監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性更高的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路。
【背景技術(shù)】
[0002]安防監(jiān)控前端產(chǎn)品主要包括智能球形攝像機(jī)、智能云臺(tái)攝像機(jī)、槍型攝像機(jī)、半球型攝像機(jī)等幾大類。其中球形攝像機(jī)、云臺(tái)攝像機(jī)等可通過控制程序由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在水平方向和垂直方向自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像機(jī)的視角方向。電機(jī)通常都具有一個(gè)固定的驅(qū)動(dòng)角度，即被驅(qū)動(dòng)的攝像機(jī)只能夠在固定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)過的極限位置被定義為機(jī)械結(jié)構(gòu)端點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)至其機(jī)械結(jié)構(gòu)端點(diǎn)時(shí)，即電機(jī)堵轉(zhuǎn)，此時(shí)電機(jī)內(nèi)的電流可達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的多倍，容易燒毀電機(jī)。同時(shí)用于電機(jī)控制的主控單元，即MCU，也需要在攝像機(jī)運(yùn)行中根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的位置進(jìn)行控制策略的變換，所以需要對電機(jī)運(yùn)行位置進(jìn)行判定，通常的做法是在電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)端點(diǎn)出加裝槽型光耦、微動(dòng)開關(guān)和霍爾傳感器等檢測器件，但上述現(xiàn)有的檢測方式都需要增加額外的器件，從而增加了內(nèi)部連線，也相應(yīng)增大了設(shè)備結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)復(fù)雜度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性更高的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路，電機(jī)中一組線圈的一端與電源相連接，該組線圈的另一端與三極管的集電極相連接，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的MCU的通用輸入輸出接口與上述三極管的基極相連，在通用輸入輸出接口與基極之間設(shè)置基極電阻，三極管的發(fā)射極接地，在三極管的集電極和發(fā)射極兩端并聯(lián)串有第一電阻和第二電阻的電路，在第一電阻和第二電阻之間引出與MCU的模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接的電路。
[0006]所述三極管為NPN型三極管。
[0007]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0008]本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路中，基于電機(jī)在正常運(yùn)行和堵轉(zhuǎn)時(shí)的電壓反饋波形不一致的原理，通過對一組線圈驅(qū)動(dòng)電壓反饋進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣和相互對照，來判斷電機(jī)的運(yùn)行位置是否到達(dá)機(jī)械端點(diǎn)，在機(jī)構(gòu)中未添加檢測器件，從而簡化了設(shè)備內(nèi)部的連線，優(yōu)化了攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)整體更加簡潔，可靠性也相應(yīng)提高。
【附圖說明】
[0009]圖1是利用本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路在電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)采集到的反饋電壓波形示意圖；
[0010]圖2是利用本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路在電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)采集到的反饋電壓波形示意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下參照附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0013]圖1和圖2中每一波形示意圖的上半部分對應(yīng)的是由MCU的通用輸入輸出接口，簡稱GP1，采集到的電壓波形，而下半部分對應(yīng)的是由MCU的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，簡稱ADC，采集到的電壓波形，對比圖1電機(jī)正常工作時(shí)的波形和圖2電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)的波形，可看出ADC處的波形在兩種位置狀態(tài)的波形是不同的，反之也可以通過采集到的波形對比得出電機(jī)是否到達(dá)機(jī)械機(jī)構(gòu)端點(diǎn)。波形圖中橫軸方向?qū)?yīng)時(shí)間，而縱軸方向?qū)?yīng)電壓。
[0014]本實(shí)用新型通過對電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓反饋進(jìn)行模數(shù)采樣，并將電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的采樣結(jié)果作為參照標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)采樣結(jié)果相對上述參照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生變化時(shí)即表明電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
[0015]對與MCU的輸入輸出接口 GP1和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC分別相連接的電路進(jìn)行模數(shù)采樣，并以電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)模數(shù)轉(zhuǎn)換器上的電壓反饋采樣為參照標(biāo)準(zhǔn)，將實(shí)時(shí)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器上采集到的電壓反饋采樣與該參照標(biāo)準(zhǔn)相對照。通過對比圖1和圖2可知，當(dāng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ADC端電壓波形為嚴(yán)格的周期型號，而電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，由于電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子發(fā)生不規(guī)律震動(dòng)，以及線圈間的互感作用，ADC端電壓波形發(fā)生明顯變化，通過實(shí)時(shí)對線圈反饋電壓進(jìn)行AD采樣比較便可檢測出電機(jī)是否運(yùn)動(dòng)到機(jī)械端。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路的示意圖。
[0017]如圖3所示，本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路，電機(jī)中一組線圈LI的一端與電源Vcc相連接，該組線圈的另一端與三極管Ql的集電極相連接，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的MCU的通用輸入輸出接口 GP1與上述三極管的基極相連，在通用輸入輸出接口與基極之間設(shè)置基極電阻R3，三極管的發(fā)射極接地，在三極管的集電極和發(fā)射極兩端并聯(lián)串有第一電阻Rl和第二電阻R2的電路，在第一電阻和第二電阻之間引出與MCU的模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC相連接的電路。三極管為NPN型三極管。
[0018]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開如上，然而，并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會(huì)利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾，成為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路，其特征在于:電機(jī)中一組線圈的一端與電源相連接，該組線圈的另一端與三極管的集電極相連接，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的MCU的通用輸入輸出接口與上述三極管的基極相連，在通用輸入輸出接口與基極之間設(shè)置基極電阻，三極管的發(fā)射極接地，在三極管的集電極和發(fā)射極兩端并聯(lián)串有第一電阻和第二電阻的電路，在第一電阻和第二電阻之間引出與MCU的模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接的電路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路，其特征在于:所述三極管為NPN型三極管。
【專利摘要】一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電機(jī)檢測電路，對電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓反饋進(jìn)行模數(shù)采樣，并將電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的采樣結(jié)果作為參照標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)采樣結(jié)果相對上述參照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生變化時(shí)即表明電機(jī)堵轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型基于電機(jī)在正常運(yùn)行和堵轉(zhuǎn)時(shí)的電壓反饋波形不一致的原理，通過對一組線圈驅(qū)動(dòng)電壓反饋進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣和相互對照，來判斷電機(jī)的運(yùn)行位置是否到達(dá)機(jī)械端點(diǎn)，在機(jī)構(gòu)中未添加檢測器件，從而簡化了設(shè)備內(nèi)部的連線，優(yōu)化了攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)整體更加簡潔，可靠性也相應(yīng)提高。
【IPC分類】G01R31/34
【公開號】CN204705703
【申請?zhí)枴緾N201520467317
【發(fā)明人】楊玉東, 呂增良
【申請人】天津匯訊視通科技有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月2日