測試工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種測試工裝，包括：底座；測試座，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上；線路板固定平臺；探針升降測試平臺；第一推拉式夾具，活動(dòng)軸與探針升降測試平臺相對固定，用于帶動(dòng)探針升降測試平臺移動(dòng)；兩個(gè)第二推拉式夾具，兩個(gè)第二推拉式夾具的活動(dòng)軸與測試座對應(yīng)的側(cè)壁觸碰配合，用于鎖定測試座。本實(shí)用新型通過第一推拉式夾具控制探針升降測試平臺移動(dòng)，從而使探針與線路板連接，線路板能夠工作，從而進(jìn)行檢測工作；測試座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上，通過測試座的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠檢測線路板的陀螺儀功能；當(dāng)不進(jìn)行陀螺儀功能測試時(shí)，通過兩個(gè)第二推拉式夾具能夠使測試座與底座相對固定，能夠防止測試座轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說明】
測試工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及測試設(shè)備，具體涉及測試工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又叫智能平衡車、體感車、思維車、攝位車、智感車等。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]平衡車的線路板是重要部件，為了確保線路板的可靠性，需要對線路板進(jìn)行測試，現(xiàn)有測試時(shí)需要多個(gè)工裝分別測試不同功能，需要頻繁的拆裝，測試較為繁瑣，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對上述問題，提出了一種測試工裝。解決了現(xiàn)有技術(shù)測試線路板時(shí)，需要多個(gè)工裝配合，測試繁瑣、效率較低的問題。
[0005]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種測試工裝，用于檢測平衡車的線路板，包括:
[0007]底座；
[0008]測試座，后側(cè)壁通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上；
[0009]線路板固定平臺，安裝在測試座上；
[0010]探針升降測試平臺，安裝在測試座上，且位于線路板固定平臺的上方，所述探針升降測試平臺上安裝有用于與線路板配合的探針；
[0011 ]第一推拉式夾具，安裝在測試座上，第一推拉式夾具的活動(dòng)軸與探針升降測試平臺相對固定，用于帶動(dòng)探針升降測試平臺移動(dòng)，使探針與線路板配合；
[0012]兩個(gè)第二推拉式夾具，安裝在底座上，且分別與測試座的左右兩個(gè)側(cè)壁相對，兩個(gè)第二推拉式夾具的活動(dòng)軸與測試座對應(yīng)的側(cè)壁觸碰配合，用于鎖定測試座。
[0013]線路板固定平臺能夠固定待測試的線路板，通過第一推拉式夾具控制探針升降測試平臺移動(dòng)，從而使探針與線路板連接，線路板能夠工作，從而進(jìn)行檢測工作，如檢測線路板驅(qū)動(dòng)36V帶霍爾直流無刷電機(jī)的功能，并通過測試軟件觀察數(shù)據(jù);測試座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上，通過測試座的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠檢測線路板的陀螺儀功能；當(dāng)不進(jìn)行陀螺儀功能測試時(shí)，通過兩個(gè)第二推拉式夾具能夠使測試座與底座相對固定，能夠防止測試座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]本申請中，第一推拉式夾具和第二推拉式夾具均具有可以伸縮的活動(dòng)軸，通過扳動(dòng)推拉式夾具的扳手，能夠控制活動(dòng)軸的伸縮;第一推拉式夾具和第二推拉式夾具均可以采用現(xiàn)有的推拉式夾具。
[0015]進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)測試座相對底座轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)驅(qū)動(dòng)測試座轉(zhuǎn)動(dòng)，測試方便可靠。
[0017]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。
[0018]進(jìn)一步的，所述測試座上安裝有滑塊，所述滑塊與測試座滑動(dòng)配合，用于測試線路板的光電開關(guān)傳感器。
[0019]通過向左向右撥動(dòng)滑塊，可以觸發(fā)線路板上的光電開關(guān)傳感器，并通過測試軟件觀察數(shù)據(jù)。
[0020]進(jìn)一步的，所述底座還包括一弧形導(dǎo)軌，測試座底部與弧形導(dǎo)軌之間安裝有擺動(dòng)滾輪。
[0021]通過設(shè)置相互配合的弧形導(dǎo)軌和擺動(dòng)滾輪，在不妨礙測試座轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，能夠?qū)y試座進(jìn)行支撐，有效緩解轉(zhuǎn)動(dòng)軸的受力，保證測試座與底座之間配合穩(wěn)定可靠。
[0022]進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有若干測試按鍵和若干控制開關(guān)。
[0023]進(jìn)一步的，所述測試座還包括指示燈顯示面板。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果是:通過第一推拉式夾具控制探針升降測試平臺移動(dòng)，從而使探針與線路板連接，線路板能夠工作，從而進(jìn)行檢測工作；測試座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上，通過測試座的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠檢測線路板的陀螺儀功能；當(dāng)不進(jìn)行陀螺儀功能測試時(shí)，通過兩個(gè)第二推拉式夾具能夠使測試座與底座相對固定，能夠防止測試座轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說明】
:
[0025]圖1是本實(shí)用新型測試工裝的主視圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型測試工裝的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型測試工裝的側(cè)視圖。
[0028]圖中各附圖標(biāo)記為:
[0029]1、底座，2、第二推拉式夾具，3、測試按鍵，4、第二推拉式夾具的活動(dòng)軸，5、線路板固定平臺，6、探針升降測試平臺，7、測試座，8、指示燈顯示面板，9、第一推拉式夾具的活動(dòng)軸，10、第一推拉式夾具，11、控制開關(guān)，12、擺動(dòng)滾輪，13、弧形導(dǎo)軌，14、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，15、滑塊。
【具體實(shí)施方式】
:
[0030]下面結(jié)合各附圖，對本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。
[0031]如圖1?3所示，一種測試工裝，用于檢測平衡車的線路板，包括:
[0032]底座I;
[0033]測試座7，后側(cè)壁通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上；
[0034]線路板固定平臺5，安裝在測試座I上；
[0035]探針升降測試平臺6，安裝在測試座I上，且位于線路板固定平臺的上方，探針升降測試平臺上安裝有用于與線路板配合的探針；
[0036]第一推拉式夾具10，安裝在測試座上，第一推拉式夾具的活動(dòng)軸9與探針升降測試平臺相對固定，用于帶動(dòng)探針升降測試平臺移動(dòng)，使探針與線路板配合；
[0037]兩個(gè)第二推拉式夾具2，安裝在底座I上，且分別與測試座的左右兩個(gè)側(cè)壁相對，兩個(gè)第二推拉式夾具的活動(dòng)軸4與測試座對應(yīng)的側(cè)壁觸碰配合，用于鎖定測試座。
[0038]本申請中，第一推拉式夾具和第二推拉式夾具通過扳動(dòng)推拉式夾具的扳手，能夠控制活動(dòng)軸的伸縮;第一推拉式夾具和第二推拉式夾具均可以采用現(xiàn)有的推拉式夾具。
[0039]于實(shí)際運(yùn)用時(shí)，測試工裝還可以包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸14旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)測試座相對底座轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為伺服電機(jī)。通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)驅(qū)動(dòng)測試座轉(zhuǎn)動(dòng)，測試方便可靠。
[0040]如圖2所示，于本實(shí)施例中，測試座I上安裝有滑塊15，滑塊15與測試座7滑動(dòng)配合，用于測試線路板的光電開關(guān)傳感器。通過向左向右撥動(dòng)滑塊，可以觸發(fā)線路板上的光電開關(guān)傳感器，并通過測試軟件觀察數(shù)據(jù)。
[0041]于本實(shí)施例中，底座I還包括一弧形導(dǎo)軌13，測試座底部與弧形導(dǎo)軌之間安裝有擺動(dòng)滾輪12。通過設(shè)置相互配合的弧形導(dǎo)軌和擺動(dòng)滾輪，在不妨礙測試座轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，能夠?qū)y試座進(jìn)行支撐，有效緩解轉(zhuǎn)動(dòng)軸的受力，保證測試座與底座之間配合穩(wěn)定可靠。
[0042]于本實(shí)施例中，底座上設(shè)有若干測試按鍵3和若干控制開關(guān)11，測試座還包括指示燈顯不面板8。
[0043]本實(shí)施例的測試工裝，線路板固定平臺能夠固定待測試的線路板，通過第一推拉式夾具控制探針升降測試平臺移動(dòng)，從而使探針與線路板連接，線路板能夠工作，從而進(jìn)行檢測工作，如檢測線路板驅(qū)動(dòng)36V帶霍爾直流無刷電機(jī)的功能，并通過測試軟件觀察數(shù)據(jù)；測試座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上，通過測試座的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠檢測線路板的陀螺儀功能；當(dāng)不進(jìn)行陀螺儀功能測試時(shí)，通過兩個(gè)第二推拉式夾具能夠使測試座與底座相對固定，能夠防止測試座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此即限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種測試工裝，用于檢測平衡車的線路板，其特征在于，包括: 底座； 測試座，后側(cè)壁通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上； 線路板固定平臺，安裝在測試座上； 探針升降測試平臺，安裝在測試座上，且位于線路板固定平臺的上方，所述探針升降測試平臺上安裝有用于與線路板配合的探針； 第一推拉式夾具，安裝在測試座上，第一推拉式夾具的活動(dòng)軸與探針升降測試平臺相對固定，用于帶動(dòng)探針升降測試平臺移動(dòng)，使探針與線路板配合； 兩個(gè)第二推拉式夾具，安裝在底座上，且分別與測試座的左右兩個(gè)側(cè)壁相對，兩個(gè)第二推拉式夾具的活動(dòng)軸與測試座對應(yīng)的側(cè)壁觸碰配合，用于鎖定測試座。2.如權(quán)利要求1所述的測試工裝，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)測試座相對底座轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的測試工裝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的測試工裝，其特征在于，所述測試座上安裝有滑塊，所述滑塊與測試座滑動(dòng)配合，用于測試線路板的光電開關(guān)傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的測試工裝，其特征在于，所述底座還包括一弧形導(dǎo)軌，測試座底部與弧形導(dǎo)軌之間安裝有擺動(dòng)滾輪。6.如權(quán)利要求1所述的測試工裝，其特征在于，所述底座上設(shè)有若干測試按鍵和若干控制開關(guān)。7.如權(quán)利要求1所述的測試工裝，其特征在于，所述測試座還包括指示燈顯示面板。
【文檔編號】G01R1/04GK205643396SQ201620087529
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】應(yīng)佳偉
【申請人】杭州騎客智能科技有限公司