橡膠減震件缺陷檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于橡膠減震件檢測設(shè)備，具體涉及一種用于檢測橡膠減震件表面疤痕、劃痕、氣泡、缺料的檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]橡膠減震件的中間帶兩個通孔，且其為橡膠材質(zhì)，有彈性，并有較強的反光特性，表面不是很平整，對于光學照明有一定不利影響。由于生產(chǎn)工藝問題，橡膠減震件表面容易產(chǎn)生疤痕、劃痕、氣泡、缺料，通孔內(nèi)壁容易產(chǎn)生氣泡，通孔口容易產(chǎn)生毛邊等缺陷，所有缺陷都會影響到工件工作的穩(wěn)定性。
[0003]現(xiàn)有的橡膠減震件檢測方式為人工肉眼觀察的方式，工作效率低下，誤檢率高，浪費大量人力資源，在產(chǎn)量較大的情況下檢測效率跟不上生產(chǎn)效率，遏制了產(chǎn)能的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種橡膠減震件缺陷檢測裝置。該裝置對橡膠減震件表面缺陷及通孔內(nèi)壁缺陷進行無漏檢測，并自動分類合格與不合格工件，自動下料，大大提高了檢測效率。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案:橡膠減震件缺陷檢測裝置，它包括視覺檢測機構(gòu)、傳動機構(gòu)、自動分揀機構(gòu)和終端PC機，
[0006]傳動機構(gòu)由傳動架、固定在傳動架上可沿傳動架循環(huán)傳動的傳送帶、固定在傳送帶上的托盤底座、與托盤底座連接的工件托盤；
[0007]視覺檢測機構(gòu)由第一檢測裝置和第二檢測裝置組成，第二檢測裝置與第一檢測裝置在同一平面上平行地呈相反方向布置；
[0008]第一檢測裝置包括第一 (XD相機、第一短焦鏡頭、第一環(huán)形光源、第一背面反光板和第一光電開關(guān)組組成，第一 CCD相機固定在傳動架上，第一短焦鏡頭與第一 CCD相機連接，第一環(huán)形光源固定在第一 CCD相機正前方一定距離處，第一 CCD相機和第一環(huán)形光源均位于傳送帶的同一側(cè)，在傳動架上位于傳送帶的另一側(cè)固定有第一背面反光板，在傳動架上固定有第一光電開關(guān)組；
[0009]第二檢測裝置包括第二 (XD相機、第二短焦鏡頭、第二環(huán)形光源、第二背面反光板和第二光電開關(guān)組組成，第二 CCD相機固定在傳動架上，第二短焦鏡頭與第二 CCD相機連接，第二環(huán)形光源固定在第二 CCD相機正前方一定距離處，第二 CCD相機和第二環(huán)形光源均位于傳送帶的同一側(cè)，在傳動架上位于傳送帶的另一側(cè)固定有第二背面反光板，在傳動架上固定有第二光電開關(guān)組；
[0010]自動分揀機構(gòu)由第一氣缸、第二氣缸、合格件收集筐、不合格件收集筐、第三光電開關(guān)組和第四光電開關(guān)組組成；在傳送帶同一側(cè)在傳動架上固定有第一氣缸和第二氣缸，在第一氣缸的一側(cè)設(shè)置有第三光電開關(guān)組，在第二氣缸的一側(cè)設(shè)置有第四光電開關(guān)組，在傳送帶的另一側(cè)在傳動架上固定有合格件收集筐和不合格件收集筐，合格件收集筐正對第一氣缸，不合格件收集筐正對第二氣缸；
[0011]第一 (XD相機、第二 (XD相機、第一氣缸、第二氣缸、第一光電開關(guān)組、第二光電開關(guān)組、第三光電開關(guān)組和第四光電開關(guān)組均與終端PC機連接，傳輸數(shù)據(jù)。
[0012]進一步地，所述的終端PC機為集成有康耐視Vis1nPro視覺軟件工具庫芯片的PC機。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是:本實用新型可對待檢工件表面缺陷及通孔內(nèi)壁缺陷進行無漏檢測，并自動分類0K、NG工件，自動下料，檢測節(jié)拍要大于2s/個，不得漏檢，誤檢率不超過5% ;由于待檢工件正反兩個表面都需要檢測，并且檢測項目完全一致，因此該視覺檢測模塊設(shè)計了兩個組成完全一致但方向正好相反的檢測工位，兩個工位的設(shè)計不僅完美地檢測了兩個面缺陷，還分兩次檢測了通孔內(nèi)壁的缺陷，保證了檢測的準確性；
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為視覺檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為自動分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為托盤底座、工件托盤的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1，一種橡膠減震件缺陷檢測裝置，它包括視覺檢測機構(gòu)1、傳動機構(gòu)2、自動分揀機構(gòu)3和終端PC機，
[0020]傳動機構(gòu)2由傳動架4、固定在傳動架4上可沿傳動架4循環(huán)傳動的傳送帶5、固定在傳送帶5上的托盤底座6、與托盤底座6連接的工件托盤7 ;
[0021]視覺檢測機構(gòu)1由第一檢測裝置8和第二檢測裝置9組成，第二檢測裝置9與第一檢測裝置8在同一平面上平行地呈相反方向布置；
[0022]第一檢測裝置8包括第一 (XD相機10、第一短焦鏡頭11、第一環(huán)形光源12、第一背面反光板13和第一光電開關(guān)組14組成，第一 (XD相機10固定在傳動架4上，第一短焦鏡頭n與第一 (XD相機10連接，第一環(huán)形光源12固定在第一 (XD相機10正前方一定距離處，第一 (XD相機10和第一環(huán)形光源12均位于傳送帶5的同一側(cè)，在傳動架4上位于傳送帶的另一側(cè)固定有第一背面反光板13，在傳動架4上固定有第一光電開關(guān)組14 ;
[0023]第二檢測裝置9包括第二 C⑶相機15、第二短焦鏡頭16、第二環(huán)形光源17、第二背面反光板18和第二光電開關(guān)組19組成，第二 (XD相機15固定在傳動架4上，第二短焦鏡頭16與第二 (XD相機15連接，第二環(huán)形光源17固定在第二 (XD相機15正前方一定距離處，第二 (XD相機15和第二環(huán)形光源17均位于傳送帶5的同一側(cè)，在傳動架4上位于傳送帶的另一側(cè)固定有第二背面反光板18，在傳動架4上固定有第二光電開關(guān)組19 ;
[0024]自動分揀機構(gòu)3由第一氣缸20、第二氣缸21、合格件收集筐22、不合格件收集筐23、第三光電開關(guān)組24和第四光電開關(guān)組25組成；在傳送帶5同一側(cè)在傳動架4上固定有第一氣缸20和第二氣缸21，在第一氣缸20的一側(cè)設(shè)置有