一種無人機(jī)用傾斜攝影裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)用拍攝裝置，尤其是一種無人機(jī)用傾斜攝影裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，從傳統(tǒng)的無人機(jī)航空攝影測量，逐步延伸至傾斜攝影實(shí)現(xiàn)三維立體建模。傳統(tǒng)的傾斜攝影是通過五臺(tái)相機(jī)按一定的安裝角度對地物的多個(gè)角度拍攝，從而得到地物的真三維影像數(shù)據(jù)，目前無人機(jī)市場上最輕的五拼相機(jī)也在5KG以上，對于最大起飛重量只有20-30kg的無人機(jī)來說其重量，體積，成本都較大，應(yīng)用難度增加；也有用3拼相機(jī)進(jìn)行十字交叉飛行的，雖然減少了相機(jī)重量，但飛行的作業(yè)量翻了一倍，增加了作業(yè)的時(shí)間的成本和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，通過較少的相機(jī)來實(shí)現(xiàn)較多相機(jī)完成的任務(wù)，從而提高的無人機(jī)的使用效率的一種無人機(jī)用傾斜攝影裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種無人機(jī)用傾斜攝影裝置，包括正攝相機(jī)，正攝相機(jī)一側(cè)設(shè)有機(jī)座3，機(jī)座3設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定有傾斜相機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)裝置與控制電機(jī)連接。包括I臺(tái)正攝相機(jī)，及I臺(tái)、2臺(tái)或多臺(tái)傾斜相機(jī)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)裝置(同步帶)與控制電機(jī)A連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起始位置應(yīng)垂直或平行于無人機(jī)機(jī)身軸線，正攝相機(jī)、傾斜相機(jī)通過繼電器控制可同時(shí)曝光。
[0006]其中，傾斜相機(jī)為兩臺(tái)，兩臺(tái)傾斜相機(jī)對稱安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，傾斜相機(jī)的光軸與正攝相機(jī)的光軸的角度為40度。在無人機(jī)高速飛行狀態(tài)下能全景拍攝，需要使用兩臺(tái)傾斜相機(jī)，傾斜相機(jī)在完成一組拍攝時(shí)，其中一臺(tái)傾斜相機(jī)只需旋轉(zhuǎn)180度，兩臺(tái)傾斜相機(jī)配合能更快速拍攝360度的影像。
[0007]其中，傾斜相機(jī)為一臺(tái)，傾斜相機(jī)的光軸與正攝相機(jī)的光軸的角度為40度。無人機(jī)在低速飛行可以使用一臺(tái)傾斜相機(jī)，是因?yàn)榈退亠w行狀態(tài)下，一臺(tái)傾斜相機(jī)能在低速飛行的狀態(tài)下快速旋轉(zhuǎn)完成360度影像拍攝。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:1.結(jié)構(gòu)新穎，使用方便；2.重量輕，提高了無人機(jī)的攜帶能力及續(xù)航能力；3.較少的相機(jī)來實(shí)現(xiàn)較多相機(jī)完成的任務(wù)，從而提高的無人機(jī)的使用效率。
【附圖說明】
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[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖；
[0012]圖中，1.無人機(jī)，2.正攝相機(jī)，3.機(jī)座，4.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5.傾斜相機(jī)，6.傳動(dòng)裝置，7.控制電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
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[0013]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0014]如圖1、2、3所示，一種無人機(jī)I用傾斜攝影裝置，包括安裝在無人機(jī)I上的正攝相機(jī)2，正攝相機(jī)2 —側(cè)設(shè)有安裝在無人機(jī)I上的機(jī)座3，機(jī)座3設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上固定有兩臺(tái)傾斜相機(jī)5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過傳動(dòng)裝置6與控制電機(jī)7連接；兩臺(tái)傾斜相機(jī)5對稱安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，傾斜相機(jī)5的光軸與正攝相機(jī)2的光軸的角度為40度。
[0015]本實(shí)用新型的具體使用方法為:
[0016]1.執(zhí)行流程
[0017]無人機(jī)起飛進(jìn)入作業(yè)區(qū)后，開始執(zhí)行拍攝任務(wù)。當(dāng)?shù)竭_(dá)某曝光點(diǎn)N時(shí)，飛行控制計(jì)算機(jī)發(fā)出曝光指令，此時(shí)正攝相機(jī)2、兩臺(tái)傾斜相機(jī)5同時(shí)曝光(快門為1/1000秒)，曝光完成后0.2秒，飛行控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，使控制電機(jī)7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度(0.5秒左右執(zhí)行畢)，此時(shí)飛行控制計(jì)算機(jī)再次發(fā)出曝光指令，正攝相機(jī)2、兩臺(tái)傾斜相機(jī)5再次同時(shí)曝光，曝光后，飛行控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4回到初始位置后，再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，然后再使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回到初始位置，完成一個(gè)曝光點(diǎn)流程，同時(shí)準(zhǔn)備拍攝下一曝光點(diǎn)。整個(gè)曝光過程，在一個(gè)曝光點(diǎn)獲得了六張影像，其中2張為正攝影像，另外4張為傾斜影像。
[0018]2.影像偏差
[0019]正攝相機(jī)2是為了提高測量精度的，在特殊情況下(對精度要求不高時(shí))可不用正攝相機(jī)2 ;
[0020]由于無人機(jī)飛行時(shí)有相對地速，所以互為垂直的2組影像會(huì)產(chǎn)生曝光點(diǎn)錯(cuò)位，如當(dāng)無人機(jī)以30米/秒的速度飛行時(shí)，曝光點(diǎn)N的兩組照片的曝光位置相差30*(0.2+0.5)=21米，此距離不影像后期處理精度和效率。
[0021]如果降低飛行速度，可將兩臺(tái)傾斜相機(jī)5減為一臺(tái)，進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，拍攝4張照片，可進(jìn)一步減輕無人機(jī)載荷重量，可用于輕小型，微型無人機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)用傾斜攝影裝置，其特征是，包括正攝相機(jī)，正攝相機(jī)一側(cè)設(shè)有機(jī)座，機(jī)座設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定有傾斜相機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)裝置與控制電機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用傾斜攝影裝置，其特征是，傾斜相機(jī)為兩臺(tái)，兩臺(tái)傾斜相機(jī)對稱安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，傾斜相機(jī)的光軸與正攝相機(jī)的光軸的角度為40度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用傾斜攝影裝置，其特征是，傾斜相機(jī)為一臺(tái)，傾斜相機(jī)的光軸與正攝相機(jī)的光軸的角度為40度。
【專利摘要】一種無人機(jī)用傾斜攝影裝置，包括正攝相機(jī)，正攝相機(jī)一側(cè)設(shè)有機(jī)座，機(jī)座設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定有傾斜相機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果為：1.通過較少的相機(jī)來實(shí)現(xiàn)較多相機(jī)完成的任務(wù)，從而提高的無人機(jī)的使用效率；2.結(jié)構(gòu)簡單，拍攝效果好，后期圖片處理容易，節(jié)省了人力物力。
【IPC分類】G01C11/02
【公開號(hào)】CN204705348
【申請?zhí)枴緾N201520440596
【發(fā)明人】董韜
【申請人】北京數(shù)維翔圖高新技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月24日