軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、用于檢測(cè)加工件中滾珠豎直排列最高點(diǎn)位置的接近開(kāi)關(guān)，所述升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件下降夾緊加工件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)加工件旋轉(zhuǎn)，達(dá)到了檢測(cè)成本較低且檢測(cè)效率較高的效果。
【專利說(shuō)明】
軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種軸承零部件裝配設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成，嚴(yán)格的說(shuō)是外圈、滾動(dòng)體、保持架、密封、潤(rùn)滑油六大件組成，軸承保持架，又稱軸承保持器，指部分地包裹全部或部分滾動(dòng)體，并隨之運(yùn)動(dòng)的軸承零件，用以隔離滾動(dòng)體，通常還引導(dǎo)滾動(dòng)體并將其保持在軸承內(nèi)，其中，滾動(dòng)體一般選擇滾珠，用以減少摩擦力，目前，現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)裝配的方式將滾珠裝配到保持架上，滾珠裝配工作是一個(gè)繁瑣機(jī)械的重復(fù)性很強(qiáng)的工作，現(xiàn)有的滾珠裝配工作大多是由工人手工裝配，工人長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)一個(gè)動(dòng)作，非常容易疲勞，導(dǎo)致滾珠出現(xiàn)漏裝的現(xiàn)象，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化水平較低，大部分中小型多選擇用手工勞動(dòng)力完成裝配工作。
[0003]為了解決上述問(wèn)題，在專利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01510629334.X”的一篇中國(guó)專利文件中，記載了一種保持架滾珠自動(dòng)裝配裝置，包括鈑金件上料裝置、工作臺(tái)、第一沖壓缸與滾珠進(jìn)料裝置連接，第二沖壓缸與滾珠壓頭連接，它還包括頂升平移裝置和用于傳送夾具的絲杠裝置，絲杠裝置安裝在頂升平移裝置上，第三沖壓缸位于絲杠裝置的末端，該裝置利用簡(jiǎn)單的頂升平移裝置、絲杠裝置與沖壓缸的運(yùn)動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)滾珠的自動(dòng)裝配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
[0004]但是，這種保持架滾珠自動(dòng)裝配裝置的不足之處是，第二沖壓缸推動(dòng)滾珠壓頭將滾珠壓進(jìn)待加工工件中，由于該裝置的裝配精度不高，在裝配的過(guò)程中容易產(chǎn)生偏差，滾珠容易從滾珠進(jìn)料管中滑落出來(lái)，導(dǎo)致壓進(jìn)待加工工件內(nèi)的滾珠的數(shù)量有所偏少，數(shù)量偏少的待加工工件的質(zhì)量受到影響，現(xiàn)有技術(shù)中，雖然在保持架滾珠裝配機(jī)上設(shè)置有檢測(cè)裝置，而目前檢測(cè)裝置一般都是通過(guò)工業(yè)相機(jī)直接拍照檢測(cè)，工作人員通過(guò)照片觀察滾珠是否有漏裝，但是，工業(yè)相機(jī)的成本比較高，使企業(yè)的生產(chǎn)加工成本投入加重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種檢測(cè)成本較低且檢測(cè)效率較高的軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、用于檢測(cè)加工件中滾珠豎直排列最高點(diǎn)位置的接近開(kāi)關(guān)，所述升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件下降夾緊加工件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)加工件旋轉(zhuǎn)。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升級(jí)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件下降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件將加工件套上夾緊后帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)加工件滾珠排列的高度是否達(dá)到最高點(diǎn)位置的要求，加工件旋轉(zhuǎn)一周，接近開(kāi)關(guān)全面的檢測(cè)完該加工件上的滾珠是否排列達(dá)到最高點(diǎn)位置，該檢測(cè)方式比較全面、且準(zhǔn)確，提高了檢測(cè)的效率，若滾珠達(dá)到排列的最高點(diǎn)位置，則符合裝配要求，則滾珠的數(shù)量沒(méi)有偏少，若滾珠沒(méi)有排列到最高點(diǎn)位置，則滾珠的數(shù)量有所偏少，加工件為不合格品，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件和接近開(kāi)關(guān)便可實(shí)現(xiàn)對(duì)滾珠安裝的測(cè)漏進(jìn)行檢測(cè)，生產(chǎn)的成本比較低，檢測(cè)滾珠排列最高點(diǎn)位置便可知道滾珠是否有漏裝，檢測(cè)的效率比較高，操作起來(lái)也比較方便、簡(jiǎn)單。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)、出料夾取機(jī)構(gòu)、放置容器，所述出料夾取機(jī)構(gòu)將檢測(cè)完后的不合格加工件從轉(zhuǎn)盤(pán)上取放到放置容器內(nèi)。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，出料夾取機(jī)構(gòu)將不合格加工件從轉(zhuǎn)盤(pán)上夾取出來(lái)，放置到放置容器內(nèi)，將不合格品與合格品分開(kāi)放置，方便對(duì)不合格品進(jìn)行重工利用，降低了生產(chǎn)成本的不必要浪費(fèi)。
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括進(jìn)料端，所述進(jìn)料端設(shè)置有進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道上設(shè)置有用于將加工件向機(jī)架內(nèi)推移的推料驅(qū)動(dòng)件。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，推料驅(qū)動(dòng)件將加工件向機(jī)架內(nèi)推移，推料驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)料的功能，代替了人工進(jìn)料的方式，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工成本的投入。
[0012]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料通道的一端設(shè)置有限制加工件在進(jìn)料通道內(nèi)滑移行程的限位件。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限位件設(shè)置在進(jìn)料通道位于進(jìn)料端相對(duì)的另一端，加工件滑移至該端位置時(shí)，限位件與加工件抵接，限制加工件繼續(xù)向前滑移，限位件起到限制和定位的作用。
[0014]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將進(jìn)料通道內(nèi)加工件夾取到轉(zhuǎn)盤(pán)上的進(jìn)料夾取機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，加工件移動(dòng)至裝配機(jī)構(gòu)的待裝配區(qū)域。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，進(jìn)料夾取機(jī)構(gòu)將加工件夾取放置到轉(zhuǎn)盤(pán)的工位上，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)加工件移動(dòng)至裝配機(jī)構(gòu)下方的待加工裝配區(qū)域內(nèi)，通過(guò)進(jìn)料夾取機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、傳送到裝配機(jī)構(gòu)下的功能，提高了該設(shè)備的自動(dòng)化水平。
[0016]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有與進(jìn)料端連通的震動(dòng)送料盤(pán)。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)震動(dòng)送料盤(pán)將加工件依次向進(jìn)料端傳送，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)篩料、進(jìn)料的功能。
[0018]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料端設(shè)置有限制加工件進(jìn)料高度的限制部。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限制部為水平設(shè)置在進(jìn)料端上方的限制板，限制板限制了兩個(gè)加工件一起通過(guò)，限定了只能一個(gè)一個(gè)依次水平通過(guò)，從而提高了該設(shè)備進(jìn)料的穩(wěn)定性、避免多個(gè)加工件通過(guò)進(jìn)料端時(shí)出現(xiàn)進(jìn)料故障。
[0020]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有六個(gè)放置加工件的工位。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，六個(gè)工位方便同時(shí)將多個(gè)加工件放置到轉(zhuǎn)盤(pán)上，多工位設(shè)計(jì)提高了設(shè)備的裝配、檢測(cè)的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖2為圖1中A部放大不意圖；
[0024]圖3為軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0025]圖4為圖3中B部放大示意圖；
[0026]圖5為軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0027]圖中:1、機(jī)架;2、震動(dòng)送料盤(pán);3、進(jìn)料端;4、限制板;5、推料驅(qū)動(dòng)件;6、活塞桿;7、進(jìn)料通道;8、保持架；1、限位塊；11、進(jìn)料夾取機(jī)械手；12、裝配機(jī)構(gòu)；13、工位；14、轉(zhuǎn)盤(pán)；16、接近開(kāi)關(guān)；17、支撐桿；18、氣缸安裝座；19、升降氣缸;20、旋轉(zhuǎn)電機(jī);21、出料夾取機(jī)械手；22、出料通道;23、放置容器。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]如圖4所示，一種軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架I上還設(shè)置有用于裝配滾珠的裝配機(jī)構(gòu)12，機(jī)架I上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)14、檢測(cè)加工件中滾珠豎直排列的最高點(diǎn)位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，加工件為保持架8，轉(zhuǎn)盤(pán)14將裝配后的加工件傳送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的待檢測(cè)區(qū)域，轉(zhuǎn)盤(pán)14設(shè)置在機(jī)架I上，并且在機(jī)架I的下端設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)14電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)14繞轉(zhuǎn)盤(pán)14的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)14上設(shè)置有六個(gè)用于放置加工件的工位13，六個(gè)工位13均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)14上，且六個(gè)工位13的軸心在同一圓上，加工件放置在工位13上，轉(zhuǎn)盤(pán)14移動(dòng)，將加工件移動(dòng)至裝配機(jī)構(gòu)12位置，裝配機(jī)構(gòu)12將滾珠下壓到加工件內(nèi)，進(jìn)行裝配工作，裝配機(jī)構(gòu)12屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說(shuō)明，裝配完后的加工件在轉(zhuǎn)盤(pán)14的轉(zhuǎn)動(dòng)下移動(dòng)至檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方，待檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，如圖3和圖4所示，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、用于檢測(cè)加工件中滾珠豎直排列的最高點(diǎn)位置的接近開(kāi)關(guān)16，升降驅(qū)動(dòng)部件包括升降氣缸19，機(jī)架I上設(shè)置有四個(gè)支撐桿17，四個(gè)支撐桿17的上端安裝一個(gè)氣缸安裝座18，將升降氣缸19安裝在氣缸安裝座18上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)20，旋轉(zhuǎn)電機(jī)20上固定連接有水平放置的連接板，連接板上開(kāi)設(shè)有滑移孔，連接板通過(guò)滑移孔在支撐桿17上上下滑移，升降氣缸19的活塞桿6豎直向下與連接板的上端面固定連接，升降氣缸19驅(qū)動(dòng)連接板上下移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)20豎直上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的輸出端設(shè)置有彈性?shī)A套，彈性?shī)A套套設(shè)在加工件的上端，彈性?shī)A套與加工件的上端過(guò)盈配合，旋轉(zhuǎn)電機(jī)20旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)加工件旋轉(zhuǎn)，接近開(kāi)關(guān)16設(shè)置在連接板的下端面上，接近開(kāi)關(guān)16與加工件上滾珠豎直最高點(diǎn)的位置等高，滾珠的數(shù)量正好時(shí)，豎直排列在加工件上的豎直高度達(dá)到最高點(diǎn)的位置，若滾珠排列的高度達(dá)到最高點(diǎn)位置，則滾珠的數(shù)量正好，滾珠的裝配滿足生產(chǎn)要求，若滾珠排列的高度未能達(dá)到最高點(diǎn)位置，則滾珠在裝配的時(shí)候出現(xiàn)偏少的情況，該加工件為不合格品，加工件繞其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)16，接近開(kāi)關(guān)16檢測(cè)在最高點(diǎn)位置是否存在滾珠，若有滾珠存在，接近開(kāi)關(guān)16用于接受該滾珠存在的信號(hào)，若滾珠出現(xiàn)偏少的情況時(shí)，則接近開(kāi)關(guān)16檢測(cè)不到信號(hào)，加工件旋轉(zhuǎn)一周，接近開(kāi)關(guān)16檢測(cè)完該加工件，將接近開(kāi)關(guān)16的接收信號(hào)反饋給設(shè)備的控制系統(tǒng)，通過(guò)該檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)出加工件裝配后產(chǎn)生的不良品，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)升降氣缸19和旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、配合接近開(kāi)關(guān)16，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)加工件中滾珠進(jìn)行測(cè)漏，在投入的成本方面，與工業(yè)相機(jī)相比要便宜很多，從而減少了企業(yè)的生產(chǎn)加工成本的投入。
[0030]如圖5所示，機(jī)架I上設(shè)置有出料夾取機(jī)構(gòu)、放置容器23，出料夾取機(jī)構(gòu)為出料夾取機(jī)械手21，出料夾取機(jī)械手21用于將檢測(cè)完的不合格加工件從轉(zhuǎn)盤(pán)14上夾取放置到傾斜的出料通道22內(nèi)，出料通道22設(shè)置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，加工件通過(guò)傾斜的出料通道22滑落到放置容器23內(nèi)，通過(guò)放置容器23可以將檢測(cè)完的不合格加工件收集起來(lái)，方便進(jìn)行重工，從而提尚廣品的合格率，提尚廣品的生廣質(zhì)量。
[0031]如圖1所示，機(jī)架I包括進(jìn)料端3，進(jìn)料端3位于機(jī)架I的一側(cè)，進(jìn)料端3設(shè)置有進(jìn)料通道7，進(jìn)料通道7用于傳輸加工件進(jìn)入到機(jī)架I內(nèi)，進(jìn)料通道7上設(shè)置有用于將加工件向機(jī)架I內(nèi)推移的推料驅(qū)動(dòng)件5，推料驅(qū)動(dòng)件5包括氣缸，氣缸固定設(shè)置在機(jī)架I上，氣缸的活塞桿6與進(jìn)料通道7平行，加工件通過(guò)進(jìn)料端3進(jìn)入到進(jìn)料通道7的進(jìn)料一端，氣缸的活塞桿6與加工件抵接，氣缸工作，推動(dòng)加工件從進(jìn)料通道7的一端向另一端滑移，進(jìn)料通道7的一端設(shè)置有限制加工件在進(jìn)料通道7內(nèi)滑移行程的限位件，限位件為限位塊10，限位塊10固定設(shè)置在進(jìn)料通道7靠機(jī)架I內(nèi)的一端，由于活塞桿6始終給加工件一個(gè)推力，推動(dòng)加工件在進(jìn)料通道7內(nèi)滑移，活塞桿6收縮復(fù)位時(shí)，加工件仍有一定的速度在滑移，加工件在進(jìn)料通道7內(nèi)滑移至限位塊10處，與限位塊10抵接，通過(guò)限位塊10限制加工件繼續(xù)滑移，使加工件準(zhǔn)確的在進(jìn)料通道7內(nèi)停止滑移，機(jī)架I上設(shè)置有進(jìn)料夾取機(jī)構(gòu)，進(jìn)料夾取機(jī)構(gòu)為進(jìn)料夾取機(jī)械手11，進(jìn)料夾取機(jī)械手11位于限位塊10的上方，進(jìn)料夾取機(jī)械手11將在限位塊10處停止下來(lái)的加工件夾取放置到轉(zhuǎn)盤(pán)14的工位13上，此時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)，將加工件移動(dòng)至裝配機(jī)構(gòu)12下方的待裝配區(qū)域，通過(guò)裝配機(jī)構(gòu)12對(duì)加工件實(shí)現(xiàn)裝配工作，機(jī)架I上設(shè)置有與進(jìn)料端3連通的震動(dòng)送料盤(pán)2，震動(dòng)送料盤(pán)2屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說(shuō)明，通過(guò)震動(dòng)送料盤(pán)2將加工件依次向進(jìn)料端3傳送，加工件通過(guò)進(jìn)料端3后進(jìn)入到進(jìn)料通道7的一端，進(jìn)料端3設(shè)置有限制加工件進(jìn)料高度的限制部，限制部為水平設(shè)置在進(jìn)料端3上方的限制板4，限制板4至進(jìn)料端3端面的高度略大于代加工件的高度，可供加工件通過(guò)，兩個(gè)堆疊在一起的加工件達(dá)到進(jìn)料端3時(shí)，由于限制板4的高度小于兩個(gè)加工件的高度，因此，限制板4限制了兩個(gè)加工件一起通過(guò)，限定了只能一個(gè)一個(gè)依次水平通過(guò)，從而提高了該設(shè)備進(jìn)料的穩(wěn)定性、避免多個(gè)加工件通過(guò)進(jìn)料端3時(shí)出現(xiàn)進(jìn)料故障。
[0032]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、用于檢測(cè)加工件中滾珠豎直排列最高點(diǎn)位置的接近開(kāi)關(guān)，所述升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件下降夾緊加工件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)加工件旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)、出料夾取機(jī)構(gòu)、放置容器，所述出料夾取機(jī)構(gòu)將檢測(cè)完后的不合格加工件從轉(zhuǎn)盤(pán)上取放到放置容器內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置，其特征在于:所述機(jī)架包括進(jìn)料端，所述進(jìn)料端設(shè)置有進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道上設(shè)置有用于將加工件向機(jī)架內(nèi)推移的推料驅(qū)動(dòng)件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置，其特征在于:所述進(jìn)料通道的一端設(shè)置有限制加工件在進(jìn)料通道內(nèi)滑移行程的限位件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有用于將進(jìn)料通道內(nèi)加工件夾取到轉(zhuǎn)盤(pán)上的進(jìn)料夾取機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，加工件移動(dòng)至裝配機(jī)構(gòu)的待裝配區(qū)域。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有與進(jìn)料端連通的震動(dòng)送料盤(pán)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置，其特征在于:所述進(jìn)料端設(shè)置有限制加工件進(jìn)料高度的限制部。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承裝配機(jī)的測(cè)漏裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有六個(gè)放置加工件的工位。
【文檔編號(hào)】G01V9/00GK205484860SQ201620017903
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月11日
【發(fā)明人】朱微
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