固定座24上并對著背光源22。第一相機(jī)架包括相機(jī)固定座24、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)25、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)26、軸承安裝座27、調(diào)節(jié)手輪28，軸承安裝座27固定在機(jī)架I上，蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)25和圓錐齒輪機(jī)構(gòu)26固定在軸承安裝座27上，所述的蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)25通過圓錐齒輪機(jī)構(gòu)26與調(diào)節(jié)手輪28連接，所述的相機(jī)固定座24設(shè)置在蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)25上。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手輪28，圓錐齒輪機(jī)構(gòu)26也會轉(zhuǎn)動，從而帶動蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)25，移動相機(jī)固定座24，實(shí)現(xiàn)第一相機(jī)23的移動。第一檢測裝置2是利用背光源對產(chǎn)品6進(jìn)行精細(xì)拍照檢測的，識別小缺陷。
[0020]檢測平臺21設(shè)置有可調(diào)節(jié)的定位塊。定位快可以調(diào)節(jié)大小，適合檢測不同大小的觸摸屏。
[0021]第二檢測裝置3的結(jié)構(gòu)如圖4所示，第二檢測裝置3包括背景板31、第二相機(jī)32、第二相機(jī)架33和多個光源，背景板31和第二相機(jī)架33均設(shè)置在機(jī)架I上，第二相機(jī)32設(shè)置在第二相機(jī)架33上并對著背景板31，背景板31周圍設(shè)置有2個可調(diào)節(jié)位置的輔助燈34，形成散光源。第二檢測裝置3是利用散光源對產(chǎn)品的整體拍照，識別大缺陷。
[0022]傳送裝置4包括升降氣缸41、擺動氣缸42和吸附桿43，升降氣缸41設(shè)置在機(jī)架I上，擺動氣缸42設(shè)置在升降氣缸41的執(zhí)行端，吸附桿43 —端設(shè)置在擺動氣缸42的執(zhí)行端，吸附桿42另一端上設(shè)置有氣孔，氣孔與真空系統(tǒng)連接。
[0023]收料平臺5設(shè)置在機(jī)架I上，且在升降氣缸41和擺動氣缸42的運(yùn)送范圍內(nèi)，產(chǎn)品6分別經(jīng)過第一、第二檢測裝置檢測結(jié)束后，傳送裝置4將產(chǎn)品6傳送到收料平臺5，方便進(jìn)入下一道工序。
[0024]第一檢測裝置2、第二檢測裝置3、傳送裝置4上均設(shè)置有傳感器，傳感器與后臺操作系統(tǒng)連接。觸摸屏檢測設(shè)備可以通過傳感器與后臺操作系統(tǒng)連接，操作系統(tǒng)設(shè)有人機(jī)界面，通過人機(jī)界面使用后臺操作系統(tǒng)，可以對設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
[0025]本實(shí)用新型的工作流程為:
[0026](I)吸附桿43的原始位置在檢測平臺21的位置，當(dāng)待檢產(chǎn)品6傳送到檢測平臺21的定位塊上面，傳感器檢測到檢測平臺21的定位塊上面有產(chǎn)品6時，第一相機(jī)23對已定位的產(chǎn)品6進(jìn)行拍照，將圖片傳輸至圖像分析軟件進(jìn)行分析；
[0027](2)第一檢測裝置2工作完畢之后，升降氣缸41上升，推動吸附桿43上升，并開啟真空吸附，吸附桿43吸住產(chǎn)品6之后，擺動氣缸42工作，帶動吸附桿43擺動，將產(chǎn)品6轉(zhuǎn)到第二檢測裝置3的背景板31上，傳感器檢測產(chǎn)品6到達(dá)第二檢測裝置的檢測區(qū)域，第二檢測裝置3的第二相機(jī)32對移動中的產(chǎn)品6進(jìn)行拍照，并將圖片傳輸至圖像分析軟件分析；
[0028](3)兩次視覺檢測之后，擺動氣缸42將吸附桿43轉(zhuǎn)動至收料平臺5，升降氣缸41下降，關(guān)閉真空吸附，產(chǎn)品6移送到收料平臺5上，產(chǎn)品6檢測完畢將被運(yùn)送至下一道工序，吸附桿43回至檢測平臺21的位置，等待上料。
[0029]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的前提下進(jìn)行適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)和潤飾均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種觸摸屏檢測設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、第一檢測裝置和第二檢測裝置，所述第一檢測裝置包括檢測平臺、第一相機(jī)、第一相機(jī)架和背光源，所述檢測平臺和第一相機(jī)架均設(shè)置在機(jī)架上，所述背光源設(shè)置在檢測平臺上，所述第一相機(jī)設(shè)置在第一相機(jī)架上并對著背光源，所述第二檢測裝置包括背景板、第二相機(jī)、第二相機(jī)架和多個光源，所述背景板和第二相機(jī)架均設(shè)置在機(jī)架上，所述第二相機(jī)設(shè)置在第二相機(jī)架上并對著背景板，所述多個光源設(shè)置在第二相機(jī)周圍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏檢測設(shè)備，其特征在于，所述觸摸屏檢測設(shè)備還包括傳送裝置，所述第一檢測裝置和第二檢測裝置均設(shè)置在傳送裝置的傳送范圍內(nèi)，所述傳送裝置包括升降氣缸、擺動氣缸和吸附桿，所述升降氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述擺動氣缸設(shè)置在所述升降氣缸的執(zhí)行端，所述吸附桿一端設(shè)置在擺動氣缸的執(zhí)行端，另一端設(shè)置有氣孔，氣孔與真空系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一相機(jī)架為可調(diào)節(jié)相機(jī)架，包括相機(jī)固定座、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)、軸承安裝座和調(diào)節(jié)手輪，所述軸承安裝座設(shè)置在機(jī)架上，所述蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)和圓錐齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸承安裝座上，所述蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)通過圓錐齒輪機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)手輪連接，第一相機(jī)固定座設(shè)置在蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏檢測設(shè)備，其特征在于，所述觸摸屏檢測設(shè)備還包括收料平臺，所述收料平臺設(shè)置在所述機(jī)架上，且在傳送裝置的傳送范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測平臺設(shè)置有可調(diào)節(jié)的定位塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種視覺檢測設(shè)備，尤其涉及一種觸摸屏檢測設(shè)備，包括機(jī)架、第一檢測裝置和第二檢測裝置，所述第一檢測裝置包括檢測平臺、第一相機(jī)、第一相機(jī)架和背光源，所述檢測平臺和第一相機(jī)架均設(shè)置在機(jī)架上，所述背光源設(shè)置在檢測平臺上，所述第一相機(jī)設(shè)置在第一相機(jī)架上并對著背光源，所述第二檢測裝置包括背景板、第二相機(jī)、第二相機(jī)架和多個光源，所述背景板和第二相機(jī)架均設(shè)置在機(jī)架上，所述第二相機(jī)設(shè)置在第二相機(jī)架上并對著背景板，所述多個光源設(shè)置在第二相機(jī)周圍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有工作效率高、精度高、穩(wěn)定性好、適用范圍廣、成本低等特點(diǎn)。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN204832060
【申請?zhí)枴緾N201520506844
【發(fā)明人】肖茵, 林典欽, 楊進(jìn)上, 李潤鈿, 王雙喜
【申請人】汕頭大學(xué), 汕頭輕工裝備研究院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月14日