絕緣子鹽密檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種絕緣子鹽密檢測裝置，包括主控箱、清洗容器、位于清洗容器內(nèi)的鹽密測量儀器、用于放置至少一個絕緣子的支架以及用于將絕緣子從支架上拆取后放入清洗容器的機械手，機械手、清洗容器和鹽密測量儀器均與主控箱電性連接。本實用新型通過主控箱控制機械手拆取絕緣子、清洗容器清洗絕緣子以及鹽密測量儀器測量清洗液等，實現(xiàn)了絕緣子自動清洗和自動測量，減少人力，降低人工成本，使得操作更加簡便。同時其不存在不同人員測量結(jié)果懸殊的現(xiàn)象，提高了測量準(zhǔn)確率。本實用新型可根據(jù)實際需要在一個支架上放置多個待測量的絕緣子，通過機械手連續(xù)從支架上提取不同的絕緣子，用以實現(xiàn)絕緣子的連續(xù)測量，實現(xiàn)鹽密測量的自動化和連續(xù)化。
【專利說明】
絕緣子鹽密檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電力系統(tǒng)檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種絕緣子鹽密檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子污穢過大會引發(fā)污閃事件，對變電站安全運行會造成較大威脅，造成設(shè)備損壞，變電站停電引起重大經(jīng)濟損失。預(yù)防污閃事故的措施通常需要考慮輸電線路絕緣子在污穢狀態(tài)下的絕緣水平，而鹽密又是確定輸電線路絕緣子污穢程度的重要參數(shù)，因此快速準(zhǔn)確的測量絕緣子表面鹽密對防止污閃事件及輸電線路安全運行有極其重要的作用。
[0003]目前，變電站絕緣子鹽密測量主要采用人工測量方式，耗費人工，操作不便，測量周期較長，而且整個過程需要經(jīng)過專業(yè)人員操作，否則容易影響測量的準(zhǔn)確性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種絕緣子鹽密檢測裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)鹽密的自動測量，使用方便，節(jié)省了人力，提高了測量效率。
[0005]其技術(shù)方案如下:
[0006]—種絕緣子鹽密檢測裝置，包括主控箱、清洗容器、位于所述清洗容器內(nèi)的鹽密測量儀器、用于放置至少一個絕緣子的支架以及用于將絕緣子從所述支架上拆取后放入所述清洗容器的機械手，所述機械手、所述清洗容器以及所述鹽密測量儀器均與所述主控箱電性連接。
[0007]在其中一個實施例中，還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述支架設(shè)有可轉(zhuǎn)動的支撐板，所述支撐板上設(shè)有用于懸掛絕緣子的多個固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)環(huán)繞所述支撐板的轉(zhuǎn)動中心周向布置，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述支撐板轉(zhuǎn)動且與所述主控箱電性連接。
[0008]在其中一個實施例中，所述支架還設(shè)有用于支撐所述支撐板的底架，所述底架內(nèi)設(shè)有容納腔，所述主控箱、所述清洗容器以及所述機械手均設(shè)于所述容納腔內(nèi)。
[0009]在其中一個實施例中，還包括與所述清洗容器連通的取樣容器，所述取樣容器與所述清洗容器之間設(shè)有第一閥門，所述第一閥門與所述主控箱電性連接。
[0010]在其中一個實施例中，還包括與所述主控箱電性連接的空氣測量儀器。
[0011]在其中一個實施例中，還包括與所述清洗容器連通的水供應(yīng)系統(tǒng)，所述水供應(yīng)系統(tǒng)與所述清洗容器之間設(shè)有第二閥門，所述第二閥門與所述主控箱電性連接。
[0012]在其中一個實施例中，所述主控箱內(nèi)設(shè)有傳動控制模塊、閥門控制模塊和檢測總控制模塊，所述傳動控制模塊與所述機械手電性連接，所述閥門控制模塊與所述第一閥門和所述第二閥門電性連接，所述傳動控制模塊、所述閥門控制模塊、所述清洗容器以及所述鹽密測量儀器均與檢測總控制模塊電性連接。
[0013]在其中一個實施例中，所述清洗容器為超聲波清洗裝置。
[0014]在其中一個實施例中，所述鹽密測量儀器包括溫度傳感器和電導(dǎo)率傳感器，所述溫度傳感器和所述電導(dǎo)率傳感器均與所述主控箱電性連接。
[0015]在其中一個實施例中，還包括與所述主控箱電性連接的工控機。
[0016]下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明:
[0017]本實用新型所述的絕緣子鹽密檢測裝置設(shè)有支架，支架上可以懸掛至少一個絕緣子，通過主控箱控制機械手拆取其中一個絕緣子并將該絕緣子投入清洗容器中，主控箱控制清洗容器自動清洗絕緣子，之后再控制鹽密測量儀器測量清洗容器中的清洗液，并將相關(guān)測量數(shù)據(jù)返回至主控箱，得出鹽密值。本實用新型通過主控箱控制機械手拆取絕緣子、清洗容器清洗絕緣子以及鹽密測量儀器測量清洗液等，實現(xiàn)了絕緣子的自動清洗和自動測量，減少了人力，降低了人工成本，使得操作更加簡便。同時其不存在不同人員測量結(jié)果懸殊的現(xiàn)象，提高了測量準(zhǔn)確率。本實用新型可根據(jù)實際需要在一個支架上放置多個待測量的絕緣子，通過機械手連續(xù)從支架上提取不同的絕緣子，用以實現(xiàn)絕緣子的連續(xù)測量，實現(xiàn)了鹽密測量的自動化和連續(xù)化。本實用新型使用方便，提高了測量效率。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，方便實用，制作成本低廉。
[0018]所述支架設(shè)有用于懸掛絕緣子的支撐板，該支撐板可以轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐板轉(zhuǎn)動，使得待測的絕緣子轉(zhuǎn)動至機械手處，方便機械手取料。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，同時進一步簡化了操作，節(jié)省了制作成本。
[0019]本實用新型所述的支架還包括支撐所述支撐板的底架，所述主控箱、所述清洗容器以及所述機械手均設(shè)于所述底架內(nèi)，使得本實用新型形成箱式結(jié)構(gòu)，成為一個獨立的檢測設(shè)備，有利于保持內(nèi)部檢測儀器的安全，整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，方便操作和轉(zhuǎn)移。
[0020]本實用新型還包括與所述清洗容器連通的取樣容器，所述取樣容器與所述清洗容器之間設(shè)有第一閥門，第一閥門與主控箱電性連接。在絕緣子清洗完畢后，主控箱控制打開第一閥門，清洗液流至取樣容器中，完成取樣。本實用新型實現(xiàn)了清洗、測量和取樣的自動控制，操作簡單，大大地節(jié)省了操作時間，提高了工作效率。
[0021]本實用新型還包括與所述主控箱電性連接的空氣測量儀器，其通過空氣測量儀器測量變電設(shè)備處的空氣質(zhì)量值，用以評估當(dāng)前絕緣子的污穢程度，當(dāng)所測空氣質(zhì)量值達到預(yù)設(shè)的參考值時，則從輸電線路上拆下絕緣子，放置于支架上，等待后續(xù)測量和取樣。本實用新型通過空氣測量儀器確定鹽密測量的時機，確保了鹽密測量及時有效，保證了整個電路運行的安全與穩(wěn)定，同時減少了測量過程中的浪費現(xiàn)象，達到了智能測量的功效。
[0022]本實用新型還包括水供應(yīng)系統(tǒng)，所述水供應(yīng)系統(tǒng)與所述清洗容器之間設(shè)有第二閥門，第二閥門與主控箱連接。當(dāng)須清洗絕緣子時，主控箱控制第一閥門關(guān)閉，第二閥門打開，實現(xiàn)清洗用水的供應(yīng);之后清洗容器中注滿水后，關(guān)閉第二閥門，開始清洗;清洗完畢后，主控箱控制打開第一閥門，清洗液流至取樣容器中，完成取樣。本實用新型供水和取樣均采用自動控制方式，使得整個鹽密檢測裝置均采用自動控制的方式完成，進一步實現(xiàn)了裝置的自動化和智能化，提高工作效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例所述的絕緣子鹽密檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]100、機房，110、工控機，120、配線柜，200、支架，210、支撐板，220、底架，221、容納腔，300、絕緣子，400、主控箱，410、檢測總控制模塊，420、空氣測量儀器，500、機械手，600、清洗容器，610、第一閥門，620、鹽密測量儀器，700、取樣容器，800、水供應(yīng)系統(tǒng)，810、第二閥門。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型的保護范圍。
[0027]如圖1所示，一種絕緣子鹽密檢測裝置，設(shè)于變電站變電設(shè)備附件，包括主控箱400、清洗容器600、位于所述清洗容器600內(nèi)的鹽密測量儀器620、用于放置至少一個絕緣子300的支架200以及用于將絕緣子300從所述支架200上拆取后放入所述清洗容器600的機械手500，所述機械手500、所述清洗容器600以及所述鹽密測量儀器620均與所述主控箱400電性連接。所述清洗容器600為超聲波清洗池，其設(shè)有超聲波元件，具有清洗效果好、清潔度高、清洗速度快、清洗時對絕緣子表面無損傷等優(yōu)點。所述鹽密測量儀器620包括溫度傳感器和電導(dǎo)率傳感器，通過溫度傳感器和電導(dǎo)率傳感器測得的數(shù)據(jù)發(fā)送至主控箱400，主控箱400自動計算鹽密值。本實用新型將絕緣子300從輸電線路拆卸后全部放置于支架200上，之后主控箱400控制機械手500拆取其中一個絕緣子300并將該絕緣子300投入清洗容器600中，主控箱400控制清洗容器600自動清洗絕緣子300，之后再控制鹽密測量儀器620測量清洗容器600中的清洗液，并將相關(guān)測量數(shù)據(jù)返回至主控箱400，得出鹽密值。本實用新型通過主控箱400控制機械手500拆取絕緣子300、清洗容器600清洗絕緣子300以及鹽密測量儀器620測量清洗液等，實現(xiàn)了絕緣子300的自動清洗和自動測量，減少了人力，降低了人工成本，使得操作更加簡便。同時其不存在不同人員測量結(jié)果懸殊的現(xiàn)象，提高了測量準(zhǔn)確率。本實用新型可根據(jù)實際需要在一個支架200上放置多個待測量的絕緣子300，通過機械手500連續(xù)從支架200上提取不同的絕緣子300，用以實現(xiàn)絕緣子300的連續(xù)測量，實現(xiàn)了鹽密測量的自動化和連續(xù)化。較之于傳統(tǒng)的平移升降機構(gòu)，本實用新型所述的機械手500大大地提高了取料速度，同時也提高了取料精度和靈活性。
[0028]在本實施例中，所述支架200設(shè)有可轉(zhuǎn)動的支撐板210，所述支撐板210上設(shè)有用于懸掛絕緣子300的多個固定結(jié)構(gòu)(圖未示出)，所述固定結(jié)構(gòu)環(huán)繞所述支撐板210的轉(zhuǎn)動中心周向布置。本實用新型還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述支撐板210轉(zhuǎn)動且與所述主控箱400電性連接，該驅(qū)動機構(gòu)為電機，電機通過轉(zhuǎn)軸與支撐板210連接。通過主控箱400控制驅(qū)動支撐板210轉(zhuǎn)動，使得待測的絕緣子300轉(zhuǎn)動至機械手處，方便機械手取料。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，同時進一步簡化了操作，節(jié)省了制作成本。
[0029]所述支架200還設(shè)有用于支撐所述支撐板210的底架220，所述底架220內(nèi)設(shè)有容納腔221，所述主控箱400、所述清洗容器600以及所述機械手500均設(shè)于所述容納腔221內(nèi)，檢測時，絕緣子300也吊掛于支撐板210對應(yīng)容納腔221的位置。優(yōu)選地，機械手500設(shè)于支撐板210的下方，且清洗容器600安裝于機械手500旁邊。本實用新型形成箱式結(jié)構(gòu)，成為一個獨立的檢測設(shè)備，有利于保持內(nèi)部檢測儀器的安全，整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，方便操作和轉(zhuǎn)移。
[0030]本實用新型還包括與所述清洗容器600連通的取樣容器700以及水供應(yīng)系統(tǒng)800(去離子水系統(tǒng))，所述取樣容器700與所述清洗容器600之間設(shè)有第一閥門610，所述水供應(yīng)系統(tǒng)800與所述清洗容器600之間設(shè)有第二閥門810，第一閥門610和第二閥門810均與主控箱400連接。當(dāng)須清洗絕緣子300時，主控箱400控制第一閥門610關(guān)閉，第二閥門810打開，實現(xiàn)清洗用水的供應(yīng)；之后清洗容器600中注滿水后，關(guān)閉第二閥門810，同時開啟清洗容器600，進行超聲波清洗開始清洗;清洗完畢后，鹽密測量儀器620測量清洗液的鹽密，之后關(guān)閉清洗容器600，將絕緣子300取出，主控箱400控制打開第一閥門610，清洗液流至取樣容器700中，完成取樣。本實用新型實現(xiàn)了清洗、測量與取樣的自動控制，操作簡單，大大地節(jié)省了操作時間，提高了工作效率。
[0031]在本實施例中，本實用新型還包括與主控箱400電性連接的空氣測量儀器420。通過空氣測量儀器420測量變電設(shè)備處的空氣質(zhì)量值，用以評估當(dāng)前絕緣子的污穢程度，當(dāng)所測空氣質(zhì)量值達到預(yù)設(shè)的參考值時，則從輸電線路上拆下絕緣子300，并將絕緣子300全部放置于支架200上，等待后續(xù)自動清洗和測量。本實用新型通過空氣測量儀器420確定鹽密測量的時機，確保了鹽密測量及時有效，保證了整個電路運行的安全與穩(wěn)定，同時減少了測量過程中的浪費現(xiàn)象，達到了智能測量的功效。在本實施例中，所述空氣測量儀器420設(shè)于所述主控箱400的外部，所述主控箱400內(nèi)設(shè)有傳動控制模塊(圖未示出)、閥門控制模塊(圖未示出)、和檢測總控制模塊410，所述傳動控制模塊與所述機械手500電性連接，所述閥門控制模塊與所述第一閥門610和所述第二閥門810電性連接，所述傳動控制模塊、所述閥門控制模塊、所述清洗容器600、所述鹽密測量儀器620以及所述空氣測量儀器420均與檢測總控制模塊410電性連接。
[0032]本實用新型還包括與所述主控箱400電性連接的工控機110，工控機110設(shè)于變電站的機房100內(nèi)，便于工作人員查看相關(guān)數(shù)據(jù)。本實用新型所述的鹽密檢測裝置則設(shè)于機房100外變電設(shè)備附近，使得測量時絕緣子300所處的工況與電力設(shè)備上運行中的絕緣子300相同，其污損狀況亦和運行中的絕緣子300相同，提高檢測精度。工控機110便于相關(guān)人員發(fā)送控制指令和查看相關(guān)數(shù)據(jù)等，同時機房100內(nèi)還設(shè)有配線柜120，主控箱400計算得出絕緣子鹽密測量值并通過線纜傳輸?shù)阶冸娬緳C房100內(nèi)的配線柜120，之后再由專用信號線傳輸?shù)焦た貦C110上。
[0033]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0034]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種絕緣子鹽密檢測裝置，其特征在于，包括主控箱、清洗容器、位于所述清洗容器內(nèi)的鹽密測量儀器、用于放置至少一個絕緣子的支架以及用于將絕緣子從所述支架上拆取后放入所述清洗容器的機械手，所述機械手、所述清洗容器以及所述鹽密測量儀器均與所述主控箱電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣子鹽密檢測裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述支架設(shè)有可轉(zhuǎn)動的支撐板，所述支撐板上設(shè)有用于懸掛絕緣子的多個固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)環(huán)繞所述支撐板的轉(zhuǎn)動中心周向布置，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述支撐板轉(zhuǎn)動且與所述主控箱電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子鹽密檢測裝置，其特征在于，所述支架還設(shè)有用于支撐所述支撐板的底架，所述底架內(nèi)設(shè)有容納腔，所述主控箱、所述清洗容器以及所述機械手均設(shè)于所述容納腔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣子鹽密檢測裝置，其特征在于，還包括與所述清洗容器連通的取樣容器，所述取樣容器與所述清洗容器之間設(shè)有第一閥門，所述第一閥門與所述主控箱電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絕緣子鹽密檢測裝置，其特征在于，還包括與所述主控箱電性連接的空氣測量儀器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絕緣子鹽密檢測裝置，其特征在于，還包括與所述清洗容器連通的水供應(yīng)系統(tǒng)，所述水供應(yīng)系統(tǒng)與所述清洗容器之間設(shè)有第二閥門，所述第二閥門與所述主控箱電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的絕緣子鹽密檢測裝置，其特征在于，所述主控箱內(nèi)設(shè)有傳動控制模塊、閥門控制模塊和檢測總控制模塊，所述傳動控制模塊與所述機械手電性連接，所述閥門控制模塊與所述第一閥門和所述第二閥門電性連接，所述傳動控制模塊、所述閥門控制模塊、所述清洗容器以及所述鹽密測量儀器均與檢測總控制模塊電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的絕緣子鹽密檢測裝置，其特征在于，所述清洗容器為超聲波清洗裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的絕緣子鹽密檢測裝置，其特征在于，所述鹽密測量儀器包括溫度傳感器和電導(dǎo)率傳感器，所述溫度傳感器和所述電導(dǎo)率傳感器均與所述主控箱電性連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的絕緣子鹽密檢測裝置，其特征在于，還包括與所述主控箱電性連接的工控機。
【文檔編號】G01N27/06GK205665194SQ201620524895
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】張福增, 廖帆, 廖一帆, 祝恒猛, 李琦, 王靖, 阮班紅, 陳崗
【申請人】中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司電網(wǎng)技術(shù)研究中心, 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司, 武漢康普常青軟件技術(shù)股份有限公司