一種高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于高頻焊管加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)使用場(chǎng)所的不同和用戶要求，對(duì)高頻焊管單節(jié)長(zhǎng)度和重量會(huì)有不同的精度要求，所以，有的焊管在生產(chǎn)時(shí)，要檢測(cè)每一單節(jié)焊管的長(zhǎng)度和重量，以便確定誤差，保證精度，滿足用戶需求。以往，未見專門用于在線檢測(cè)鋼管長(zhǎng)度和重量的設(shè)備，多靠人工分別單節(jié)測(cè)量長(zhǎng)度和稱重。上述方法不僅占用人力多，而且速度慢，效率低，設(shè)計(jì)制造一種可在線檢測(cè)焊管長(zhǎng)度和重量，以減少占用人員，提高檢測(cè)速度和效率的專用設(shè)備，成為鋼管生產(chǎn)企業(yè)的企盼。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種半自動(dòng)控制、可在線檢測(cè)焊管長(zhǎng)度和重量的高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)，本系統(tǒng)具有使用方便，節(jié)省人力，速度快，效率高，計(jì)量準(zhǔn)確，安全性高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)，其特征在于:由冷床架、橫向定位裝置、縱向定位裝置、測(cè)長(zhǎng)裝置、稱重裝置、控制裝置組成，橫向定位裝置固裝于冷床架上，縱向定位裝置一部分相對(duì)固裝于冷床架外兩側(cè)地面上，一部分對(duì)稱固裝于冷床架上，測(cè)長(zhǎng)裝置固裝于縱向定位裝置上，稱重裝置相對(duì)固裝于冷床架內(nèi)地面上，控制裝置一部設(shè)置于冷床架內(nèi)，一部設(shè)置于冷床架外并分別與縱向定位裝置、測(cè)長(zhǎng)裝置、稱重裝置控制連接。
[0006]而且，所述橫向定位裝置包括多個(gè)單向活動(dòng)擋管器，多個(gè)單向活動(dòng)擋管器分別固裝于冷床架各橫梁上，均由橫向定位板、定位塊組成，橫向定位板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于冷床架橫梁上，定位塊固裝于冷床架橫梁上橫向定位板側(cè)面。
[0007]而且，所述縱向定位裝置，由縱向定位器、縱向定位擋板、定位輥組成，縱向定位器與縱向定位擋板相對(duì)分別設(shè)置于冷床架兩側(cè)橫梁外側(cè)地面上，定位輥設(shè)置于冷床架橫梁上。
[0008]而且，所述縱向定位器，由縱向定位器底座、單線滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑塊、氣缸安裝板、定位氣缸、推板、配重機(jī)構(gòu)組成，單線滑動(dòng)導(dǎo)軌固裝于縱向定位器底座上，滑塊滑動(dòng)設(shè)置于單線滑動(dòng)導(dǎo)軌上并與氣缸安裝板相固裝，定位氣缸固裝于氣缸安裝板上，推板固裝于定位氣缸端部，配重機(jī)構(gòu)一部設(shè)置于縱向定位器底座內(nèi)，另一部設(shè)置于氣缸安裝板上。
[0009]而且，所述氣缸安裝板，其后端上部設(shè)置有測(cè)位儀安裝座，其前端下部設(shè)置有防護(hù)板。
[0010]而且，所述縱向定位擋板，分為一體式縱擋板和折疊式縱擋板。
[0011]而且，所述折疊式縱擋板由擋板上體、擋板下體組成，擋板上體、擋板下體鉸裝在一起。
[0012]而且，所述定位輥為多個(gè)，多個(gè)定位輥分別固裝于冷床架橫梁上，均由托輥?zhàn)?、托輥、調(diào)整螺桿組成，托輥?zhàn)萄b于橫梁上，托輥活動(dòng)設(shè)置于托輥?zhàn)鶅?nèi)，調(diào)整螺桿對(duì)稱設(shè)置于托輥下方托輥?zhàn)稀?br>[0013]而且，所述稱重裝置為電子稱重器，包括第一電子稱重器和第二電子稱重器，第一電子稱重器和第二電子稱重器相對(duì)設(shè)置于冷床架內(nèi)，均由稱重器底座、稱重氣缸、下托板、扶正導(dǎo)桿、扶正滑塊、重量傳感器、上托板、偏心V型槽、偏心V型槽安裝板組成，扶正滑塊對(duì)稱固裝于稱重器底座內(nèi)兩側(cè)，扶正導(dǎo)桿上端與下托板相固裝，下部滑動(dòng)插裝于扶正滑塊內(nèi)，稱重氣缸上端與下托板相固裝，下端固裝于稱重器底座內(nèi)，重量傳感器對(duì)稱固裝于上托板與下托板之間，偏心V型槽安裝板活動(dòng)安裝于上托板上，偏心V型槽固裝于上托板上。
[0014]而且，所述偏心V型槽安裝板，其上對(duì)稱制有偏心V型槽調(diào)整孔。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0016]1.本高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)可在線對(duì)鋼管進(jìn)行測(cè)長(zhǎng)稱重，采取半自動(dòng)控制，無需專門人員分別人工測(cè)長(zhǎng)稱重，節(jié)省人力，速度快效率高。
[0017]2.本高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)設(shè)置有防護(hù)板，可有效避免鋼管碰撞測(cè)量設(shè)備，安全性高。
[0018]3.本高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)的縱向定位裝置設(shè)置有可調(diào)托輥，可避免鋼管與橫梁摩擦造成產(chǎn)品損傷，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0019]4.本高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)設(shè)置有折疊式縱擋板，使用方便。
[0020]5.本高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)的縱向定位器設(shè)置導(dǎo)軌、滑塊和配重機(jī)構(gòu)，可避免鋼管被氣缸多余行程所產(chǎn)生的勢(shì)能屈服彎曲或變形對(duì)測(cè)量精度的不利影響，長(zhǎng)度測(cè)量精度高。
[0021]6.本高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)稱重裝置設(shè)置有一組電子稱重器，并設(shè)置有偏心V型槽，可避免鋼管左右晃動(dòng)和不居中帶來的稱重誤差，稱重精度高。
[0022]7.本高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)的偏心V型槽還可使鋼管自動(dòng)跳過縱向定位擋板，自動(dòng)滾動(dòng)輸送，自動(dòng)化程度較高；
[0023]8.本高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，采取半自動(dòng)化控制，可在線對(duì)鋼管進(jìn)行測(cè)長(zhǎng)稱重，具有節(jié)省人力、速度快效率高、安全性高、有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量、使用方便、計(jì)量準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，是一種具有較高創(chuàng)新性的高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型平面布置圖；
[0025]圖2為縱向定位器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖2的右視圖；
[0027]圖4為電子稱重器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖4的右視圖；
[0029]圖6為圖4的俯視圖；
[0030]圖7為一體式縱擋板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為圖6的右視圖；
[0032]圖9為折疊式縱擋板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為橫向定位裝置和托輥的裝配位置圖。
[0034]附圖標(biāo)記說明:
[0035]1- 一體式縱擋板、2-第一橫梁、3-第一電子稱重器、4-第二橫梁、5-折疊式縱擋板、6-第三橫梁、7-輸送輥道、8-第二電子稱重器、9-接近開、10-定位輥、Il-PLC控制器、12-橫向定位裝置、13-縱向定位器、14-第四橫梁、15-測(cè)位儀安裝座、16-定位氣缸、17-氣缸安裝板、18-單線滑動(dòng)導(dǎo)軌、19-滑塊、20-推板、21-防護(hù)板、22-配重機(jī)構(gòu)、23-縱向定位器底座、24-偏心V型槽安裝板、25-偏心V型槽定位螺桿、26-偏心V型槽、27-重量傳感器、28-稱重氣缸、29-上托板、30-下托板、31-扶正導(dǎo)桿、32-扶正滑塊、33-稱重器底座、34-偏心V型槽調(diào)整孔、35-擋板上體、36-擋板下體、37-托輥?zhàn)?8-托輥、39-調(diào)整螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0037]一種高頻焊管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)稱重系統(tǒng)，由冷床架、橫向定位裝置12、縱向定位裝置、測(cè)長(zhǎng)裝置、稱重裝置、控制裝置組成。橫向定位裝置對(duì)稱固裝于冷床架橫梁上，縱向定位裝置一部分相對(duì)固裝于冷床架外兩側(cè)地面上，一部分固裝于冷床架橫梁上，測(cè)長(zhǎng)裝置固裝于縱向定位裝置上，稱重裝置相對(duì)固裝于冷床架內(nèi)地面上，控制裝置一部設(shè)置于冷床架內(nèi)，一部設(shè)置于冷床架外并分別與縱向定位裝置、測(cè)長(zhǎng)裝置、稱重裝置控制連接。冷床架用于輸送、定位鋼管，橫向定位裝置用于將鋼管定位在測(cè)長(zhǎng)裝置、稱重裝置中心線附近，縱向定位裝置用于將鋼管縱向定位以便于測(cè)長(zhǎng)，測(cè)長(zhǎng)裝置用于測(cè)量鋼管的長(zhǎng)度，稱重裝置用于測(cè)量鋼管的重量，控制裝置用于控制鋼管定位、啟動(dòng)測(cè)量長(zhǎng)度、測(cè)量重量并傳輸、記錄、處理數(shù)據(jù)。
[0038]冷床架，由支架、第一橫梁2、第二橫梁4、第三橫梁6、第四橫梁14組成，第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、第四橫梁均呈一定坡度均布固裝于支架上；橫梁呈一定角度安裝可使鋼管自動(dòng)滾動(dòng)輸送。支架用于安裝橫梁，橫梁用于輸送、定位鋼管和安裝橫向定位裝置、定位棍等有關(guān)設(shè)備裝置。
[0039]橫向定位裝置包括三個(gè)單向活動(dòng)擋管器，三個(gè)單向活動(dòng)擋管器分別固裝于冷床架第一、第三和第四橫梁上，三個(gè)單向活動(dòng)擋管器均由橫向定位板、定位塊組成，橫向定位板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于冷床架橫梁上，定位塊固裝于冷床架橫梁上橫向定位板側(cè)面。橫向定位板用于將鋼管擋住定位在測(cè)長(zhǎng)裝置前方冷床架橫垂線上，定位塊用于固定橫向定位板。
[0040]縱向定位裝置，由縱向定位器13、縱向定位擋板、定位棍10組成。縱向定位擋板，分為一體式縱擋板I和折疊式縱擋板5。縱向定位器與縱向定位擋板相對(duì)設(shè)置于第四橫梁外側(cè)地面上，一體式縱擋板與縱向定位器相對(duì)設(shè)置于第一橫梁外側(cè)，折疊式縱擋板和縱向定位器相對(duì)設(shè)置于第二橫梁與第三橫梁之間；定位輥為三個(gè)，三個(gè)定位輥分別設(shè)置于第一橫梁、第三橫梁、第四橫梁上；三個(gè)定位輥均由托輥?zhàn)?7、托輥38、調(diào)整螺桿39組成，托輥?zhàn)萄b于橫梁上，托輥活動(dòng)設(shè)置于托輥?zhàn)鶅?nèi)，調(diào)整螺桿對(duì)稱設(shè)置于托輥下方托輥?zhàn)?。托輥?zhàn)糜诎惭b托輥，托輥用于托起鋼管，避免鋼管縱向定位時(shí)與橫梁摩擦損壞產(chǎn)品，調(diào)整螺桿用于調(diào)整托輥的高度，保證不同直徑的鋼管在縱向定位時(shí)都能脫離橫梁。
[0041]折疊式縱擋板由擋板上體35、擋板下體36組成，擋板上體、擋板下體鉸裝在一起；當(dāng)生產(chǎn)較長(zhǎng)鋼管不使用此擋板時(shí)，可將擋板上體向下折疊，避免影響鋼管輸送，也減少拆卸、安裝的麻煩，使用方便。
[0042]縱向定位器，由縱向定位器底座23、單線滑動(dòng)導(dǎo)軌18、滑塊19、氣缸安裝板17、定位氣缸16、推板20、配重機(jī)構(gòu)22組成，單線滑動(dòng)導(dǎo)軌固裝于縱向定位器底座上頂部，滑塊滑動(dòng)設(shè)置于單線滑動(dòng)導(dǎo)軌上并與氣缸安裝板相固裝，定位氣缸固裝于氣缸安裝板上，推板固裝于定位氣缸端部，配重機(jī)構(gòu)一部設(shè)置于縱向定位器底座內(nèi)，另一部設(shè)置于氣缸安裝板上。定位氣缸用于將鋼管推向縱向定位擋板位置，配重機(jī)構(gòu)用于防止鋼管被氣缸多余行程所產(chǎn)生的勢(shì)能屈服彎曲或變形造成測(cè)量誤差，保證測(cè)長(zhǎng)精度。
[0043]氣缸安裝板，其后端上部設(shè)置有測(cè)位儀安裝座15，其前端下部設(shè)置有防護(hù)板21。測(cè)位儀安裝座用于安裝激光測(cè)位儀，防護(hù)板用于防止當(dāng)鋼管意外靠前時(shí)撞上縱向定位器造成器材損壞。
[0044]測(cè)長(zhǎng)裝置為激光測(cè)位儀，用于測(cè)量鋼管的長(zhǎng)度并向PLC控制器反饋測(cè)量信息。
[0045]稱重裝置為電子稱重器，包括第一電子稱重器3和第二電子稱重器8，第一電子稱重器設(shè)置于第一、第二橫梁之間，第二電子稱重器設(shè)置于第三、第四橫梁之間；第一電子稱重器和第二電子稱重器均由稱重器底座33、稱重氣缸28、下托板30、扶正導(dǎo)桿31、扶正滑塊32、重量傳感器27、上托板29、偏心V型槽26、偏心V型槽安裝板24組