一種室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能手機(jī)的普及，以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，地圖與導(dǎo)航類軟件將進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代一一室內(nèi)導(dǎo)航。近幾年來，包括谷歌、微軟、蘋果、博通等在內(nèi)的一些科技巨頭，還有一些世界有名的大學(xué)都在研宄室內(nèi)定位技術(shù)。室內(nèi)定位技術(shù)的商業(yè)化必將帶來一波創(chuàng)新高潮，各種基于此技術(shù)的應(yīng)用將出現(xiàn)在我們的面前，其影響和規(guī)模絕不會(huì)亞于GPS。
[0003]然而一般民用的精度不夠高(1m左右)，相對于室內(nèi)導(dǎo)航的要求(Im左右)還有一段距離。一些比較常見的室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用場景，比如在大型商場里面借助室內(nèi)導(dǎo)航快速找到出口、電梯，或者是在昏暗的地下停車場快速找到自己的車輛，使用智能手機(jī)則有很大局限性，首先是手機(jī)信號(hào)在一些地下提車場必然會(huì)受到一定影響，手機(jī)會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)航精度降低，甚至不能導(dǎo)航的情況，其次，在一些較復(fù)雜的室內(nèi)地形中，僅僅通過手機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，指示性相當(dāng)有限，不可避免的使人們走錯(cuò)路或者彎路，最后，室內(nèi)地形過多，不可能做到每個(gè)室內(nèi)的地形都能夠形成室內(nèi)地圖，然后通過手機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，必然會(huì)存在漏洞，而且在出現(xiàn)新室內(nèi)地形時(shí)，需要不斷更新地圖，非常不實(shí)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)置在室內(nèi)，且能夠進(jìn)行明確方向性指示的，方便人們在室內(nèi)更為輕松快捷的到達(dá)目的地的導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:包括用于室內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航機(jī)，以及由導(dǎo)航機(jī)控制的智能燈具，所述的智能燈具在室內(nèi)以點(diǎn)陣方式排列，所述導(dǎo)航機(jī)包括燈光控制系統(tǒng)和輸入裝置，且燈光控制系統(tǒng)通過通訊模塊與輸入裝置連接。具體實(shí)現(xiàn)方法，使用智能燈具替換室內(nèi)原有的照明設(shè)備，通過導(dǎo)航機(jī)對智能燈具進(jìn)行控制，使智能燈具形成區(qū)別于普通照明燈光的燈光路徑。由于一般室內(nèi)照明設(shè)備的排列方式為有規(guī)律或者無規(guī)律的點(diǎn)陣排列，故智能燈具所呈現(xiàn)的點(diǎn)陣排列即原有室內(nèi)照明設(shè)備的排列方式，無需對智能燈具的排列方式進(jìn)行具體布置。當(dāng)然，對于有特殊需求的也可進(jìn)行燈具布置設(shè)計(jì)。
[0006]所述的燈光控制系統(tǒng)可以通過有線連接的方式集成在同一個(gè)系統(tǒng)或裝置中，也可以與輸入裝置通過無線的方式連接，并分開設(shè)計(jì)在不同裝置中。
[0007]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述燈光控制系統(tǒng)包括通過信息線纜依次連接的數(shù)據(jù)接收模塊，數(shù)據(jù)處理模塊以及數(shù)據(jù)通訊模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊與輸入裝置連接，數(shù)據(jù)通訊模塊連接到智能燈具；
[0008]數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收用戶通過輸入裝置輸入的起始區(qū)域和目的區(qū)域信息，并將所述起始區(qū)域和目的區(qū)域信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊；
[0009]數(shù)據(jù)處理模塊，用于對起始區(qū)域和目的區(qū)域信息進(jìn)行解析，并計(jì)算出起始區(qū)域到目的區(qū)域的最佳路徑，從而獲得最佳路徑周圍智能燈具的具體位置，生成燈光控制命令傳輸給數(shù)據(jù)通訊模塊；
[0010]數(shù)據(jù)通訊模塊，將從數(shù)據(jù)處理模塊獲得的燈光控制命令傳遞給智能燈具。
[0011]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)據(jù)解析單元、數(shù)據(jù)執(zhí)行單元、以及安全監(jiān)控單元；
[0012]數(shù)據(jù)解析單元，用于解析從數(shù)據(jù)接收模塊接收的信息，以獲得解析數(shù)據(jù)；
[0013]數(shù)據(jù)執(zhí)行單元，用于通過解析數(shù)據(jù)，計(jì)算最佳路徑，并獲得最佳路徑周圍智能燈具的具體位置，從而生成燈光控制命令傳輸給數(shù)據(jù)通訊模塊；
[0014]安全監(jiān)控單元，用于提供數(shù)據(jù)執(zhí)行單元在解析和計(jì)算、生成數(shù)據(jù)的獲取過程中的安全保護(hù)功能。
[0015]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)執(zhí)行單元包括路徑計(jì)算單元以及生成燈光控制命令單元。
[0016]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述智能燈具包括燈光控制器和受燈光控制器控制的可變光照明燈具。
[0017]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述可變光照明燈具為LED照明燈。
[0018]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航機(jī)包括燈光控制系統(tǒng)和輸入裝置，且燈光控制系統(tǒng)通過通訊模塊與輸入裝置連接。
[0019]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述輸入裝置包括微處理器，所述微處理器還連接有電子標(biāo)簽感應(yīng)器或觸摸屏中的至少一種。
[0020]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航機(jī)還包括在用戶進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，向用戶展示照明燈將要起變化的示例裝置。
[0021]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述示例裝置與燈光控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊模塊無線連接。
[0022]本實(shí)用新型的導(dǎo)航方法，包括以下步驟:
[0023](I)用戶在導(dǎo)航機(jī)上輸入起點(diǎn)區(qū)域和目的區(qū)域的信息；
[0024](2)導(dǎo)航機(jī)解析用戶輸入的起點(diǎn)區(qū)域和目的區(qū)域信息，并進(jìn)行處理、傳遞；
[0025](3)導(dǎo)航機(jī)控制照明燈呈現(xiàn)顏色、閃爍頻率、光強(qiáng)的至少其中一種變化，使以點(diǎn)陣方式排列的智能燈具形成一條區(qū)別于普通照明燈光的燈光路徑，指示用戶到達(dá)目的地。
[0026]本實(shí)用新型方法存在只通過一個(gè)智能燈具進(jìn)行導(dǎo)航的情況存在。
[0027]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方法，所述步驟(2)中，導(dǎo)航機(jī)的解析過程，即輸入裝置中的微處理器將輸入起點(diǎn)區(qū)域和目的區(qū)域的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)化并通過通訊模塊傳遞給導(dǎo)航機(jī)內(nèi)的燈光控制系統(tǒng)；
[0028]所述導(dǎo)航機(jī)的處理過程，即通過燈光控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)接收模塊，數(shù)據(jù)處理模塊以及數(shù)據(jù)通訊模塊三個(gè)模塊完成，數(shù)據(jù)接收模塊對信息進(jìn)行接收，數(shù)據(jù)處理模塊對接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，從而獲取起點(diǎn)區(qū)域到目的區(qū)域的最佳路徑，并將獲取最佳路徑周圍的智能燈具的具體坐標(biāo)，從而生成燈光控制命令，再將其傳輸給數(shù)據(jù)通訊模塊；
[0029]所述導(dǎo)航機(jī)的傳遞信息過程，即燈光控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通訊模塊傳遞燈光控制命令到智能燈具的燈光控制器。
[0030]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方法，所述步驟(2)中，導(dǎo)航機(jī)的解析過程，即輸入裝置中的微處理器將輸入起點(diǎn)區(qū)域和目的區(qū)域的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)化并通過通訊模塊傳遞給導(dǎo)航機(jī)內(nèi)的燈光控制系統(tǒng)；
[0031]所述導(dǎo)航機(jī)內(nèi)儲(chǔ)存有路線信息數(shù)據(jù)庫和燈光控制命令庫，所述路線信息數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)有任意導(dǎo)航機(jī)之間的路徑，每條路徑均在燈光控制命令庫中一一映射有相應(yīng)的燈光控制命令；
[0032]所述導(dǎo)航機(jī)的處理過程，即在路線信息數(shù)據(jù)庫中尋找起點(diǎn)區(qū)域的導(dǎo)航機(jī)到目的區(qū)域的導(dǎo)航機(jī)的路徑信息，并通過路徑信息從燈光控制命令庫找尋與該路徑相匹配的燈光控制命令，再將匹配的燈光控制命令傳遞給數(shù)據(jù)通訊模塊；
[0033]所述導(dǎo)航機(jī)的傳遞信息過程，即燈光控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通訊模塊傳遞燈光控制命令到智能燈具的燈光控制器。
[0034]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方法，還包括以下步驟:
[0035]傳輸示例信息到示例裝置，示例裝置則開始對用戶進(jìn)行示例信息的反饋；所述傳輸?shù)氖纠畔⒂奢斎胙b置的微處理器或者由燈光控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊模塊進(jìn)行傳遞。示例信息為通過顯示屏或小型智能化燈具的至少其中一種，顯示一種能夠被客戶直觀理解的指不不意方式。
[0036]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方法，所述步驟(3)中，導(dǎo)航機(jī)控制智能燈具進(jìn)行路徑指示具體過程為智能燈具內(nèi)部的燈光控制器收到導(dǎo)航機(jī)傳遞的燈光控制命令，控制可變光照明燈具呈現(xiàn)顏色或閃爍頻率或光強(qiáng)的至少一種變化，使以點(diǎn)陣排列的可變光照明燈具形成一條燈光路徑，指示用戶到達(dá)目的地。
[0037]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方法，所述步驟(I)中，用戶在導(dǎo)航機(jī)上輸入起點(diǎn)區(qū)域和目的區(qū)域的信息是通過電子標(biāo)簽感應(yīng)器或觸摸屏輸入到導(dǎo)航機(jī)內(nèi)的輸入裝置中。
[0038]用戶在輸入裝置上輸入當(dāng)前位置與目的位置，系統(tǒng)將通過一個(gè)示例裝置向用戶展示照明燈光將要起的變化，然后通過燈光控制系統(tǒng)計(jì)算得知哪些燈具分布在用戶從當(dāng)前位置到目的位置的路徑上，從而通過燈光控制系統(tǒng)改變這些路徑上的可變光照明燈具的照明燈光，這些可變光照明燈具的照明燈光全部或者部分變?yōu)榍笆鍪纠b置向用戶展示的同