一種彈簧自動識別裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及彈簧技術領域，尤其是涉及一種彈簧自動識別裝置。
【背景技術】
[0002] 彈簧作為機械基礎結構零部件，利用材料具備彈性的特點，在工作時產生形變將 機械功或動能轉別為變性能，或者將變形能轉變?yōu)闄C械功或動能。彈簧一直以來被廣泛應 用在工業(yè)的各個領域，特別是在一些精密度要求高的制作工藝中，需要對彈簧進行事前檢 測以防止彈簧的誤用及質量不符合標準。現(xiàn)有的技術當中，通常采用人工目視檢測或者手 動測量的方式，勞動強度大，生產效率低，而且測量準確率低易造成后續(xù)安裝故障，造成生 產成本浪費。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，所要解決的技術問題是提供一種彈簧自動識別 裝置，采用自動化測量方式，保證測量的準確率，提高勞動生產效率，降低生產成本。
[0004] 本實用新型是通過以下技術方案使上述技術問題得以解決。
[0005] 一種彈簧自動識別裝置，包括伺服電缸、支架和檢測單元，檢測單元為對射式光電 開關，對射式光電開關由位于中間的發(fā)射端和位于兩側的兩個接收端構成，伺服電缸裝設 在支架上且保持滑塊與螺桿在豎直方向同步直線往復運動，對射式光電開關通過連接架與 滑塊固接在一起。在該結構中，通過伺服電缸帶動對射式光電開關在豎直方向上直線往復 移動，對射式光電開關的發(fā)射端伸入至待測的彈簧內部中預設的不同位置，同時接收端位 于彈簧的外部兩側，然后開始針對不同位置處進行實時測量，當發(fā)射端與接收端之間的光 線被彈簧鋼絲阻擋時，傳遞測量信號，當發(fā)射端與接收端之間的光線穿過彈簧鋼絲之間的 空隙時，無測量信號傳遞。然后比對實時測量值與標準值，即可判別彈簧是否正反倒置。由 于采用了自動化測量代替以往的手工測量方式，有效的保證了批量測量數(shù)據(jù)的準確性，消 除了人為因素影響，提供了勞動生產效率，同時也降低了生產成本。
[0006] 作為優(yōu)選，伺服電缸受控于伺服電機，伺服電機通過伺服驅動器與工控機相連接。
[0007] 作為優(yōu)選，連接架呈L型，包括豎直側板和水平底板，豎直側板和水平底板之間設 置加強筋板，水平底板的下底面上設置對射式光電開關。作為改進，對射式光電開關設置為 兩組呈兩列對稱布置。作為又一種改進，對射式光電開關設置為兩組呈一列間隔布置。
[0008] 作為優(yōu)選，支架呈L型，包括立板和橫板，立板和橫板之間設置加固板。作為改進， 伺服電缸裝設在立板的上端，對射式光電開關與立板保持間隙距離并通過連接架與滑塊同 步直線往復移動。
[0009] 本實用新型的有益效果：
[0010] 1.通過簡單可行的電動結構實現(xiàn)了自動化測量模式，大幅度提高了測量準確性， 代替手工測量同時消除了人為誤差因素，提高了勞動生產率，降低生產成本，為企業(yè)增加經(jīng) 濟效益。
[0011] 2.結構簡單緊湊，操作簡便，可靠實用，耐長周期連續(xù)運轉，適合應用于批量測量 作業(yè)。
[0012] 3.構件少，裝配簡單可行，不占用空間，維護管理方便。
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014] 圖中：1_伺服電缸，2-支架，3-對射式光電開關，4-滑塊，5-連接架，6-發(fā)射端， 7_接收端，8-立板，9-橫板，10-加固板，11-豎直側板，12-水平底板，13-加強筋板，14-伺 服電機。
【具體實施方式】
[0015] 下面通過實施例并結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0016] 如圖1所示的一種彈簧自動識別裝置，包括伺服電缸1、支架2和檢測單元，伺服 電缸1受控于伺服電機14,伺服電機14通過伺服驅動器與工控機相連接。檢測單元為對 射式光電開關3,對射式光電開關3由位于中間的發(fā)射端6和位于兩側的兩個接收端7構 成。伺服電缸1裝設在支架2上且保持滑塊4與螺桿在豎直方向同步直線往復運動，對射 式光電開關3通過連接架5與滑塊4固接在一起。作為一種實施方式，連接架5呈L型，包 括豎直側板11和水平底板12,豎直側板11和水平底板12之間設置加強筋板13,水平底板 12的下底面上設置對射式光電開關3。為了可同時測量兩個彈簧，可設置兩組對射式光電 開關3,布置方式可以為兩列對稱布置或者呈一列間隔布置。作為又一種實施方式，支架2 呈L型，包括立板8和橫板9,立板8和橫板9之間設置加固板10。將伺服電缸1裝設在立 板8的上端，對射式光電開關3與立板8保持間隙距離并通過連接架5與滑塊4同步直線 往復移動。
[0017] 對放置在預定工位的彈簧是否出現(xiàn)正反倒置進行實時測量時，首先，伺服電缸動 作帶動對射式光電開關下移，使發(fā)射端伸入彈簧內側，當工控機接收到測量信號的上升沿 時，記錄伺服電缸反饋的對射式光電開關實時位置值。工控機連續(xù)記錄2組對射式光電開 關各3個位置值后，伺服電缸縮回，帶動對射式光電開關上移回到零點，測量結束。
[0018] 將上述記錄的第1組對射式光電開關的3個位置值分別標記為Llx(代表彈簧長 度）、L2X、L3X，則得到彈簧一側第1圈節(jié)距，第2圈節(jié)距。同理，將記錄的第2組對射式光電 開關的3個位置值分別標記為Lly、L2y、L3y，則得到彈簧另一側第1圈節(jié)距，第2圈節(jié)距。將 測得的第1圈節(jié)距和第2圈節(jié)距與標準值作比較，即可識別當前彈簧是大節(jié)距端朝上，還是 小節(jié)距端朝上。
[0019] 使用前，先放一個已識別的標準彈簧在對射式光電開關下方，可小節(jié)距端朝上放 置。手動操作伺服電缸動作一次，記錄第1組節(jié)距值。然后將彈簧繞軸線轉動較小的角度 后，再手動操作伺服電缸動作一次，記錄第2組節(jié)距值。依次類推，當彈簧公共轉過180° 后，系統(tǒng)記錄若干組（越多越好）節(jié)距值，建立標準值數(shù)據(jù)表。識別時，首先將實際測得彈 簧的LldPLIy與標準值L1 ,比較，若相差較大，則所測彈簧型號不對，將其剔除。
[0020] 再將實際測得彈簧的第1圈節(jié)距值DlJPD1y分別與第1圈節(jié)距標準值D1 1進行 比較，找到相近的標準值。然后將實際測得的第2圈節(jié)距值D2JPD2 y與上述兩組標準值所 對應的第2圈節(jié)距值D2i相比較，判斷出彈簧的正反。
[0021] 假設彈簧兩端節(jié)距差為d，若02!￡或D2y比對應的D2 1大，且D2，或D2 7與D2i之差 超出可接受范圍，且不接近d，則所測彈簧可能型號不對或為次品，將其剔除；若02!￡或D2y 比對應的D2/j、，且D2，或D2 7與D2i之差在超出可接受范圍內，則所測彈簧可能型號不對或 為次品，將其剔除。
[0022] 除以上情況外：
[0023] ①若實際測得02!￡或D2y比對應的D2 1大，且D2，或D2 7與D2 差接近d，則所測 彈簧為大節(jié)距端朝上；
[0024] ②除①外，若02!￡或D2y雖然比對應的D2 1大，但D2，或D2 7與D2 差都在可接受 范圍內，則所測彈簧為小節(jié)距端朝上；
[0025] ③除①②外，若口^或D2y均介于對應的相鄰兩組D2i之間，則所測彈簧為小節(jié)距 端朝上；
[0026] ④除①②③外，若02!￡或D2y雖然比對應的D2 /j、，但D2，或D2 7與D2i之差在可接 受范圍內，則所測彈簧為小節(jié)距端朝上。
[0027]
[0028] 上表是彈簧節(jié)距測試結果表，通過實測值與標準值的比較，可以判斷彈簧的正反。 例如，實測第1圈節(jié)距值為3. 33的彈簧，介于標準值第1圈節(jié)距值3. 03與3. 84之間，而實 測第2圈節(jié)距值為8. 43,與標準值中第2圈節(jié)距值接近，所以判定此彈簧為正；實測第1圈 節(jié)距值為5. 52的彈簧，介于標準值第1圈節(jié)距值5. 04與5. 55之間，而實測第2圈節(jié)距值 為9. 03,比標準值中第2圈節(jié)距值大0. 2-0. 3,由于該型號彈簧兩端標準節(jié)距差為0. 3mm，所 以判定此彈簧為反。
[0029] 本實用新型不局限于上述的實施方式，伺服電缸和對射式光電開關的型號特征、 支架的外形結構及之間的連接方式也可以采用公知技術當中的其他等效變換的結構變形， 只要屬于本實用新型的技術構思或精神，采用伺服電缸帶動對射式光電開關在豎直方向上 直線往復移動，通過對射式光電開關的發(fā)射端和接收端的信號感應獲得彈簧的節(jié)距值來實 現(xiàn)識別彈簧正反倒置功能為目的的實施方式均落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1. 一種彈簧自動識別裝置，其特征是：包括伺服電缸（1)、支架（2)和檢測單元，檢測單 元為對射式光電開關（3)，對射式光電開關（3)由位于中間的發(fā)射端（6)和位于兩側的兩個 接收端（7)構成，伺服電缸（1)裝設在支架（2)上且保持滑塊（4)與螺桿在豎直方向同步直 線往復運動，對射式光電開關（3)通過連接架（5)與滑塊（4)固接在一起。2. 根據(jù)權利要求1所述的彈簧自動識別裝置，其特征是：伺服電缸（1)受控于伺服電機 (14)，伺服電機（14)通過伺服驅動器與工控機相連接。3. 根據(jù)權利要求1所述的彈簧自動識別裝置，其特征是：連接架（5)呈L型，包括豎直 側板（11)和水平底板（12)，豎直側板（11)和水平底板（12)之間設置加強筋板（13)，水平 底板（12)的下底面上設置對射式光電開關（3)。4. 根據(jù)權利要求3所述的彈簧自動識別裝置，其特征是：對射式光電開關（3 )設置為兩 組呈兩列對稱布置。5. 根據(jù)權利要求3所述的彈簧自動識別裝置，其特征是：對射式光電開關（3)設置為兩 組呈一列間隔布置。6. 根據(jù)權利要求1所述的彈簧自動識別裝置，其特征是：支架（2)呈L型，包括立板（8) 和橫板（9)，立板（8)和橫板（9)之間設置加固板（10)。7. 根據(jù)權利要求6所述的彈簧自動識別裝置，其特征是：伺服電缸（1)裝設在立板（8) 的上端，對射式光電開關（3)與立板（8)保持間隙距離并通過連接架（5)與滑塊（4)同步直 線往復移動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種彈簧自動識別裝置，包括伺服電缸、支架和檢測單元，檢測單元為對射式光電開關，對射式光電開關由位于中間的發(fā)射端和位于兩側的兩個接收端構成，伺服電缸裝設在支架上且保持滑塊與螺桿在豎直方向同步直線往復運動，對射式光電開關通過連接架與滑塊固接在一起。通過實現(xiàn)自動化測量代替手工測量方式，有效的保證了測量的準確率，提高勞動生產效率，降低生產成本。
【IPC分類】G01B11/14, B07C5/10
【公開號】CN204718557
【申請?zhí)枴緾N201520388077
【發(fā)明人】金杰峰, 周東, 郭湖兵, 胡永松, 金琦鵬
【申請人】杭州娃哈哈集團有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月8日