管片吊裝孔抗拉拔動態(tài)試驗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管片檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管片吊裝孔抗拉拔動態(tài)試驗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管片是盾構(gòu)施工的主要裝配構(gòu)件，是隧道的最內(nèi)層屏障，承擔(dān)著抵抗土層壓力、地下水壓力以及一些特殊荷載的作用。管片是盾構(gòu)法隧道的永久襯砌結(jié)構(gòu)，管片質(zhì)量直接關(guān)系到隧道的整體質(zhì)量和安全，影響隧道的防水性能及耐久性能。
[0003]隨著工程機械自動化程度的提高，現(xiàn)有的盾構(gòu)機已經(jīng)配備有專用的管片襯砌機械，在完成一段開挖后，管片襯砌機械能夠自動將管片襯砌到位，襯砌過程包括以下幾個步驟，1、將待安裝管片輸送至管片夾持機構(gòu)正下方，并使用管片夾持機構(gòu)與管片上的拉拔頭連接，2、徑向提升管片，使其脫離輸送裝置，3、回轉(zhuǎn)管片，使其與襯砌位置相對，4、平移管片，使其與在先管片對接，5、徑向頂緊管片，并將管片與隧道壁連接，至此，完成管片初步安裝。
[0004]由于管片形狀較為特殊，作為隧道工程的主要構(gòu)件，其受力情況和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性必須滿足相關(guān)標準，為了防止管片在吊裝和安裝過程中造成損壞，在管片凹弧側(cè)設(shè)有用于安裝拉拔頭的吊裝孔，拉拔頭與吊裝孔結(jié)合后利用拉拔頭與起重裝置掛接實現(xiàn)管片的吊運，在管片安裝時拉拔頭作為唯一受力點，所以，預(yù)制完成的管片吊裝孔連接強度是評價管片是否合格的關(guān)鍵標準，為了確保出廠的管片符合相關(guān)標準，管片出廠前必須經(jīng)過相關(guān)的檢驗，對于吊裝孔抗拉拔的試驗?zāi)壳皟H僅是使用千斤頂作抗拉試驗，只要符合抗拉標準，則符合出廠標準，但是，管片在實際安裝過程中需要經(jīng)過5道工序，不僅僅承受拉力，因此，現(xiàn)有的吊裝孔抗拉拔試驗方法不能滿足全面試驗檢測的要求，即使能夠符合抗拉標準的吊裝孔在現(xiàn)場安裝過程中也可能會出現(xiàn)吊裝孔脫落的問題，嚴重影響施工進程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種試驗裝置，使用一套裝置即可完成管片安裝過程的模擬試驗，通過PLC可實現(xiàn)全自動檢測，提高自動化程度，能夠一次性進行吊裝孔的受力試驗。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種管片吊裝孔抗拉拔動態(tài)試驗裝置，包括固定環(huán)、套裝在固定環(huán)內(nèi)的回轉(zhuǎn)體、用于將回轉(zhuǎn)體支撐在固定環(huán)內(nèi)的導(dǎo)向輪、用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)體繞固定環(huán)的軸線回轉(zhuǎn)的變頻驅(qū)動電機、安裝在回轉(zhuǎn)體端面上的提升機構(gòu)、安裝在提升機構(gòu)下端的平移機構(gòu)和安裝在平移機構(gòu)末端的管片夾持機構(gòu)，所述固定環(huán)的軸線水平，回轉(zhuǎn)體與固定環(huán)同軸設(shè)置，固定環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)有繞其軸線均布的至少三套導(dǎo)向輪，回轉(zhuǎn)體為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其外表面與導(dǎo)向輪滾動配合，所述變頻驅(qū)動電機安裝在固定環(huán)端面上、且借助于驅(qū)動輥與回轉(zhuǎn)體外表面摩擦配合。
[0007]優(yōu)選的，所述提升機構(gòu)包括對稱安裝在回轉(zhuǎn)體端面上的兩套提升液壓缸和弧形支撐架，弧形支撐架兩端與兩套提升液壓缸活塞桿端部鉸接，所述平移機構(gòu)固定安裝在弧形支撐架外端面上。
[0008]優(yōu)選的，所述平移機構(gòu)包括水平安裝在弧形支撐架外端面上的水平梁和安裝在水平梁下部的平移液壓缸，所述管片夾持機構(gòu)與水平梁滑動配合、且平移液壓缸活塞桿端部與管片夾持機構(gòu)鉸接。
[0009]優(yōu)選的，還包括控制裝置，控制裝置包括觸摸屏和PLC模塊，所述平移液壓缸和提升液壓缸均通過電磁閥與液壓栗連接，PLC模塊信號端連接電磁閥控制端，PLC模塊信號端還連接變頻驅(qū)動電機和官片夾持t旲塊的控制端。
[0010]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:使用一套裝置即可完成管片安裝過程的模擬試驗，通過PLC可實現(xiàn)全自動控制，提高自動化程度，能夠一次性進行吊裝孔的受力試驗，使用現(xiàn)有管片機的夾持裝置作為本實用新型的管片夾持機構(gòu)，夾持管片后控制兩套提升液壓缸將弧形支撐整體提升一定的距離，然后控制變頻驅(qū)動電機通過驅(qū)動輥帶動回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)，被夾持的管片隨之回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)一定角度后停止，隨后控制平移氣缸帶動管片平移，由于拉拔頭在提升、回轉(zhuǎn)和平移過程中不僅僅承受拉力，因此，吊裝孔也不僅僅承受拉力，只有通過使用本實用新型的裝置進行實況試驗，才能充分模擬出吊裝孔的連接強度，避免在施工過程中因吊裝孔脫落而影響施工。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的主視圖；
[0012]其中:1、變頻驅(qū)動電機；2、導(dǎo)向輪；3、回轉(zhuǎn)體；4、提升機構(gòu)；5、管片夾持機構(gòu)；6、固定環(huán)；7、平移機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0015]為了解決現(xiàn)有管片吊裝孔拉拔試驗裝置只能進行拉拔試驗的問題，本實用新型提供一種如圖1所示的管片吊裝孔抗拉拔動態(tài)試驗裝置，包括固定環(huán)6、套裝在固定環(huán)6內(nèi)的回轉(zhuǎn)體3、用于將回轉(zhuǎn)體3支撐在固定環(huán)6內(nèi)的導(dǎo)向輪2、用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)體3繞固定環(huán)6的軸線回轉(zhuǎn)的變頻驅(qū)動電機1、安裝在回轉(zhuǎn)體3端面上的提升機構(gòu)4、安裝在提升機構(gòu)4下端的平移機構(gòu)7和安裝在平移機構(gòu)7末端的管片夾持機構(gòu)5，所述固定環(huán)6的軸線水平，回轉(zhuǎn)體3與固定環(huán)6同軸設(shè)置，固定環(huán)6內(nèi)側(cè)設(shè)有繞其軸線均布的至少三套導(dǎo)向輪2，回轉(zhuǎn)體