一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置。公開(kāi)的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置中，包括檢測(cè)傳送帶、擠壓傳送帶和控制器，擠壓傳送帶位于檢測(cè)傳送帶上方，被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品在檢測(cè)傳送帶上被傳送的同時(shí)被擠壓傳送帶和檢測(cè)傳送帶擠壓，所述擠壓傳送帶的入口和出口處分別安裝有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述擠壓傳送帶的前端和后端分別設(shè)置有第一視覺(jué)檢測(cè)工作站和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站，所述壓力傳感器和視覺(jué)檢測(cè)工作站均向控制器發(fā)送檢測(cè)信息，控制器綜合上述檢測(cè)信息判斷被測(cè)產(chǎn)品是否泄漏。不需要破壞容器就可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品是否泄漏自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)精度較高、速度較快，能夠滿足于各種類型的管狀包裝產(chǎn)品檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】
一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及到自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常的生產(chǎn)和生活中，產(chǎn)品的包裝形式各異，管狀包裝是其中的一種重要形式之一，如護(hù)膚品和化妝品等日用品、食品等等。由于生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備、包裝材料等多方面的原因，管狀包裝產(chǎn)品的密封性很難得到保證，即在產(chǎn)品的成品中經(jīng)常存在泄漏的情況。
[0003]目前常用的產(chǎn)品密封性檢測(cè)方法主要有在線檢測(cè)和離線抽檢兩種。目前常用的在線檢測(cè)方法是基于特殊氣體的檢測(cè)方式，如基于氦質(zhì)譜檢測(cè)儀的檢測(cè)方法，該方法主要是預(yù)先往產(chǎn)品包裝充入一定量的氦氣，然后把產(chǎn)品放入一個(gè)真空環(huán)境，用氦質(zhì)譜檢測(cè)儀判斷是否有氦氣泄漏出來(lái)，該方法檢測(cè)精度較高，但速度慢、成本高，無(wú)法大規(guī)模推廣。另外一種常見(jiàn)的包裝泄漏在線檢測(cè)方法是高壓放電法，該方法主要通過(guò)高壓放電，根據(jù)極板之間的電流值判斷是否存在泄漏，這種方法只能針對(duì)能導(dǎo)電的液態(tài)產(chǎn)品包裝的泄漏進(jìn)行在線檢測(cè)。常見(jiàn)的離線檢測(cè)方法大部分是破壞性檢測(cè)，如水浴法，就是把被抽檢的產(chǎn)品放入水中，判斷是否有氣泡以此判斷包裝是否存在泄漏。這類型抽檢的方法非常原始，效率低下。除了以上檢測(cè)方法之外，各大生產(chǎn)廠家還采用人工目測(cè)或者抽檢方式。人工檢測(cè)方法速度慢、精度低、漏檢和誤檢率高。
[0004]因此，如何能夠普遍適用于生產(chǎn)線上非破壞性的自動(dòng)檢測(cè)管裝包裝產(chǎn)品的密封性，以提高檢測(cè)速度和檢測(cè)精度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置，能夠普遍適用于生產(chǎn)線上非破壞性的自動(dòng)檢測(cè)管裝包裝產(chǎn)品的密封性，以提高檢測(cè)速度和檢測(cè)精度。
[0006]本實(shí)用新型提供的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)傳送帶、擠壓傳送帶和控制器，擠壓傳送帶位于檢測(cè)傳送帶上方，被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品在檢測(cè)傳送帶上被傳送的同時(shí)被擠壓傳送帶和檢測(cè)傳送帶擠壓，所述擠壓傳送帶的入口和出口處分別安裝有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述擠壓傳送帶的前端和后端分別設(shè)置有第一視覺(jué)檢測(cè)工作站和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站，所述兩個(gè)壓力傳感器和兩個(gè)視覺(jué)檢測(cè)工作站均與控制器連接。
[0007]優(yōu)選地，檢測(cè)裝置還包括導(dǎo)入傳送帶，導(dǎo)入傳送帶設(shè)置在測(cè)試傳送帶之前，用于將被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品導(dǎo)入測(cè)試傳送帶。
[0008]優(yōu)選地，所述檢測(cè)傳送帶的末端設(shè)置有剔除器，用于將泄漏產(chǎn)品剔除到剔除托盤(pán)上。
[0009]優(yōu)選地，所述第一視覺(jué)檢測(cè)工作站和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站采集圖像信息為被測(cè)產(chǎn)品的管尾部圖像。
[0010]優(yōu)選地，所述第一視覺(jué)檢測(cè)工作站和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站分別包括相機(jī)和光源。
[0011]本實(shí)用新型提供管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置不需要破壞容器就可以實(shí)現(xiàn)被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品是否泄漏，可以取代現(xiàn)有人工檢測(cè)方式，普遍適用于生產(chǎn)線上的自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)精度較高、速度較快，能夠滿足于各種類型的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)。通過(guò)壓力檢測(cè)和視覺(jué)檢測(cè)，可對(duì)被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品的泄漏情況進(jìn)行全面檢測(cè)，以保證把泄漏的產(chǎn)品分揀出來(lái)，避免泄漏產(chǎn)品流入市場(chǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型提供的一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置的正視原理示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型提供的一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置的俯視原理示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型提供的一種控制器原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]參見(jiàn)圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型提供的一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置的正視原理示意圖，圖2為本實(shí)用新型提供的一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置的俯視原理示意圖。
[0017]本實(shí)用新型提供的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)傳送帶3、擠壓傳送帶4和控制器，擠壓傳送帶4位于檢測(cè)傳送帶3上方，被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品2在檢測(cè)傳送帶3上被傳送的同時(shí)被擠壓傳送帶4和檢測(cè)傳送帶3擠壓，所述擠壓傳送帶4的入口和出口處分別安裝有第一壓力傳感器6和第二壓力傳感器7，所述擠壓傳送帶的前端和后端分別設(shè)置有第一視覺(jué)檢測(cè)工作站5和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站8，所述兩個(gè)壓力傳感器6、7和兩個(gè)視覺(jué)檢測(cè)工作站5、8均向控制器發(fā)送檢測(cè)信息，控制器200綜合上述檢測(cè)信息判斷被測(cè)產(chǎn)品是否泄漏。
[0018]被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品2放置在檢測(cè)傳送帶3上往前傳送，經(jīng)過(guò)第一視覺(jué)檢測(cè)工作站5時(shí)被測(cè)產(chǎn)品的第一圖像信息，并向控制器200發(fā)送第一圖像信息;被測(cè)產(chǎn)品2在檢測(cè)傳送帶3上繼續(xù)往前傳送，進(jìn)入擠壓區(qū)域，被測(cè)產(chǎn)品2被傳送的同時(shí)被擠壓傳送帶3和檢測(cè)傳送帶4擠壓，所述擠壓傳送帶4位于檢測(cè)傳送帶3上方，經(jīng)過(guò)第一壓力傳感器時(shí)6采集被測(cè)產(chǎn)品的第一壓力值，并向控制器200發(fā)送第一壓力信息;被測(cè)產(chǎn)品2繼續(xù)往前傳送，經(jīng)過(guò)第二壓力傳感器7采集被測(cè)產(chǎn)品的第二壓力值，并向控制器200發(fā)送第二壓力信息；被測(cè)產(chǎn)品2繼續(xù)往前傳送，離開(kāi)擠壓區(qū)域，經(jīng)過(guò)第二視覺(jué)檢測(cè)工作站8采集被測(cè)產(chǎn)品的第二圖像信息，并向控制器200發(fā)送第二圖像信息:控制器200綜合上述第一壓力信息、第二壓力信息、第一圖像信息、第二圖像信息判斷被測(cè)產(chǎn)品是否泄漏。
[0019]為了自動(dòng)導(dǎo)入被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品2，檢測(cè)裝置還包括導(dǎo)入傳送帶I，導(dǎo)入傳送帶I設(shè)置在測(cè)試傳送帶3之前，用于按照設(shè)定的相同的狀態(tài)和間距將被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品2導(dǎo)入測(cè)試傳送帶。
[0020]在更進(jìn)一步的方案中，所述檢測(cè)傳送帶3的末端設(shè)置有剔除器9，當(dāng)控制器200判斷某個(gè)被測(cè)產(chǎn)品泄漏時(shí)，被測(cè)產(chǎn)品2進(jìn)入剔除工位后，剔除器9將泄漏產(chǎn)品剔除到剔除托盤(pán)10上。
[0021]優(yōu)選地，所述第一視覺(jué)檢測(cè)工作站5和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站8分別包括相機(jī)52、82和光源51、81。
[0022]上述實(shí)施方式不需要破壞容器就可以實(shí)現(xiàn)被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品是否泄漏，可以取代現(xiàn)有人工檢測(cè)方式，普遍適用于生產(chǎn)線上的自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)精度較高、速度較快，能夠滿足于各種類型的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)。通過(guò)壓力檢測(cè)和視覺(jué)檢測(cè)，可對(duì)被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品的泄漏情況進(jìn)行全面檢測(cè)，以保證把泄漏的產(chǎn)品分揀出來(lái)，避免泄漏產(chǎn)品流入市場(chǎng)。
[0023]參見(jiàn)圖3，圖3為圖3為本實(shí)用新型提供的一種控制器原理框圖。
[0024]控制器200包括壓力處理單元201、圖像處理單元202和中央處理單元203，具體為:壓力處理單元201，用于根據(jù)第一傳感器6和第二壓力傳感器7檢測(cè)的壓力值判斷被測(cè)產(chǎn)品是否存在明顯泄漏，并將判斷結(jié)果發(fā)送給中央處理單元203;圖像處理單元202，用于根據(jù)第一視覺(jué)檢測(cè)工作站5和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站8采集圖像信息判斷產(chǎn)品是否存在微小泄漏，并將判斷結(jié)果發(fā)送給中央處理單元203;中央處理單元203，用于根據(jù)壓力處理單元201和圖像處理單元202處理結(jié)果判斷被測(cè)產(chǎn)品是否泄漏，若不存在明顯泄漏且不存在微小泄漏，則被測(cè)產(chǎn)品合格，反之則被測(cè)產(chǎn)品泄漏。
[0025]采用壓力檢測(cè)，判斷管狀產(chǎn)品是否存在明顯泄漏;采用視覺(jué)檢測(cè)主要采用視覺(jué)檢測(cè)工作站在擠壓之前拍攝一次，在擠壓之后再拍攝一次，判斷產(chǎn)品在擠壓后是否出現(xiàn)微小滲漏泄漏的情況，系統(tǒng)綜合壓力檢測(cè)和視覺(jué)檢測(cè)的判別結(jié)果，即綜合壓力判斷和視覺(jué)判斷，若任何一項(xiàng)為不合格，則判定該產(chǎn)品存在泄漏。
[0026]以下分別對(duì)壓力處理單元和圖像處理單元進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]壓力處理單元201中根據(jù)第一傳感器6和第二壓力傳感器7檢測(cè)的壓力值判斷被測(cè)產(chǎn)品是否存在明顯泄漏，具體為第一壓力傳感器6檢測(cè)的壓力值大于預(yù)設(shè)值Kl且第一壓力傳感器6和第二壓力傳感器7檢測(cè)的壓力值的變化量小于預(yù)設(shè)值K2，則不存在明顯泄漏，反之則存在明顯泄漏。具體為，
[0028]設(shè)經(jīng)過(guò)壓力傳感器A時(shí)的壓力值為Pa，經(jīng)過(guò)壓力傳感器B的壓力值為Pb，若
[0029]pa> Kl(I)
[0030]且
[0031]IPa -Pb < K2(2)
[0032]則被測(cè)產(chǎn)品不存在明顯泄漏，反之則存在明顯泄漏。
[0033]圖像處理單元202中根據(jù)第一視覺(jué)檢測(cè)工作站5和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站8采集圖像信息判斷產(chǎn)品是否存在微小泄漏，具體為采集圖像信息無(wú)變化，則被測(cè)產(chǎn)品為不存在微小泄漏，反之則存在微小泄漏。圖像處理單元202對(duì)兩幅圖像進(jìn)行圖像處理，通過(guò)兩幅圖像的對(duì)比，兩幅圖像是否發(fā)生變化，是否出現(xiàn)了泄漏物，若沒(méi)有，則認(rèn)為產(chǎn)品，則被測(cè)產(chǎn)品為不存在微小泄漏，反之則存在微小泄漏。
[0034]進(jìn)一步的方案中，圖像處理單元中包括圖像去噪單元212、圖像定位單元222，圖像差分單元232和圖像對(duì)比單元242，其中，圖像去噪單元212，用于對(duì)第一視覺(jué)檢測(cè)工作站和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站采集圖像信息進(jìn)行圖像去噪處理；圖像定位單元222，用于分別對(duì)去噪后的兩幅圖像進(jìn)行檢測(cè)區(qū)域定位，并分別進(jìn)行圖像標(biāo)定；圖像差分單元232，用于對(duì)標(biāo)定后的兩幅圖像進(jìn)行差分處理，并進(jìn)行腐蝕操作，得到結(jié)果圖像；圖像對(duì)比單元242，用于根據(jù)結(jié)果圖像判斷是否存在微小泄漏，若結(jié)果圖像的區(qū)域面積小于設(shè)定值K3，則被測(cè)產(chǎn)品為不存在微小泄漏，反之則存在微小泄漏。
[0035]優(yōu)選地，所述第一視覺(jué)檢測(cè)工作站5和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站8采集圖像信息為被測(cè)產(chǎn)品的管尾部圖像。
[0036]從第一視覺(jué)檢測(cè)工作站5和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站8采集的圖像進(jìn)行分析，從第一視覺(jué)檢測(cè)工作站5和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站8采集被測(cè)管狀產(chǎn)品的擠壓之前和擠壓之后的第一圖像信息和第二圖像信息并進(jìn)行圖像處理，首先進(jìn)行圖像去噪處理，然后進(jìn)行檢測(cè)區(qū)域定位，對(duì)管尾部進(jìn)行定位，并進(jìn)行圖像標(biāo)定，最后進(jìn)行圖像差分處理，把差分圖像進(jìn)行圖像腐蝕操作，最后得到結(jié)果圖像。判斷結(jié)果圖像的區(qū)域面積，若結(jié)果圖像的區(qū)域面積S小于設(shè)定值K3，則被測(cè)產(chǎn)品為不存在微小泄漏，反之則存在微小泄漏。
[0037]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置，其特征在于，包括檢測(cè)傳送帶、擠壓傳送帶和控制器，擠壓傳送帶位于檢測(cè)傳送帶上方，被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品在檢測(cè)傳送帶上被傳送的同時(shí)被擠壓傳送帶和檢測(cè)傳送帶擠壓，所述擠壓傳送帶的入口和出口處分別安裝有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述擠壓傳送帶的前端和后端分別設(shè)置有第一視覺(jué)檢測(cè)工作站和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站，所述兩個(gè)壓力傳感器和兩個(gè)視覺(jué)檢測(cè)工作站均與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置，其特征在于，檢測(cè)裝置還包括導(dǎo)入傳送帶，導(dǎo)入傳送帶設(shè)置在測(cè)試傳送帶之前，用于將被測(cè)管狀包裝產(chǎn)品導(dǎo)入測(cè)試傳送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)傳送帶的末端設(shè)置有剔除器，用于將泄漏產(chǎn)品剔除到剔除托盤(pán)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一視覺(jué)檢測(cè)工作站和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站采集圖像信息為被測(cè)產(chǎn)品的管尾部圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一視覺(jué)檢測(cè)工作站和第二視覺(jué)檢測(cè)工作站分別包括相機(jī)和光源。
【文檔編號(hào)】G01M3/28GK205506321SQ201620201188
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】周博文, 吳亮紅, 周少武
【申請(qǐng)人】湖南科技大學(xué)