Pcb在線測試裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了PCB在線測試裝置，應(yīng)用于PCB板的旋鈕的扭矩測試，包括PC機、控制器、扭矩測試機構(gòu)和置于工作臺上的驅(qū)動機構(gòu)。所述PC機與所述扭矩測試機構(gòu)電性連接，所述控制器與所述扭矩測試機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)電性連接，所述扭矩測試機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述控制器通過所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述扭矩測試機構(gòu)進行空間位置，所述控制器控制所述扭矩測試機構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述PCB板的旋鈕，同時所述扭矩測試機構(gòu)檢測所述PCB板的旋鈕的扭矩，進而得到扭矩數(shù)據(jù)，并反饋至所述PC機。
【專利說明】
PCB在線測試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及PCB檢測裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種對PCB板進行在線測試的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的PCB板(印刷電路板)測試系統(tǒng)，一般是根據(jù)被測試版的具體功能而單獨設(shè)計的系統(tǒng)。用戶進行生產(chǎn)線作業(yè)、組裝電路板時，每生產(chǎn)一種類型的電子產(chǎn)品，就需要電路板的供應(yīng)商設(shè)計一款或多款配套的電路板測試系統(tǒng)。這樣情況下，提高了用戶在電路板測試方面的使用成本和維護難度；同時，還會延長產(chǎn)品的開發(fā)周期，不利于高效地實施生產(chǎn)線作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高，從檢測到數(shù)據(jù)分析處理全部采用自動化控制，減少人工操作，提高檢測精度，縮短檢測時間的PCB在線測試裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]本實用新型提供了PCB在線測試裝置，應(yīng)用于PCB板的旋鈕的扭矩測試，包括PC機、控制器、扭矩測試機構(gòu)和置于工作臺上的驅(qū)動機構(gòu)，所述PC機與所述扭矩測試機構(gòu)電性連接，所述控制器與所述扭矩測試機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)電性連接，所述扭矩測試機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述控制器用以:
[0006]通過所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述扭矩測試機構(gòu)進行空間位置；
[0007]控制所述扭矩測試機構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述PCB板的旋鈕，同時所述扭矩測試機構(gòu)檢測所述PCB板的旋鈕的扭矩，進而得到扭矩數(shù)據(jù)，并反饋至所述PC機。
[0008]所述驅(qū)動機構(gòu)包括電缸和位于所述工作臺上的滑臺機構(gòu)，其中，
[0009]所述滑臺機構(gòu)包括固定在所述工作臺上的X軸滑臺結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述X軸滑臺結(jié)構(gòu)的Y軸滑臺結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述Y軸滑臺結(jié)構(gòu)的Z軸滑臺結(jié)構(gòu)，所述電缸與所述扭矩測試機構(gòu)固定連接，所述電缸相對于所述Z軸滑臺結(jié)構(gòu)沿Z軸移動;所述Z軸滑臺結(jié)構(gòu)相對于所述Y軸滑臺結(jié)構(gòu)沿Y軸移動;所述Y軸滑臺結(jié)構(gòu)相對于所述X軸滑臺結(jié)構(gòu)沿X軸移動。
[0010]所述扭矩測試機構(gòu)包括伺服電機、第一聯(lián)軸器、扭矩傳感器、第二聯(lián)軸器和旋鈕夾具，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述伺服電機固定連接，所述伺服電機與所述第一聯(lián)軸器連接，所述第一聯(lián)軸器與所述扭矩傳感器連接，所述扭矩傳感器與所述第二聯(lián)軸器連接，所述第二聯(lián)軸器與所述旋鈕夾具連接，
[0011]所述控制器控制所述伺服電機，所述伺服電機通過所述第一聯(lián)軸器、所述扭矩傳感器和所述第二聯(lián)軸器帶動所述旋鈕夾具旋轉(zhuǎn)所述PCB板的旋鈕，所述扭矩傳感器檢測所述PCB板的旋鈕的扭矩，進而得到扭矩數(shù)據(jù)，并反饋至所述PC機。
[0012]所述扭矩測試機構(gòu)還包括直接與所述旋鈕電性連接的CAN節(jié)點和具有CAN接口和PC接口的CAN適配卡，所述CAN節(jié)點與所述CAN適配卡電性連接，所述CAN適配卡與所述PC機電性連接，當(dāng)所述控制器控制所述伺服電機通過所述第一聯(lián)軸器、扭矩傳感器、第二聯(lián)軸器和所述旋鈕夾具旋轉(zhuǎn)所述旋鈕時，與所述旋鈕對應(yīng)的所述CAN節(jié)點通過所述CAN適配卡向所述PC機反饋哪個所述旋鈕被旋轉(zhuǎn)。
[0013]較佳的，所述扭矩傳感器為interface扭矩傳感器。
[0014]較佳的，所述第一聯(lián)軸器和所述第二聯(lián)軸器為彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器。
[0015]所述PCB在線測試裝置還包括設(shè)于所述扭矩測試機構(gòu)外周邊的一安全光柵和與所述安全光柵連接的一安全繼電器，所述安全繼電器串聯(lián)于所述控制器與所述扭矩測試機構(gòu)的電路中，當(dāng)所述安全光柵的光信號被遮擋時，所述安全光柵向所述安全繼電器發(fā)出遮光信號，所述安全繼電器通過斷路來響應(yīng)該遮光信號，使得所述扭矩測試機構(gòu)停止工作。
[0016]本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0017]具有良好的通用性和擴展性能；
[0018]自動化程度高，從檢測到數(shù)據(jù)分析處理全部采用自動化控制，減少人工操作，提高了檢測精度和縮短了檢測時間。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型一實施例提供的扭矩測試機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下將結(jié)合附圖并通過具體的實施例對本實用新型作進一步的解釋說明。
[0022]參見圖1，本實用新型提供了PCB在線測試裝置，應(yīng)用于PCB板的旋鈕的扭矩測試，包括PC機、控制器、扭矩測試機構(gòu)和置于工作臺上的驅(qū)動機構(gòu)，所述PC機與所述扭矩測試機構(gòu)電性連接，所述控制器與所述扭矩測試機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)電性連接，所述扭矩測試機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述控制器用以:
[0023]通過所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述扭矩測試機構(gòu)進行空間位置；
[0024]控制所述扭矩測試機構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述PCB板的旋鈕，同時所述扭矩測試機構(gòu)檢測所述PCB板的旋鈕的扭矩，進而得到扭矩數(shù)據(jù)，并反饋至所述PC機。
[0025]所述驅(qū)動機構(gòu)包括電缸和位于所述工作臺上的滑臺機構(gòu)，其中，
[0026]所述滑臺機構(gòu)包括固定在所述工作臺上的X軸滑臺結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述X軸滑臺結(jié)構(gòu)的Y軸滑臺結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述Y軸滑臺結(jié)構(gòu)的Z軸滑臺結(jié)構(gòu)，所述電缸與所述扭矩測試機構(gòu)固定連接，所述電缸相對于所述Z軸滑臺結(jié)構(gòu)沿Z軸移動;所述Z軸滑臺結(jié)構(gòu)相對于所述Y軸滑臺結(jié)構(gòu)沿Y軸移動;所述Y軸滑臺結(jié)構(gòu)相對于所述X軸滑臺結(jié)構(gòu)沿X軸移動。
[0027]參見圖2，所述扭矩測試機構(gòu)包括伺服電機、第一聯(lián)軸器、扭矩傳感器、第二聯(lián)軸器和旋鈕夾具，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述伺服電機固定連接，所述伺服電機與所述第一聯(lián)軸器連接，所述第一聯(lián)軸器與所述扭矩傳感器連接，所述扭矩傳感器與所述第二聯(lián)軸器連接，所述第二聯(lián)軸器與所述旋鈕夾具連接，
[0028]所述控制器控制所述伺服電機，所述伺服電機通過所述第一聯(lián)軸器、所述扭矩傳感器和所述第二聯(lián)軸器帶動所述旋鈕夾具旋轉(zhuǎn)所述PCB板的旋鈕，所述扭矩傳感器檢測所述PCB板的旋鈕的扭矩，進而得到扭矩數(shù)據(jù)，并反饋至所述PC機。
[0029]所述扭矩測試機構(gòu)還包括直接與所述旋鈕電性連接的CAN節(jié)點和具有CAN接口和PC接口的CAN適配卡，所述CAN節(jié)點與所述CAN適配卡電性連接，所述CAN適配卡與所述PC機電性連接，當(dāng)所述控制器控制所述伺服電機通過所述第一聯(lián)軸器、扭矩傳感器、第二聯(lián)軸器和所述旋鈕夾具旋轉(zhuǎn)所述旋鈕時，與所述旋鈕對應(yīng)的所述CAN節(jié)點通過所述CAN適配卡向所述PC機反饋哪個所述旋鈕被旋轉(zhuǎn)。
[°03°] 較佳的，所述扭矩傳感器為interface扭矩傳感器。
[0031 ]較佳的，所述第一聯(lián)軸器和所述第二聯(lián)軸器為彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器。
[0032]所述PCB在線測試裝置還包括設(shè)于所述扭矩測試機構(gòu)外周邊的一安全光柵和與所述安全光柵連接的一安全繼電器，所述安全繼電器串聯(lián)于所述控制器與所述扭矩測試機構(gòu)的電路中，當(dāng)所述安全光柵的光信號被遮擋時，所述安全光柵向所述安全繼電器發(fā)出遮光信號，所述安全繼電器通過斷路來響應(yīng)該遮光信號，使得所述扭矩測試機構(gòu)停止工作。
[0033]工作過程:
[0034]步驟1.將PCB板依次放在傳送帶上，啟動PCB在線測試裝置，安全光柵和安全繼電器進入工作狀態(tài)；
[0035]步驟2.控制器通過滑臺機構(gòu)的移動來控制扭矩測試機構(gòu)的空間移動，進而旋鈕夾具夾緊PCB板的旋鈕;進一步地，
[0036]步驟2-1.控制器通過X軸滑臺機構(gòu)和Y軸滑臺機構(gòu)來移動扭矩測試機構(gòu)，從而確定旋鈕夾具在X軸方向和Y軸方向上的空間位置。
[0037]步驟2-2.控制器通過Z軸滑臺機構(gòu)來移動扭矩測試機構(gòu)，從而確定旋鈕夾具在Z軸方向的空間位置，使得旋鈕夾具夾緊PCB板的旋鈕。
[0038]步驟3.控制器控制伺服電機，伺服電機通過第一聯(lián)軸器、扭矩傳感器、第二聯(lián)軸器和旋鈕夾具以設(shè)定速度、角度和次數(shù)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)PCB板的旋鈕，此過程不發(fā)送CAN報文，也不測試扭矩。
[0039]步驟4.上述與測試完成后直接進入正式測試階段，測試過程中以設(shè)定速度順時針和逆時針540°旋轉(zhuǎn)PCB板的旋鈕，同時檢測扭矩數(shù)據(jù)以及發(fā)送接收CAN報文驗證旋鈕功能。依次完成PCB板的所述旋鈕的測試，則旋轉(zhuǎn)傳送帶傳送下一塊PCB板，直至所述PCB板測試結(jié)束。
[0040]本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0041]具有良好的通用性和擴展性能；
[0042]自動化程度高，從檢測到數(shù)據(jù)分析處理全部采用自動化控制，減少人工操作，提高了檢測精度和縮短了檢測時間。
[0043]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.PCB在線測試裝置，應(yīng)用于PCB板的旋鈕的扭矩測試，其特征在于:包括PC機、控制器、扭矩測試機構(gòu)和置于工作臺上的驅(qū)動機構(gòu)，所述PC機與所述扭矩測試機構(gòu)電性連接，所述控制器與所述扭矩測試機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)電性連接，所述扭矩測試機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述控制器用以: 通過所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述扭矩測試機構(gòu)進行空間位置； 控制所述扭矩測試機構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述PCB板的旋鈕，同時所述扭矩測試機構(gòu)檢測所述PCB板的旋鈕的扭矩，進而得到扭矩數(shù)據(jù)，并反饋至所述PC機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB在線測試裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括電缸和位于所述工作臺上的滑臺機構(gòu)，其中， 所述滑臺機構(gòu)包括固定在所述工作臺上的X軸滑臺結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述X軸滑臺結(jié)構(gòu)的Y軸滑臺結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述Y軸滑臺結(jié)構(gòu)的Z軸滑臺結(jié)構(gòu)，所述電缸與所述扭矩測試機構(gòu)固定連接，所述電缸相對于所述Z軸滑臺結(jié)構(gòu)沿Z軸移動;所述Z軸滑臺結(jié)構(gòu)相對于所述Y軸滑臺結(jié)構(gòu)沿Y軸移動;所述Y軸滑臺結(jié)構(gòu)相對于所述X軸滑臺結(jié)構(gòu)沿X軸移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB在線測試裝置，其特征在于:所述扭矩測試機構(gòu)包括伺服電機、第一聯(lián)軸器、扭矩傳感器、第二聯(lián)軸器和旋鈕夾具，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述伺服電機固定連接，所述伺服電機與所述第一聯(lián)軸器連接，所述第一聯(lián)軸器與所述扭矩傳感器連接，所述扭矩傳感器與所述第二聯(lián)軸器連接，所述第二聯(lián)軸器與所述旋鈕夾具連接， 所述控制器控制所述伺服電機，所述伺服電機通過所述第一聯(lián)軸器、所述扭矩傳感器和所述第二聯(lián)軸器帶動所述旋鈕夾具旋轉(zhuǎn)所述PCB板的旋鈕，所述扭矩傳感器檢測所述PCB板的旋鈕的扭矩，進而得到扭矩數(shù)據(jù)，并反饋至所述PC機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB在線測試裝置，其特征在于:所述扭矩測試機構(gòu)還包括直接與所述旋鈕電性連接的CAN節(jié)點和具有CAN接口和PC接口的CAN適配卡，所述CAN節(jié)點與所述CAN適配卡電性連接，所述CAN適配卡與所述PC機電性連接，當(dāng)所述控制器控制所述伺服電機通過所述第一聯(lián)軸器、扭矩傳感器、第二聯(lián)軸器和所述旋鈕夾具旋轉(zhuǎn)所述旋鈕時，與所述旋鈕對應(yīng)的所述CAN節(jié)點通過所述CAN適配卡向所述PC機反饋哪個所述旋鈕被旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB在線測試裝置，其特征在于:所述扭矩傳感器為interface扭矩傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB在線測試裝置，其特征在于:所述第一聯(lián)軸器和所述第二聯(lián)軸器為彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB在線測試裝置，其特征在于，還包括設(shè)于所述扭矩測試機構(gòu)外周邊的一安全光柵和與所述安全光柵連接的一安全繼電器，所述安全繼電器串聯(lián)于所述控制器與所述扭矩測試機構(gòu)的電路中，當(dāng)所述安全光柵的光信號被遮擋時，所述安全光柵向所述安全繼電器發(fā)出遮光信號，所述安全繼電器通過斷路來響應(yīng)該遮光信號，使得所述扭矩測試機構(gòu)停止工作。
【文檔編號】G01L5/22GK205538064SQ201620297629
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】杜慧琳
【申請人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院