新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂，包括：紅外傳感器、內(nèi)定位盤、通信串口、控制面板、手動(dòng)連桿、散熱板柵、伺服電機(jī)、固定支架、定位槽、供電電源、電磁繼電器、散熱風(fēng)扇、PLC控制系統(tǒng)、鎖存器、控制面板接口、解碼器、通信接口、連軸、液壓器、連接口、液壓軸、外套筒、內(nèi)三爪卡盤、溫度傳感器，本實(shí)用新型提供了一種新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了普通軸承車床機(jī)械手臂不能夠和數(shù)控機(jī)床完美配合，生產(chǎn)效率較低；單獨(dú)為數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)的機(jī)械手臂造價(jià)高且適應(yīng)性低，不能靈活地在各種軸承生產(chǎn)場(chǎng)合使用的問(wèn)題，本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【專利說(shuō)明】
新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂，屬于機(jī)械手臂設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承加工需要較好的對(duì)心才能保證較好的良品率，但是現(xiàn)今大部分軸承生產(chǎn)過(guò)程中采用人工上料，不僅操作繁瑣，人工檢測(cè)也存在諸多弊端，且容易產(chǎn)生對(duì)心不準(zhǔn)等問(wèn)題，一般的周晨車床在加工過(guò)程中往往采用的是單側(cè)夾持軸承套圈，穩(wěn)定性不足，且對(duì)心效果隨著使用次數(shù)的增加會(huì)降低，不利于長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)工作。
[0003]為此，設(shè)計(jì)一種新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂，具有精度高、適用性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、散熱性好、使用壽命長(zhǎng)短路斷電保護(hù)、使用安全可靠，符合實(shí)際生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂，包括:紅外傳感器、內(nèi)定位盤、通信串口、控制面板、手動(dòng)連桿、散熱板柵、伺服電機(jī)、固定支架、定位槽、供電電源、電磁繼電器、散熱風(fēng)扇、PLC控制系統(tǒng)、鎖存器、控制面板接口、解碼器、通信接口、連軸、液壓器、連接口、液壓軸、外套筒、內(nèi)三爪卡盤、溫度傳感器，其特征在于:通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂的伺服電機(jī)與手動(dòng)連桿通過(guò)連軸連接液壓裝置，液壓裝置通過(guò)液壓軸連接內(nèi)定位盤與內(nèi)三抓卡盤，內(nèi)三抓卡盤連接外套筒，紅外傳感器與溫度傳感器連接PLC控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)與手動(dòng)連桿工作提供的動(dòng)力連軸傳輸至液壓裝置，液壓裝置工作通過(guò)液壓軸帶動(dòng)內(nèi)定位盤上頂，內(nèi)三爪卡盤內(nèi)移抓緊工件，完成后外套筒向上扣緊完成定心工作，紅外傳感器與溫度傳感器工作實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定心效果和加工過(guò)程中的溫度情況并傳輸至PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行分析處理；固定架連接控制箱，控制面板連接控制面板接口，通信接口連接解碼器，控制箱內(nèi)安裝散熱風(fēng)扇，控制箱表面安裝散熱板珊、連接口與通信串口，供電電源連接電磁繼電器，裝置底部安裝定位槽，固定架作業(yè)對(duì)控制箱進(jìn)行固定作用，用戶操作控制面板時(shí)通過(guò)控制面板接口對(duì)裝置發(fā)出指令，通信接口輸入新程序并通過(guò)解碼器進(jìn)行解碼，散熱風(fēng)扇工作對(duì)控制箱內(nèi)進(jìn)行降溫與散熱，散熱板珊的工作使控制箱進(jìn)行氣體的對(duì)流，通信串口和連接口的工作使控制箱實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的連接，供電電源工作產(chǎn)生的電路通過(guò)電磁繼電器對(duì)電路進(jìn)行保護(hù)，定位槽的定位工作使裝置固定穩(wěn)定，精度高。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:和數(shù)控機(jī)床組合使用，提高生產(chǎn)效率;也可以通過(guò)人工手動(dòng)操作，在不同車床上使用;通過(guò)通訊串口和連接口方便地與計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，方便進(jìn)行固件升級(jí)和協(xié)調(diào)工作;通過(guò)內(nèi)三爪卡盤自動(dòng)定心，外套筒保證工件進(jìn)給的穩(wěn)定;紅外傳感器和溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)對(duì)心情況和加工過(guò)程的溫度變化，并通過(guò)控制箱對(duì)加工過(guò)程實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋;通過(guò)迷你風(fēng)扇進(jìn)行降溫，并由表面的散熱板珊進(jìn)行氣體對(duì)流，保障里面的元器件都工作在常溫狀態(tài)，提高其使用壽命;通過(guò)定位槽定位，方便在滑軌上自由移動(dòng)，且支撐強(qiáng)度高，定位效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1中，I一紅外傳感器，2—內(nèi)定位盤，3—通信串口，4一控制面板，5—手動(dòng)連桿，6一散熱板柵，7一伺服電機(jī)，8一固定支架，9一定位槽，10一供電電源，11一電磁繼電器，12一散熱風(fēng)扇，13一PLC控制系統(tǒng)，24—鎖存器，23—控制面板接口，22—解碼器，21 —通{目接口，20—連軸，19一液壓器，18—連接口，17—液壓軸，16—外套筒，15—內(nèi)三爪卡盤，14一溫度傳感器。
[0010]通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂的紅外傳感器I和溫度傳感器14實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)對(duì)心情況和加工過(guò)程的溫度變化，并通過(guò)控制箱對(duì)加工過(guò)程實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋。通訊串口 3和連接口18方便地與計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，方便進(jìn)行固件升級(jí)和協(xié)調(diào)工作。散熱風(fēng)扇12進(jìn)行降溫，并由表面的散熱板珊6進(jìn)行氣體對(duì)流，保障里面的元器件都工作在常溫狀態(tài)，提高其使用壽命。定位槽9定位，方便在滑軌上自由移動(dòng)，且支撐強(qiáng)度高，定位效果好。供電電源10為裝置提供所需的電能。PLC控制系統(tǒng)13對(duì)接收到的信號(hào)信息進(jìn)行整合處理后發(fā)出指令。解碼器22可進(jìn)行解碼作業(yè)。液壓軸17對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳輸。內(nèi)三爪卡盤15自動(dòng)定心，外套筒保證工件進(jìn)給的穩(wěn)定?？刂泼姘褰涌?23用戶通過(guò)操作控制裝置中部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂的伺服電機(jī)7與手動(dòng)連桿5通過(guò)連軸20連接液壓裝置19，液壓裝置19通過(guò)液壓軸17連接內(nèi)定位盤2與內(nèi)三抓卡盤15，內(nèi)三抓卡盤15連接外套筒16，紅外傳感器I與溫度傳感器14連接PLC控制系統(tǒng)13;固定架8連接控制箱，控制面板4連接控制面板接口 23，通信接口 3連接解碼器22，控制箱內(nèi)安裝散熱風(fēng)扇12，控制箱表面安裝散熱板珊6、連接口 18與通信串口 21，供電電源10連接電磁繼電器11，裝置底部安裝定位槽9 0
[0012]在使用時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)7或者手動(dòng)連桿5提供動(dòng)力，再通過(guò)齒輪箱和連軸20連接液壓裝置19，液壓裝置19帶動(dòng)液壓軸17進(jìn)給，同時(shí)內(nèi)定位盤2上頂，內(nèi)三爪卡盤15內(nèi)移，抓緊工件，完成后外套筒16向上扣緊，完成定心工作。然后控制系統(tǒng)控制液壓裝置19完成進(jìn)給。裝置的定心部分安裝有紅外傳感器I和溫度傳感器14，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定心效果和加工過(guò)程中的溫度情況，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)給予控制，調(diào)整對(duì)心情況和進(jìn)給量，保證工件加工的準(zhǔn)確度。裝置的控制箱的上方設(shè)置有控制面板4，用戶可以通過(guò)控制面板4實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)加工數(shù)據(jù)，進(jìn)行急停等操作?？刂葡鋬?nèi)的電源通過(guò)供電電源10進(jìn)行供應(yīng)，在其線路后安裝有電磁繼電器11，能在電路過(guò)流或短路時(shí)及時(shí)切斷電路，保護(hù)設(shè)備安全。裝置由控制箱內(nèi)的散熱風(fēng)扇12進(jìn)行降溫，并由表面的散熱板珊6進(jìn)行氣體對(duì)流，保障里面的元器件都工作在常溫狀態(tài)，提高其使用壽命。裝置的定位和安裝通過(guò)定位槽9實(shí)現(xiàn)，固定穩(wěn)定，精度高。該裝置可以通過(guò)控制箱上方的通信串口 3和連接口 18實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的連接，方便進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制和數(shù)控機(jī)床協(xié)調(diào)工作。
[0013]本實(shí)用新型提供了一種新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了普通軸承車床機(jī)械手臂不能夠和數(shù)控機(jī)床完美配合，生產(chǎn)效率較低;單獨(dú)為數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)的機(jī)械手臂造價(jià)高且適應(yīng)性低，不能靈活地在各種軸承生產(chǎn)場(chǎng)合使用的問(wèn)題，本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂，包括:紅外傳感器、內(nèi)定位盤、通信串口、控制面板、手動(dòng)連桿、散熱板柵、伺服電機(jī)、固定支架、定位槽、供電電源、電磁繼電器、散熱風(fēng)扇、PLC控制系統(tǒng)、鎖存器、控制面板接口、解碼器、通信接口、連軸、液壓器、連接口、液壓軸、外套筒、內(nèi)三爪卡盤、溫度傳感器，其特征在于:通用軸承車床的自動(dòng)對(duì)心機(jī)械手臂的伺服電機(jī)與手動(dòng)連桿通過(guò)連軸連接液壓裝置，液壓裝置通過(guò)液壓軸連接內(nèi)定位盤與內(nèi)三抓卡盤，內(nèi)三抓卡盤連接外套筒，紅外傳感器與溫度傳感器連接PLC控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)與手動(dòng)連桿工作提供的動(dòng)力連軸傳輸至液壓裝置，液壓裝置工作通過(guò)液壓軸帶動(dòng)內(nèi)定位盤上頂，內(nèi)三爪卡盤內(nèi)移抓緊工件，完成后外套筒向上扣緊完成定心工作，紅外傳感器與溫度傳感器工作實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定心效果和加工過(guò)程中的溫度情況并傳輸至PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行分析處理；固定架連接控制箱，控制面板連接控制面板接口，通信接口連接解碼器，控制箱內(nèi)安裝散熱風(fēng)扇，控制箱表面安裝散熱板珊、連接口與通信串口，供電電源連接電磁繼電器，裝置底部安裝定位槽，固定架作業(yè)對(duì)控制箱進(jìn)行固定作用，用戶操作控制面板時(shí)通過(guò)控制面板接口對(duì)裝置發(fā)出指令，通信接口輸入新程序并通過(guò)解碼器進(jìn)行解碼，散熱風(fēng)扇工作對(duì)控制箱內(nèi)進(jìn)行降溫與散熱，散熱板珊的工作使控制箱進(jìn)行氣體的對(duì)流，通信串口和連接口的工作使控制箱實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的連接，供電電源工作產(chǎn)生的電路通過(guò)電磁繼電器對(duì)電路進(jìn)行保護(hù)，定位槽的定位工作使裝置固定穩(wěn)定，精度高。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK205650817SQ201620283108
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日 公開號(hào)201620283108.0, CN 201620283108, CN 205650817 U, CN 205650817U, CN-U-205650817, CN201620283108, CN201620283108.0, CN205650817 U, CN205650817U
【發(fā)明人】郭敏強(qiáng)
【申請(qǐng)人】郭敏強(qiáng)