掃描式三維視覺測(cè)量云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于對(duì)物體表面掃描的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掃描式三維視覺測(cè)量云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對(duì)大型不規(guī)則的物體的數(shù)據(jù)采集提出了越來(lái)越高的要求，采集方式與采集技術(shù)直接影響物體表面的識(shí)別精確度與數(shù)據(jù)的處理速度。
[0003]現(xiàn)有的視覺測(cè)量云臺(tái)包括以下:
[0004](I)名稱為“相機(jī)萬(wàn)向球云臺(tái)”的中國(guó)實(shí)用新型專利(申請(qǐng)日:2003-12-14，公告日:2005-1-5)，其技術(shù)方案特點(diǎn)是:球體朝上，球體底部設(shè)有平面底座，底座上設(shè)有與相機(jī)三腳架連接的緊固件，可保證長(zhǎng)鏡頭相機(jī)可靠停留在45°的空間位置上。雖然靈活度較高，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
[0005](2)名稱為“一種激光掃描云臺(tái)”的中國(guó)實(shí)用新型專利(申請(qǐng)日:2005-4-29，公告日:2006-8-2)，其技術(shù)方案特點(diǎn)是:底部設(shè)非接觸式磁感應(yīng)器，齒盤上形成復(fù)數(shù)柱狀齒紋，電磁感應(yīng)可使其連續(xù)全方位360°旋轉(zhuǎn)監(jiān)控。雖然靈活且監(jiān)控范圍廣范，但磁感應(yīng)使用時(shí)間長(zhǎng)容易不穩(wěn)定，且齒盤不易加工。
[0006](3)名稱為“一種激光掃描云臺(tái)”的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)日:2015-1_7，公布日:2015-4-29)，其技術(shù)方案特點(diǎn)是:激光云臺(tái)固定板以及兩個(gè)平行設(shè)置并同時(shí)與激光云臺(tái)固定板垂直的激光云臺(tái)左側(cè)板和激光云臺(tái)右側(cè)板;兩個(gè)激光固定板通過(guò)連接件與激光云臺(tái)左側(cè)板和激光云臺(tái)右側(cè)板連接并能夠旋轉(zhuǎn)。雖然使用固定更加方便，但對(duì)制造與安裝的直線度、平行度要求較高，不好掌握。
[0007](4)名稱為“云臺(tái)轉(zhuǎn)接件及含其的云臺(tái)系統(tǒng)”的中國(guó)實(shí)用新型專利(申請(qǐng)日:2014-12-15，公告日:2015-6-24)，其技術(shù)方案特點(diǎn)是:專接本體的前、后側(cè)面上分別向外延伸有卡扣部，卡扣部用于與云臺(tái)相卡接限制云臺(tái)在豎直方向和前后方向上的移動(dòng)。雖然拼接組裝簡(jiǎn)單，但橫向體積過(guò)大，不方便攜帶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種掃描式三維視覺測(cè)量云臺(tái)，適用于不規(guī)則、大體積物體的表面檢測(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，便于攜帶，運(yùn)行準(zhǔn)確平穩(wěn)。
[0009]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種掃描式三維視覺測(cè)量云臺(tái)，包括相機(jī)放置架、平臺(tái)連接板、俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述相機(jī)放置架上固定安放相機(jī)，所述平臺(tái)連接板為具有高、低臺(tái)面的階梯結(jié)構(gòu)，所述俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上沿水平方向嵌套安裝有空心旋轉(zhuǎn)軸，所述空心旋轉(zhuǎn)軸與相機(jī)放置架連接、受俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)相機(jī)放置架旋轉(zhuǎn)，所述水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上沿豎直方向嵌套安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端與平臺(tái)連接板的低臺(tái)連接、受水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)平臺(tái)連接板旋轉(zhuǎn)，所述俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在平臺(tái)連接板的高臺(tái)上方。
[0010]所述俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括軸承座、帶通孔的支承板、第一傳動(dòng)蝸桿、第一蝸輪、包覆前殼、包覆后殼和調(diào)零環(huán)，所述第一傳動(dòng)蝸桿通過(guò)軸承安裝在軸承座上，所述支承板豎直安裝在軸承座側(cè)旁，所述包覆后殼與支承板通孔相配合、沿水平方向安裝在支承板上，所述包覆前殼與包覆后殼配合連接，所述第一蝸輪配合安裝于包覆前殼和包覆后殼的圓周內(nèi)側(cè)、下部與第一傳動(dòng)蝸桿配合傳動(dòng)，所述空心旋轉(zhuǎn)軸嵌套在第一蝸輪內(nèi)部，所述調(diào)零環(huán)安裝于包覆前殼前端面并與相機(jī)放置架連接。
[0011]所述水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括殼體、第二傳動(dòng)蝸桿和第二蝸輪，所述殼體包括防塵罩、軸承座上部分、軸承底座和底板，所述第二傳動(dòng)蝸桿通過(guò)相互配合的軸承座上部分和軸承底座固定安裝在底板上，所述第二蝸輪受第二傳動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)、并安裝于殼體內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸嵌套在第二蝸輪內(nèi)部、上端與平臺(tái)連接板的低臺(tái)通過(guò)螺紋孔連接、下端固定在底板上的固定槽內(nèi)。
[0012]所述第一傳動(dòng)蝸桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0013]所述第二傳動(dòng)蝸桿由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0014]所述相機(jī)放置架的高度調(diào)整至相機(jī)對(duì)焦中心在空心旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線上。
[0015]所述俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)位于平臺(tái)連接板上方的位置調(diào)整至相機(jī)對(duì)焦中心在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線上。
[0016]所述空心旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)圈設(shè)有用于安裝滾動(dòng)軸承的凸起環(huán)，相機(jī)放置架通過(guò)滾動(dòng)軸承固定在空心旋轉(zhuǎn)軸兩端。
[0017]所述調(diào)零環(huán)通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)與包覆前殼前端面擰緊。
[0018]有益效果
[0019]本實(shí)用新型的相機(jī)放置架與空心旋轉(zhuǎn)軸連接，通過(guò)受俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的空心旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)相機(jī)放置架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)，通過(guò)受水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)平臺(tái)連接板水平轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在平臺(tái)連接板上方，從而完成相機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)，適用于不規(guī)則、大體積物體的表面檢測(cè)，不僅運(yùn)行準(zhǔn)確平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，便于攜帶和運(yùn)輸。另外，本實(shí)用新型的空心旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)圈設(shè)有用于安裝滾動(dòng)軸承的凸起環(huán)，不同的相機(jī)放置架通過(guò)滾動(dòng)軸承固定在空心旋轉(zhuǎn)軸兩端分別進(jìn)行工作，因此可以滿足多個(gè)相機(jī)平臺(tái)的同時(shí)運(yùn)動(dòng)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型的水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0023]如圖1和圖2所示的一種掃描式三維視覺測(cè)量云臺(tái)，包括相機(jī)放置架1、平臺(tái)連接板U、俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，相機(jī)放置架I上固定安放相機(jī)，平臺(tái)連接板11為具有高、低臺(tái)面的階梯結(jié)構(gòu)。俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上沿水平方向嵌套安裝有空心旋轉(zhuǎn)軸4，空心旋轉(zhuǎn)軸4與相機(jī)放置架I通過(guò)螺釘進(jìn)行連接，受俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)相機(jī)放置架I旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)。水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上沿豎直方向嵌套安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上端與平臺(tái)連接板11的低臺(tái)連接，受水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)平臺(tái)連接板11旋轉(zhuǎn)。俯仰旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在平臺(tái)連接板11的高臺(tái)上方，受轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的帶動(dòng)在水平方向上旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了相機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行連接安裝