一種磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航電路，具體是一種磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電磁技術(shù)的發(fā)展，磁導(dǎo)航的穩(wěn)定性和快速性開(kāi)始代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光學(xué)信息進(jìn)行路徑檢測(cè)，智能車前進(jìn)過(guò)程中線圈與導(dǎo)航載流線之間的空間方位決定了線圈輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，再配接適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)理電路，將檢測(cè)線圈輸出的電信號(hào)經(jīng)過(guò)放大、檢波等處理，最終轉(zhuǎn)換為智能車單片機(jī)能接收的信號(hào)，為智能車提供導(dǎo)航依據(jù)，這是磁導(dǎo)航智能車能夠正確尋道、高速行進(jìn)的重要基礎(chǔ)性工作，而到目前為止，磁導(dǎo)航的檢測(cè)研究還很少，而且現(xiàn)有的磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路大多使用分立元件搭建電路，雖然能實(shí)現(xiàn)該功能，但電路復(fù)雜，調(diào)試不方便，并且電路性能會(huì)隨電池電壓的波動(dòng)而變化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定性好的磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路，包括電感L1、電容Cl、二極管VD1、電阻Rl和芯片U1，芯片Ul由UlA和UlB兩部分組成，所述電感LI 一端分別連接電容C4和電阻R7，電阻R7另一端分別連接電容C4另一端、電阻R3和UlA引腳2，電阻R3另一端分別連接電阻R4和UlA引腳1，UlA引腳4接地，UlA引腳8分別連接電源VCC和電阻Rl,電阻Rl另一端分別連接UlA引腳3、UAB引腳5、電阻R2、電容C2、二極管VD2正極、電容Cl和電感LI另一端，電容Cl另一端分別連接二極管VD2負(fù)極、電容C2另一端和電阻R2另一端并接地，所述UlB引腳6分別連接電阻R4另一端和電阻R5，電阻R5另一端分別連接UlB引腳7和二極管VDl正極，二極管VDl負(fù)極分別連接電阻R6、電容C3和單片機(jī)，電阻R6另一端連接電容C3另一端并接地，所述芯片Ul型號(hào)為MAX4451。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述電源VCC電壓為7.2V。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述電感LI為感應(yīng)線圈。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路通過(guò)檢測(cè)線圈LI輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并經(jīng)過(guò)放大和必要的處理，最后提供給智能車的單片機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換采樣，以獲取賽道的位置信息，采用多路如本實(shí)用新型這樣的電路，即可全方位了解賽道的位置信息，非常快捷穩(wěn)定安全。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路，包括電感L1、電容Cl、二極管VDl、電阻Rl和芯片Ul，芯片Ul由UlA和UlB兩部分組成，電感LI 一端分別連接電容C4和電阻R7，電阻R7另一端分別連接電容C4另一端、電阻R3和UlA引腳2，電阻R3另一端分別連接電阻R4和UlA引腳LUlA引腳4接地，UlA引腳8分別連接電源VCC和電阻Rl，電阻Rl另一端分別連接UlA引腳3、UAB引腳5、電阻R2、電容C2、二極管VD2正極、電容Cl和電感LI另一端，電容Cl另一端分別連接二極管VD2負(fù)極、電容C2另一端和電阻R2另一端并接地，UlB引腳6分別連接電阻R4另一端和電阻R5，電阻R5另一端分別連接UlB引腳7和二極管VDl正極，二極管VDl負(fù)極分別連接電阻R6、電容C3和單片機(jī)，電阻R6另一端連接電容C3另一端并接地，芯片Ul型號(hào)為MAX4451。
[0012]電源VCC電壓為7.2V。
[0013]電感LI為感應(yīng)線圈。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理是:電感LI是檢測(cè)線圈，電阻Rl和電阻R2分壓為芯片Ul提供輸入偏置電壓，適當(dāng)調(diào)節(jié)電阻R2可改變放大器的輸入偏置電壓，可根據(jù)檢測(cè)線圈LI輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小，適當(dāng)選擇電阻R3改變第I級(jí)的放大倍數(shù)，從而使總增益滿足要求。電阻R7是為了降低第I級(jí)放大電路的直流增益，從而提高靜態(tài)工作點(diǎn)的穩(wěn)定性，但電阻R7的引入降低了第I級(jí)電路的交流放大能力，故接入電容C4實(shí)現(xiàn)交流旁路，二極管VD1、電阻R6和電容C3構(gòu)成幅度檢波電路，電容C3的容量越大，輸出到單片機(jī)A/D端的直流電壓中的20kHz波紋越小，但電容C3的容量過(guò)大將導(dǎo)致電路響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)智能車與軌道的偏離反應(yīng)遲鈍，所以電容C3的實(shí)際取值應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定。
[0015]由于二極管VD1、電阻R6和電容C3構(gòu)成的是正半周峰值包絡(luò)檢波電路，檢測(cè)線圈LI的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)越大，檢波電路輸出的直流電位越高，如前所述，線圈輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)受多種因素影響變化范圍較大，為增大此電路的輸出擺幅，根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置電阻Rl和電阻R2的值，使芯片Ul同相端的輸入偏置電壓降低到約1.8V，以降低檢波電路輸出端的初始直流電位，增大電路的動(dòng)態(tài)范圍。
[0016]本實(shí)用新型磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路通過(guò)檢測(cè)線圈LI輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并經(jīng)過(guò)放大和必要的處理，最后提供給智能車的單片機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換采樣，以獲取賽道的位置信息，采用多路如本實(shí)用新型這樣的電路，即可全方位了解賽道的位置信息，非?？旖莘€(wěn)定安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路，包括電感L1、電容Cl、二極管VDl、電阻Rl和芯片Ul，芯片Ul由UlA和UlB兩部分組成，其特征在于，所述電感LI 一端分別連接電容C4和電阻R7，電阻R7另一端分別連接電容C4另一端、電阻R3和UlA引腳2，電阻R3另一端分別連接電阻R4和UlA引腳1，UlA引腳4接地，UlA引腳8分別連接電源VCC和電阻Rl，電阻Rl另一端分別連接UlA引腳3、UAB引腳5、電阻R2、電容C2、二極管VD2正極、電容Cl和電感LI另一端，電容Cl另一端分別連接二極管VD2負(fù)極、電容C2另一端和電阻R2另一端并接地，所述UlB引腳6分別連接電阻R4另一端和電阻R5，電阻R5另一端分別連接UlB引腳7和二極管VDl正極，二極管VDl負(fù)極分別連接電阻R6、電容C3和單片機(jī)，電阻R6另一端連接電容C3另一端并接地，所述芯片Ul型號(hào)為MAX4451。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路，其特征在于，所述電源VCC電壓為7.2V。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路，其特征在于，所述電感LI為感應(yīng)線圈。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路，包括電感L1、電容C1、二極管VD1、電阻R1和芯片U1，芯片U1由U1A和U1B兩部分組成。本實(shí)用新型磁導(dǎo)航信號(hào)調(diào)理電路通過(guò)檢測(cè)線圈L1輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并經(jīng)過(guò)放大和必要的處理，最后提供給智能車的單片機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換采樣，以獲取賽道的位置信息，采用多路如本實(shí)用新型這樣的電路，即可全方位了解賽道的位置信息，非?？旖莘€(wěn)定安全。
【IPC分類】G01C21/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204831320
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520591558
【發(fā)明人】傅子興
【申請(qǐng)人】傅子興
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月1日