一種自主查找電磁輻射源的查找裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及無線電信號(hào)源查找技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種自主查找電磁輻射源的查找裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]室內(nèi)無線電信號(hào)源的查找，一個(gè)典型的應(yīng)用便是室內(nèi)竊聽器的查找問題。由于竊聽器需要通過無線電信號(hào)向外界傳遞竊聽信息，故而反竊聽器，便是一個(gè)無線電信號(hào)源的查找過程。
[0003]當(dāng)今世界竊聽器的種類五花八門，它們變得越來越小巧，越來越精致，性能越來越高，可以隱藏在房間、家具和汽車?yán)?，也可以安裝在隨身攜帶的打火機(jī)、眼鏡、手表盒、手杖頭里。竊聽器通過自己小巧的“身材”，隱藏在被竊聽者的身邊，悄悄地監(jiān)聽個(gè)人，集體的隱私，導(dǎo)致小到個(gè)人隱私，大到企業(yè)機(jī)密被竊聽，造成無法彌補(bǔ)的損失。
[0004]常用的尋找竊聽器的裝備是“反竊聽手提場(chǎng)強(qiáng)測(cè)量器”，用它尋找竊聽器就像小孩子玩捉迷藏游戲一樣。反竊聽人員提著這臺(tái)儀器在室內(nèi)來回測(cè)量，另一個(gè)人在室內(nèi)各個(gè)角落發(fā)出較寬音域和較高分貝的聲音，比如拍手聲，哨子聲和音樂聲，這時(shí)暗藏在室內(nèi)的無線電竊聽器就會(huì)對(duì)聲音做出感受反應(yīng)，這一感受反應(yīng)是指竊聽器會(huì)輻射出的無線電能量。這時(shí)，只要利用“反竊聽手提場(chǎng)強(qiáng)測(cè)量器”就能捕捉到竊聽器輻射的電磁能量。然后一點(diǎn)一點(diǎn)地逼近竊聽器，直至準(zhǔn)確找到它的位置，徹底破獲它。
[0005]采用“反竊聽手提場(chǎng)強(qiáng)測(cè)量器”查找竊聽器的方法是常見的，也是有效的，但是有著固有的缺點(diǎn)。由于捕捉無線電信號(hào)具有盲目性，反竊聽人員需要花費(fèi)大量的時(shí)間和體力在信號(hào)的捕捉過程。當(dāng)查找的室內(nèi)環(huán)境空間高大寬廣時(shí)，操作人員的工作量巨大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種自主查找電磁輻射源的查找裝置，本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的旨在于解決竊聽器的自動(dòng)化查找問題，用機(jī)器代替人力，用自動(dòng)化代替人工，解決費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率不足的問題。
[0007]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種自主查找電磁輻射源的查找裝置，包括無人飛行器，其特征在于:還包括用于控制無人飛行器飛行和測(cè)試的中央處理單元、用于檢測(cè)電磁輻射強(qiáng)度的電磁輻射傳感器和避障單元；所述中央處理單元、電磁福射傳感器和避障單元分別安裝在無人飛行器上，所述電磁福射傳感器和避障單元分別與中央處理單元電連接。
[0009]所述中央處理單元包括用于數(shù)據(jù)計(jì)算的中央處理器、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用于與外部設(shè)備連接的I/O接口。
[0010]所述電磁福射傳感器和避障單元分別與中央處理單元的I/O接口連接。
[0011]所述避障單元包括測(cè)距傳感器、位移傳感器和光傳感器中一種或多種的組合。
[0012]所述查找裝置還包括慣性傳感器和電子羅盤，所述慣性傳感器和電子羅盤均安裝在無人飛行器上，所述慣性傳感器和電子羅盤分別與中央處理單元的I/o接口連接。
[0013]所述查找裝置還包括報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與中央處理單元的I/O接口連接；所述報(bào)警單元包括報(bào)警器和報(bào)警指示燈中的一種或兩種的組合。
[0014]所述無人飛行器包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)裝置和蓄電池，驅(qū)動(dòng)裝置與中央處理單元的I/O
接口連接。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括螺旋槳、無刷電機(jī)和電調(diào)；所述電調(diào)一端與無刷電機(jī)連接；另一端與中央處理單元的I/o接口連接；所述中央處理單元通過電調(diào)控制無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制無人飛行器的飛行狀態(tài)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所帶來的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在:
[0017]1、本實(shí)用新型制造成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝調(diào)試容易，操作方便，所有的零部件均可以很容易獲得。無人機(jī)的體積小，攜帶方便。
[0018]2，本實(shí)用新型可以捕捉輻射功率不大的信號(hào)源。中央處理單元通過記錄從電磁輻射傳感器獲取的墻面的電磁輻射數(shù)據(jù)，找出局部最大值的方法來判斷可疑的信號(hào)源的發(fā)射位置，不再采用傳統(tǒng)的閾值法判斷信號(hào)源的信號(hào)發(fā)射點(diǎn)，不僅僅提高的判斷的準(zhǔn)確度，而且還能夠識(shí)別發(fā)射功率小于傳統(tǒng)閾值標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)源。
[0019]3，本實(shí)用新型中無人機(jī)可以細(xì)致的檢測(cè)到室內(nèi)每一個(gè)地方，中央處理單元根據(jù)取得的空間信息，自動(dòng)生成掃描軌跡，保證掃描的全覆蓋。
[0020]4，本實(shí)用新型可以減小操作人員的工作量，降低室內(nèi)信號(hào)源查找的難度。從無人機(jī)開機(jī)那一瞬間，中央處理單元可以完成飛行器的自校準(zhǔn)，飛行器的駕駛，電磁輻射強(qiáng)度的采集，可疑信號(hào)源位置的分析、報(bào)告，飛行器的返航降落等所有操作，無需任何人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)開機(jī)不管的目的。
[0021]5，本實(shí)用新型不需要對(duì)飛行器的駕駛操作進(jìn)行專業(yè)學(xué)習(xí)，從而節(jié)約了操作人員的培訓(xùn)成本。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型查找裝置連接關(guān)系圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例1
[0024]作為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1，本實(shí)施例公開了:
[0025]一種自主查找電磁輻射源的查找裝置，包括無人飛行器，還包括用于控制無人飛行器飛行和測(cè)試的中央處理單元、用于檢測(cè)電磁輻射強(qiáng)度的電磁輻射傳感器和避障單元；所述中央處理單元、電磁輻射傳感器和避障單元分別安裝在無人飛行器上，所述電磁輻射傳感器和避障單元分別與中央處理單元電連接。
[0026]實(shí)施例2
[0027]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，本實(shí)施例公開了:
[0028]一種自主查找電磁輻射源的查找裝置，包括無人飛行器，還包括用于控制無人飛行器飛行和測(cè)試的中央處理單元、用于檢測(cè)電磁輻射強(qiáng)度的電磁輻射傳感器和避障單元；所述中央處理單元、電磁輻射傳感器和避障單元分別安裝在無人飛行器上，所述電磁輻射傳感器和避障單元分別與中央處理單元電連接；所述中央處理單元包括用于數(shù)據(jù)計(jì)算的中央處理器、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用于與外部設(shè)備連接的I/o接口 ；所述電磁輻射傳感器和避障單元分別與中央處理單元的I/o接口連接；所述避障單元包括測(cè)距傳感器、位移傳感器和光傳感器。
[0029]實(shí)施例3
[0030]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，本實(shí)施例公開了:
[0031]一種自主查找電磁輻射源的查找裝置，包括無人飛行器，還包括用于控制無人飛行器飛行和測(cè)試的中央處理單元、用于檢測(cè)電磁輻射強(qiáng)度的電磁輻射傳感器和避障單元；所述中央處理單元、電磁輻射傳感器和避障單元分別安裝在無人飛行器上，所述電磁輻射傳感器和避障單元分別與中央處理單元電連接；所述中央處理單元包括用于數(shù)據(jù)計(jì)算的中央處理器、用于存儲(chǔ)數(shù)