一種對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對插式接線端子由基座、方塊、彈片和螺絲構(gòu)成,方塊和彈片設(shè)于基座內(nèi),螺絲鎖定于基座的側(cè)壁。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,對上述接線端子的檢測主要包括以下內(nèi)容:1、檢測是否有方塊;2、檢測是否有彈片,以及檢測彈片的間隙;3、檢測螺絲的扭力,以及檢測是否滑牙。
[0004]目前,對上述內(nèi)容的檢測采用人工操作,檢測精度低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,檢測效率低,成本高,存在改進(jìn)的必要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型為克服上述缺陷而提供了一種對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī),該對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)能夠全自動(dòng)對對插式接線端子進(jìn)彳丁檢測,檢測精度尚,檢測效率尚,有效釋放了勞動(dòng)力,自動(dòng)化程度高。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。
[0007]—種對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī),包括機(jī)架、第一料道、第一移料機(jī)構(gòu)、方塊檢測機(jī)構(gòu)、彈片檢測機(jī)構(gòu)、送螺絲機(jī)構(gòu)、壓螺絲機(jī)構(gòu)、第二移料機(jī)構(gòu)、第二料道、第三移料機(jī)構(gòu)、扭力檢測機(jī)構(gòu)、第一控制機(jī)構(gòu)和第二控制機(jī)構(gòu),所述第一料道、所述第一移料機(jī)構(gòu)、所述方塊檢測機(jī)構(gòu)、所述彈片檢測機(jī)構(gòu)、所述送螺絲機(jī)構(gòu)、所述壓螺絲機(jī)構(gòu)、所述第二移料機(jī)構(gòu)、所述第二料道、所述第三移料機(jī)構(gòu)、所述扭力檢測機(jī)構(gòu)、所述第一控制機(jī)構(gòu)和所述第二控制機(jī)構(gòu)分別與所述機(jī)架固定連接,所述第一移料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一料道下部,所述方塊檢測機(jī)構(gòu)、所述彈片檢測機(jī)構(gòu)、所述送螺絲機(jī)構(gòu)和所述壓螺絲機(jī)構(gòu)分別與所述第一料道連通,所述第一移料機(jī)構(gòu)、所述方塊檢測機(jī)構(gòu)、所述彈片檢測機(jī)構(gòu)、所述送螺絲機(jī)構(gòu)和所述壓螺絲機(jī)構(gòu)分別與所述第一控制機(jī)構(gòu)電連接,所述第二移料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一料道與所述第二料道之間,所述第三移料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二料道下部,所述扭力檢測機(jī)構(gòu)與所述第二料道連通,所述第二移料機(jī)構(gòu)、所述第三移料機(jī)構(gòu)和所述扭力檢測機(jī)構(gòu)分別與所述第二控制機(jī)構(gòu)電連接。
[0008]其中,所述對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)還包括第四移料機(jī)構(gòu),所述第四移料機(jī)構(gòu)與所述第一料道的前端連通。
[0009]其中,所述對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)還包括第一次品排出機(jī)構(gòu),所述第一次品排出機(jī)構(gòu)設(shè)于所述彈片檢測機(jī)構(gòu)與所述壓螺絲機(jī)構(gòu)之間,所述第一次品排出機(jī)構(gòu)與所述第一料道連通。
[0010]其中,所述對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)還包括平震,所述平震設(shè)于所述第一料道與所述第二移料機(jī)構(gòu)之間,所述第一料道和所述第二移料機(jī)構(gòu)分別與所述平震與連通。
[0011]其中,所述對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)還包括打標(biāo)記機(jī)構(gòu),所述打標(biāo)記機(jī)構(gòu)與所述第二料道連通,所述打標(biāo)記機(jī)構(gòu)與所述第二控制機(jī)構(gòu)電連接。
[0012]其中,所述對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)還包括第二次品排出機(jī)構(gòu),所述第二次品排出機(jī)構(gòu)與所述第二料道連通,所述第二次品排出機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二料道的后端,所述第二次品排出機(jī)構(gòu)與所述第二控制機(jī)構(gòu)電連接。
[0013]其中,所述對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)還包括合格品集料箱,所述合格品集料箱設(shè)于所述第二料道的出料口。
[0014]其中,所述扭力檢測機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一 CCD相機(jī)、多個(gè)扭頭和多個(gè)伺服電機(jī),第一CCD相機(jī)的數(shù)量和扭頭的數(shù)量分別與伺服電機(jī)的數(shù)量相等,一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接一個(gè)扭頭,每個(gè)第一 CCD相機(jī)和每個(gè)扭頭分別與所述第二料道連通,每個(gè)伺服電機(jī)分別與所述機(jī)架固定連接,所述彈片檢測機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二 CCD相機(jī),所述第二 CCD相機(jī)與所述第一料道連通,所述第二 CCD相機(jī)與所述第一控制機(jī)構(gòu)電連接。
[0015]其中,所述第一控制機(jī)構(gòu)包括第一控制器、第一鍵盤、第一鼠標(biāo)和第一顯示屏,所述第一顯示屏、所述第一鼠標(biāo)和所述第一鍵盤分別與所述第一控制器電連接,所述第二控制機(jī)構(gòu)包括第二控制器、第二鍵盤、第二鼠標(biāo)和第二顯示屏,所述第二顯示屏、所述第二鼠標(biāo)和所述第二鍵盤分別與所述第二控制器電連接。
[0016]其中,所述壓螺絲機(jī)構(gòu)包括壓頭和第一氣缸,所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述壓頭,所述方塊檢測機(jī)構(gòu)包括探頭和第二氣缸,所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述探頭。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的一種對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī),包括機(jī)架、第一料道、第一移料機(jī)構(gòu)、方塊檢測機(jī)構(gòu)、彈片檢測機(jī)構(gòu)、送螺絲機(jī)構(gòu)、壓螺絲機(jī)構(gòu)、第二移料機(jī)構(gòu)、第二料道、第三移料機(jī)構(gòu)、扭力檢測機(jī)構(gòu)、第一控制機(jī)構(gòu)和第二控制機(jī)構(gòu),所述第一料道、所述第一移料機(jī)構(gòu)、所述方塊檢測機(jī)構(gòu)、所述彈片檢測機(jī)構(gòu)、所述送螺絲機(jī)構(gòu)、所述壓螺絲機(jī)構(gòu)、所述第二移料機(jī)構(gòu)、所述第二料道、所述第三移料機(jī)構(gòu)、所述扭力檢測機(jī)構(gòu)、所述第一控制機(jī)構(gòu)和所述第二控制機(jī)構(gòu)分別與所述機(jī)架固定連接,所述第一移料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一料道下部,所述方塊檢測機(jī)構(gòu)、所述彈片檢測機(jī)構(gòu)、所述送螺絲機(jī)構(gòu)和所述壓螺絲機(jī)構(gòu)分別與所述第一料道連通,所述第一移料機(jī)構(gòu)、所述方塊檢測機(jī)構(gòu)、所述彈片檢測機(jī)構(gòu)、所述送螺絲機(jī)構(gòu)和所述壓螺絲機(jī)構(gòu)分別與所述第一控制機(jī)構(gòu)電連接,所述第二移料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一料道與所述第二料道之間,所述第三移料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二料道下部,所述扭力檢測機(jī)構(gòu)與所述第二料道連通,所述第二移料機(jī)構(gòu)、所述第三移料機(jī)構(gòu)和所述扭力檢測機(jī)構(gòu)分別與所述第二控制機(jī)構(gòu)電連接;該對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)能夠全自動(dòng)對對插式接線端子進(jìn)行檢測,檢測精度高,檢測效率高,有效釋放了勞動(dòng)力,自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0018]用附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0019]圖1是本實(shí)用新型的一種對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1隱藏第一控制機(jī)構(gòu)、第二控制機(jī)構(gòu)、合格品集料箱和部分機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是圖1的部分結(jié)構(gòu)放大圖。
[0022]圖4是圖1的另一部分結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明,這是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。
[0024]實(shí)施例。
[0025]如圖1至圖4所示,本實(shí)用新型的一種對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī),包括機(jī)架1、第一料道、第一移料機(jī)構(gòu)7、方塊檢測機(jī)構(gòu)2、彈片檢測機(jī)構(gòu)3、送螺絲機(jī)構(gòu)4、壓螺絲機(jī)構(gòu)5、第二移料機(jī)構(gòu)11、第二料道、第三移料機(jī)構(gòu)12、扭力檢測機(jī)構(gòu)14、第一控制機(jī)構(gòu)9和第二控制機(jī)構(gòu)15,所述第一料道、所述第一移料機(jī)構(gòu)7、所述方塊檢測機(jī)構(gòu)2、所述彈片檢測機(jī)構(gòu)3、所述送螺絲機(jī)構(gòu)4、所述壓螺絲機(jī)構(gòu)5、所述第二移料機(jī)構(gòu)11、所述第二料道、所述第三移料機(jī)構(gòu)12、所述扭力檢測機(jī)構(gòu)14、所述第一控制機(jī)構(gòu)9和所述第二控制機(jī)構(gòu)15分別與所述機(jī)架I固定連接,所述第一移料機(jī)構(gòu)7設(shè)于所述第一料道下部,所述方塊檢測機(jī)構(gòu)2、所述彈片檢測機(jī)構(gòu)3、所述送螺絲機(jī)構(gòu)4和所述壓螺絲機(jī)構(gòu)5分別與所述第一料道連通,所述第一移料機(jī)構(gòu)7、所述方塊檢測機(jī)構(gòu)2、所述彈片檢測機(jī)構(gòu)3、所述送螺絲機(jī)構(gòu)4和所述壓螺絲機(jī)構(gòu)5分別與所述第一控制機(jī)構(gòu)9電連接,所述第二移料機(jī)構(gòu)11設(shè)于所述第一料道與所述第二料道之間,所述第三移料機(jī)構(gòu)12設(shè)于所述第二料道下部,所述扭力檢測機(jī)構(gòu)14與所述第二料道連通,所述第二移料機(jī)構(gòu)11、所述第三移料機(jī)構(gòu)12和所述扭力檢測機(jī)構(gòu)14分別與所述第二控制機(jī)構(gòu)15電連接。
[0026]該對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)能夠全自動(dòng)對對插式接線端子進(jìn)行檢測,檢測精度高,檢測效率高,有效釋放了勞動(dòng)力,自動(dòng)化程度高。
[0027]本實(shí)施例的對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)還包括第四移料機(jī)構(gòu)8,所述第四移料機(jī)構(gòu)8與所述第一料道的前端連通;第四移料機(jī)構(gòu)8用于銜接對插式接線端子自動(dòng)組裝機(jī),將對插式接線端子引入本實(shí)用新型的對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)。
[0028]本實(shí)施例的對插式接線端子自動(dòng)檢測機(jī)還包括第一次品排出機(jī)構(gòu)6,所述第一次品排出機(jī)構(gòu)6設(shè)于所述彈片檢測機(jī)構(gòu)3與所述壓螺絲機(jī)構(gòu)5之間,所述第一次品排出機(jī)構(gòu)6與所述第一料道連通;該設(shè)