一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電磁輻射源查找技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]室內(nèi)無(wú)線電信號(hào)源的查找，一個(gè)典型的應(yīng)用便是室內(nèi)竊聽器的查找問(wèn)題。由于竊聽器需要通過(guò)無(wú)線電信號(hào)向外界傳遞竊聽信息，故而反竊聽器，便是一個(gè)無(wú)線電信號(hào)源的查找過(guò)程。
[0003]當(dāng)今世界竊聽器的種類五花八門，它們變得越來(lái)越小巧，越來(lái)越精致，性能越來(lái)越高，可以隱藏在房間、家具和汽車?yán)?，也可以安裝在隨身攜帶的打火機(jī)、眼鏡、手表盒、手杖頭里。竊聽器通過(guò)自己小巧的“身材”，隱藏在被竊聽者的身邊，悄悄地監(jiān)聽個(gè)人，集體的隱私，導(dǎo)致小到個(gè)人隱私，大到企業(yè)機(jī)密被竊聽，造成無(wú)法彌補(bǔ)的損失。
[0004]常用的尋找竊聽器的裝備是“反竊聽手提場(chǎng)強(qiáng)測(cè)量器”，用它尋找竊聽器就像小孩子玩捉迷藏游戲一樣。反竊聽人員提著這臺(tái)儀器在室內(nèi)來(lái)回測(cè)量，另一個(gè)人在室內(nèi)各個(gè)角落發(fā)出較寬音域和較高分貝的聲音，比如拍手聲，哨子聲和音樂(lè)聲，這時(shí)暗藏在室內(nèi)的無(wú)線電竊聽器就會(huì)對(duì)聲音做出感受反應(yīng)，這一感受反應(yīng)是指竊聽器會(huì)輻射出的無(wú)線電能量。這時(shí)，只要利用“反竊聽手提場(chǎng)強(qiáng)測(cè)量器”就能捕捉到竊聽器輻射的電磁能量。然后一點(diǎn)一點(diǎn)地逼近竊聽器，直至準(zhǔn)確找到它的位置，徹底破獲它。
[0005]采用“反竊聽手提場(chǎng)強(qiáng)測(cè)量器”查找竊聽器的方法是常見的，也是有效的，但是有著固有的缺點(diǎn)。由于捕捉無(wú)線電信號(hào)具有盲目性，反竊聽人員需要花費(fèi)大量的時(shí)間和體力在信號(hào)的捕捉過(guò)程。當(dāng)查找的室內(nèi)環(huán)境空間高大寬廣時(shí)，操作人員的工作量巨大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)電磁輻射源的查找裝置及其方法，本實(shí)用新型的目的旨在于解決無(wú)線電信號(hào)、電磁輻射源的查找困難問(wèn)題，本實(shí)用新型是用機(jī)器設(shè)備代替大部分人力，解決室內(nèi)信號(hào)源查找過(guò)程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率不高的問(wèn)題，以飛行裝置來(lái)查找室內(nèi)電磁輻射源。
[0007]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其特征在于:包括無(wú)人飛行器、電磁輻射傳感器、中央處理單元、地面控制器和無(wú)線通訊模塊；所述中央處理單元和電磁輻射傳感器分別安裝在無(wú)人飛行器上，所述電磁福射傳感器、無(wú)線通訊模塊分別與中央處理單元連接；所述地面控制器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與無(wú)人飛行器建立連接，控制無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)并收集電磁福射傳感器米集到的電磁福射強(qiáng)度值。
[0009]所述中央處理單元包括用于采集和傳回?cái)?shù)據(jù)的中央處理器、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用于與外部設(shè)備連接的I/O接口。
[0010]所述電磁福射傳感器和無(wú)線通訊模塊分別與中央處理單元的I/O接口連接。
[0011]所述查找裝置還包括慣性傳感器，所述慣性傳感器安裝在無(wú)人飛行器上，且與中央處理單元的I/o接口連接。
[0012]所述查找裝置還包括報(bào)警單元；所述報(bào)警單元與中央處理單元的I/O接口連接；所述報(bào)警單元包括報(bào)警器和報(bào)警指示燈中的一種或兩種的組合。
[0013]所述無(wú)人飛行器包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)裝置和蓄電池，驅(qū)動(dòng)裝置與中央處理單元的I/O接口連接。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括螺旋槳、無(wú)刷電機(jī)和電調(diào)；所述電調(diào)一端與無(wú)刷電機(jī)連接；另一端與中央處理單元的I/o接口連接；所述中央處理單元通過(guò)電調(diào)控制無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在:
[0016]1、本實(shí)用新型制造成本低，操作方便，所有的零部件均可以很容易獲得；
[0017]2、本實(shí)用新型中，操作人員通過(guò)在地面監(jiān)控系統(tǒng)控制無(wú)人飛行器，通過(guò)人眼的觀察可以細(xì)致地檢測(cè)到室內(nèi)每一個(gè)地方，到達(dá)任何高度，記錄和顯示電磁輻射檢測(cè)值，可以減少操作人員因注意力不集中或高度不夠而造成漏檢的可能性；
[0018]3、本實(shí)用新型中，操作人員不需要手持場(chǎng)強(qiáng)測(cè)量?jī)x測(cè)量信號(hào)源，只需通過(guò)操作地面監(jiān)控系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)查找信號(hào)源，可以減少體力勞動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型查找裝置的連接示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例1
[0021]作為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1，本實(shí)施例公開了:
[0022]一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其特征在于:包括無(wú)人飛行器、電磁輻射傳感器、中央處理單元、地面控制器和無(wú)線通訊模塊；所述中央處理單元和電磁輻射傳感器分別安裝在無(wú)人飛行器上，所述電磁福射傳感器、無(wú)線通訊模塊分別與中央處理單元連接；所述地面控制器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與無(wú)人飛行器建立連接，控制無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)并收集電磁福射傳感器米集到的電磁福射強(qiáng)度值。
[0023]實(shí)施例2
[0024]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1，本實(shí)施例公開了:
[0025]一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其特征在于:包括無(wú)人飛行器、電磁輻射傳感器、中央處理單元、地面控制器和無(wú)線通訊模塊；所述中央處理單元和電磁輻射傳感器分別安裝在無(wú)人飛行器上，所述電磁福射傳感器、無(wú)線通訊模塊分別與中央處理單元連接；所述地面控制器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與無(wú)人飛行器建立連接，控制無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)并收集電磁輻射傳感器采集到的電磁輻射強(qiáng)度值；所述中央處理單元包括用于采集和傳回?cái)?shù)據(jù)的中央處理器、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用于與外部設(shè)備連接的I/o接口 ；所述電磁輻射傳感器和無(wú)線通訊模塊分別與中央處理單元的I/o接口連接。
[0026]實(shí)施例3
[0027]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1，本實(shí)施例公開了:
[0028]一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其特征在于:包括無(wú)人飛行器、電磁輻射傳感器、中央處理單元、地面控制器和無(wú)線通訊模塊；所述中央處理單元和電磁輻射傳感器分別安裝在無(wú)人飛行器上，所述電磁福射傳感器、無(wú)線通訊模塊分別與中央處理單元連接；所述地面控制器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與無(wú)人飛行器建立連接，控制無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)并收集電磁輻射傳感器采集到的電磁輻射強(qiáng)度值；所述中央處理單元包括用于采集和傳回?cái)?shù)據(jù)的中央處理器、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用于與外部設(shè)備連接的I/o接口 ；所述電磁輻射傳感器和無(wú)線通訊模塊分別與中央處理單元的I/o接口連接；所述地面控制器包括智能移動(dòng)終端和監(jiān)控模塊，所述監(jiān)控模塊用于監(jiān)控?zé)o人飛行器上電磁輻射傳感器采集到的電磁輻射值；所述查找裝置還包括慣性傳感器，所述慣性傳感器安裝在無(wú)人飛行器上，且與中央處理單元的I/o接口連接；所述查找裝置還包括報(bào)警單元；所述報(bào)警單元與中央處理單元的I/o接口連接；所述報(bào)警單元包括報(bào)警器和報(bào)警指示燈中的一種或兩種的組合。
[0029]中央處理單元為微控制器，地面控制器包括筆記本電腦，筆記本電腦上設(shè)置有電磁輻射監(jiān)控模塊，該監(jiān)控模塊用于接收無(wú)人飛行器傳輸?shù)碾姶泡椛涔β手担瑢?duì)無(wú)人飛行器飛行路線上的電磁輻射進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0030]一種地面控制的無(wú)人機(jī)室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其中包括微控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、報(bào)警器、電磁輻射傳感器、慣性傳感器、無(wú)線通信模塊、筆記本電腦。
[0031]微控制器是整個(gè)硬件平臺(tái)的核心，也就是中央處理單元的一種典型代表，該芯片內(nèi)部集成R0M/EPR0M、RAM、總線、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、看門狗、I/O外設(shè)、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPR0M等各種必要功能和外設(shè)。微控制器通過(guò)無(wú)線通信，將得到的電磁輻射源強(qiáng)度和慣性測(cè)量單元等數(shù)據(jù)傳給筆記本電腦，筆記本電腦根據(jù)這些數(shù)據(jù)融合計(jì)算后，由操作人員控制無(wú)人機(jī)的飛行。
[0032]無(wú)人飛行器的驅(qū)動(dòng)裝置包含螺旋槳、無(wú)刷電機(jī)、電調(diào)；螺旋槳安裝在無(wú)刷電機(jī)上，電調(diào)的一端與無(wú)刷電機(jī)連接，一端與嵌入式微處理器的接口連接。
[0033]所述的報(bào)警器與嵌入式微控制器的I/O接口相連。
[0034]所述的無(wú)線通信用于筆記本電腦與微控制器之間的通信。微控制器將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的通過(guò)無(wú)線通信傳給筆記本電腦。
[0035]上述實(shí)例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其特征在于:包括無(wú)人飛行器、電磁輻射傳感器、中央處理單元、地面控制器和無(wú)線通訊模塊；所述中央處理單元和電磁輻射傳感器分別安裝在無(wú)人飛行器上，所述電磁輻射傳感器、無(wú)線通訊模塊分別與中央處理單元連接；所述地面控制器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與無(wú)人飛行器建立連接，控制無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)并收集電磁輻射傳感器采集到的電磁輻射強(qiáng)度值。2.如權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其特征在于:所述中央處理單元包括用于采集和傳回?cái)?shù)據(jù)的中央處理器、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用于與外部設(shè)備連接的I/O接口。3.如權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其特征在于:所述電磁輻射傳感器和無(wú)線通訊模塊分別與中央處理單元的I/o接口連接。4.如權(quán)利要求2或3所述的一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其特征在于:所述查找裝置還包括慣性傳感器，所述慣性傳感器安裝在無(wú)人飛行器上，且與中央處理單元的I/O接口連接。5.如權(quán)利要求2或3所述的一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其特征在于:所述查找裝置還包括報(bào)警單元；所述報(bào)警單元與中央處理單元的I/O接口連接；所述報(bào)警單元包括報(bào)警器和報(bào)警指示燈中的一種或兩種的組合。6.如權(quán)利要求2或3所述的一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其特征在于:所述無(wú)人飛行器包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)裝置和蓄電池，驅(qū)動(dòng)裝置與中央處理單元的I/0接口連接。7.如權(quán)利要求6所述的一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括螺旋槳、無(wú)刷電機(jī)和電調(diào)；所述電調(diào)一端與無(wú)刷電機(jī)連接；另一端與中央處理單元的I/O接口連接；所述中央處理單元通過(guò)電調(diào)控制無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)電磁輻射源查找裝置，涉及電磁輻射源查找技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括無(wú)人飛行器、電磁輻射傳感器、中央處理單元、地面控制器和無(wú)線通訊模塊；所述中央處理單元和電磁輻射傳感器分別安裝在無(wú)人飛行器上，所述電磁輻射傳感器、無(wú)線通訊模塊分別與中央處理單元連接；本實(shí)用新型解決了無(wú)線電信號(hào)、電磁輻射源的查找困難問(wèn)題，本實(shí)用新型是用機(jī)器設(shè)備代替大部分人力，解決室內(nèi)信號(hào)源查找過(guò)程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率不高的問(wèn)題，以飛行裝置來(lái)查找室內(nèi)電磁輻射源。
【IPC分類】G01R29/08
【公開號(hào)】CN205091398
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520735950
【發(fā)明人】王靜春, 胡小偉, 馬方立, 裴崢, 孔明明
【申請(qǐng)人】西華大學(xué)
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日