車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置，包括：GPS模塊，通過(guò)串口接口與一處理器通信連接，所述GPS模塊用于以一預(yù)設(shè)頻率接收車(chē)載終端的當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息發(fā)送至所述處理器；所述處理器與一比較器電連接，所述處理器將路徑夾角信息發(fā)送至所述比較器；所述比較器輸出比較結(jié)果至圖像處理器，所述圖像處理器還用于輸出拐點(diǎn)信息。即使車(chē)輛在拐彎處，本實(shí)用新型的車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置也能實(shí)現(xiàn)播放的車(chē)輛行駛軌跡的點(diǎn)位連線始終在行駛道路上，提高了車(chē)輛定位的精確度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置通過(guò)GPS(全球定位系統(tǒng))系統(tǒng)或北斗系統(tǒng)獲取車(chē)載終端所處位置的相關(guān)信息，為了節(jié)省通訊流量與通訊費(fèi)用，車(chē)載終端通常采取定時(shí)或定距上報(bào)位置信息的方式，而由于車(chē)輛在行駛過(guò)程中，經(jīng)常發(fā)生拐彎的動(dòng)作，因此現(xiàn)有技術(shù)中的車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置在播放車(chē)輛行駛軌跡的時(shí)候常會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)位的連線不在道路上的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置在車(chē)輛拐彎時(shí)，播放的車(chē)輛行駛軌跡常會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)位的連線不在道路上的缺陷，提供一種車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0005]—種車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置，其特點(diǎn)在于，所述車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置包括:
[0006]GPS模塊，通過(guò)串口接口與一處理器通信連接，所述GPS模塊用于以一預(yù)設(shè)頻率接收車(chē)載終端的當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息發(fā)送至所述處理器；
[0007]所述處理器與一比較器電連接，所述處理器將路徑夾角信息發(fā)送至所述比較器；
[0008]所述比較器輸出比較結(jié)果至圖像處理器，所述圖像處理器還用于輸出拐點(diǎn)信息。
[0009]本方案中，GPS模塊將車(chē)載終端的當(dāng)前位置信息發(fā)送至處理器，處理器將路徑夾角信息發(fā)送至比較器，比較器將比較結(jié)果輸出至圖像處理器，通過(guò)圖像處理器輸出的拐點(diǎn)信息，從而即使車(chē)輛在拐彎處，車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置也能實(shí)現(xiàn)播放的車(chē)輛行駛軌跡的點(diǎn)位連線始終在彳丁駛道路上，提尚了車(chē)輛定位的精確度。
[0010]較佳地，所述車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述當(dāng)前位置信息。
[0011]較佳地，所述存儲(chǔ)器包括串行外設(shè)接口，所述存儲(chǔ)器通過(guò)所述串行外設(shè)接口與所述處理器通信連接。本方案便于存儲(chǔ)器的更換及維護(hù)。
[0012]較佳地，所述車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置還包括顯示器，與所述圖像處理器電連接，所述顯示器用于顯示所述拐點(diǎn)信息。
[0013]較佳地，所述GPS模塊通過(guò)RS485接口、RS422接口、RS232接口中的任意一種與所述處理器通信連接。
[0014]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型中的GPS模塊將車(chē)載終端的當(dāng)前位置信息發(fā)送至處理器，處理器將路徑夾角信息發(fā)送至比較器，比較器將比較結(jié)果輸出至圖像處理器，通過(guò)圖像處理器輸出的拐點(diǎn)信息，從而即使車(chē)輛在拐彎處，車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置也能實(shí)現(xiàn)播放的車(chē)輛行駛軌跡的點(diǎn)位連線始終在行駛道路上，大大提高了車(chē)輛定位的精確度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0017]圖1示出了一種車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置，包括GPS模塊1、處理器2、比較器3和圖像處理器4XPS模塊I通過(guò)串口接口與處理器2通信連接，其中串口接口可以是RS485接口、RS422接口、RS232接口中的任意一種。比較器3分別與處理器2和圖像處理器4電連接。
[0018]本實(shí)施例中，GPS模塊I以一預(yù)設(shè)頻率接收車(chē)載終端的當(dāng)前位置信息，其中當(dāng)前位置信息包括經(jīng)度、瑋度、航向、速度等內(nèi)容，該當(dāng)前位置信息通過(guò)GPS系統(tǒng)或北斗系統(tǒng)獲取。接著GPS模塊I將當(dāng)前位置信息發(fā)送至處理器2。處理器2接收當(dāng)前位置信息后將路徑夾角信息發(fā)送至比較器3。比較器3接收路徑夾角信息后則輸出比較結(jié)果至圖像處理器4，圖像處理器4輸出拐點(diǎn)信息。本實(shí)施例中，車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置還包括顯示器6，顯示器6與圖像處理器4電連接，顯示器6可顯示圖像處理器4輸出的拐點(diǎn)信息，用戶(hù)通過(guò)顯示器6可以實(shí)時(shí)觀測(cè)車(chē)輛的行駛軌跡。本實(shí)施例的車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置，即使車(chē)輛在拐彎處，也能實(shí)現(xiàn)播放的車(chē)輛行駛軌跡的點(diǎn)位連線始終在行駛道路上，大大提高了車(chē)輛定位的精確度。
[0019]本實(shí)施例中，車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置還包括存儲(chǔ)器5，存儲(chǔ)器5用于存儲(chǔ)當(dāng)前位置信息，以保證車(chē)輛行駛的路徑的可追溯性。其中，存儲(chǔ)器5包括串行外設(shè)接口，且存儲(chǔ)器5通過(guò)串行外設(shè)接口與處理器2通信連接。
[0020]具體的，本實(shí)施例的車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置的工作原理如下:GPS模塊I以每秒I次的頻率接收車(chē)載終端的當(dāng)前位置信息，需要說(shuō)明的是，頻率值可根據(jù)實(shí)際需求自行設(shè)置。接著GPS模塊I將當(dāng)前位置信息發(fā)送至處理器2。處理器2接收當(dāng)前位置信息，并在存儲(chǔ)器5中尋找并獲取上一位置信息(也即IS前接收的當(dāng)前位置信息)，處理器2將當(dāng)前位置信息和上一位置信息發(fā)送至比較器，比較器比較兩點(diǎn)位置之間的距離是否大于Im(該距離值不限于此，可根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)置)。若不大于lm，則說(shuō)明車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài);若大于lm，則GPS模塊I獲取下一位置信息(也即車(chē)輛行駛IS后的當(dāng)前位置信息)，處理器根據(jù)上一位置信息和當(dāng)前位置信息的航向以及下一位置信息和當(dāng)前位置信息的航向生成路徑夾角信息。處理器2將路徑夾角信息發(fā)送至比較器3。比較器3比較路徑夾角是否大于15° (該角度不限于此，可根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)置)并生成比較結(jié)果。具體的，若路徑夾角不大于15°，則比較結(jié)果為車(chē)輛直線行駛;若路徑夾角大于15°，則比較結(jié)果為車(chē)輛拐彎行駛。比較器3還將比較結(jié)果輸出至圖像處理器4，圖像處理器4根據(jù)比較結(jié)果生成拐點(diǎn)信息，并將拐點(diǎn)信息發(fā)送至顯示器6，則用戶(hù)通過(guò)顯示器6可以實(shí)時(shí)觀測(cè)車(chē)輛的行駛軌跡。顯示器6還可以是語(yǔ)音播報(bào)形式，實(shí)時(shí)播報(bào)車(chē)輛處于直線行駛或是拐彎行駛。為了使判斷結(jié)果進(jìn)一步精確，GPS模塊I可以獲取5個(gè)點(diǎn)的位置信息，連續(xù)3點(diǎn)判斷一次路徑夾角，這樣5個(gè)點(diǎn)就需要判斷3次路徑夾角是否大于15°，則進(jìn)一步提高了車(chē)輛定位的精確度。
[0021]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置包括: GPS模塊，通過(guò)串口接口與一處理器通信連接，所述GPS模塊用于以一預(yù)設(shè)頻率接收車(chē)載終端的當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息發(fā)送至所述處理器； 所述處理器與一比較器電連接，所述處理器將路徑夾角信息發(fā)送至所述比較器； 所述比較器輸出比較結(jié)果至一圖像處理器，所述圖像處理器輸出拐點(diǎn)信息。2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述當(dāng)前位置信息。3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器包括串行外設(shè)接口，所述存儲(chǔ)器通過(guò)所述串行外設(shè)接口與所述處理器通信連接。4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置還包括顯示器，與所述圖像處理器電連接，所述顯示器用于顯示所述拐點(diǎn)信息。5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述GPS模塊通過(guò)RS485接口、RS422接口、RS232接口中的任意一種與所述處理器通信連接。
【文檔編號(hào)】G01C21/36GK205619937SQ201620290823
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】曹必濤, 王瑩
【申請(qǐng)人】上海大潮電子技術(shù)有限公司