一種用于測波浮標(biāo)的波浪模擬裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及一種波浪模擬裝置，具體說是一種用于測波浮標(biāo)的波浪模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]測波浮標(biāo)是一種重要的海洋儀器設(shè)備，設(shè)計(jì)時(shí)需使用波浪模擬裝置對其在波浪中真實(shí)的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行觀測。目前波浪模擬裝置只模擬了測波浮標(biāo)在規(guī)則波下的運(yùn)動(dòng)，沒有模擬測波浮標(biāo)自身的搖擺和轉(zhuǎn)動(dòng)。由測波浮標(biāo)自身的搖動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)對波浪傳感器的影響給忽略了，這樣研發(fā)出來的波浪傳感器可能存在一定的誤差。因此需要設(shè)計(jì)一種能夠解決上述問題的波浪模擬裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于測波浮標(biāo)的波浪模擬裝置，用以模擬測波浮標(biāo)在波浪中的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，為波浪傳感器研發(fā)工作提供服務(wù)。
[0004]—種用于測波浮標(biāo)的波浪模擬裝置，其特征在于包括頂部設(shè)有水平的軸A的基座，所述軸A的一端有搖柄、另一端固定有主臂，在所述搖柄與主臂之間有輪A套置在所述軸A上，且該輪A固定連接在所述的基座上；所述主臂通過搖柄帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0005]所述主臂的一端設(shè)有軸B，所述軸B —端固定安裝輪B、另一端固定安裝有托板，該托板與水平面平行，且所述的輪A通過皮帶A而帶動(dòng)輪B進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的托板的一端固定有與托板平行的儀器固定板A ;
[0006]在所述輪B與托板之間有輪N套置在所述軸B上，且輪N與主臂固定連接，
[0007]在所述的托板的另一端以及托板的中部，分別設(shè)有與軸B平行的軸C和軸E，其中軸C的一端固定有輪M，另一端固定有圓盤A，所述的輪N通過皮帶B帶動(dòng)該輪Μ進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的軸Ε的一端設(shè)有圓盤Β，圓盤Α與圓盤通過連桿相互連接，并在所述軸Ε上固定安裝與軸E平行的儀器安裝板B，
[0008]所述的軸C的中部固定安裝有錐齒輪B，在軸C的上方有錐齒輪A與所述錐齒輪B相互嚙合，所述的錐齒輪A固定在位于軸C上方的豎直的軸D上，所述軸D的上端固定有儀器安裝板C，所述軸C通過齒輪傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到軸D上。
[0009]所述搖柄可采用無磁電機(jī)。
[0010]為使主臂轉(zhuǎn)動(dòng)過程動(dòng)平衡，在主臂的另一端安裝配重。
[0011]由于波浪傳感器通過檢測地磁來檢測波向，因此本實(shí)用新型的所有構(gòu)件均采用無磁性材料制作。
[0012]本實(shí)用新型只采用了一個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩，巧妙的運(yùn)用了帶輪傳動(dòng)，曲柄搖桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)三種傳動(dòng)方式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬了測波浮標(biāo)在波浪中的運(yùn)動(dòng)，以及自身的搖擺和轉(zhuǎn)動(dòng)。在波浪傳感器的研發(fā)過程中起到極大作用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖（右斜視圖）。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)示意圖。
[0015]圖3是圖2的A-A剖視圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型的立體不意圖（左斜視圖）。
[0017]其中，1、基座，2、搖柄，3、軸A，4、輪A，5、主臂，6、皮帶A，7、軸B，8、輪B，9、皮帶B，
10、托板，11、儀器安裝板A，12、儀器安裝板B，13、連桿，14、儀器安裝板C，15、軸C，16、輪M，
17、圓盤A，18、圓盤B，19、輪N，20、配重，21、軸E，22、軸D，23、錐齒輪A，24、錐齒輪B。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、4所示，一種用于測波浮標(biāo)的波浪模擬裝置，其特征在于包括頂部設(shè)有水平的軸A 3的基座1，所述軸A 3的一端有搖柄2、另一端固定有主臂5,在所述搖柄2與主臂5之間有輪A 4套置在所述軸A 3上，且該輪A 4固定連接在所述的基座1上；所述主臂5通過搖柄2帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0019]如圖1、2、4,所述主臂5的一端設(shè)有軸B 7,所述軸B 7—端固定安裝輪B 8、另一端固定安裝有托板10,該托板10與水平面平行，且所述的輪A 4通過皮帶A 6而帶動(dòng)輪B8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0020]如圖1、4,在所述的托板10的一端固定有與托板平行的儀器固定板A 11，軸A 3穿過輪A 4轉(zhuǎn)動(dòng)，輪A 4通過皮帶A 6帶動(dòng)輪B(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，輪B 8與軸B 7固定連接，從而實(shí)現(xiàn)軸B 7與托板（10)的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0021]如圖1，通過輪A 4、皮帶A 6、輪B 8組成的一級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定于儀器安裝板A 11上的波浪傳感器的圓周運(yùn)動(dòng)，用來模擬測波浮標(biāo)在規(guī)則波中的運(yùn)動(dòng)，在該過程中軸B 7以軸A 3為轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動(dòng)，且托板10與儀器安裝板A 11始終保持水平；
[0022]如圖2、4,在所述輪B 8與托板10之間有輪N 19套置在所述軸B 7上，且輪N 19與主臂5固定連接，
[0023]如圖1、2、4,在所述的托板10的另一端以及托板10的中部，分別設(shè)有與軸B 7平行的軸C 15和軸E 21其中軸C 15的一端固定有輪Μ 16,另一端固定有圓盤A 17,所述的輪N 19通過皮帶B 9帶動(dòng)該輪Μ 16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的軸E 21的一端設(shè)有圓盤B 18,圓盤A 17與圓盤18通過連桿13相互連接，并在所述軸Ε 21上固定安裝與軸Ε 21平行的儀器安裝板B 12，
[0024]如圖1、4,軸B 7穿過輪Μ 19轉(zhuǎn)動(dòng)，輪Μ 19通過皮帶B 9帶動(dòng)輪Μ 16轉(zhuǎn)動(dòng)，輪Μ16與軸C 15固定連接，從而實(shí)現(xiàn)軸C 15的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤Β 18與軸C 15固定連接，軸C 15的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了圓盤A 17的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤A 17、圓盤Β 18、連桿13組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過連桿13帶動(dòng)圓盤B 18的擺動(dòng)，圓盤B 18與軸E 21固定連接，從而實(shí)現(xiàn)軸E 21的擺動(dòng)，儀器安裝板B 12與軸E 21固定連接，從而實(shí)現(xiàn)儀器安裝板B 12的擺動(dòng)；
[0025]如圖1、2、4,通過輪N 19、皮帶B 9、輪Μ 16組成的二級傳動(dòng)和圓盤A 17、圓盤B
18、連桿13組成的三級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定在儀器安裝板B 12上的波浪傳感器的圓周運(yùn)動(dòng)與搖擺運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，用來模擬測波浮標(biāo)在波浪中的擺動(dòng)；
[0026]如圖3,所述的軸C 15的中部固定安裝有錐齒輪B 24,在軸C 15的上方有錐齒輪A 23與所述錐齒輪B 24相互嚙合，所述的錐齒輪A 23固定在位于軸C 15上方的豎直的軸D 22上，所述軸D 22的上端固定有儀器安裝板C 14,所述軸C 15通過齒輪傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到軸D 22上；
[0027]如圖3,通過輪N 19、皮帶B 9、輪Μ 16組成的二級傳動(dòng)和錐齒輪B 24、錐齒輪A23組成的三級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)儀器安裝板C 14上波浪傳感器的圓周運(yùn)動(dòng)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，用來模擬測波浮標(biāo)在波浪中的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]實(shí)施例
[0029]本實(shí)用新型可分為安裝在基座上的驅(qū)動(dòng)部分，安裝主臂上的傳動(dòng)部分和儀器安裝部分。
[0030]其中驅(qū)動(dòng)部分包括搖柄、軸A ;傳動(dòng)部分包括輪A、皮帶A、輪B組成的一級傳動(dòng)，輪M、皮帶B、輪N組成的二級傳動(dòng)，軸C、圓盤A、圓盤B、連桿組成的三級傳動(dòng)，軸C、軸D、錐齒輪A、錐齒輪B組成的三級傳動(dòng)；儀器安裝部分包括托板、儀器安裝板A、儀器安裝板B、儀器安裝板C。
[0031]所述驅(qū)動(dòng)部分為裝置的動(dòng)力來源，可以搖動(dòng)搖柄帶動(dòng)軸A和主臂轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用無磁電機(jī)帶動(dòng)軸A和主臂轉(zhuǎn)動(dòng)；軸A與主臂固定連接。所述的傳動(dòng)采用了帶輪傳動(dòng)、曲柄搖桿傳動(dòng)和錐齒輪傳動(dòng)三種傳動(dòng)方式。
[0032]首先通過輪A、皮帶A、輪B組成的一級傳動(dòng)將軸A的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到軸B上，輪A、皮帶
A、輪B采用帶輪傳動(dòng)。
[0033]所述的托板與軸B固定連接，儀器安裝板A與托板固定連接，通過一級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)儀器安裝板A上儀器的圓周運(yùn)動(dòng)，用來模擬測波浮標(biāo)在規(guī)則波中的運(yùn)動(dòng)。
[0034]其次通過輪M、皮帶B、輪N組成的二級傳動(dòng)將主臂的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到軸C上，輪M、皮帶
B、輪N采用帶輪傳動(dòng)。
[0035]再次通過圓盤A、圓盤B、連桿組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將軸C上的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞為軸E的擺動(dòng)，同時(shí)通過錐齒輪A、錐齒輪B組成的錐齒輪傳動(dòng)將軸C上的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到軸D上。所述圓盤A、錐齒輪A與軸C固定連接。
[0036]所述儀器安裝板B與軸E固定連接，經(jīng)過二級和三級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)儀器安裝板B上儀器的圓周運(yùn)動(dòng)與搖擺運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，用來模擬測波浮標(biāo)在波浪中的擺動(dòng)。
[0037]所述儀器安裝板C與軸D固定連接，經(jīng)過二級和三級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)儀器安裝板C上儀器的圓周運(yùn)動(dòng)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，用來模擬測波浮標(biāo)在波浪中的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于測波浮標(biāo)的波浪模擬裝置，其特征在于包括頂部設(shè)有水平的軸A (3)的基座(1)，所述軸A(3)的一端有搖柄(2)、另一端固定有主臂(5)，在所述搖柄(2)與主臂(5)之間有輪A(4)套置在所述軸A(3)上，且該輪A(4)固定連接在所述的基座(1)上；所述主臂(5)通過搖柄(2)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述主臂(5)的一端設(shè)有軸B(7)，所述軸B(7) —端固定安裝輪B(8)、另一端固定安裝有托板(10)，該托板(10)與水平面平行，且所述的輪A(4)通過皮帶A(6)而帶動(dòng)輪B(8)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的托板(10)的一端固定有與托板(10)平行的儀器固定板A(ll); 在所述輪B(8)與托板(10)之間有輪N(19)套置在所述軸B(7)上，且輪N(19)與主臂(5)固定連接， 在所述的托板(10)的另一端以及托板(10)的中部，分別設(shè)有與軸B(7)平行的軸C(15)和軸E(21)，其中軸C(15)的一端固定有輪M(16)，另一端固定有圓盤A(17)，所述的輪N(19)通過皮帶B(9)帶動(dòng)該輪M(16)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的軸E(21)的一端設(shè)有圓盤B(18)，圓盤A(17)與圓盤(18)通過連桿(13)相互連接，并在所述軸E(21)上固定安裝與軸E(21)平行的儀器安裝板B (12)， 所述的軸C(15)的中部固定安裝有錐齒輪B (24)，在軸C(15)的上方有錐齒輪A(23)與所述錐齒輪B(24)相互嚙合，所述的錐齒輪A(23)固定在位于軸C(15)上方的豎直的軸D(22)上，所述軸D(22)的上端固定有儀器安裝板C(14)，所述軸C(15)通過齒輪傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到軸D (22)上。
【專利摘要】一種用于測波浮標(biāo)的波浪模擬裝置，包括基座、軸A、搖柄、主臂、輪A、軸B、輪B、托板，托板上的儀器固定板A‐C，通過輪A、皮帶A、輪B組成的一級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)儀器安裝板A的圓周運(yùn)動(dòng)，通過輪N、皮帶B、輪M組成的二級傳動(dòng)和圓盤A‐B、連桿組成的三級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)儀器安裝板B的圓周運(yùn)動(dòng)與搖擺運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，通過輪N、皮帶B、輪M組成的二級傳動(dòng)和錐齒輪A‐B組成的三級傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)儀器安裝板C的圓周運(yùn)動(dòng)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型只采用了一個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩，巧妙的運(yùn)用了帶輪傳動(dòng)，曲柄搖桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)三種傳動(dòng)方式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬了測波浮標(biāo)在波浪中的運(yùn)動(dòng)，以及自身的搖擺和轉(zhuǎn)動(dòng)，在波浪傳感器的研發(fā)過程中起到極大作用。
【IPC分類】G01M10/00
【公開號】CN205067053
【申請?zhí)枴緾N201520738578
【發(fā)明人】萬曉正, 劉世萱, 范秀濤, 付曉, 齊勇, 白雪嬌, 徐宇柘, 張樹剛, 孫金偉, 劉海豐
【申請人】山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月22日