專利名稱：電子時(shí)鐘的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有步進(jìn)電機(jī)的電子時(shí)鐘。
背景技術(shù)：
以往，電子時(shí)鐘中為了減少消費(fèi)電流，采用準(zhǔn)備多個(gè)通常驅(qū)動(dòng)脈沖，總是從中選擇能夠用最小的能量驅(qū)動(dòng)的通常驅(qū)動(dòng)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方法。對(duì)該選擇方法簡單地說明，首先輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖，然后判定電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。在未旋轉(zhuǎn)的情況下立刻輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖使轉(zhuǎn)子可靠地旋轉(zhuǎn)，并且在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)切換為具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖輸出。另外，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)的情況下在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖。以一定次數(shù)輸出相同的驅(qū)動(dòng)脈沖后，切換為小一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖。以這樣的方法選擇通常驅(qū)動(dòng)脈沖。其中現(xiàn)有的方式中的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)/不旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)，較多地使用的方式是，在通常驅(qū)動(dòng)脈沖施加結(jié)束后，輸出檢測(cè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)的線圈的阻抗值急劇變化，在線圈端檢測(cè)線圈發(fā)生的誘發(fā)電壓，判定轉(zhuǎn)子的自由振動(dòng)的模式。例如使與線圈的兩端分別連接的2個(gè)驅(qū)動(dòng)逆變器的一方首先作為第一檢測(cè)模式動(dòng)作輸出檢測(cè)脈沖，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)時(shí)停止第一檢測(cè)模式，同時(shí)使另一個(gè)驅(qū)動(dòng)逆變器作為第二檢測(cè)模式動(dòng)作輸出檢測(cè)脈沖，在第二檢測(cè)模式時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定旋轉(zhuǎn)成功。第二檢測(cè)模式是檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)成功，即轉(zhuǎn)子超過磁勢(shì)的峰值的模式，而在第二檢測(cè)模式之前實(shí)行第一檢測(cè)模式，是為了防止較弱地驅(qū)動(dòng)的情況下，轉(zhuǎn)子完全超過磁勢(shì)的峰值之前產(chǎn)生的錯(cuò)誤的檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)而實(shí)行的檢測(cè)，防止雖然轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)還未結(jié)束，但是后述圖25的電流波形c2的波形被誤檢測(cè)為超過磁勢(shì)的信號(hào)。因此可知在第二檢測(cè)模式之前實(shí)行第一檢測(cè)，是為了更可靠地實(shí)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)而有效的技術(shù)。(例如，參照專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2)以下，使用


現(xiàn)有的技術(shù)。圖23是表示現(xiàn)有的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框圖，圖M是現(xiàn)有的電子時(shí)鐘的電路產(chǎn)生的脈沖波形圖，圖25是轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈產(chǎn)生的電流波形以及電壓波形圖，圖沈是轉(zhuǎn)子不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈產(chǎn)生的電流波形和電壓波形圖的一例。圖23中，20是由線圈9和轉(zhuǎn)子10構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)，1是振蕩電路，2是分頻電路， 3是通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3基于分頻電路2的信號(hào)如圖M (a)所示在每整秒在^is寬度中按每隔0. 5ms輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。此處沒有產(chǎn)生轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)而判定為旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3如圖所示切換為具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2輸出。4是補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)如圖M(d)所示輸出7ms的補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。該補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在沒有產(chǎn)生轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)而判定為旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，在從整秒經(jīng)過32ms后進(jìn)行輸出。5是第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)輸出第一檢測(cè)模式下使用的檢測(cè)脈沖B5 B12。檢測(cè)脈沖B5 B12如圖24(b)所示為0. 125ms寬度的脈沖，從整秒起 5ms后到12ms按每隔Ims輸出。6是第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)輸出第二檢測(cè)模式下使用的檢測(cè)脈沖F7 F14。檢測(cè)脈沖F7 F14如圖24(c)所示為0. 125ms 寬度的脈沖，從整秒起7ms后到Hms按每隔Ims輸出。7是脈沖選擇電路，將從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3、補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路4、第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5、第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的信號(hào)基于后述的第一檢測(cè)模式判定電路12和第二檢測(cè)模式判定電路13的判定結(jié)果選擇輸出。8是驅(qū)動(dòng)電路，將脈沖選擇電路 7的信號(hào)輸出到線圈9，使轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的控制。驅(qū)動(dòng)電路8將各脈沖每隔1秒交替地從端子01、端子02輸出。關(guān)于驅(qū)動(dòng)電路8的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，由于與后述的專利文獻(xiàn)(專利文獻(xiàn)1的圖1、專利文獻(xiàn)2的第一附圖中的驅(qū)動(dòng)電路17+檢測(cè)電阻R1、R2+M0S 晶體管Trl、Tr2)為相同的結(jié)構(gòu)，所以省略其詳細(xì)說明。11是檢測(cè)電路，檢測(cè)線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓。12是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)實(shí)行第一檢測(cè)模式的判定的第一檢測(cè)模式判定電路，13是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)實(shí)行第二檢測(cè)模式的判定的第二檢測(cè)模式判定電路。其中檢測(cè)脈沖B5 B12被輸出到與輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP的相反一側(cè)的端子，通過使包括線圈9的閉環(huán)的阻抗急劇變化，使因施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP后的轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)而發(fā)生的反電動(dòng)勢(shì)放大由檢測(cè)電路11檢測(cè)。此外檢測(cè)脈沖F7 F14被輸出到與輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP相同一側(cè)的端子，通過使包括線圈9的閉環(huán)的阻抗急劇變化，使因施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP后的轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)而產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)放大由檢測(cè)電路11檢測(cè)。接著說明上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。脈沖選擇電路7選擇在整秒的時(shí)刻從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20。然后從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式。第一檢測(cè)模式中脈沖選擇電路7選擇從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖B5 B12并輸出，控制步進(jìn)電機(jī)20使線圈9的阻抗變化。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖 B5 B12而在線圈9發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)。另一方面，脈沖選擇電路7對(duì)第一檢測(cè)模式判定電路12指示開始判定動(dòng)作。第一檢測(cè)模式判定電路12，根據(jù)來自檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的輸入次數(shù)實(shí)行有無第一檢測(cè)模式下的檢測(cè)信號(hào)的判定，檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為檢測(cè)到信號(hào)，立刻停止從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖， 同時(shí)通知脈沖選擇電路7結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且通過指示第二檢測(cè)模式判定電路 13開始動(dòng)作來轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。但是通過檢測(cè)脈沖B5 B12沒有產(chǎn)生任何檢測(cè)信號(hào)， 或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且不轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。第二檢測(cè)模式下，脈沖選擇電路7選擇第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6發(fā)生的檢測(cè)脈沖 F7 F14并輸出，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)20的控制。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行因檢測(cè)脈沖F7 F14 而在線圈9發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)。第二檢測(cè)模式判定電路13接受檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，立刻停止從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖并結(jié)束第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且控制脈沖選擇電路7不輸出補(bǔ)正脈沖FP。但是，通過檢測(cè)脈沖F7 F14發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)最多檢測(cè)6次結(jié)束，其間沒有發(fā)生一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，或者只發(fā)生一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。對(duì)于上述動(dòng)作中的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的方法使用圖25和圖M的波形圖說明。首先說明轉(zhuǎn)子10正常地旋轉(zhuǎn)的情況。圖25(a)是轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)的情況下線圈9感應(yīng)的電流波形， 圖25(b)是第二檢測(cè)模式下線圈9的一方的端子01發(fā)生的電壓波形，圖25(c)是第一檢測(cè)模式下線圈9的另一方的端子02發(fā)生的電壓波形。其中，端子01和02的發(fā)生波形是按每隔1秒相位相反的交變脈沖。首先對(duì)線圈9的端子01施加圖所示的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的電流波形是圖25(a)的波形Cl。通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)子10成為自由振動(dòng)狀態(tài)， 電流波形成為c2、c3、c4所示的感應(yīng)電流波形。在5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9 施加圖M(b)所示的檢測(cè)脈沖B5。如圖25(a)所示5ms時(shí)電流波形位于電流波形c2的區(qū)域，電流值是負(fù)方向。所以如圖25(c)所示通過檢測(cè)脈沖B5而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V5沒有超過檢測(cè)電路的閾值Vth(以下簡稱為閾值Vth)。但是到7ms時(shí)電流波形為電流波形c3的區(qū)域，電流值變化為正方向。所以如圖25(c)所示通過檢測(cè)脈沖B7而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V7成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。同樣在8ms時(shí)電流波形位于電流波形c3的區(qū)域，通過檢測(cè)脈沖B8而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V8成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，切換到第二檢測(cè)模式。通過因誘發(fā)電壓V8而成為第二檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加下一個(gè)定時(shí)的檢測(cè)脈沖、 即圖M (c)所示的9ms的時(shí)刻的檢測(cè)脈沖F9。如圖25 (a)所示在9ms時(shí)電流波形位于電流波形c3的區(qū)域，電流值為正方向，所以如圖25(b)所示通過檢測(cè)脈沖F9而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓 V9沒有超過閾值Vth。進(jìn)而通過檢測(cè)脈沖FlO而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓VlO也位于電流波形c3 的區(qū)域，沒有超過閾值Vth。但是到Ilms時(shí)電流波形如圖25(a)所示成為電流波形c4的區(qū)域，電流值變?yōu)樨?fù)方向，如圖25(b)所示通過檢測(cè)脈沖F11、F12而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V11、V12 成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓VII、V12這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過了閾值Vth， 第二檢測(cè)模式判定電路13判定旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。接著使用圖沈和圖M的波形圖說明轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況。圖^(a)是驅(qū)動(dòng)電路8的動(dòng)作電壓下降等，步進(jìn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力降低，轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖26(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子01發(fā)生的電壓波形，圖26(c)是在線圈9的另一方端子02發(fā)生的電壓波形。不能旋轉(zhuǎn)的情況下在線圈發(fā)生的電流波形為圖26(a)所示的電流波形。即，電流波形Cl以前表示出與上述能夠旋轉(zhuǎn)的情況大致相同的電流波形，而之后的電流波形成為電流波形c2、c5、c6所示的電流波形。不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈9中發(fā)生的電流波形與能夠旋轉(zhuǎn)時(shí)相比如電流波形c5所示為較長的平緩的波形。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的方法在不能旋轉(zhuǎn)的情況下也是相同的。首先，在5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加檢測(cè)脈沖B5。如圖 26(a)所示在5ms時(shí)電流波形位于電流波形c2的區(qū)域，電流值是負(fù)方向。所以如圖沈(() 所示誘發(fā)電壓V5沒有超過閾值Vth。但是到8ms時(shí)電流波形成為電流波形c5的區(qū)域，電流值變?yōu)檎较颉Ｋ匀鐖D26(c)所示誘發(fā)電壓V8成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。同樣在9ms時(shí)電流波形位于電流波形c5的區(qū)域，誘發(fā)電壓V9為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V8、V9這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，切換到第二檢測(cè)模式。通過誘發(fā)電壓V9而成為第二檢測(cè)模式，由此對(duì)線圈9施加下一個(gè)定時(shí)的檢測(cè)脈沖、即圖M(C)所示的IOms的時(shí)刻的檢測(cè)脈沖F10。如圖26(a)所示在IOms時(shí)電流波形位于電流波形c5的區(qū)域，電流值位于正方向。所以如圖沈…)所示誘發(fā)電壓VlO沒有超過閾值Vth。此外通過檢測(cè)脈沖FlO F14而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓VlO V14也位于電流波形c5的區(qū)域，在誘發(fā)電壓VlO至V14的檢測(cè)期間內(nèi)沒有檢測(cè)到超過閾值的檢測(cè)信號(hào)。所以第二檢測(cè)模式判定電路13判定為旋轉(zhuǎn)失敗，停止判定，結(jié)果脈沖選擇電路7選擇補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20使轉(zhuǎn)子10可靠地旋轉(zhuǎn)。如上所述地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、不旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)，在不能旋轉(zhuǎn)的情況下能夠適當(dāng)?shù)剌敵鲅a(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)能夠輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。像這樣步進(jìn)電機(jī)20沒有正常地旋轉(zhuǎn)的情況下，通過輸出足夠大的有效電力的補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖能夠使步進(jìn)電機(jī)20可靠地旋轉(zhuǎn)，并且增大通常驅(qū)動(dòng)脈沖的有效電力，以盡量低的電力驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20。但是，上述的技術(shù)中存在對(duì)于指針等使用慣性矩較大的指針的情況下電流波形紊亂、檢測(cè)不能順利進(jìn)行的情況。對(duì)于上述問題基于圖27和圖M的波形圖說明。圖27是在現(xiàn)有的電子時(shí)鐘上安裝慣性矩較大的指針的情況下轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)時(shí)的電流波形和電壓波形圖。圖27(a)是安裝有慣性矩較大的指針的情況下線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖27(b)是此時(shí)線圈9的一方的端子01發(fā)生的電壓波形，圖27 (c)是線圈9的另一方的端子02發(fā)生的電壓波形。對(duì)通常的驅(qū)動(dòng)電路安裝慣性矩較大的指針的情況下電流波形為圖27(a)所示的電流波形。即，接著電流波形cl之后成為感應(yīng)電流波形c2、c3、c4所示的波形形狀。與圖 25(a)所示的電流波形相比電流波形c3的期間更長，電流波形c4成為被破壞(- $ Λ 3 ) 的狀態(tài)。這是由于轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)由于指針的慣性矩受到限制而產(chǎn)生的。以下說明該情況下的檢測(cè)動(dòng)作。首先，在5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加檢測(cè)脈沖Β5。如圖 27(a)所示在6ms時(shí)電流波形位于電流波形c2的區(qū)域，電流值是負(fù)方向。所以如圖27(c) 所示誘發(fā)電壓V6沒有超過閾值Vth。但是到7ms時(shí)電流波形變?yōu)殡娏鞑ㄐ蝐3的區(qū)域，電流值變?yōu)檎较?。所以如圖27(c)所示誘發(fā)電壓V7成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。同樣在8ms電流波形位于電流波形c3的區(qū)域，誘發(fā)電壓V8為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，切換到第二檢測(cè)模式。通過誘發(fā)電壓V8成為第二檢測(cè)模式，由此對(duì)線圈9施加下一個(gè)定時(shí)的檢測(cè)脈沖、 即9ms的時(shí)刻的檢測(cè)脈沖F9。如圖27(a)所示在9ms時(shí)電流波形位于電流波形c3的區(qū)域， 電流值位于正方向。所以如圖27(b)所示誘發(fā)電壓V9沒有超過閾值Vth。同樣誘發(fā)電壓 V10、Vll也位于電流波形c3的區(qū)域，沒有超過閾值Vth。到12ms時(shí)電流波形成為電流波形c4的區(qū)域，電流值變?yōu)樨?fù)方向。所以如圖27(b)所示通過檢測(cè)脈沖F12而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V12成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。但是在13ms時(shí)雖然是電流波形c4的區(qū)域，電流值是負(fù)方向，然而因慣性矩較大的指針的影響使電流波形紊亂，從而通過檢測(cè)脈沖F13產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V13沒有獲得超過閾值Vth的誘發(fā)電壓。此外通過檢測(cè)脈沖F14產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V14離開了電流波形c4的區(qū)域所以沒有超過閾值Vth。因此從誘發(fā)電壓V9至誘發(fā)電壓 V14的6次檢測(cè)期間內(nèi)沒有檢測(cè)到2次超過閾值的檢測(cè)信號(hào)。所以第二檢測(cè)模式判定電路13判定為旋轉(zhuǎn)失敗，脈沖選擇電路7選擇補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP并輸出。即發(fā)生雖然能夠旋轉(zhuǎn)， 但由于誤判定輸出了補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2，無謂地增加了消費(fèi)電流的現(xiàn)象，電池壽命會(huì)大幅減少。為了解決上述問題考慮增大檢測(cè)脈沖的寬度的對(duì)策。上述檢測(cè)脈沖在實(shí)行轉(zhuǎn)子10 的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的同時(shí)起到抑制轉(zhuǎn)子的電磁制動(dòng)的作用。即，輸出檢測(cè)脈沖時(shí)由于使步進(jìn)電機(jī)的線圈的阻抗值急劇變化，使包括線圈9的閉環(huán)的狀態(tài)成為高阻抗的狀態(tài)。此外，專利文獻(xiàn)2的第二頁所示的開放端子01、02使閉環(huán)成為高阻抗的狀態(tài)的情況以外，也有將開放的端子01、02與檢測(cè)電阻Rl、R2連接的情況，檢測(cè)電阻Rl、R2 (IOOkQ 左右)的電阻值比線圈的電阻值(數(shù)kQ)大，能夠獲得與使其成為高阻抗的情況相同的效果。本說明書中，將雙方的狀態(tài)稱為高阻抗。成為高阻抗的狀態(tài)的瞬間，檢測(cè)到因轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)而在線圈發(fā)生的誘發(fā)電壓，根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，而通過持續(xù)高阻抗的狀態(tài)，在線圈9中在妨礙因轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)而發(fā)生的磁通的變化的方向上發(fā)生磁場(chǎng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、即電磁制動(dòng)不會(huì)再產(chǎn)生，因此能夠在一定程度上容許轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)急速地減速。于是對(duì)于增大檢測(cè)脈沖的寬度的情況基于圖觀和圖四的波形圖進(jìn)行說明。圖觀是使檢測(cè)脈沖的寬度從0. 125ms變更為0. 25ms，對(duì)現(xiàn)有的電子時(shí)鐘安裝慣性矩較大的指針的情況下轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)時(shí)的電流波形和電壓波形圖。圖觀仏)是安裝有慣性矩較大的指針的情況下線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖^(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子01發(fā)生的電壓波形，圖觀(c)是在線圈9的另一方的端子02發(fā)生的電壓波形。對(duì)通常的驅(qū)動(dòng)電路安裝慣性矩較大的指針，進(jìn)而使檢測(cè)脈沖的寬度從0. 125ms變更為0. 25ms的情況下電流波形為圖^(a)所示的電流波形。即，接著電流波形cl之后成為感應(yīng)電流波形c2、c3、c4所示的波形形狀。與圖27(a)所示的電流波形相比抑制了電磁制動(dòng)，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)增大，電流波形c4成為放大的狀態(tài)。以下對(duì)于該情況的檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，在5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加檢測(cè)脈沖B5。如圖^(a) 所示在6ms時(shí)電流波形位于電流波形c2的區(qū)域，電流值是負(fù)方向。所以如圖27(c)所示誘發(fā)電壓V6沒有超過閾值Vth。但是到7ms時(shí)電流波形成為電流波形c3的區(qū)域，電流值變?yōu)檎较?。所以如圖觀((3)所示誘發(fā)電壓V7成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。同樣在8ms時(shí)電流波形位于電流波形c3的區(qū)域，誘發(fā)電壓V8為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過了閾值Vth，切換到第二檢測(cè)模式。通過誘發(fā)電壓V8成為第二檢測(cè)模式，由此對(duì)線圈9施加下一個(gè)定時(shí)的檢測(cè)脈沖、 即9ms的時(shí)刻的檢測(cè)脈沖F9。如圖^(a)所示在9ms時(shí)電流波形位于電流波形c3的區(qū)域， 電流值位于正方向。所以如圖28(b)所示誘發(fā)電壓V9沒有超過閾值Vth。同樣誘發(fā)電壓 V10,Vll也位于電流波形c3的區(qū)域，沒有超過閾值Vth。但是到12ms時(shí)電流波形變?yōu)殡娏鞑ㄐ蝐4的區(qū)域，電流值變?yōu)樨?fù)方向，如圖28(b)所示通過檢測(cè)脈沖F12、F13而發(fā)生的誘發(fā)電壓V12、V13成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V12、V13這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，第二檢測(cè)模式判定電路13判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次相同的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。即，不會(huì)發(fā)生無謂地增加消費(fèi)電流的現(xiàn)象，電池壽命不會(huì)大幅減少。
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專利文獻(xiàn)3中，記載了像這樣通過使檢測(cè)脈沖的寬度可變，對(duì)該檢測(cè)脈沖的寬度根據(jù)慣性矩不同的指針相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，改變制動(dòng)量。專利文獻(xiàn)1 日本特開平7-120567號(hào)公報(bào)(段落0018 0024,圖6)專利文獻(xiàn)2 日本特公平8-33457號(hào)公報(bào)(第3頁第6欄第沈行 第4頁第7欄第39行，第4圖 第6圖)專利文獻(xiàn)3 日本專利第4165092號(hào)公報(bào)(段落0063)

發(fā)明內(nèi)容
但是由于會(huì)發(fā)生下述的其他問題，上述對(duì)策并不充分。對(duì)于該問題基于圖30和圖 29的波形圖說明。圖30是使檢測(cè)脈沖的寬度增大至0. 25ms,因日歷等急劇的負(fù)載使步進(jìn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力比圖沈時(shí)更弱，轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況的波形圖。圖30(a)是轉(zhuǎn)子10 不能旋轉(zhuǎn)時(shí)線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖30(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子01發(fā)生的電壓波形，圖30 (c)是在線圈9的另一方的端子02發(fā)生的電壓波形。使檢測(cè)脈沖的寬度增大至0. 25ms,因日歷等急劇的負(fù)載使驅(qū)動(dòng)力進(jìn)一步變?nèi)醵荒苄D(zhuǎn)的情況下的線圈中發(fā)生的電流波形如圖30(a)所示。即在接著電流波形Cl之后成為電流波形c5、c6所示的電流波形。與圖26(a)的電流波形相比，成為沒有出現(xiàn)電流波形 c2，接著電流波形cl之后出現(xiàn)電流波形c5，電流波形c5在較早的時(shí)刻結(jié)束，出現(xiàn)電流波形 c6的電流波形。以下說明該情況下的檢測(cè)動(dòng)作。首先，在5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加檢測(cè)脈沖B5。如圖30 (a)所示在5ms時(shí)電流波形位于電流波形c5的區(qū)域，電流值是正方向。如圖30(c)所示誘發(fā)電壓V5成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。進(jìn)而在6ms時(shí)電流波形也位于電流波形c5的區(qū)域，誘發(fā)電壓V6為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V5、V6這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。通過誘發(fā)電壓V6而成為第二檢測(cè)模式，由此對(duì)線圈9施加下一個(gè)定時(shí)的檢測(cè)脈沖、即7ms的時(shí)刻的檢測(cè)脈沖F7。如圖30(a)所示在7ms時(shí)電流波形位于電流波形c5的區(qū)域，電流值位于正方向，所以如圖30(b)所示誘發(fā)電壓V7沒有超過閾值Vth。進(jìn)而誘發(fā)電壓V8 VlO也位于電流波形c5的區(qū)域，沒有超過閾值Vth。但是在第二檢測(cè)模式下第 5次檢測(cè)即Ilms時(shí)電流波形如圖30(a)所示變?yōu)殡娏鞑ㄐ蝐6的區(qū)域，電流值變?yōu)樨?fù)方向。 所以如圖30(b)所示誘發(fā)電壓Vll成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。此時(shí)雖然不能旋轉(zhuǎn)，但是第二檢測(cè)模式判定電路13誤判定為旋轉(zhuǎn)成功，由于脈沖選擇電路7沒有選擇輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，轉(zhuǎn)子10不旋轉(zhuǎn)。如上所述單純地增大檢測(cè)脈沖的寬度時(shí)，不能抑制不旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)，會(huì)發(fā)生因誤判定導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)停止、發(fā)生時(shí)刻延遲這樣對(duì)于電子時(shí)鐘而言嚴(yán)重的問題。本發(fā)明的目的在于消除上述缺點(diǎn)，提供具有能夠?qū)?yīng)慣性矩比通常大的指針，而且在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力較低的情況下也能夠適應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的電子時(shí)鐘。此外，在前文的說明中，以在第一檢測(cè)模式和第二檢測(cè)模式下，對(duì)線圈9施加檢測(cè)脈沖的端子01、02按每種檢測(cè)模式而不同，用于通過所獲得的誘發(fā)電壓得到檢測(cè)信號(hào)的閾值Vth的正負(fù)在檢測(cè)模式之間相同的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明，但不僅限于此。在各檢測(cè)模式下， 使施加檢測(cè)脈沖的線圈的端子為共用，按每個(gè)檢測(cè)模式使閾值Vth的正負(fù)或值不同也沒有任何影響。
本發(fā)明為了達(dá)成上述目的，使用以下的結(jié)構(gòu)。即，在本發(fā)明第一方面的結(jié)構(gòu)中，在電子時(shí)鐘中具有包括轉(zhuǎn)子和線圈的步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；輸出各種定時(shí)信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)生成電路；接受該基準(zhǔn)信號(hào)生成電路輸出的各種定時(shí)信號(hào)，生成用于驅(qū)動(dòng)上述步進(jìn)電機(jī)的各種脈沖信號(hào)的脈沖成形電路；選擇來自該脈沖成形電路的各種脈沖輸出到上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖選擇電路；和根據(jù)由于上述轉(zhuǎn)子的自由振動(dòng)而產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)、不旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路，并且，上述脈沖成形電路具有在上述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖的通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路；輸出用于在該驅(qū)動(dòng)脈沖輸出后的規(guī)定定時(shí)使上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的檢測(cè)脈沖的檢測(cè)脈沖發(fā)生電路；和在由上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路檢測(cè)為不旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行輸出的補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，上述電子時(shí)鐘的特征在于具有檢測(cè)要改變上述檢測(cè)脈沖的脈沖寬度或者脈沖頻率的原因，輸出檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元，上述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路能夠改變上述檢測(cè)脈沖的脈沖寬度或者頻率，上述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，根據(jù)上述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)， 改變輸出的上述檢測(cè)脈沖的脈沖寬度或者脈沖頻率。另外，本發(fā)明第二方面的結(jié)構(gòu)的特征在于上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有輸出上述各種脈沖用以驅(qū)動(dòng)上述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端子，上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路輸入該驅(qū)動(dòng)端子的信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)端子通過上述檢測(cè)脈沖而成為高阻抗，由此能夠進(jìn)行反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)。另外，本發(fā)明第三方面的結(jié)構(gòu)的特征在于上述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元是測(cè)定從上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出定時(shí)起的經(jīng)過時(shí)間，并且在已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下輸出檢測(cè)信號(hào)的經(jīng)過時(shí)間計(jì)數(shù)器。另外，本發(fā)明第四方面的結(jié)構(gòu)的特征在于上述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元是上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元，上述控制電路根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的檢測(cè)狀態(tài)選擇上述檢測(cè)脈沖的脈沖寬度或者脈沖頻率。另外，本發(fā)明第五方面的結(jié)構(gòu)的特征在于具有電源和檢測(cè)該電源的輸出電壓的電源電壓檢測(cè)電路，上述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元是上述電源電壓檢測(cè)電路。另外，本發(fā)明第六方面的結(jié)構(gòu)的特征在于上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路能夠輸出多種通常驅(qū)動(dòng)脈沖，上述控制電路具有通常驅(qū)動(dòng)脈沖寬度選擇單元，該通常驅(qū)動(dòng)脈沖寬度選擇單元輸出選擇適當(dāng)?shù)拿}沖寬度的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的通常驅(qū)動(dòng)脈沖寬度選擇信號(hào)，上述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元是上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖寬度選擇單元，上述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路接受上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖寬度選擇信號(hào)，改變檢測(cè)脈沖的脈沖寬度。另外，在本發(fā)明第七方面的結(jié)構(gòu)中，上述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路能夠產(chǎn)生脈沖寬度根據(jù)來自上述經(jīng)過時(shí)間計(jì)數(shù)器的檢測(cè)信號(hào)而被改變的第一檢測(cè)脈沖；和脈沖寬度不變的第二檢測(cè)脈沖。另外，在本發(fā)明第八方面的結(jié)構(gòu)中，上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元根據(jù)從上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出后至預(yù)先確定的定時(shí)為止的檢測(cè)狀態(tài)輸出檢測(cè)信號(hào)，上述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路能夠產(chǎn)生脈沖寬度根據(jù)來自上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)而被改變的第一檢測(cè)脈沖；和脈沖寬度不變的第二檢測(cè)脈沖。另外，在本發(fā)明第九方面的結(jié)構(gòu)中，上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元基于上述第二檢測(cè)脈沖輸出檢測(cè)信號(hào)。另外，在本發(fā)明第十方面的結(jié)構(gòu)中，上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元根據(jù)從上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出后至預(yù)先確定的定時(shí)為止的檢測(cè)狀態(tài)輸出檢測(cè)信號(hào)，上述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路能夠產(chǎn)生脈沖頻率根據(jù)來自上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)而被改變的第一檢測(cè)脈沖；和脈沖頻率不變的第二檢測(cè)脈沖。另外，在本發(fā)明第十一方面的結(jié)構(gòu)中，上述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路在基于上述第一檢測(cè)脈沖的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)束后，根據(jù)來自上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)一步輸出脈沖寬度改變后的第一檢測(cè)脈沖。另外，在本發(fā)明第十二方面的結(jié)構(gòu)中，上述第一檢測(cè)脈沖在上述驅(qū)動(dòng)脈沖輸出后的第一檢測(cè)模式下使用，上述第二檢測(cè)脈沖在該第一檢測(cè)模式后的第二檢測(cè)模式下使用。另外，在本發(fā)明第十三方面的結(jié)構(gòu)中，上述第一檢測(cè)脈沖根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)脈沖輸出后的第一檢測(cè)模式下的檢測(cè)結(jié)果脈沖寬度被改變，在該第一檢測(cè)模式后的第二檢測(cè)模式下使用。另外，在本發(fā)明第十四方面的結(jié)構(gòu)中，上述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路能夠產(chǎn)生使上述驅(qū)動(dòng)端子成為高阻抗但是不用于檢測(cè)的虛擬脈沖，上述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路基于上述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，確定有無該虛擬脈沖的輸出。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，通過設(shè)置多個(gè)檢測(cè)脈沖的寬度不同的期間，能夠在各期間改變電磁制動(dòng)，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行控制。由此，想要使反電動(dòng)勢(shì)更容易檢測(cè)到的情況下，通過增加檢測(cè)脈沖的寬度減弱電磁制動(dòng)而使電流波形容易出現(xiàn)，相反，為了防止誤檢測(cè)，想要使反電動(dòng)勢(shì)更不易檢測(cè)到的情況下，通過縮小檢測(cè)脈沖的寬度增強(qiáng)電磁制動(dòng)而使電流波形難以出現(xiàn)，以上這些能夠在一次的檢測(cè)工序中進(jìn)行。從而，具有即使使用現(xiàn)有技術(shù)中難以進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的慣性矩較大的指針，也能夠進(jìn)行比以往更準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)、不旋轉(zhuǎn)的判定。此外， 僅通過調(diào)節(jié)具有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)和抑制電磁制動(dòng)的作用的檢測(cè)脈沖的寬度，就能夠進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，所以無需進(jìn)行較大的電路結(jié)構(gòu)的改變就能夠容易地將本發(fā)明應(yīng)用到現(xiàn)有的產(chǎn)品中。進(jìn)而，能夠使用慣性矩較大的指針，對(duì)成品時(shí)鐘也是有效的，進(jìn)而在時(shí)鐘的機(jī)芯銷售中客戶能夠使用的指針的自由度增加了，在設(shè)計(jì)方面也是非常有利的技術(shù)。

圖1是表示本發(fā)明的基本概念的電路結(jié)構(gòu)的框線圖。圖2是本發(fā)明的基本概念的流程圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)的框線圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖7是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖8是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)的框線圖。圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖10是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。
圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖12是本發(fā)明的第二實(shí)施方式、第五實(shí)施方式以及第九實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖13是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)的框線圖。圖14是本發(fā)明的第三和第四實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖15是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。圖16是本發(fā)明的第三和第四實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖17是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)的框圖。圖18是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖19是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖20是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。圖21是本發(fā)明的第四實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖22是本發(fā)明的第四實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖23是表示現(xiàn)有的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框線圖。圖M是表示現(xiàn)有的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖25是現(xiàn)有的電子時(shí)鐘的轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖沈是現(xiàn)有的電子時(shí)鐘的轉(zhuǎn)子不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖27是在現(xiàn)有的電子時(shí)鐘中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖觀是在現(xiàn)有的和本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖四是現(xiàn)有的和本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖30是在現(xiàn)有的電子時(shí)鐘中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖31是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)的框線圖。圖32是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖33是本發(fā)明的第五實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖34是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。圖35是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式、第八實(shí)施方式以及第九實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)的框線圖。圖36是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖37是本發(fā)明的第六實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖38是本發(fā)明的第六實(shí)施方式和第八實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖39是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。圖40是表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)的框線圖。圖41是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖42是本發(fā)明的第七實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖43是本發(fā)明的第七實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形。圖44是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。圖45是本發(fā)明的第八實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖46是本發(fā)明的第八實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖47是本發(fā)明的第八實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。圖48是本發(fā)明的第九實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖。圖49是本發(fā)明的第九實(shí)施方式中安裝有慣性矩較大的指針時(shí)轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。圖50是本發(fā)明的第九實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。
具體實(shí)施例方式[基本概念]以下，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的基本概念。圖1是表示本發(fā)明的基本概念的電路結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是本發(fā)明的基本概念的流程圖。其中對(duì)于與現(xiàn)有例中已說明的部分相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的編號(hào)并省略說明。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別如下所示，其他結(jié)構(gòu)要素與現(xiàn)有技術(shù)大致相同。(1)將第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5和第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6制作為能夠發(fā)生脈沖寬度不同的多種檢測(cè)脈沖的電路。(2)具有檢測(cè)改變檢測(cè)脈沖的寬度的原因，輸出改變?cè)驒z測(cè)信號(hào)Hl的檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)電路140 ；和接受改變?cè)驒z測(cè)信號(hào)Hl，對(duì)第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5和第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6指示最佳的脈沖寬度的檢測(cè)脈沖選擇電路150。檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)電路140，為了實(shí)現(xiàn)最佳的電磁制動(dòng)，檢測(cè)出要改變檢測(cè)脈沖寬度的原因，作為改變?cè)驒z測(cè)信號(hào)Hl輸出到檢測(cè)脈沖選擇電路150。檢測(cè)脈沖選擇電路150，基于改變?cè)驒z測(cè)信號(hào)H1，在各檢測(cè)定時(shí)，選擇能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的最佳的電磁制動(dòng)的、最佳的檢測(cè)脈沖寬度，對(duì)第1檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5和第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6發(fā)出指示。使用流程圖說明該基本概念的動(dòng)作。圖2是表示基本概念的電子時(shí)鐘中轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，表示每一個(gè)整秒的動(dòng)作。
在整秒的定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP (步驟STl)，從整秒起規(guī)定時(shí)間后開始旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。此時(shí)，判斷是否已檢測(cè)到規(guī)定的檢測(cè)脈沖改變?cè)?步驟ST2)，在已檢測(cè)到的情況下 (ST2 是)將檢測(cè)脈沖的寬度或者頻率設(shè)定為A(步驟ST!3)，在未檢測(cè)到的情況下(ST2 否) 設(shè)定為B (步驟ST4)。然后，判定規(guī)定期間內(nèi)是否檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)(步驟SI^)，在規(guī)定期間內(nèi)檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下(ST5 是)，判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟ST6)。在規(guī)定期間內(nèi)沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下(ST5 否)，判定為旋轉(zhuǎn)失敗，在輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP的同時(shí)輸出具有大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟ST7)。由此結(jié)束這一秒的動(dòng)作等待下一個(gè)整秒重新從最初開始。以下，基于例示的實(shí)施方式，詳細(xì)說明本發(fā)明。并且，在以下的實(shí)施方式中，為了使說明簡單，檢測(cè)脈沖寬度的改變條件為一個(gè)至兩個(gè)，檢測(cè)脈沖的寬度為0. 0625ms和0. 25ms這兩種，當(dāng)然，不限于此。改變條件也可以為3個(gè)以上的多個(gè)。與此相伴，要改變檢測(cè)脈沖的區(qū)間成為3個(gè)以上，而也可以在所有的區(qū)間使檢測(cè)脈沖的寬度不同。當(dāng)然，檢測(cè)脈沖寬度也不限于上述數(shù)值。[第一實(shí)施方式根據(jù)時(shí)間進(jìn)行的改變]以下，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。第一實(shí)施方式是在檢測(cè)期間中檢測(cè)脈沖的寬度不同的例子。輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖后的第一檢測(cè)模式期間中由于轉(zhuǎn)子具有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，反電動(dòng)勢(shì)電流較大，接在第一檢測(cè)模式之后的第二檢測(cè)模式期間中，與第一檢測(cè)模式期間中相比反電動(dòng)勢(shì)電流較小。于是，在與反電動(dòng)勢(shì)電流較大的第一檢測(cè)模式期間中相當(dāng)?shù)臅r(shí)間段縮小檢測(cè)脈沖的寬度，增強(qiáng)電磁制動(dòng)，抑制反電動(dòng)勢(shì)電流，反電動(dòng)勢(shì)電流較小的第二檢測(cè)模式期間中增加檢測(cè)脈沖的寬度，減弱電磁制動(dòng)，使反電動(dòng)勢(shì)電流容易出現(xiàn)，進(jìn)行更加正確的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框線圖，圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖，圖5是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖，圖6是在本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中安裝慣性矩較大的指針的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖，圖7是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電子時(shí)鐘從圖6的狀態(tài)因日歷等急劇的負(fù)載使步進(jìn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力減弱、轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下的電流波形和電壓波形圖。其中對(duì)于與現(xiàn)有例說明的部分相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的編號(hào)并省略說明。在圖3中，20是由線圈9和轉(zhuǎn)子10構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)，1是振蕩電路，2是分頻電路， 3是通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，4是補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，這些與現(xiàn)有技術(shù)相同。5是第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)輸出在第一檢測(cè)模式使用的檢測(cè)脈沖B5 B12。第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5，如圖4 (b)所示，構(gòu)成為以Ilms為分界，Ilms 之前的檢測(cè)脈沖B5 Bll是寬度0. 0625ms的脈沖，Ilms之后的B12是寬度0. 25ms的脈沖，從整秒起5ms后到12ms每隔Ims進(jìn)行輸出。6是第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)輸出在第二檢測(cè)模式使用的檢測(cè)脈沖F7 F14。第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6，如圖4 (c)所示，構(gòu)成為以Ilms為分界，Ilms 之前的檢測(cè)脈沖F7 Fll是寬度0. 0625ms的脈沖，Ilms之后的F12 F14是寬度0. 25ms 的脈沖，從整秒起7ms后到Hms每隔Ims進(jìn)行輸出。7是脈沖選擇電路，8是驅(qū)動(dòng)電路，9是線圈，10是轉(zhuǎn)子，11是檢測(cè)電路，12是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第一檢測(cè)模式的判定的第一檢測(cè)模式判定電路，13是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第二檢測(cè)模式的判定的第二檢測(cè)模式判定電路，這些與現(xiàn)有技術(shù)相同。14是計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器，對(duì)從SP輸出之后的經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。在本實(shí)施方式中，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器14相當(dāng)于檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)電路140。151是檢測(cè)脈沖選擇電路，按照基于計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器14的計(jì)數(shù)信號(hào)選擇由第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5和第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6發(fā)生的脈沖寬度不同的檢測(cè)脈沖并進(jìn)行輸出的方式進(jìn)行控制。即，檢測(cè)脈沖選擇電路151，是控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5和第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6使檢測(cè)脈沖的寬度能夠在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間改變的檢測(cè)脈沖控制單元。第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5、第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6，均能夠輸出寬度0. 0625ms的脈沖和寬度0. 25ms的脈沖，構(gòu)成為計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器14的計(jì)數(shù)信號(hào)輸入前(Ilms前)選擇輸出寬度0. 0625ms的脈沖，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器14的計(jì)數(shù)信號(hào)輸入后(Ilms后)選擇輸出寬度0. 25ms 的脈沖。接著說明上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。脈沖選擇電路7，選擇在整秒的時(shí)刻從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20。然后從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式。在第一檢測(cè)模式脈沖選擇電路7基于檢測(cè)脈沖選擇電路151的信號(hào)將從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖B5 B12輸出，控制步進(jìn)電機(jī)20使線圈9的阻抗變化。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖B5 B12而在線圈9發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。另一方面，脈沖選擇電路7對(duì)于第一檢測(cè)模式判定電路12指示開始判定動(dòng)作。第一檢測(cè)模式判定電路12根據(jù)來自檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的輸入而進(jìn)行第一檢測(cè)模式下有無檢測(cè)信號(hào)的判定，從檢測(cè)電路11發(fā)生2次檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為檢測(cè)到信號(hào)，立刻停止從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)通知脈沖選擇電路7不發(fā)生補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，通過指示第二檢測(cè)模式判定電路13開始動(dòng)作而轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。但是通過檢測(cè)脈沖B6 B12 —個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作并且不轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式時(shí)，脈沖選擇電路7基于檢測(cè)脈沖選擇電路151的信號(hào)將從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖F7 F14輸出，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)20的控制。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖而在線圈9發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。第二檢測(cè)模式判定電路13接受檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，立刻停止從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖并停止第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)控制脈沖選擇電路7不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。但是通過檢測(cè)脈沖F7 F14發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)最多檢測(cè)6次后結(jié)束，其間沒有發(fā)生一個(gè)檢測(cè)信號(hào)， 或者只發(fā)生一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。
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如上所述，在從通常驅(qū)動(dòng)脈沖輸出后的經(jīng)過期間中具有檢測(cè)脈沖的寬度不同的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間。即，前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中檢測(cè)脈沖的寬度是0. 0625ms，使檢測(cè)脈沖的寬度較小，發(fā)生電磁制動(dòng)，抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)，在后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中檢測(cè)脈沖的寬度是0. 25ms，使檢測(cè)脈沖的寬度較大，抑制電磁制動(dòng)，增大轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。對(duì)于通過上述動(dòng)作實(shí)際進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的方法使用圖6和圖4的波形圖說明。首先說明安裝有慣性矩較大的指針的情況。圖6 (a)與現(xiàn)有例的圖27(a)相同，是安裝有慣性矩較大的指針的情況下線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖6 (b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子01 發(fā)生的電壓波形，圖6 (c)是在線圈9的另一方的端子02發(fā)生的電壓波形。首先對(duì)線圈9的端子01施加如圖4(a)所示的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)，發(fā)生圖6 (a)所示的電流波形Cl。通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)子10成為自由振動(dòng)狀態(tài)，電流波形成為c2、c3、c4所示的電流波形。在5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加圖4(b) 所示的檢測(cè)脈沖B5。如圖6(a)所示在5ms時(shí)電流波形位于電流波形c2的區(qū)域，電流值是負(fù)方向。所以如圖6(c)所示通過檢測(cè)脈沖B5而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V5沒有超過閾值Vth。但是到7ms時(shí)電流波形變?yōu)殡娏鞑ㄐ蝐3的區(qū)域，電流值變?yōu)檎较?。所以如圖6(c)所示通過檢測(cè)脈沖B7而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V7成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。同樣在8ms時(shí)電流波形也位于電流波形c3的區(qū)域，通過檢測(cè)脈沖B8而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V8成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，而切換至第二檢測(cè)模式。通過檢測(cè)脈沖B8產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V8變?yōu)榈诙z測(cè)模式，由此對(duì)線圈9施加下一個(gè)定時(shí)的檢測(cè)脈沖、即9ms的時(shí)刻的檢測(cè)脈沖F9。如圖6(a)所示在9ms時(shí)電流波形位于電流波形c3的區(qū)域，電流值位于正方向。所以如圖6(b)所示誘發(fā)電壓V9沒有超過閾值Vth。 同樣誘發(fā)電壓V10、V11也位于電流波形c3的區(qū)域，沒有超過閾值Vth。但是到12ms時(shí)，檢測(cè)脈沖的寬度從0. 0625ms變?yōu)?. 25ms,由于檢測(cè)脈沖的寬度增大抑制了電磁制動(dòng)，轉(zhuǎn)子10 的自由振動(dòng)不容易衰減。由于自由振動(dòng)變得不容易衰減，電流波形成為電流波形c4的區(qū)域，電流值變?yōu)樨?fù)方向。所以如圖6(b)所示誘發(fā)電壓V12成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。 通過檢測(cè)脈沖F13而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V13也成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，由于誘發(fā)電壓 V12、V13這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，第二檢測(cè)模式判定電路13判定為正常地旋轉(zhuǎn)成功， 不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。接著使用圖7和圖4的波形圖說明因日歷等的急劇的負(fù)載使轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況。圖7(a)與現(xiàn)有例的圖30(a)相同，是轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)時(shí)線圈9中感應(yīng)的電流波形， 圖7 (b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子01發(fā)生的電壓波形，圖7 (c)是在線圈9的另一方的端子02發(fā)生的電壓波形。首先在5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加檢測(cè)脈沖B5。如圖7 (a)所示在5ms時(shí)電流波形位于電流波形c5的區(qū)域，電流值位于正方向。所以如圖7(c)所示誘發(fā)電壓V5成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。進(jìn)而在6ms時(shí)電流波形位于電流波形c5的區(qū)域， 誘發(fā)電壓V6成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V5、V6這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。通過誘發(fā)電壓V6成為第二檢測(cè)模式，由此對(duì)線圈9施加下一個(gè)定時(shí)的檢測(cè)脈沖、 即7ms的時(shí)刻的檢測(cè)脈沖F7。如圖7(a)所示7ms時(shí)電流波形位于電流波形c5的區(qū)域，電流值位于正方向，所以如圖7(b)所示誘發(fā)電壓V5沒有超過閾值Vth。進(jìn)而誘發(fā)電壓V7 Vll也位于電流波形c5的區(qū)域，沒有超過閾值Vth。此外第二檢測(cè)模式下在作為第6次檢測(cè)的12ms時(shí)，檢測(cè)脈沖的寬度從0. 0625ms變?yōu)?. 25ms，而由于轉(zhuǎn)子10已經(jīng)為完全停止的狀態(tài)，雖然檢測(cè)脈沖的寬度增大，但是不存在轉(zhuǎn)子發(fā)生自由振動(dòng)的原因，通過檢測(cè)脈沖F12產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V12沒有超過閾值Vth。第二檢測(cè)模式在該第6次檢測(cè)后停止。所以，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。 因此時(shí)鐘不會(huì)停止。如上所述，在第一實(shí)施方式中通過在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中設(shè)置檢測(cè)脈沖的寬度較小的期間和較大的期間兩個(gè)期間來控制轉(zhuǎn)子的自由振動(dòng)，能夠正常地判定旋轉(zhuǎn)和不旋轉(zhuǎn)。對(duì)于以上的動(dòng)作使用流程圖說明。圖5是表示第一實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中轉(zhuǎn)子10 的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，表示每個(gè)整秒的動(dòng)作。在整秒的定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟STl)，從整秒起5ms后開始旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟SD)。在檢測(cè)期間中判定是否不到12. Oms (步驟SB)，如果檢測(cè)期間不到12. Oms則輸出寬度0. 0625ms的檢測(cè)脈沖(步驟ST4)，如果檢測(cè)期間為12. Oms以上則輸出寬度0. 25ms的檢測(cè)脈沖(步驟ST5)。ST3 ST5的過程反復(fù)進(jìn)行直至第二檢測(cè)模式結(jié)束(步驟ST6)。然后判定規(guī)定期間內(nèi)是否檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)(步驟 ST7)。在規(guī)定期間內(nèi)檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟ST8)。在規(guī)定期間內(nèi)沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，同時(shí)輸出具有大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟ST9)。由此結(jié)束這一秒的動(dòng)作，等待下一個(gè)整秒重新從最初開始。其中，上述說明表示本實(shí)施方式的一例，例如，還可以如下所述進(jìn)行變形。(1)本實(shí)施方式中，以Ilms以前和之后這兩個(gè)區(qū)間改變檢測(cè)脈沖的寬度，也可以分為3個(gè)以上的時(shí)間段改變檢測(cè)脈沖的寬度?？梢栽诟鲄^(qū)間改變脈沖寬度，也可以在一部分的區(qū)間為相同的脈沖寬度。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的電磁制動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)更正確的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。(2)檢測(cè)脈沖寬度(0. 0625ms,0. 25ms)和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)值(Ilms)等，各數(shù)值不限于上述數(shù)值，應(yīng)該配合電機(jī)和安裝的顯示體(指針、日期板等)而優(yōu)化。(3)在時(shí)間段的脈沖寬度控制中，除了通過計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器14控制之外，還可以是將檢測(cè)脈沖改進(jìn)為圖4(b)、(c)的方式的方法。該情況下，不需要計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器14，能夠減小電路。但是，例如，電機(jī)改變，改變檢測(cè)脈沖寬度的改變時(shí)間段的情況下，每當(dāng)此時(shí)都需要改變第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5、第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6，增大了設(shè)計(jì)負(fù)載，所以考慮到應(yīng)用于多機(jī)型的情況下，使用計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器14的本實(shí)施方式的例子更為優(yōu)選。[第二實(shí)施方式根據(jù)第一檢測(cè)模式的檢測(cè)狀況進(jìn)行改變]接著，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式是根據(jù)第一檢測(cè)模式的檢測(cè)條件，改變第二檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖的寬度的例子。旋轉(zhuǎn)成功的情況和旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，第一檢測(cè)模式的檢測(cè)狀態(tài)不同的情況較多。本實(shí)施方式利用這一點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)成功的可能性較高的情況下增加第二檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖的寬度，減弱電磁制動(dòng)，使反電動(dòng)勢(shì)電流易于被檢測(cè)到，相反在不旋轉(zhuǎn)的可能性較高的情況下，縮小在第二檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖的寬度，增強(qiáng)電磁制動(dòng)，使反電動(dòng)勢(shì)電流難以被檢測(cè)到，防止誤檢測(cè)。圖8是表示第二實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框圖，圖9是第二實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖，圖10是第二實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖，圖11是在本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中安裝有慣性矩較大的指針的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖，圖12是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電子時(shí)鐘從圖11的狀態(tài)因日歷等的急劇的負(fù)載使步進(jìn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力減弱、轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下的電流波形和電壓波形圖。其中對(duì)于與現(xiàn)有例和第一實(shí)施方式的說明相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的編號(hào)并省略說明。圖8中，20是由線圈9和轉(zhuǎn)子10構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)，1是振蕩電路，2是分頻電路， 3是通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，4是補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，5是第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)輸出用于實(shí)行第一檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖B5 B12。檢測(cè)脈沖B5 B12如圖9 (b)所示是寬度0. 0625ms的脈沖，從整秒起5ms后到12ms每隔Ims進(jìn)行輸出。6是第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)將第二檢測(cè)模式下使用的檢測(cè)脈沖F7 F14 或者檢測(cè)脈沖f7 fl4基于后述的檢測(cè)脈沖選擇電路152的信號(hào)進(jìn)行輸出。如圖9 (cl) 所示，檢測(cè)脈沖F7 F14是寬度0. 25ms的脈沖，如圖9 (c2)所示，檢測(cè)脈沖f7 fl4是寬度0. 0625ms的脈沖，構(gòu)成為從整秒起7ms后到Hms每隔Ims進(jìn)行輸出。7是脈沖選擇電路，8是驅(qū)動(dòng)電路，9是線圈，10是轉(zhuǎn)子，11是檢測(cè)電路，12是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第一檢測(cè)模式的判定的第一檢測(cè)模式判定電路，13是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第二檢測(cè)模式的判定的第二檢測(cè)模式判定電路，152是檢測(cè)脈沖選擇電路，按照基于第一檢測(cè)模式判定電路12的判定結(jié)果選擇第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6發(fā)生的脈沖寬度不同的檢測(cè)脈沖并輸出的方式進(jìn)行控制。即，檢測(cè)脈沖選擇電路152，是控制第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6使檢測(cè)脈沖的寬度能夠因第一檢測(cè)模式判定電路12的判定結(jié)果而改變的檢測(cè)脈沖控制單元。即，本實(shí)施方式中，為第一檢測(cè)模式判定電路12兼用作檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)電路140的結(jié)構(gòu)。接著說明上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。脈沖選擇電路7，選擇在整秒的時(shí)刻從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20。然后從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式。在第一檢測(cè)模式下，脈沖選擇電路7輸出從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖B5 B12，控制步進(jìn)電機(jī)20使線圈9的阻抗變化。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖 B5 B12在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。另一方面，脈沖選擇電路7對(duì)于第一檢測(cè)模式判定電路12指示開始判定動(dòng)作。第一檢測(cè)模式判定電路12根據(jù)來自檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的輸入進(jìn)行在第一檢測(cè)模式中有無檢測(cè)信號(hào)的判定，從檢測(cè)電路11發(fā)生2次檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)，立刻停止從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)通知脈沖選擇電路7不發(fā)生補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，通過指示第二檢測(cè)模式判定電路13的動(dòng)作開始而轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。但是因檢測(cè)脈沖B5 B12 —個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且不轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。
此外，根據(jù)第一檢測(cè)模式的檢測(cè)結(jié)果改變第二檢測(cè)模式的判定方法。通過檢測(cè)脈沖B5和檢測(cè)脈沖B6連續(xù)發(fā)生2次檢測(cè)信號(hào)的情況下第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6通過檢測(cè)脈沖選擇電路152選擇輸出檢測(cè)脈沖f7 fl4，此外，通過檢測(cè)脈沖B7之后的檢測(cè)脈沖發(fā)生第二次的檢測(cè)信號(hào)的情況下第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6通過檢測(cè)脈沖選擇電路152選擇輸出檢測(cè)脈沖F7 F14。檢測(cè)脈沖選擇電路152是根據(jù)第一檢測(cè)模式的檢測(cè)結(jié)果改變第二檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖寬度的改變單元。首先說明通過檢測(cè)脈沖B5和檢測(cè)脈沖B6連續(xù)發(fā)生2次檢測(cè)信號(hào)，轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式的情況。脈沖選擇電路7選擇通過檢測(cè)脈沖選擇電路152所選擇的第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖f7 Π4并輸出，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)20的控制。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過f7 Π4而在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)。第二檢測(cè)模式判定電路13接受檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，立刻停止從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖，結(jié)束第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)控制脈沖選擇電路7不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。但是通過檢測(cè)脈沖f7 Π4發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)在最多維持6次檢測(cè)、即基于檢測(cè)脈沖Π2的檢測(cè)之后結(jié)束，其間一個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。然后在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。接著說明通過脈沖B6未發(fā)生第二次檢測(cè)信號(hào)的情況，即檢測(cè)脈沖B7之后發(fā)生第二次的檢測(cè)信號(hào)，轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式的情況。脈沖選擇電路7選擇通過檢測(cè)脈沖選擇電路152所選擇的第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖F7 F14并輸出，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī) 20的控制。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過F7 F14而在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)。與上述同樣地，檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，立刻停止從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖并結(jié)束第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)控制脈沖選擇電路7不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。此外在一個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。然后在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。如上所述，第二實(shí)施方式中，第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路具有檢測(cè)脈沖的寬度為 0. 0625ms和0. 25ms這兩個(gè)系統(tǒng)的脈沖發(fā)生電路，從檢測(cè)脈沖選擇電路152選擇輸出。艮口， 第一檢測(cè)模式的判定結(jié)果在6ms這樣較早的時(shí)期結(jié)束的情況下，在第二檢測(cè)模式下以檢測(cè)脈沖的寬度為0. 0625ms的較小寬度進(jìn)行檢測(cè)，所以易于發(fā)生電磁制動(dòng)，能夠抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)，另一方面，第二檢測(cè)模式的判定結(jié)果在7ms之后的較晚的時(shí)期結(jié)束的情況下，在第二檢測(cè)模式下以檢測(cè)脈沖的寬度為0. 25ms的較大寬度進(jìn)行檢測(cè)，所以抑制了電磁制動(dòng)， 能夠使轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)難以衰減。使用圖11和圖9的波形圖說明通過上述動(dòng)作進(jìn)行實(shí)際的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的方法。首先說明安裝有慣性矩較大的指針的情況。圖11(a)與現(xiàn)有例的圖27(a)相同，是安裝有慣性矩較大的指針的情況下線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖11 (b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子 01發(fā)生的電壓波形，圖11 (c)是在線圈9的另一方的端子02發(fā)生的電壓波形。首先對(duì)線圈9的端子01施加圖11 (b)所示的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)，發(fā)生圖11 (a)所示的電流波形Cl。通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)子10成為自由振動(dòng)狀態(tài)，電流波形成為c2、c3、c4所示的電流波形。在5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加圖9(b)所示的檢測(cè)脈沖B5。如圖11 (a)所示在5ms時(shí)電流波形位于電流波形c2的區(qū)域，電流值是負(fù)方向。所以如圖11(c)所示通過檢測(cè)脈沖B5而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V5沒有超過閾值Vth。 但是到7ms時(shí)電流波形變?yōu)殡娏鞑ㄐ蝐3的區(qū)域，電流值變?yōu)檎较?。所以如圖11 (c)所示通過檢測(cè)脈沖B7而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V7成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。同樣在8ms時(shí)電流波形也位于電流波形c3的區(qū)域，通過檢測(cè)脈沖B8而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V8成為超過閾值Vth 的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，切換至第二檢測(cè)模式。通過7ms之后發(fā)生的檢測(cè)脈沖B8而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V8，變成第二檢測(cè)模式，檢測(cè)脈沖選擇電路152選擇第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6所輸出的檢測(cè)脈沖寬度為0. 25ms的檢測(cè)脈沖F7 F14，輸出到脈沖選擇電路7。由此，用作抑制電磁制動(dòng)，使轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)難以衰減。然后對(duì)線圈9施加接著8ms之后的下一個(gè)定時(shí)的檢測(cè)脈沖，即圖9(cl)所示的9ms 的時(shí)刻的檢測(cè)脈沖F9。如圖11 (a)所示在9ms時(shí)電流波形位于電流波形c3的區(qū)域，電流值位于正方向。所以如圖11(b)所示通過檢測(cè)脈沖F9而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V9沒有超過閾值 Vth0同樣通過檢測(cè)脈沖F10、Fll而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V10、Vll也位于電流波形c3的區(qū)域， 沒有超過閾值Vth。但是到12ms時(shí)電流波形如圖11(a)所示由于自由振動(dòng)變得難以衰減而成為電流波形c4的區(qū)域，電流值變?yōu)樨?fù)方向。所以如圖11(c)所示通過檢測(cè)脈沖F12而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V12成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。同樣在13ms時(shí)電流波形也位于電流波形c4的區(qū)域，通過檢測(cè)脈沖F13而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V13成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V12、V13這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，第二檢測(cè)模式判定電路13正常地判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。接著使用圖12和圖9的波形圖說明因日歷等的急劇的負(fù)載使轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況。圖12(a)與現(xiàn)有例的圖30(a)相同，是轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)時(shí)線圈9中感應(yīng)的電流波形， 圖12 (b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子01發(fā)生的電壓波形，圖12 (c)是在線圈9的另一方的端子02發(fā)生的電壓波形。首先在5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加檢測(cè)脈沖B5。如圖12(a)所示在5ms時(shí)電流波形位于電流波形c5的區(qū)域，電流值位于正方向。所以如圖12(c)所示誘發(fā)電壓V5成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。進(jìn)而在6ms時(shí)電流波形也位于電流波形c5的區(qū)域，誘發(fā)電壓V6成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V5、V6這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。通過在5ms和6ms發(fā)生的檢測(cè)脈沖B5和B6而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V5、V6而轉(zhuǎn)變成第二檢測(cè)模式，檢測(cè)脈沖選擇電路152選擇第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6所輸出的檢測(cè)脈沖寬度為0. 0625ms的檢測(cè)脈沖f7 f 14，輸出到脈沖選擇電路7。由此成為易于發(fā)生電磁制動(dòng)的狀態(tài)，作用為減少轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)的振幅。然后對(duì)線圈9施加接著6ms的下一個(gè)定時(shí)的檢測(cè)脈沖，即圖9(c2)所示的7ms的時(shí)刻的檢測(cè)脈沖f7。如圖12(a)所示在7ms時(shí)電流波形位于電流波形c5的區(qū)域，電流值位于正方向，所以如圖12(b)所示誘發(fā)電壓V7沒有超過閾值Vth。進(jìn)而誘發(fā)電壓V8 Vll也位于電流波形c5的區(qū)域，沒有超過閾值Vth。此外在第二檢測(cè)模式下在作為第6次檢測(cè)的12ms時(shí)，通過檢測(cè)脈沖F12而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V12沒有超過閾值Vth。第二檢測(cè)模式在進(jìn)行了第6次檢測(cè)之后停止。所以，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。所以時(shí)鐘不
會(huì)停止。如上所述，第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6具備具有0. 25ms的寬度的檢測(cè)脈沖和具有 0. 0625ms的寬度的檢測(cè)脈沖這2個(gè)系統(tǒng)的脈沖發(fā)生電路，從檢測(cè)脈沖選擇電路152有選擇地進(jìn)行輸出。即，第一檢測(cè)模式的判定結(jié)果在6ms這樣較早的時(shí)期結(jié)束的情況下，通過以較小的檢測(cè)脈沖寬度進(jìn)行檢測(cè)，增加發(fā)生電磁制動(dòng)的期間，第一檢測(cè)模式的判定結(jié)果在7ms 之后這樣較晚的時(shí)期結(jié)束的情況下，通過以較大的檢測(cè)脈沖寬度進(jìn)行檢測(cè)，減少發(fā)生電磁制動(dòng)的期間，使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的模式不同。使用流程圖說明以上動(dòng)作。圖10是表示第二實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，表示每個(gè)整秒的動(dòng)作。在整秒的定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟 STl)，從整秒起5ms后開始旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟ST2)。第一檢測(cè)模式下將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0. 0625ms進(jìn)行輸出(步驟SB)。第一檢測(cè)模式結(jié)束時(shí)開始第二檢測(cè)模式(步驟ST4)。 此處根據(jù)在從整秒起6. Oms的時(shí)刻第一檢測(cè)模式是否結(jié)束，改變第二檢測(cè)模式下檢測(cè)脈沖的寬度的設(shè)定(步驟SI^)。第一檢測(cè)模式在6. Oms的時(shí)刻已結(jié)束的情況下，在第二檢測(cè)模式下為了增加發(fā)生電磁制動(dòng)的期間，將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0. 0625ms(步驟ST6)，第一檢測(cè)模式在7. Oms的時(shí)刻之后結(jié)束的情況下，在第二檢測(cè)模式下為了減少發(fā)生電磁制動(dòng)的期間，將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0. 25ms進(jìn)行輸出(步驟ST7)。然后判定規(guī)定期間內(nèi)是否檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)(步驟ST8)。在規(guī)定期間內(nèi)檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟ST9)。在規(guī)定期間內(nèi)沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，同時(shí)輸出具有大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟ST10)。由此完成這一秒的動(dòng)作，等待下一個(gè)整秒重新從最初開始。此外，作為改變檢測(cè)脈沖的寬度的條件的第一檢測(cè)脈沖的檢測(cè)位置，當(dāng)然不限于上述數(shù)值，而是應(yīng)配合電機(jī)、所安裝的顯示體(指針、日期板等)而優(yōu)化。[第三實(shí)施方式根據(jù)電源電壓進(jìn)行的改變]接著，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。第三實(shí)施方式是基于電源的輸出電壓改變檢測(cè)脈沖的寬度的例子。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要較大的電力(電流)，用電源直接驅(qū)動(dòng)。因此，在使用電源變動(dòng)較大的充電類電源的情況下，基于驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)能力會(huì)發(fā)生變動(dòng)。電源電壓較低，在驅(qū)動(dòng)能力較低的情況下，反電動(dòng)勢(shì)電流也難以出現(xiàn)。在這樣的狀況下增加檢測(cè)脈沖寬度減弱電磁制動(dòng)的情況下，存在雖然不旋轉(zhuǎn)卻判定為旋轉(zhuǎn)的情況。本實(shí)施方式是為了防止這樣的誤檢測(cè)的技術(shù)。圖13是表示第三實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框圖，圖四(是與現(xiàn)有例相同的附圖)和圖14是第三實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖，圖15是第三實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖，圖觀是在第三實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中安裝有慣性矩較大的指針，電源的輸出電壓是2. 35V的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖(是與現(xiàn)有例相同的附圖)，圖16是從圖觀的狀態(tài)在電源的輸出電壓變?yōu)?. 15V、步進(jìn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力減弱、轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。其中對(duì)于與現(xiàn)有例以及第一和第二實(shí)施方式中說明的部分相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的編號(hào)并省略說明。
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在圖13中，20是由線圈9和轉(zhuǎn)子10構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)，1是振蕩電路，2是分頻電路，3是通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，4是補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，5是第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路， 根據(jù)分頻電路2的信號(hào)將用于實(shí)行第一檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖B5 B12或者檢測(cè)脈沖沾 bl2基于后述的檢測(cè)脈沖選擇電路153的信號(hào)進(jìn)行輸出。檢測(cè)脈沖B5 812如圖四(13)所示為寬度0. 25ms的脈沖，檢測(cè)脈沖沾 bl2如圖14(b)所示，為寬度0. 0625ms的脈沖，從整秒起5ms后到12ms每隔Ims進(jìn)行輸出。6是第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)將第二檢測(cè)模式下使用的檢測(cè)脈沖F7 F14或者檢測(cè)脈沖f7 Π4基于后述的檢測(cè)脈沖選擇電路153的信號(hào)進(jìn)行輸出。檢測(cè)脈沖F7 F14如圖^(c)所示為寬度0.25ms的脈沖，檢測(cè)脈沖f7 f 14如圖14 (c)所示為寬度0. 0625ms的脈沖，從整秒起7ms后到Hms 每隔Ims進(jìn)行輸出。7是脈沖選擇電路，8是驅(qū)動(dòng)電路，9是線圈，10是轉(zhuǎn)子，11是檢測(cè)電路，12是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第一檢測(cè)模式的判定的第一檢測(cè)模式判定電路，13是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第二檢測(cè)模式的判定的第二檢測(cè)模式判定電路，16是電源電壓檢測(cè)(以下稱為BD)電路，檢測(cè)電源17的輸出電壓。153是檢測(cè)脈沖選擇電路，按照基于 BD電路16的輸出結(jié)果選擇由第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5和第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6發(fā)生的脈沖寬度不同的檢測(cè)脈沖并輸出的方式進(jìn)行控制。即，檢測(cè)脈沖選擇電路153是控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5和第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6使檢測(cè)脈沖的寬度能夠根據(jù)BD電路的輸出結(jié)果而改變的檢測(cè)脈沖控制單元。在本實(shí)施方式中，BD電路16相當(dāng)于檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)電路140。接著說明上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。脈沖選擇電路7選擇在整秒的時(shí)刻從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20。然后在從正秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式。在第一檢測(cè)模式下脈沖選擇電路7輸出從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)20使線圈9的阻抗變化。其中，根據(jù)BD電路16的輸出結(jié)果，從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖發(fā)生改變。檢測(cè)脈沖選擇電路153在BD電路16檢測(cè)出電源17的輸出電壓為2. 20V以上的情況下，控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出B5 B12的檢測(cè)脈沖。此外BD電路16檢測(cè)出電源17的輸出電壓不到2. 20V的情況下，控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出沾 bl2的檢測(cè)脈沖。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖B5 B12或者沾 bl2而在線圈9發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。另一方面，脈沖選擇電路7對(duì)于第一檢測(cè)模式判定電路12指示判定動(dòng)作開始。第一檢測(cè)模式判定電路12，根據(jù)來自檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的輸入進(jìn)行第一檢測(cè)模式下有無檢測(cè)信號(hào)的判定，從檢測(cè)電路11發(fā)生2次檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)，立刻停止從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)通知脈沖選擇電路7不發(fā)生補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，通過指示第二檢測(cè)模式判定電路13的動(dòng)作開始而轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。但是通過檢測(cè)脈沖B5 B12或者沾 bl2 —個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且不轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式時(shí)，脈沖選擇電路7輸出從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)20的控制。其中與第一檢測(cè)模式同樣，根據(jù)BD電路16的輸出結(jié)果，從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖發(fā)生改變。檢測(cè)脈沖選擇電路153在BD電路16檢測(cè)出電源17的輸出電壓為2. 20V以上的情況下，控制第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出 F7 F14的檢測(cè)脈沖，在BD電路16檢測(cè)出電源17的輸出電壓不到2. 20V的情況下，控制第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出f7 Π4的檢測(cè)脈沖。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖而在線圈9發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。第二檢測(cè)模式判定電路13接受檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，立刻停止從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖并停止第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)控制脈沖選擇電路7不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。但是通過檢測(cè)脈沖F7 F14或者 f7 Π4發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)在執(zhí)行最多6次檢測(cè)后結(jié)束，其間一個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。如上所述，在第三實(shí)施方式中，第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5和第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6具有檢測(cè)脈沖的寬度為0. 0625ms和0. 25ms這兩個(gè)系統(tǒng)的脈沖發(fā)生電路，由檢測(cè)脈沖選擇電路153選擇輸出。即，在電源的輸出電壓為2. 20V以上，步進(jìn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力較高的情況下，以檢測(cè)脈沖的寬度為0. 25ms的較大寬度進(jìn)行檢測(cè)，所以抑制了電磁制動(dòng)，轉(zhuǎn)子 10的自由振動(dòng)變得不易衰減，在電源的輸出電壓不到2. 20V，步進(jìn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力較低的情況下，以檢測(cè)脈沖的寬度為0. 0625ms的較小寬度進(jìn)行檢測(cè)，所以易于發(fā)生電磁制動(dòng)，抑制了轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。說明通過上述動(dòng)作進(jìn)行實(shí)際的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的方法。首先說明安裝有慣性矩較大的指針，電源的輸出電壓是2. 35V的情況。在該情況下，與現(xiàn)有例的圖觀和圖四的波形圖相同，在用BD電路檢測(cè)出電源的輸出電壓之后進(jìn)行相同的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。即，當(dāng)用BD電路檢測(cè)出 2. 35V時(shí)，由于輸出電壓是2. 20V以上，檢測(cè)脈沖選擇電路153為了使轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不易衰減，選擇檢測(cè)脈沖寬度為0. 25ms的B5 B12的檢測(cè)脈沖。然后在第一檢測(cè)模式下，如圖^(a)所示到7ms和8ms時(shí)，電流波形變?yōu)殡娏鞑ㄐ蝐3的區(qū)域，通過檢測(cè)脈沖B7、B8而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V7、V8成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，由于誘發(fā)電壓V7、V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，切換到第二檢測(cè)模式。在第二檢測(cè)模式下同樣用BD電路檢測(cè)出2. 35V，所以檢測(cè)脈沖選擇電路153為了使轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不易衰減，選擇檢測(cè)脈沖寬度為0. 25ms 的F7 F14的檢測(cè)脈沖。如圖^(a)所示到12ms和13ms時(shí)，電流波形變?yōu)殡娏鞑ㄐ蝐4 的區(qū)域，電流值變?yōu)樨?fù)方向。通過檢測(cè)脈沖F12、F13而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V12、V13這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，所以第二檢測(cè)模式判定電路13正常地判定為旋轉(zhuǎn)成功，控制脈沖選擇電路7不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。接著使用圖16和圖14的波形圖說明由于作為電源的電池的劣化和電壓降低使輸出電壓降低到2. 15V，轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況。圖16(a)與現(xiàn)有例的圖30 (a)相同，是轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)時(shí)線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖16(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子01發(fā)生的電壓波形，圖16(c)是在線圈9的另一方的端子02發(fā)生的電壓波形。首先在第一檢測(cè)模式下當(dāng)用BD電路檢測(cè)出2. 15V時(shí)，由于輸出電壓不到2.20V，檢測(cè)脈沖選擇電路153為了抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)，選擇檢測(cè)脈沖寬度為0. 0625ms的沾 bl2的檢測(cè)脈沖。選擇檢測(cè)脈沖后，在5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加檢測(cè)脈沖沾。如圖16(a)所示，到7ms時(shí)位于電流波形c5的區(qū)域，電流值成為正方向。所以如圖16(c)所示誘發(fā)電壓V7成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。進(jìn)而在8ms時(shí)電流波形也位于電流波形c5的區(qū)域，誘發(fā)電壓V8為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。通過誘發(fā)電壓V8變成第二檢測(cè)模式時(shí)，由于BD 電路檢測(cè)出2. 15V，輸出電壓不到2. 20V，所以檢測(cè)脈沖選擇電路153為了抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)而選擇檢測(cè)脈沖寬度為0. 0625ms的f7 Π4的檢測(cè)脈沖。在選擇檢測(cè)脈沖后，在 9ms的時(shí)刻對(duì)線圈9施加檢測(cè)脈沖f9。如圖16(a)所示，在9ms時(shí)電流波形位于電流波形 c5的區(qū)域，電流值位于正方向，所以如圖16(b)所示，誘發(fā)電壓V9沒有超過閾值Vth。進(jìn)而誘發(fā)電壓VlO V13也位于電流波形c5的區(qū)域，沒有超過閾值Vth。此外在第二檢測(cè)模式下作為第6次檢測(cè)的Hms時(shí)，通過檢測(cè)脈沖F14而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V14也沒有超過閾值。 第二檢測(cè)模式在執(zhí)行該第6次檢測(cè)后停止。所以，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路 3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。所以時(shí)鐘不會(huì)停止。如果在第二檢測(cè)模式下不根據(jù)輸出電壓切換檢測(cè)脈沖的寬度，與輸出電壓2. 20V 以上的情況同樣地由檢測(cè)脈沖選擇電路153選擇檢測(cè)脈沖的寬度為0. 25ms的F7 F14的檢測(cè)脈沖，則如圖16(a)所示電流波形從IOms之后表現(xiàn)為虛線所示的波形。S卩，接著電流波形cl之后出現(xiàn)感應(yīng)電流波形c2、c5、c6表示的波形形狀。這是由于檢測(cè)脈沖F13、F14的脈沖寬度變大而使電磁制動(dòng)緩和，結(jié)果，與寬度較窄的脈沖寬度的情況相比不能抑制轉(zhuǎn)子 10的自由振動(dòng)，反電動(dòng)勢(shì)電流變得易于出現(xiàn)而導(dǎo)致的。在該情況下，在第二檢測(cè)模式下在13ms和Hms的時(shí)刻，通過檢測(cè)脈沖F13、F14而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V13、V14如圖16(a)所示為電流波形c6的區(qū)域，電流值成為負(fù)方向。所以如圖16(b)所示誘發(fā)電壓V13、V14成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。此時(shí)雖然不能旋轉(zhuǎn)，但是第二檢測(cè)模式判定電路13誤判定為旋轉(zhuǎn)成功，由于脈沖選擇電路7沒有選擇輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，轉(zhuǎn)子10不會(huì)旋轉(zhuǎn)。如上所述單純地增大檢測(cè)脈沖的寬度時(shí)，不能抑制不旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)，會(huì)發(fā)生因誤判定導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)停止、發(fā)生時(shí)刻延遲這樣的對(duì)于電子時(shí)鐘而言致命的問題。如上所述，在第三實(shí)施方式中通過根據(jù)電源的輸出電壓來切換檢測(cè)脈沖的寬度， 在電源的輸出電壓較高、步進(jìn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力足夠高的情況下，即使安裝有慣性矩較大的指針也不會(huì)無謂地增加消費(fèi)電流，同時(shí)在電源的輸出電壓較低、步進(jìn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力較低、轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠正確地判定旋轉(zhuǎn)失敗。使用流程圖說明以上動(dòng)作。圖15是表示第三實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，表示每個(gè)整秒的動(dòng)作。在整秒的定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟 STl)，判定電源的輸出電壓是否不到2. 20V (步驟ST2)。如果電源的輸出電壓不到2. 20V,則在第一檢測(cè)模式、第二檢測(cè)模式下，為了增加發(fā)生電磁制動(dòng)的期間，將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0. 0625ms (步驟SB)，如果電源的輸出電壓為2. 20V以上，則在第一檢測(cè)模式、第二檢測(cè)模式下，為了減少發(fā)生電磁制動(dòng)的期間，將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0. 25ms (步驟ST4)。然后從整秒起5ms后開始旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟SI^)。判定在規(guī)定期間內(nèi)是否檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)(步驟 ST6)。在規(guī)定期間內(nèi)檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP， 在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP (步驟ST7)。在規(guī)定期間內(nèi)沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，同時(shí)輸出具有大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟ST8)。由此完成這一秒的動(dòng)作，等待下一個(gè)整秒重新從最初開始。此外，上述說明表示本實(shí)施方式的一例，例如，還可以如下所述進(jìn)行變形。(1)在上述說明中，判定電壓為2. 20V這一個(gè)級(jí)別，也可以設(shè)定多個(gè)級(jí)別在3個(gè)以上的多個(gè)電壓區(qū)間改變檢測(cè)脈沖的寬度。(2)判定電壓水平的數(shù)值當(dāng)然不限定于2. 20V，應(yīng)配合電機(jī)、所安裝的顯示體(指針、日期板等)、電源的種類而優(yōu)化。電壓水平的個(gè)數(shù)也是同樣的。[第四實(shí)施方式使電源電壓和驅(qū)動(dòng)脈沖寬度雙方配合進(jìn)行的改變]接著，說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式。第四實(shí)施方式是根據(jù)電源的輸出電壓并且同時(shí)根據(jù)預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)驅(qū)動(dòng)力不同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖改變檢測(cè)脈沖的寬度的例子。近年來， 為了應(yīng)對(duì)低消費(fèi)電力化和作為電源使用充電類電池的情況下電源電壓的變動(dòng)，采用準(zhǔn)備多個(gè)驅(qū)動(dòng)力不同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖，從中總是選擇能夠用最小的能量驅(qū)動(dòng)的通常驅(qū)動(dòng)脈沖來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方法。在該情況下，通常由于驅(qū)動(dòng)力最低的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的設(shè)定以該電源的電壓范圍的上限電壓進(jìn)行，所以電源的輸出電壓降低的情況下，當(dāng)選擇驅(qū)動(dòng)力最低的通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)，使用該通常驅(qū)動(dòng)脈沖因驅(qū)動(dòng)力低而不能旋轉(zhuǎn)，立刻輸出驅(qū)動(dòng)力足夠高的補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖使旋轉(zhuǎn)可靠地進(jìn)行。第三實(shí)施方式中表示了基于電源的輸出電壓而改變檢測(cè)脈沖的寬度的例子，在輸出電壓較低的情況下減小檢測(cè)脈沖的寬度，使電磁制動(dòng)發(fā)生，能夠正常地進(jìn)行不旋轉(zhuǎn)的判定。但是，如果對(duì)于所有的通常驅(qū)動(dòng)脈沖使檢測(cè)脈沖的寬度為較小的寬度，則在安裝有慣性矩較大的指針的情況下，由于電磁制動(dòng)抑制了自由振動(dòng)，不能應(yīng)對(duì)電流波形的紊亂，即使存在能夠以最小的能量驅(qū)動(dòng)的通常驅(qū)動(dòng)脈沖，也會(huì)誤判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出消費(fèi)電流較大的補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖。所以，為了在正確的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的同時(shí)，像充電類電池那樣電源電壓變動(dòng)的情況下也能夠?qū)嵭械拖M(fèi)電力化，需要與驅(qū)動(dòng)力不同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖相應(yīng)地分別設(shè)定檢測(cè)脈沖的寬度。以下基于附圖詳細(xì)說明。圖17是表示第四實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框圖，圖14(是與第三實(shí)施方式相同的附圖)、圖18和圖19是第四實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖，圖20 是第四實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖，圖16是在第四實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中安裝有慣性矩較大的指針，電源的輸出電壓為2. 15V，步進(jìn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力較弱、轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下，在線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖(是與第三實(shí)施方式相同的附圖)，圖21是從圖16的狀態(tài)變?yōu)榫哂写笠患?jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下在線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖，圖22是從圖21的狀態(tài)使檢測(cè)脈沖的寬度從0. 0625ms增大至0. 25ms的情況下在線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖。此外，對(duì)于與現(xiàn)有例和第一、第二、第三實(shí)施方式中已說明的部分相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的編號(hào)并省略說明。圖17中20是由線圈9和轉(zhuǎn)子10構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)，1是振蕩電路，2是分頻電路，3 是通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，如圖14(a)所示在每個(gè)整秒輸出在細(xì)8的寬度中每隔0. 5ms的 Dutyl6/32的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。此處在沒有發(fā)生轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)、判定為旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3切換為圖14(a)所示的具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的Duty24/32的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2進(jìn)行輸出。進(jìn)一步在使用通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2也沒有發(fā)生轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)、判定為旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3切換為圖19(a)所示的具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的Duty32/32的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP3進(jìn)行輸出。4是補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，5是第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)將用于實(shí)行第一檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖B5 B12或者檢測(cè)脈沖1^5 bl2根據(jù)后述的檢測(cè)脈沖選擇電路154的信號(hào)進(jìn)行輸出。檢測(cè)脈沖B5 B12如圖18(b)所示為寬度0. 25ms的脈沖， 檢測(cè)脈沖b5 bl2如圖14(b)或者圖19(b)所示為寬度0. 0625ms的脈沖，從整秒起5ms 后到12ms每隔Ims進(jìn)行輸出。6是第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)將第二檢測(cè)模式下使用的檢測(cè)脈沖F7 F14或者檢測(cè)脈沖f7 Π4根據(jù)后述的檢測(cè)脈沖選擇電路154的信號(hào)進(jìn)行輸出。檢測(cè)脈沖F7 F14如圖18(c)所示為寬度0. 25ms的脈沖，檢測(cè)脈沖f7 fl4如圖14(c)或者圖19(c)所示為寬度0. 0625ms的脈沖，從整秒起7ms后到 Hms每隔Ims進(jìn)行輸出。7是脈沖選擇電路，8是驅(qū)動(dòng)電路，9是線圈，10是轉(zhuǎn)子，11是檢測(cè)電路，12是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第一檢測(cè)模式的判定的第一檢測(cè)模式判定電路，13是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第二檢測(cè)模式的判定的第二檢測(cè)模式判定電路，16是BD電路，檢測(cè)電源17的輸出電壓。IM是檢測(cè)脈沖選擇電路，按照基于BD電路16的輸出結(jié)果以及從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)級(jí)別選擇由第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5 和第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6發(fā)生的脈沖寬度不同的檢測(cè)脈沖并進(jìn)行輸出的方式進(jìn)行控制。 即，檢測(cè)脈沖選擇電路154，是控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5和第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6使檢測(cè)脈沖的寬度能夠根據(jù)BD電路16的輸出結(jié)果以及從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)級(jí)別而改變的檢測(cè)脈沖控制單元。本實(shí)施方式中，BD電路16和通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3相當(dāng)于檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)電路140。然后說明上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。脈沖選擇電路7，選擇在整秒的時(shí)刻從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20。然后從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式。 在第一檢測(cè)模式下，脈沖選擇電路7輸出從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)20使線圈9的阻抗變化。此外，從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖根據(jù) BD電路16的輸出結(jié)果以及從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)級(jí)別而改變。檢測(cè)脈沖選擇電路154，在BD電路16檢測(cè)出電源17的輸出電壓為2. 20V以上的情況下，控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出B5 B12的檢測(cè)脈沖。此外，在BD電路16檢測(cè)出電源17的輸出電壓不到2. 20V,通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出了 Duty不足20/32的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出沾 bl2的檢測(cè)脈沖，在BD電路16 檢測(cè)出電源17的輸出電壓不到2. 20V,通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出了 Duty為20/32以上的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出B5 B12的檢測(cè)脈沖。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖B5 B12或者沾 bl2在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。另一方面，脈沖選擇電路7對(duì)第一檢測(cè)模式判定電路12指示開始判定動(dòng)作。第一檢測(cè)模式判定電路12根據(jù)來自檢測(cè)電路11 的檢測(cè)信號(hào)的輸入進(jìn)行第一檢測(cè)模式下有無檢測(cè)信號(hào)的判定，從檢測(cè)電路11發(fā)生2次檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)，立刻停止從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且通知脈沖選擇電路7不發(fā)生補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，通過指示第二檢測(cè)模式判定電路13開始動(dòng)作而轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。但是通過檢測(cè)脈沖B5 B12 或者沾 bl2 —個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗并結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且不轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖。當(dāng)轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式時(shí)，脈沖選擇電路7輸出從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)20的控制。此外，與第一檢測(cè)模式同樣地，從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖根據(jù)BD電路16的輸出結(jié)果以及從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)級(jí)別而改變。檢測(cè)脈沖選擇電路154在BD電路16檢測(cè)出電源17的輸出電壓為2. 20V以上的情況下，控制第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出F7 F14的檢測(cè)脈沖。 在BD電路16檢測(cè)出電源17的輸出電壓不到2. 20V,通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出了 Duty 不到20/32的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，控制第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出f7 f 14的檢測(cè)脈沖，在BD電路16檢測(cè)出電源17的輸出電壓不到2. 20V,通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出了 Duty為20/32以上的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，控制第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出F7 F14 的檢測(cè)脈沖。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖而在線圈9發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。第二檢測(cè)模式判定電路13接受檢測(cè)電路11 的檢測(cè)信號(hào)，在檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，立刻停止從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖并停止第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且控制脈沖選擇電路7不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。但是通過檢測(cè)脈沖F7 F14或者f7 f 14而發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)在最多進(jìn)行 6次檢測(cè)之后結(jié)束，其間一個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。如上所述，在第四實(shí)施方式中第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5和第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路 6具有檢測(cè)脈沖的寬度為0. 0625ms和0. 25ms這2個(gè)系統(tǒng)的脈沖發(fā)生電路，由檢測(cè)脈沖選擇電路巧4選擇并輸出。即，在電源的輸出電壓是2. 20V以上或者雖然電源的輸出電壓不到 2. 20V但仍然能夠以通常驅(qū)動(dòng)脈沖使轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)級(jí)別的情況下，以檢測(cè)脈沖的寬度為0. 25ms的較大寬度進(jìn)行檢測(cè)，所以抑制了電磁制動(dòng)，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)變得不易衰減， 在電源的輸出電壓不到2. 20V并且以通常驅(qū)動(dòng)脈沖不能使轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)級(jí)別的情況下，以檢測(cè)脈沖的寬度為0. 0625ms的較小寬度進(jìn)行檢測(cè)，所以易于發(fā)生電磁制動(dòng)，抑制了轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。說明通過上述動(dòng)作進(jìn)行實(shí)際的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的方法。電源的輸出電壓為2. 20V以上與第三實(shí)施方式相同，所以省略說明。首先說明安裝有慣性矩較大的指針，電源的輸出電壓是 2. 15V，輸出Duty為16/32的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的情況。在該情況下，與第三實(shí)施方式的圖16 和圖14的波形圖相同，進(jìn)行同樣的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。即，在第一檢測(cè)模式下，BD電路檢測(cè)出2. 15V 時(shí)，由于輸出電壓不到2. 20V，通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)級(jí)別不到Duty20/32，所以檢測(cè)脈沖選擇電路巧4為了抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)而選擇檢測(cè)脈沖寬度為0. 0625ms的沾 bl2的檢測(cè)脈沖。然后如圖16(a)所示到7ms和8ms時(shí)，電流波形成為電流波形c5的區(qū)域，通過檢測(cè)脈沖B7、B8而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V7、V8成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，由于誘發(fā)電壓V7、 V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，切換到第二檢測(cè)模式。在第二檢測(cè)模式下同樣地由BD電路檢測(cè)出2. 15V，所以檢測(cè)脈沖選擇電路154為了抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)而選擇檢測(cè)脈沖寬度為0. 0625ms的F7 F14的檢測(cè)脈沖。選擇檢測(cè)脈沖后，如圖16(a)所示通過檢測(cè)脈沖f9 Π3產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V9 V13位于電流波形c5的區(qū)域，電流值是正方向，所以如圖16(b)所示沒有超過閾值Vth。此外在第二檢測(cè)模式下在作為第6次檢測(cè)的Hms時(shí)，通
27過檢測(cè)脈沖F14而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V14也沒有超過閾值Vth。所以，第二檢測(cè)模式判定電路 13正確地判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。所以時(shí)鐘不會(huì)停止。然后使用圖22和圖18的波形圖說明電源的輸出電壓是2. 15V，通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)級(jí)別改變?yōu)镈utyM/32，輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2的情況。圖22 (a)與現(xiàn)有例的圖27(a) 相同，是安裝有慣性矩較大的指針的情況下在線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖22(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子01發(fā)生的電壓波形，圖22(c)是在線圈9的另一方的端子02發(fā)生的電壓波形。首先，由BD電路檢測(cè)出輸出電壓為不到2. 20V的2. 15V，通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路 3輸出Duty為20/32以上的DutyM/32的通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)，檢測(cè)脈沖選擇電路巧4為了使轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不易衰減而選擇檢測(cè)脈沖寬度為0. 25ms的B5 B12的檢測(cè)脈沖。在選擇檢測(cè)脈沖后，在第一檢測(cè)模式中在5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加檢測(cè)脈沖B5。如圖22(a)所示到7ms時(shí)位于電流波形c3的區(qū)域，電流值變?yōu)檎较?。所以如圖 22(c)所示，誘發(fā)電壓V7成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。進(jìn)而在8ms時(shí)電流波形也位于電流波形c3的區(qū)域，誘發(fā)電壓V8為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。當(dāng)通過誘發(fā)電壓V8變成第二檢測(cè)模式時(shí)，由于由BD電路檢測(cè)出2. 15V，并且通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出了驅(qū)動(dòng)級(jí)別Duty為M/32的通常驅(qū)動(dòng)脈沖，檢測(cè)脈沖選擇電路 154為了使轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不易衰減而選擇檢測(cè)脈沖寬度為0. 25ms的F7 F14的檢測(cè)脈沖。然后對(duì)線圈9施加接著8ms的下一個(gè)定時(shí)的檢測(cè)脈沖、即圖18(c)所示的9ms的時(shí)刻的檢測(cè)脈沖F9。如圖22 (a)所示在9ms時(shí)電流波形位于電流波形c3的區(qū)域，電流值位于正方向。所以如圖22(b)所示通過檢測(cè)脈沖F9而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V9沒有超過閾值Vth。 同樣，通過檢測(cè)脈沖F10、F11產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V10、Vll也位于電流波形c3的區(qū)域，沒有超過閾值Vth。但是到12ms時(shí)電流波形如圖22(a)所示自由振動(dòng)變得不易衰減，因而成為電流波形c4的區(qū)域，電流值變?yōu)樨?fù)方向。所以如圖22(c)所示，通過檢測(cè)脈沖F12而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V12成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。同樣在13ms時(shí)電流波形也位于電流波形c4 的區(qū)域，通過檢測(cè)脈沖F13而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V13為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V12、V13這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，第二檢測(cè)模式判定電路13正常地判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。如果當(dāng)電源的輸出電壓為2. 15V，不根據(jù)通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)級(jí)別切換檢測(cè)脈沖的寬度，與通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)級(jí)別不到Duty20/32的情況同樣地檢測(cè)脈沖選擇電路IM 選擇檢測(cè)脈沖的寬度為0. 0625ms的f7 fl4的檢測(cè)脈沖時(shí)，表現(xiàn)為圖21 (a)所示的波形。 即，在電流波形cl之后表現(xiàn)出感應(yīng)電流波形c2、c3、c4所示的波形形狀。與圖21(a)所示的電流波形相比，通過電磁制動(dòng)使電流波形c4成為被破壞的狀態(tài)。在該情況下，在第二檢測(cè)模式下在12ms時(shí)電流波形變?yōu)殡娏鞑ㄐ蝐4的區(qū)域，電流值變?yōu)樨?fù)方向，如圖21 (b)所示通過檢測(cè)脈沖Π2而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V12成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，但是通過其以外的檢測(cè)脈沖f9 fll和fl3、fl4而產(chǎn)生的誘發(fā)電壓V9 Vll以及V13、V14均沒有獲得超過閾值Vth的誘發(fā)電壓。因此在從誘發(fā)電壓V9到誘發(fā)電壓V14的6次檢測(cè)其間內(nèi)沒有檢測(cè)到2次超過閾值的檢測(cè)信號(hào)。所以第二檢測(cè)模式判定電路13判定為旋轉(zhuǎn)失敗，脈沖選擇電路7選擇并輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。即雖然能夠旋轉(zhuǎn)，但是因誤判定而輸出了補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP3，消費(fèi)電流增大。如上所述，在第四實(shí)施方式中根據(jù)電源的輸出電壓、同時(shí)根據(jù)通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)級(jí)別切換檢測(cè)脈沖的寬度，由此在應(yīng)對(duì)慣性矩較大的指針的同時(shí)，在步進(jìn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力較低、轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下能夠正確地判定旋轉(zhuǎn)失敗。進(jìn)而，與第三實(shí)施方式相比， 在電源的輸出電壓較低的情況下也能夠抑制消費(fèi)電流。使用流程圖說明以上動(dòng)作。圖20是表示第四實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，表示每個(gè)整秒的動(dòng)作。在整秒的定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟 STl)，判定電源的輸出電壓是否不到2. 20V (步驟ST2)。如果電源的輸出電壓為2. 20V以上， 則在第一檢測(cè)模式、第二檢測(cè)模式下為了減少發(fā)生電磁制動(dòng)的期間而將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0. 25ms (步驟ST3)。如果電源的輸出電壓不到2. 20V,則判定通常驅(qū)動(dòng)脈沖的Duty是否不到20/32(步驟ST4)。如果通常驅(qū)動(dòng)脈沖的Duty不到20/32，則在第一檢測(cè)模式、第二檢測(cè)模式下為了增加發(fā)生電磁制動(dòng)的期間而將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0. 0625ms(步驟 ST5)，如果通常驅(qū)動(dòng)脈沖的Duty為20/32以上，則在第一檢測(cè)模式、第二檢測(cè)模式下為了減少發(fā)生電磁制動(dòng)的期間而將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0. 25ms (步驟ST6)。然后從整秒起5ms 后開始旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟ST7)。判定在規(guī)定期間內(nèi)是否檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)(步驟ST8)。在規(guī)定期間內(nèi)檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟ST9)。在規(guī)定期間內(nèi)沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，同時(shí)輸出具有大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟ST10)。由此完成這一秒的動(dòng)作，等待下一個(gè)整秒重新從最初開始。其中，上述說明表示本實(shí)施方式的一例，例如，還可以如下所述進(jìn)行變形。(1)在上述實(shí)施方式中，判定電壓為2. 20V這一個(gè)級(jí)別，也可以與第三實(shí)施方式同樣地，設(shè)定多個(gè)級(jí)別，在3個(gè)以上的多個(gè)電壓區(qū)間改變檢測(cè)脈沖的寬度。(2)判定電壓水平的數(shù)值當(dāng)然不限定于2. 20V，應(yīng)配合電機(jī)和安裝的顯示體(指針、日期板等)、電源的種類而優(yōu)化。電壓水平的個(gè)數(shù)也是同樣的。(3)上述實(shí)施方式中，在2. 20V以上的情況與在2. 20V以下、通常驅(qū)動(dòng)脈沖的Duty 是20/32時(shí)為相同的檢測(cè)脈沖寬度，當(dāng)然，也可以使用不同的值，分別最佳化。(4)通常驅(qū)動(dòng)脈沖的判定Duty，也可以為3個(gè)以上的多個(gè)Duty區(qū)間。當(dāng)然會(huì)在各區(qū)間中改變檢測(cè)脈沖的寬度。[第五實(shí)施方式根據(jù)第一檢測(cè)模式的前半后半進(jìn)行的改變]接著，說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式。第五實(shí)施方式是在第一檢測(cè)模式下，在前半和后半改變檢測(cè)脈沖的寬度的例子。該示例利用轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)成功的情況下和旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，第一檢測(cè)模式下檢測(cè)出檢測(cè)信號(hào)的定時(shí)不同，當(dāng)旋轉(zhuǎn)成功時(shí)減弱電磁制動(dòng)，抑制誤檢測(cè)導(dǎo)致的消費(fèi)電力的增加，并且，當(dāng)旋轉(zhuǎn)失敗時(shí)使電磁制動(dòng)發(fā)揮作用，防止誤判定為旋轉(zhuǎn)成功。以下基于附圖詳細(xì)說明。
圖31是表示第五實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框線圖，圖32是第五實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖，圖33是在第五實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中安裝有慣性矩較大的指針，轉(zhuǎn)子10能夠旋轉(zhuǎn)的情況下在線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖，圖34 是第五實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。此外，對(duì)于與現(xiàn)有例和第一至第四實(shí)施方式中已說明的部分相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的編號(hào)并省略說明。圖31中20是由線圈9和轉(zhuǎn)子10構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)，1是振蕩電路，2是分頻電路， 3是通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，4是補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，5是第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)輸出用于實(shí)行第一檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖B5 B12。如圖32(b)所示，檢測(cè)脈沖B5和B6是寬度0. 625ms的脈沖，整秒起7ms之后的檢測(cè)脈沖B7至B12是寬度0. 25ms 的脈沖，從整秒起5ms后到12ms每隔Ims進(jìn)行輸出。6是第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)輸出第二檢測(cè)模式下使用的檢測(cè)脈沖F7 F14。檢測(cè)脈沖F7 F14如圖 32 (c)所示，是寬度0. 0625ms的脈沖，從整秒起7ms后到Hms每隔Ims進(jìn)行輸出。7是脈沖選擇電路，8是驅(qū)動(dòng)電路，9是線圈，10是轉(zhuǎn)子，11是檢測(cè)電路，12是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第一檢測(cè)模式的判定的第一檢測(cè)模式判定電路，13是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第二檢測(cè)模式的判定的第二檢測(cè)模式判定電路，14是計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器，對(duì)從SP輸出后起的經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。在本實(shí)施方式中，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器14相當(dāng)于檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)電路140。155是檢測(cè)脈沖選擇電路，按照基于計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器14的計(jì)數(shù)信號(hào)選擇由第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5發(fā)生的脈沖寬度不同的檢測(cè)脈沖并進(jìn)行輸出。即，檢測(cè)脈沖選擇電路155是控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5使檢測(cè)脈沖的寬度能夠在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間改變的檢測(cè)脈沖控制單元。然后說明上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。脈沖選擇電路7選擇在整秒的時(shí)刻從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20。然后從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式。 在第一檢測(cè)模式下，脈沖選擇電路7輸出從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)20使線圈9的阻抗變化。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖B5 B12而在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。另一方面，脈沖選擇電路7對(duì)第一檢測(cè)模式判定電路12指示開始判定動(dòng)作。第一檢測(cè)模式判定電路12，根據(jù)來自檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的輸入進(jìn)行第一檢測(cè)模式下有無檢測(cè)信號(hào)的判定， 從檢測(cè)電路11發(fā)生2次檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為檢測(cè)到，立刻停止從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)通知脈沖選擇電路7不發(fā)生補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，通過指示第二檢測(cè)模式判定電路13開始動(dòng)作而轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。但是通過檢測(cè)脈沖B5 B12 —個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗并結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，不轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖。當(dāng)轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式時(shí)，脈沖選擇電路7輸出從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)20的控制。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。第二檢測(cè)模式判定電路13接受檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)，在檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，立刻停止從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖并停止第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)控制脈沖選擇電路7不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。但是通過檢測(cè)脈沖F7 F14發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)在最多進(jìn)行6次檢測(cè)后結(jié)束，其間一個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。如上所述，在第五實(shí)施方式中在通常驅(qū)動(dòng)脈沖輸出之后的經(jīng)過期間中具有在第一檢測(cè)模式下檢測(cè)脈沖的寬度不同的前半和后半兩個(gè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間。即，在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中，使檢測(cè)脈沖的寬度較小，為0. 0625ms，使電磁制動(dòng)發(fā)生，抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。 然后，在后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中使檢測(cè)脈沖的寬度較大，為0. 25ms，使電磁制動(dòng)難以作用， 轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不容易被抑制。結(jié)合圖32、圖33和圖12說明通過上述動(dòng)作進(jìn)行實(shí)際的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的方法。圖33 (a) 是安裝有慣性矩較大的指針的情況下線圈9中感應(yīng)的電流波形，表示轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)成功的情況下的波形。圖33(b)是此時(shí)在轉(zhuǎn)子9的一方的端子1發(fā)生的電壓波形，圖33(c)是在線圈9的另一方的端子2發(fā)生的電壓波形。首先如圖32(a)所示從整秒對(duì)線圈9的端子01施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)， 發(fā)生圖33(a)所示的電流波形Cl。在從整秒起經(jīng)過了 5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加圖32 (b)所示的檢測(cè)脈沖B5，Ims后對(duì)其施加檢測(cè)脈沖B6。在該時(shí)刻，如圖33 (a) 所示位于電流波形c2的區(qū)域，電流值為負(fù)，所以如圖33(c)所示誘發(fā)電壓V5、V6沒有超過閾值Vth。在經(jīng)過7ms的時(shí)刻，成為圖33(a)所示的電流波形c3的區(qū)域，電流值為正。因此，對(duì)于圖32(b)所示的檢測(cè)脈沖B7、B8，如圖33(c)所示，誘發(fā)電壓V7、V8成為超過閾值 Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，所以轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。此處，從整秒起7ms之后的第一檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖B7、B8的寬度較大，為 0. 25ms,電磁制動(dòng)難以作用，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不容易被抑制。所以，之后的電流波形不容易破壞，易于正確地檢測(cè)出轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)。然后，通過轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，從下一個(gè)整秒起在9ms的時(shí)刻之后，對(duì)線圈9施加圖32(c)所示的檢測(cè)脈沖F9。在從整秒起9ms到Ilms的時(shí)刻，如圖33(a)所示，電流波形位于區(qū)域c3，其電流值為正。所以，檢測(cè)脈沖F9至Fll如圖33(b)所示，誘發(fā)電壓V9至 Vll沒有超過閾值Vth。從整秒經(jīng)過12ms時(shí)，如上所述，由于在第一檢測(cè)模式下電磁制動(dòng)減弱，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不容易被抑制，如圖33(a)所示，電流波形出現(xiàn)區(qū)域c4。該電流值為負(fù)，所以對(duì)于圖32(c)的檢測(cè)脈沖F12和F13，獲得超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)V12和V13。 因此，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。另一方面，轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)失敗的情況下的動(dòng)作如下所述。在第五實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖，與第二實(shí)施方式中轉(zhuǎn)子10 不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖即圖12相同，所以使用該圖說明。 圖12(a)是該情況下安裝有慣性矩較大的指針的情況下線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖12(b) 是此時(shí)在線圈9的一方的端子1發(fā)生的電壓波形，圖12(c)是在線圈9的另一方的端子2 發(fā)生的電壓波形。首先如圖32(a)所示從整秒起對(duì)線圈9的端子01施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，發(fā)生圖12(a)所示的電流波形Cl。然后在從整秒經(jīng)過了 5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9 施加圖32(b)所示的檢測(cè)脈沖B5，Ims后對(duì)其施加檢測(cè)脈沖B6。此時(shí)，由于轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)失敗，出現(xiàn)圖12(a)所示的電流值為正的電流波形c5。因此，如圖12(c)所示，誘發(fā)電壓V5、 V6超過閾值Vth，由于2個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，所以轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。接下來在第二檢測(cè)模式下，在從整秒經(jīng)過7ms的時(shí)刻對(duì)線圈9施加圖32(c)所示的寬度較小、為0.0625ms的檢測(cè)脈沖F7。此時(shí)，如圖12(a)所示，電流波形位于區(qū)域c5，其電流值為正，所以誘發(fā)電壓V7沒有超過閾值Vth。接著，每隔Ims對(duì)線圈9同樣地施加圖 32(c)所示的檢測(cè)脈沖F8至F12。此時(shí)，通過第一檢測(cè)模式和第二檢測(cè)模式，對(duì)線圈施加的檢測(cè)脈沖均為寬度較小的0. 0625ms的脈沖，易于發(fā)生電磁制動(dòng)，抑制了轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。因此，在經(jīng)過電流波形的區(qū)域c5的時(shí)刻，轉(zhuǎn)子10大致停止，如圖12 (a)所示，沒有表現(xiàn)出負(fù)方向的電流值。從而，如圖12(b)所示對(duì)于檢測(cè)脈沖F8至F12獲得的誘發(fā)電壓V8至 V12也沒有超過閾值Vth。由于基于檢測(cè)脈沖F7至F12的6次檢測(cè)中，沒有獲得二次超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，所以停止第二檢測(cè)模式。因此，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。所以時(shí)鐘不會(huì)停止。如上所述，在第五實(shí)施方式中，為了利用轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)成功的情況下，較遲地獲得第一檢測(cè)模式的超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，在通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP之后立即獲得第一檢測(cè)模式的超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)這樣的時(shí)間差，在第一檢測(cè)模式的前半和后半改變檢測(cè)脈沖的寬度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)成功時(shí)，減弱電磁制動(dòng)，抑制誤檢測(cè)導(dǎo)致的消費(fèi)電力的增加，而當(dāng)旋轉(zhuǎn)失敗時(shí)使電磁制動(dòng)發(fā)揮作用，防止誤判定為旋轉(zhuǎn)成功。使用流程圖說明以上動(dòng)作。圖34是表示第五實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，表示每個(gè)整秒的動(dòng)作。在整秒的定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟 STl)，從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式下的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟SD)。在第一檢測(cè)模式下， 判定從整秒起的經(jīng)過時(shí)間是否不到7. Oms (步驟ST3)，如果經(jīng)過時(shí)間不到7. Oms則輸出寬度為0. 0625ms的檢測(cè)脈沖(步驟ST4)，如果經(jīng)過時(shí)間為7. Oms以上則輸出寬度為0. 25ms 的檢測(cè)脈沖(步驟SI^)。直至第一檢測(cè)模式結(jié)束反復(fù)進(jìn)行ST3 ST5的過程(步驟ST6)。 在第一檢測(cè)模式結(jié)束時(shí)開始第二檢測(cè)模式(步驟ST7)。在第二檢測(cè)模式下將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0. 0625ms進(jìn)行輸出(步驟ST8)。然后判定規(guī)定期間內(nèi)是否檢測(cè)到了檢測(cè)信號(hào) (步驟ST9)，在檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟ST10)。在規(guī)定期間內(nèi)沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，同時(shí)從下一個(gè)整秒開始輸出具有大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟ST11)。由此結(jié)束這一秒的動(dòng)作，等待下一個(gè)整秒再從最初開始。其中，上述說明表示本實(shí)施方式的一例，能夠進(jìn)行各種變形。例如，改變第一檢測(cè)模式下的檢測(cè)脈沖的寬度的時(shí)間等，可以配合要應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)際的機(jī)器而改變。[第六實(shí)施方式根據(jù)第一檢測(cè)模式的前半的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行的改變]接著，說明本發(fā)明的第六實(shí)施方式。第六實(shí)施方式是將第一檢測(cè)模式分為前半和后半，根據(jù)在前半獲得的結(jié)果而改變檢測(cè)脈沖的寬度的例子。該示例與第五實(shí)施方式同樣地，利用在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)成功的情況下和在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，在第一檢測(cè)模式下檢測(cè)出檢測(cè)信號(hào)的定時(shí)不同這一點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)成功的情況下減弱電磁制動(dòng)，抑制因誤檢測(cè)而導(dǎo)致的消費(fèi)電力的增加，在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下通過電磁制動(dòng)防止誤判定為旋轉(zhuǎn)成功。以下基于附圖詳細(xì)說明。圖35是表示第六實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框圖，圖36是第六實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖，圖37是在第六實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中安裝有慣性矩較大的指針、轉(zhuǎn)子10能夠旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖，圖38是轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖，圖39是第六實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。其中，對(duì)于與現(xiàn)有例和第一至第五實(shí)施方式中已說明的部分相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的編號(hào)并省略說明。圖35中20是由線圈9和轉(zhuǎn)子10構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)，1是振蕩電路，2是分頻電路， 3是通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，4是補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，5是第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路2的信號(hào)輸出用于實(shí)行第一檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖B5 B12。如圖36(b)和(b2) 所示，檢測(cè)脈沖B5和B6是寬度0. 625ms的脈沖，而從整秒起7ms以后的檢測(cè)脈沖B7至B12 具有寬度0. 625ms的脈沖的情況(該圖(b))、寬度0. 25ms的脈沖的情況(該圖(b2))這2 種，從整秒起5ms后到12ms每隔Ims進(jìn)行輸出。6是第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，基于分頻電路 2的信號(hào)輸出第二檢測(cè)模式下使用的檢測(cè)脈沖F7 F14。檢測(cè)脈沖F7 F14如圖36(c) 所示，是寬度0. 0625ms的脈沖，從整秒起7ms后到Hms每隔Ims輸出。7是脈沖選擇電路，8是驅(qū)動(dòng)電路，9是線圈，10是轉(zhuǎn)子，11是檢測(cè)電路，12是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第一檢測(cè)模式的判定的第一檢測(cè)模式判定電路，13是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第二檢測(cè)模式的判定的第二檢測(cè)模式判定電路。在本實(shí)施方式中，第一檢測(cè)模式判定電路12兼用作檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)電路140。156是檢測(cè)脈沖選擇電路，按照基于第一檢測(cè)模式判定電路12的輸出選擇由第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5發(fā)生的脈沖寬度不同的檢測(cè)脈沖并輸出的方式進(jìn)行控制。即，檢測(cè)脈沖選擇電路156是控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5使檢測(cè)脈沖的寬度能夠根據(jù)第一檢測(cè)模式判定電路的輸出而改變的檢測(cè)脈沖控制單元。接著說明上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。脈沖選擇電路7選擇在整秒的時(shí)刻從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20。然后從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式。 在第一檢測(cè)模式下，脈沖選擇電路7輸出從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)20使線圈9的阻抗變化。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖B5 B12而在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，在檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。另一方面，脈沖選擇電路7對(duì)于第一檢測(cè)模式判定電路12指示開始判定動(dòng)作。第一檢測(cè)模式判定電路12根據(jù)來自檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的輸入進(jìn)行第一檢測(cè)模式下有無檢測(cè)信號(hào)的判定，從檢測(cè)電路11發(fā)生3次檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)，立刻停止從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且通知脈沖選擇電路7 不發(fā)生補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，通過指示第二檢測(cè)模式判定電路13開始動(dòng)作而轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。但是，通過檢測(cè)脈沖B5 B12 —個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)或兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且不轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖。此外，第一檢測(cè)模式劃分為包括檢測(cè)脈沖B5和B6的前半，和包括其他脈沖的后半，后半的第一檢測(cè)模式的檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)方法根據(jù)前半的第一檢測(cè)模式的檢測(cè)結(jié)果而改變。即，前半的第一檢測(cè)模式中包括的檢測(cè)脈沖B5和B6中的某一方或者雙方發(fā)生檢測(cè)信號(hào)的情況下，旋轉(zhuǎn)失敗的可能性較高，所以在后半的第一檢測(cè)模式下，輸出圖36(b)的檢測(cè)脈沖B7至B12，即寬度較小、為0. 0625ms的脈沖，使電磁制動(dòng)作用。另一方面，前半的第一檢測(cè)模式中包括的檢測(cè)脈沖B5和B6均未發(fā)生檢測(cè)信號(hào)的情況下，旋轉(zhuǎn)成功的可能性較高， 所以在后半的第一檢測(cè)模式下輸出圖36( )的檢測(cè)脈沖B7至B12，即寬度較大、為0. 25ms 的脈沖，抑制電磁制動(dòng)。轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式時(shí)，脈沖選擇電路7輸出從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)20的控制。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。第二檢測(cè)模式判定電路13接受檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)，在檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，立刻停止從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖并停止第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)控制脈沖選擇電路 不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。但是，通過檢測(cè)脈沖F7 F14發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)在最多進(jìn)行6次檢測(cè)后結(jié)束，其間一個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。如上所述，在第六實(shí)施方式中將第一檢測(cè)模式分為前半和后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間， 根據(jù)前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間獲得的檢測(cè)結(jié)果改變后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間的檢測(cè)脈沖的寬度。 即，在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下使后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間的檢測(cè)脈沖的寬度較小，為0. 0625ms,發(fā)生電磁制動(dòng)，抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。而在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下，在后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中使檢測(cè)脈沖的寬度較大，為 0. 25ms，使電磁制動(dòng)難以作用，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不易被抑制。結(jié)合圖36至圖38說明上述動(dòng)作中實(shí)際的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的方法。圖37(a)是安裝有慣性矩較大的指針的情況下在線圈9中感應(yīng)的電流波形，表示轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)成功的情況下的波形。圖37(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子1發(fā)生的電壓波形，圖37(c)是在線圈9的另一方的端子2發(fā)生的電壓波形。首先如圖36(a)所示，從整秒起對(duì)線圈9的端子01施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，發(fā)生圖37(a)所示的電流波形Cl。在從整秒經(jīng)過了 5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加圖36(b)所示的檢測(cè)脈沖B5，Ims后對(duì)其施加檢測(cè)脈沖B6。在該時(shí)刻，由于如圖37 (a)所示位于電流波形c2的區(qū)域，電流值為負(fù)，所以如圖37(c)所示，誘發(fā)電壓V5、V6 沒有超過閾值Vth。在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中，即，對(duì)于檢測(cè)脈沖B5和B6沒有獲得檢測(cè)信號(hào)，所以在后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中，選擇圖36( )所示的檢測(cè)脈沖B7至B12。然后，在經(jīng)過7ms的時(shí)刻，成為圖37(a)所示的電流波形c3的區(qū)域，電流值變?yōu)檎?。因此，?duì)于圖36 (b2)所示的檢測(cè)脈沖B7、B8、B9，如圖33(c)所示，誘發(fā)電壓V7、V8、V9 為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8、V9這三個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，因而轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。此處，從整秒起7ms之后的第一檢測(cè)模式下的檢測(cè)脈沖B7、B8、B9的寬度較大，為 0. 25ms,電磁制動(dòng)難以作用，不易抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。所以，之后的電流波形不易被破壞，易于正確地檢測(cè)轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)。然后，通過轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，在從下一個(gè)整秒起IOms的時(shí)刻之后，對(duì)線圈9施加圖36(c)所示的檢測(cè)脈沖FlO0在從整秒起IOms到Ilms的時(shí)刻，如圖37(a)所示，電流波形位于區(qū)域c3，該電流值為正。因此，如圖37(b)所示，通過檢測(cè)脈沖FlO和F11，誘發(fā)電壓VlO和Vll沒有超過閾值Vth。當(dāng)從整秒經(jīng)過12ms時(shí)，如上所述，由于在第一檢測(cè)模式下電磁制動(dòng)減弱，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不易被抑制，如圖37(a)所示，電流波形出現(xiàn)區(qū)域c4。 由于該電流值為負(fù)，對(duì)于圖36(c)的檢測(cè)脈沖F12和F13，如圖37(b)所示獲得了超過閾值 Vth的檢測(cè)信號(hào)V12和V13。所以，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。另一方面，轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)失敗的情況下的動(dòng)作如下所述。圖38(a)是該情況下安裝有慣性矩較大的指針時(shí)在線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖38(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子1發(fā)生的電壓波形，圖38(c)是在線圈9的另一方的端子2發(fā)生的電壓波形。首先如圖36 (a)所示，從整秒起對(duì)線圈9的端子01施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，發(fā)生圖 38(a)所示的電流波形Cl。然后在從整秒起經(jīng)過了 5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈 9施加圖36(b)所示的檢測(cè)脈沖B5，Ims后對(duì)其施加檢測(cè)脈沖B6。此時(shí)，由于轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)失敗，所以出現(xiàn)圖38(a)所示的電流值為正的電流波形c5。因此，如圖38(c)所示誘發(fā)電壓 V5、V6超過閾值Vth。在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中，即，由于對(duì)于檢測(cè)脈沖B5和B6雙方獲得了檢測(cè)信號(hào)，因此在后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中，選擇圖36(b)所示的檢測(cè)脈沖B7至B12。接著對(duì)于在從整秒起7ms的時(shí)刻施加的檢測(cè)脈沖B7，也如圖38 (c)所示獲得超過閾值Vth的誘發(fā)電壓V7，由于三個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，所以轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。在接下來的第二檢測(cè)模式下，在從整秒經(jīng)過8ms的時(shí)刻對(duì)線圈9施加圖36(c)所示的寬度較小、為0. 0625ms的檢測(cè)脈沖F8。此時(shí)，如圖38(a)所示電流波形位于區(qū)域c5， 其電流值為正，所以誘發(fā)電壓V8沒有超過閾值Vth。接著，對(duì)于線圈9同樣地每隔Ims施加圖36(c)所示的檢測(cè)脈沖F9至F13。此時(shí)，通過第一檢測(cè)模式和第二檢測(cè)模式，對(duì)線圈所施加的檢測(cè)脈沖寬度均為較小的0. 0625ms,易于發(fā)生電磁制動(dòng)，抑制了轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。所以，在經(jīng)過了電流波形的區(qū)域c5的時(shí)刻，轉(zhuǎn)子10大致停止，如圖38(a)所示，沒有表示出負(fù)方向的電流值。從而，如圖38(b)所示對(duì)于檢測(cè)脈沖F9至F13獲得的誘發(fā)電壓V9 至V13也沒有超過閾值Vth。由于基于檢測(cè)脈沖F8至F13的6次檢測(cè)中，沒有獲得兩次超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，所以停止第二檢測(cè)模式。所以，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。所以時(shí)鐘不會(huì)停止。如上所述，在第六實(shí)施方式中，為了利用在轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)成功的情況下，較遲地獲得第一檢測(cè)模式的超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，而在轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，在通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP之后立即獲得第一檢測(cè)模式的超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)這樣的時(shí)間差，通過將第一檢測(cè)模式分為前半和后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間，根據(jù)前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間獲得的檢測(cè)結(jié)果改變后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間的檢測(cè)脈沖的寬度，由此旋轉(zhuǎn)成功的情況下減弱電磁制動(dòng)，抑制誤檢測(cè)導(dǎo)致的消費(fèi)電力的增加，并且在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下使電磁制動(dòng)發(fā)揮作用，防止誤判定為旋轉(zhuǎn)成功。使用流程圖說明以上的動(dòng)作。圖39是表示第六實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，表示每個(gè)整秒的動(dòng)作。在整秒的定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟 STl)，從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟SD)。在第一檢測(cè)模式下，在從整秒起5. Oms的時(shí)刻和6. Oms的時(shí)刻，首先將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0. 0625ms進(jìn)行輸出 (步驟ST!3)。此處從整秒起7. Oms之后的第一檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖的寬度的設(shè)定根據(jù)在 5. Oms或者6. Oms有無檢測(cè)信號(hào)而改變(步驟ST4)。在5. Oms的時(shí)刻或者6. Oms的時(shí)刻有檢測(cè)信號(hào)的情況下，在7. Oms之后輸出寬度為0. 0625ms的檢測(cè)脈沖(步驟SI^)，在5. Oms 或者6. Oms沒有檢測(cè)信號(hào)的情況下，在7. Oms之后輸出寬度為0. 25ms的檢測(cè)脈沖(步驟 ST6)。在第一檢測(cè)模式結(jié)束時(shí)開始第二檢測(cè)模式(步驟ST7)。在第二檢測(cè)模式中將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0.0625ms進(jìn)行輸出(步驟ST8)。判定在規(guī)定期間內(nèi)是否檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)(步驟ST9)，在檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟ST10)。在規(guī)定期間內(nèi)沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，同時(shí)從下一個(gè)整秒起輸出具有大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟ST11)。由此完成這一秒的動(dòng)作，等待下一個(gè)整秒重新從最初開始。其中，上述說明表示本實(shí)施方式的一例，能夠進(jìn)行各種變形。例如，劃分第一檢測(cè)模式的前半和后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)區(qū)間的定時(shí)、第一檢測(cè)模式下轉(zhuǎn)移到第二檢測(cè)模式所需要的檢測(cè)信號(hào)的數(shù)量等也可以配合要應(yīng)用于本實(shí)施方式的實(shí)際的機(jī)器而改變。此外，在上述例子中，根據(jù)在第一檢測(cè)模式的前半是否至少檢測(cè)到一次檢測(cè)信號(hào)選擇第一檢測(cè)模式的后半的檢測(cè)脈沖寬度，但也可以以在第一檢測(cè)模式的前半，檢測(cè)出任意多次檢測(cè)信號(hào)作為條件， 選擇在第一檢測(cè)模式的后半的檢測(cè)脈沖寬度。[第七實(shí)施方式設(shè)置三個(gè)檢測(cè)模式，根據(jù)第一檢測(cè)模式的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行的改變]接著，說明本發(fā)明的第七實(shí)施方式。第七實(shí)施方式是設(shè)置有第一至第三的三個(gè)檢測(cè)模式，根據(jù)第一檢測(cè)模式下獲得的檢測(cè)結(jié)果改變第二檢測(cè)模式下檢測(cè)脈沖的寬度的例子。該示例利用轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)成功時(shí)與旋轉(zhuǎn)失敗時(shí)，在驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后立即實(shí)行的第一檢測(cè)模式中有沒有檢測(cè)出檢測(cè)信號(hào)這一點(diǎn)存在不同，旋轉(zhuǎn)成功的情況下減弱電磁制動(dòng)，抑制誤檢測(cè)導(dǎo)致的消費(fèi)電力的增加，而旋轉(zhuǎn)失敗的情況下使電磁制動(dòng)發(fā)揮作用，防止誤判定為旋轉(zhuǎn)成功。以下基于附圖詳細(xì)說明。圖40是表示第七實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框圖，圖41是第六實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖，圖42是在第七實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中安裝有慣性矩較大的指針，轉(zhuǎn)子10能夠旋轉(zhuǎn)的情況下在線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖，圖43是轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下在線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖，圖44是第七實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。其中對(duì)于與現(xiàn)有例和第一至第六實(shí)施方式中已說明的部分相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的編號(hào)并省略說明。圖40中，20是由線圈9和轉(zhuǎn)子10構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)，1是振蕩電路，2是分頻電路， 3是通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，4是補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路，5是第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路。在本實(shí)施方式中，第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5基于分頻電路2的信號(hào)輸出用于實(shí)行第二檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖B6至12。如圖41 (b)和(b2)所示，檢測(cè)脈沖B6至12具有寬度為0. 625ms的
36脈沖的情況(該圖(b))和寬度為0. 25ms的脈沖的情況(該圖(b2))這兩種情況，從整秒起6ms后到12ms每隔Ims進(jìn)行輸出。6是第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路。在本實(shí)施方式中，第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6基于分頻電路2的信號(hào)輸出第一檢測(cè)模式和第三檢測(cè)模式下使用的檢測(cè)脈沖F5 F14。檢測(cè)脈沖F5 F14如圖41 (c)所示，是寬度為0. 0625ms的脈沖，從整秒起5ms后到Hms每隔Ims進(jìn)行輸出。7是脈沖選擇電路，8是驅(qū)動(dòng)電路，9是線圈，10是轉(zhuǎn)子，11是檢測(cè)電路，12是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第一檢測(cè)模式的判定的第一檢測(cè)模式判定電路，13是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第二檢測(cè)模式的判定的第二檢測(cè)模式判定電路，18是基于檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行第三檢測(cè)模式的判定的第三檢測(cè)模式判定電路。在本實(shí)施方式中， 第一檢測(cè)模式判定電路12兼用作檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)電路140。157是檢測(cè)脈沖選擇電路，按照基于第一檢測(cè)模式判定電路12的輸出選擇由第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5發(fā)生的脈沖寬度不同的檢測(cè)脈沖并輸出的方式進(jìn)行控制。即，檢測(cè)脈沖選擇電路157是控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5使檢測(cè)脈沖的寬度能夠根據(jù)第一檢測(cè)模式判定電路的輸出而改變的檢測(cè)脈沖控制單元。接著說明上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。脈沖選擇電路7選擇在整秒的時(shí)刻從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20。然后從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式。 在第一檢測(cè)模式下，脈沖選擇電路7輸出從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖F5，控制步進(jìn)電機(jī)20使線圈9的阻抗變化。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖F5在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。另一方面，脈沖選擇電路7對(duì)于第一檢測(cè)模式判定電路12指示開始判定動(dòng)作。第一檢測(cè)模式判定電路根據(jù)來自檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的輸入，對(duì)檢測(cè)脈沖選擇電路157輸出信號(hào)，改變第二檢測(cè)模式下的檢測(cè)脈沖的寬度。第一檢測(cè)模式，無論有無檢測(cè)信號(hào)都在輸出規(guī)定次數(shù)的檢測(cè)脈沖(本示例中為1次)之后結(jié)束，轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。在第二檢測(cè)模式下，脈沖選擇電路7輸出從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)20的控制。第二檢測(cè)模式判定電路13通過來自檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的輸入進(jìn)行第二檢測(cè)模式下有無檢測(cè)信號(hào)的判定，在從檢測(cè)電路11發(fā)生2次檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)，立刻停止從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，結(jié)束第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且通知脈沖選擇電路7不發(fā)生補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，通過指示第三檢測(cè)模式判定電路18開始動(dòng)作而轉(zhuǎn)移至第三檢測(cè)模式。但是通過檢測(cè)脈沖B6 B12 —個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗，結(jié)束第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且不轉(zhuǎn)移至第三檢測(cè)模式，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖。其中，在第二檢測(cè)模式下使用的檢測(cè)脈沖有寬度較小、為0.0625ms的脈沖(圖 4Kb))和寬度較大、為0. 25ms的脈沖(圖41 (b2))這兩種，使用其中哪一種根據(jù)第一檢測(cè)模式的檢測(cè)結(jié)果而不同。即，通過第一檢測(cè)模式中包括的檢測(cè)脈沖F5發(fā)生檢測(cè)信號(hào)的情況下，由于旋轉(zhuǎn)成功的可能性較高，在第二檢測(cè)模式下輸出圖41( )的檢測(cè)脈沖B6至B12，即寬度較大的0. 25ms的脈沖，抑制電磁制動(dòng)。另一方面，通過第一檢測(cè)模式中包括的檢測(cè)脈沖F5沒有發(fā)生檢測(cè)信號(hào)的情況下，由于旋轉(zhuǎn)失敗的可能性較高，在第二檢測(cè)模式下輸出圖 41 (b)的檢測(cè)脈沖B6至B12，即寬度較小的0. 0625ms的脈沖，使電磁制動(dòng)作用。
當(dāng)轉(zhuǎn)移至第三檢測(cè)模式時(shí)，脈沖選擇電路7輸出從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)20的控制。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖而在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。第三檢測(cè)模式判定電路18接受檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，立刻停止從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖并停止第三檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)控制脈沖選擇電路7不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。但是第三檢測(cè)模式下通過檢測(cè)脈沖F6 F14發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)在最多進(jìn)行6次檢測(cè)后結(jié)束，其間一個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。如上所述，在第七實(shí)施方式中，設(shè)置第一至第三的三個(gè)檢測(cè)模式，根據(jù)第一檢測(cè)模式下獲得的檢測(cè)結(jié)果改變第二檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖的寬度。即，在第一檢測(cè)模式下檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下，使第二檢測(cè)模式下的檢測(cè)脈沖的寬度較大，為0. 25ms，使電磁制動(dòng)難以發(fā)揮作用，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不易被抑制。而在第一檢測(cè)模式下沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下，使第二檢測(cè)模式下的檢測(cè)脈沖的寬度較小，為0. 0625ms，使電磁制動(dòng)發(fā)生，抑制轉(zhuǎn)子 10的自由振動(dòng)。結(jié)合圖41至圖43說明通過上述動(dòng)作進(jìn)行實(shí)際的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的方法。圖42(a)是安裝有慣性矩較大的指針的情況下在線圈9中感應(yīng)的電流波形，表示轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)成功的情況下的波形。圖42(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子1發(fā)生的電壓波形，圖42(c)是在線圈 9的另一方的端子2發(fā)生的電壓波形。首先，如圖41 (a)所示，從整秒起對(duì)線圈9的端子01施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，發(fā)生圖42 (a)所示的電流波形Cl。在從整秒起經(jīng)過了 5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加圖41 (c)所示的檢測(cè)脈沖F5。在該時(shí)刻，如圖42(a)所示位于電流波形c2的區(qū)域，電流值為負(fù)，所以如圖42(b)所示誘發(fā)電壓V5超過閾值Vth，檢測(cè)出檢測(cè)信號(hào)。因此，在接下來的第二檢測(cè)模式下，選擇圖41 (b2)所示的檢測(cè)脈沖B6至B12。在從下一個(gè)整秒起經(jīng)過6ms的時(shí)刻，對(duì)線圈9施加圖41 (b2)所示的檢測(cè)脈沖B6。 在該時(shí)刻，如圖42(a)所示，電流波形還位于區(qū)域c2，電流值為負(fù)，所以圖42(c)所示的誘發(fā)電壓V6沒有超過閾值Vth。然后，在經(jīng)過7ms的時(shí)刻，成為圖42(a)所示的電流波形c3的區(qū)域，電流值為正。 因此，對(duì)于圖41 (b2)所示的檢測(cè)脈沖87、88，如圖42(()所示誘發(fā)電壓V7、V8成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，轉(zhuǎn)移至第三檢測(cè)模式。此處，從整秒起7ms之后的第二檢測(cè)模式的檢測(cè)脈沖B6、B7、B8的寬度較大，為 0. 25ms,電磁制動(dòng)難以發(fā)揮作用，難以抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。所以，之后的電流波形不易破壞，易于正確地檢測(cè)轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)。然后，通過轉(zhuǎn)移至第三檢測(cè)模式，在從下一個(gè)整秒起9ms的時(shí)刻，對(duì)線圈9施加圖 41 (c)所示的檢測(cè)脈沖F9。從整秒起9ms到Ilms的時(shí)刻，如圖42(a)所示，電流波形位于區(qū)域c3，其電流值為正。所以，如圖42(b)所示，通過檢測(cè)脈沖F9誘發(fā)電壓V9沒有超過閾值Vth。檢測(cè)脈沖FlO和Fll也是同樣的狀況。從整秒起經(jīng)過12ms時(shí)，如上所述，在第二檢測(cè)模式下電磁制動(dòng)減弱，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不易被抑制，所以如圖42(a)所示，電流波形出現(xiàn)區(qū)域c4。由于該電流值為負(fù)，對(duì)于圖41(c)的檢測(cè)脈沖F12和F13，如圖42(b)所示，獲得了超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)V12和V13。因此，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。另一方面，轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)失敗的情況下的動(dòng)作如下所述。圖43(a)是該情況下安裝有慣性矩較大的指針的情況下在線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖43(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子1發(fā)生的電壓波形，圖43(c)是在線圈9的另一方的端子2發(fā)生的電壓波形。首先如圖41 (a)所示，從整秒起對(duì)線圈9的端子01施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，發(fā)生圖 43(a)所示的電流波形Cl。然后在從整秒經(jīng)過了 5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9 施加圖41(c)所示的檢測(cè)脈沖F5。此時(shí)，由于轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)失敗，所以出現(xiàn)圖43(a)所示的電流值為正的電流波形c5。所以，如圖43(b)所示，誘發(fā)電壓V5沒有超過閾值Vth。由于在第一檢測(cè)模式下沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)，在接下來的第二檢測(cè)模式下，選擇圖41(b)所示的檢測(cè)脈沖B6至B12。成為第二檢測(cè)模式，在從下一個(gè)整秒起經(jīng)過了 6ms的時(shí)刻，對(duì)線圈9施加圖41 (b) 所示的檢測(cè)脈沖B6，之后對(duì)其施加檢測(cè)脈沖B7。在該時(shí)刻，如圖43(a)所示，電流波形仍然位于區(qū)域c5，電流值為正，所以圖43(c)所示的誘發(fā)電壓V6、V7超過閾值Vth。由于誘發(fā)電壓V6、V7這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，轉(zhuǎn)移至第三檢測(cè)模式。在接下來的第三檢測(cè)模式下，在從整秒起經(jīng)過8ms的時(shí)刻對(duì)線圈9施加圖43 (b) 所示的檢測(cè)脈沖F8。此時(shí)，如圖43(a)所示，電流波形位于區(qū)域c5，其電流值為正，所以誘發(fā)電壓V8沒有超過閾值Vth。接著，每隔Ims對(duì)線圈9同樣地施加圖41 (c)所示的檢測(cè)脈沖F9至F13。此時(shí)，通過第一檢測(cè)模式至第三檢測(cè)模式對(duì)線圈施加的檢測(cè)脈沖的寬度均為較小的0. 0625ms，易于發(fā)生電磁制動(dòng)，抑制了轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。所以，在經(jīng)過電流波形的區(qū)域c5的時(shí)刻轉(zhuǎn)子10大致停止，如圖43(a)所示，沒有表現(xiàn)出負(fù)方向的電流值。從而，如圖43 (b)所示，對(duì)于檢測(cè)脈沖F9至F13獲得的誘發(fā)電壓V9至V13也沒有超過閾值Vth。由于基于檢測(cè)脈沖F8至F13的6次檢測(cè)中，沒有獲得2次超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，停止第三檢測(cè)模式。所以，第三檢測(cè)模式判定電路18正確地判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。所以時(shí)鐘不會(huì)停止。如上所述，在第七實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)成功的情況下，通過通常驅(qū)動(dòng)脈沖 SP之后立即實(shí)行的第一檢測(cè)模式得到超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，而在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下， 沒有得到基于第一檢測(cè)模式發(fā)生的超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，利用這樣的差異，在旋轉(zhuǎn)成功的情況下減弱電磁制動(dòng)，抑制誤檢測(cè)導(dǎo)致的消費(fèi)電力的增加，并且在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下使電磁制動(dòng)發(fā)揮作用，防止誤判定為旋轉(zhuǎn)成功。使用流程圖說明以上動(dòng)作。圖44是表示第七實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，表示在每個(gè)整秒的動(dòng)作。在整秒的定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟 STl)，從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟SD)。在第一檢測(cè)模式下將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0.0625ms進(jìn)行輸出(步驟SB)。在第一檢測(cè)模式結(jié)束時(shí)開始第二檢測(cè)模式(步驟ST4)。此處第二檢測(cè)模式下的檢測(cè)脈沖的寬度的設(shè)定根據(jù)在第一檢測(cè)模式下是否有檢測(cè)信號(hào)而改變(步驟SI^)。在第一檢測(cè)模式下有檢測(cè)信號(hào)的情況下，在第二檢測(cè)模式下輸出寬度為0. 25ms的檢測(cè)脈沖(步驟ST6)，在第一檢測(cè)模式下沒有檢測(cè)信號(hào)的情況下，在第二檢測(cè)模式下輸出寬度為0. 0625ms的檢測(cè)脈沖(步驟ST7)。在第二檢測(cè)模式結(jié)束時(shí)開始第三檢測(cè)模式(步驟ST8)。在第三檢測(cè)模式下將檢測(cè)脈沖的寬度設(shè)定為0.0625ms 進(jìn)行輸出(步驟ST9)。判定在規(guī)定期間內(nèi)是否檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)(步驟ST10)，當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟ST11)。當(dāng)在規(guī)定期間內(nèi)沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判斷為旋轉(zhuǎn)失敗并輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，同時(shí)從下一個(gè)整秒起輸出具有大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟ST12)。由此結(jié)束這一秒的動(dòng)作，等待下一個(gè)整秒重新從最初開始。其中，上述說明表示本實(shí)施方式的一例，能夠進(jìn)行各種變形。例如，在第一檢測(cè)模式下實(shí)行的檢測(cè)脈沖的數(shù)量不限于1個(gè)，也可以是多個(gè)。在該情況下，可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定改變?cè)诘诙z測(cè)模式下的檢測(cè)脈沖的寬度的條件，例如，可以以對(duì)于多個(gè)檢測(cè)脈沖能夠獲得規(guī)定數(shù)量的檢測(cè)信號(hào)、或者對(duì)于所有檢測(cè)脈沖能夠獲得規(guī)定數(shù)量的檢測(cè)信號(hào)作為條件。[第八實(shí)施方式根據(jù)第一檢測(cè)模式的前半的檢測(cè)結(jié)果輸出虛擬脈沖]接著，說明本發(fā)明的第八實(shí)施方式。第八實(shí)施方式是將第一檢測(cè)模式分為前半和后半，根據(jù)在前半獲得的檢測(cè)結(jié)果輸出虛擬脈沖的例子。此處，虛擬脈沖指的是檢測(cè)脈沖， 與通常的檢測(cè)脈沖同樣地使包括線圈的閉環(huán)的狀態(tài)成為高阻抗的狀態(tài)，但是通過該虛擬脈沖在線圈中誘發(fā)的誘發(fā)電壓不用作檢測(cè)信號(hào)。該示例與第二、第五、第六實(shí)施方式相同，利用在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)成功的情況和在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，在第一檢測(cè)模式下檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的定時(shí)不同，在旋轉(zhuǎn)成功的情況下減弱電磁制動(dòng)，抑制誤檢測(cè)導(dǎo)致的消費(fèi)電力的增加，并且在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下通過電磁制動(dòng)防止誤判定為旋轉(zhuǎn)成功。以下基于附圖詳細(xì)地進(jìn)行說明。由于表示第八實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框圖與表示第六實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框圖即圖35相同，使用圖35進(jìn)行說明。圖45是第八實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖，圖46是在第八實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中安裝有慣性矩較大的指針，轉(zhuǎn)子10能夠旋轉(zhuǎn)的情況下在線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖，圖47是第八實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。其中對(duì)于與現(xiàn)有例和第一至第七實(shí)施方式中已說明的部分相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的編號(hào)并省略說明。由于對(duì)圖35的說明與在第六實(shí)施方式中已說明的內(nèi)容相同，關(guān)于重復(fù)的部分參照上述已說明的內(nèi)容。在本實(shí)施方式中，第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路發(fā)生的檢測(cè)脈沖，如圖 45(b)和(b2)所示，具有包括虛擬脈沖D6. 5至Dll. 5 (該圖(b2))的檢測(cè)脈沖和不包括虛擬脈沖D6. 5至Dll. 5的檢測(cè)脈沖(該圖(b))這兩種，這一點(diǎn)與第六實(shí)施方式不同。虛擬脈沖D6. 5至Dll. 5從整秒起6. 5ms后到11. 5ms每隔Ims進(jìn)行輸出。在本實(shí)施方式中，第一檢測(cè)模式判定電路12也兼用作檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)電路140。檢測(cè)脈沖選擇電路156基于第一檢測(cè)模式判定電路12的輸出選擇、控制由第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5發(fā)生的虛擬脈沖的輸出的有無。即，檢測(cè)脈沖選擇電路156是控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5使有無虛擬脈沖的輸出能夠根據(jù)第一檢測(cè)模式判定電路的輸出而改變的檢測(cè)脈沖控制單元。只要注意虛擬脈沖是在通常的檢測(cè)脈沖之間輸出的，也能夠使檢測(cè)脈沖選擇電路156為根據(jù)第一檢測(cè)模式判定電路的輸出，控制從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路 5發(fā)生的檢測(cè)脈沖的頻率的檢測(cè)脈沖控制單元。
接著說明上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。脈沖選擇電路7在整秒的時(shí)刻選擇從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20。然后從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式。 在第一檢測(cè)模式下脈沖選擇電路7輸出從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)20使線圈9的阻抗變化。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖B5 B12在線圈9 中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。另一方面， 脈沖選擇電路7對(duì)于第一檢測(cè)模式判定電路12指示開始判定動(dòng)作。第一檢測(cè)模式判定電路12根據(jù)來自檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的輸入進(jìn)行第一檢測(cè)模式下有無檢測(cè)信號(hào)的判定， 在從檢測(cè)電路11發(fā)生3次檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)，立刻停止從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，并且通知脈沖選擇電路7不發(fā)生補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，通過指示第二檢測(cè)模式判定電路13開始動(dòng)作而轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。 但是通過檢測(cè)脈沖B5 B12 —個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生、或者只發(fā)生了一個(gè)或者兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗并結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，而且不轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖。其中，第一檢測(cè)模式分為包括檢測(cè)脈沖B5和B6的前半與包括其他脈沖的后半， 后半的第一檢測(cè)模式的檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)方法根據(jù)前半的第一檢測(cè)模式的檢測(cè)結(jié)果而改變。 即，前半的第一檢測(cè)模式中包括的檢測(cè)脈沖B5或者B6中的某一方或者雙方發(fā)生檢測(cè)信號(hào)的情況下，旋轉(zhuǎn)失敗的可能性較高，因此在后半的第一檢測(cè)模式下如圖45(b)所示不發(fā)生虛擬脈沖。結(jié)果，只輸出B7至B12的用于檢測(cè)電路11的檢測(cè)的寬度較小的0. 0625ms的脈沖，使電磁制動(dòng)發(fā)揮作用。另一方面，前半的第一檢測(cè)模式中包括的檢測(cè)脈沖B5和B6均沒有發(fā)生檢測(cè)信號(hào)的情況下，旋轉(zhuǎn)成功的可能性較高，因此在后半的第一檢測(cè)模式下輸出圖 45 (b2)的虛擬脈沖D6. 5至Dll. 5。結(jié)果，除了通常的檢測(cè)脈沖B7至B12還輸出虛擬脈沖 D6. 5至Dll. 5，所以包括線圈9的閉環(huán)成為高阻抗的狀態(tài)的時(shí)間的比例增加，抑制了電磁制動(dòng)。其中，本實(shí)施方式中，虛擬脈沖D6. 5至Dll. 5是與通常的檢測(cè)脈沖B7至B12為相同寬度的脈沖，為0. 0625ms。轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式時(shí)，脈沖選擇電路7輸出從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)20的控制。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。第二檢測(cè)模式判定電路13接受檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，立刻停止從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖并停止第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)控制脈沖選擇電路7不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。但是通過檢測(cè)脈沖F7 F14發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)在最多進(jìn)行6次檢測(cè)后結(jié)束，其間一個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。如上所述，在第八實(shí)施方式中將第一檢測(cè)模式分為前半和后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間， 根據(jù)前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中獲得的檢測(cè)結(jié)果改變后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中有無虛擬脈沖。 即，在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下，在后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中不發(fā)生虛擬脈沖，使電磁制動(dòng)作用，抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。而在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下，在后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中發(fā)生虛擬脈沖，使電磁制動(dòng)難以作用，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不易被抑制。
結(jié)合圖45、圖46和圖38說明通過上述動(dòng)作進(jìn)行實(shí)際的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的方法。圖46 (a) 是安裝有慣性矩較大的指針的情況下在線圈9中感應(yīng)的電流波形，表示轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)成功的情況下的波形。圖46(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子1發(fā)生的電壓波形，圖46(c)是在線圈9的另一方的端子2發(fā)生的電壓波形。首先如圖45(a)所示，從整秒起對(duì)線圈9的端子01施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，發(fā)生圖46 (a)所示的電流波形Cl。在從整秒起經(jīng)過5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加圖45 (b)所示的檢測(cè)脈沖B5，Ims后對(duì)其施加檢測(cè)脈沖B6。在該時(shí)刻，如圖46 (a) 所示，位于電流波形c2的區(qū)域，電流值為負(fù)，所以如圖46(c)所示，誘發(fā)電壓V5、V6沒有超過閾值Vth。由于在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間，即，對(duì)于檢測(cè)脈沖B5和B6沒有獲得檢測(cè)信號(hào)，所以在后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間，選擇包括圖45( )所示的虛擬脈沖D6. 5至Dll. 5的檢測(cè)脈沖 B7 至 B12。然后，在經(jīng)過7ms的時(shí)刻，成為圖46(a)所示的電流波形c3的區(qū)域，電流值變?yōu)檎?。因此，?duì)于圖45( )所示的檢測(cè)脈沖B7、B8、B9，如圖46(c)所示，誘發(fā)電壓V7、V8、V9 成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8、V9這三個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，所以轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。此處，由于在從整秒起6. 5ms之后的第一檢測(cè)模式下，輸出了虛擬脈沖D6. 5至 D8. 5，所以電磁制動(dòng)難以發(fā)揮作用，不容易抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。因此，之后的電流波形不易破壞，易于正確地檢測(cè)轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)。此外，基于虛擬脈沖D6. 5至D8. 5產(chǎn)生的誘發(fā)電壓不作為檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)對(duì)象使用，所以圖46(c)中，為了將其與用作檢測(cè)對(duì)象使用的誘發(fā)電壓區(qū)別，用虛線表示。然后，轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，由此在從下一個(gè)整秒起IOms的時(shí)刻之后，對(duì)線圈9施加圖45(c)所示的檢測(cè)脈沖FlO0在從整秒起IOms至Ilms的時(shí)刻，如圖46(a)所示，電流波形位于區(qū)域c3，其電流值為正。所以，如圖46(b)所示，通過檢測(cè)脈沖FlO和Fll誘發(fā)電壓VlO和Vll沒有超過閾值Vth。從整秒起經(jīng)過12ms時(shí)，如上所述，由于在第一檢測(cè)模式下減弱了電磁制動(dòng)，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)變得不易被抑制，如圖46(a)所示，電流波形出現(xiàn)區(qū)域c4。該電流值為負(fù)，所以對(duì)于圖45(c)的檢測(cè)脈沖F12和F13，如圖46(b)所示，獲得超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)V12和V13。因此，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。另一方面，在轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)失敗的情況下的動(dòng)作如下所述。在第八實(shí)施方式中， 轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下在線圈中發(fā)生的電流波形圖和電壓波形圖，與第六實(shí)施方式中轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下在線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖即圖38相同，所以使用圖38進(jìn)行說明。圖38(a)是該情況下安裝有慣性矩較大的指針的情況下在線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖38(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子1發(fā)生的電壓波形，圖38(c)是在線圈 9的另一方的端子2發(fā)生的電壓波形。首先如圖45 (a)所示從整秒起對(duì)線圈9的端子01施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，發(fā)生圖 38(a)所示的電流波形Cl。然后在從整秒經(jīng)過5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加圖45(b)所示的檢測(cè)脈沖B5，Ims后對(duì)其施加檢測(cè)脈沖B6。此時(shí)，由于轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)失敗， 出現(xiàn)圖38(a)所示的電流值為正的電流波形c5。因此，如圖38(c)所示，誘發(fā)電壓V5、V6超
42過閾值Vth。在前半的旋轉(zhuǎn)期間中，即，對(duì)于檢測(cè)脈沖B5和B6雙方獲得了檢測(cè)信號(hào)，因此在后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中，選擇圖45(b)所示的檢測(cè)脈沖B7至B12，不輸出虛擬脈沖。接著對(duì)于在從整秒起7ms的時(shí)刻施加的檢測(cè)脈沖B7，如圖38 (c)所示，也獲得超過閾值Vth的誘發(fā)電壓V7，由于這三個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，所以轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。在接下來的第二檢測(cè)模式下，在從整秒起經(jīng)過8ms的時(shí)刻對(duì)線圈9施加圖45(c) 所示的檢測(cè)脈沖F8。此時(shí)，如圖38(a)所示，電流波形位于區(qū)域c5，該電流值為正，所以誘發(fā)電壓V8沒有超過閾值Vth。而后，每隔Ims對(duì)于線圈9同樣地施加圖45(c)所示的檢測(cè)脈沖F9至F13。此時(shí)，通過第一檢測(cè)模式和第二檢測(cè)模式，對(duì)線圈施加的檢測(cè)脈沖均為寬度較小的0. 0625ms的檢測(cè)脈沖，并且沒有輸出虛擬脈沖，所以易于發(fā)生電磁制動(dòng)，抑制了轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。因此，在經(jīng)過電流波形的區(qū)域c5的時(shí)刻，轉(zhuǎn)子10大致停止，如圖38(a) 所示，沒有表現(xiàn)出負(fù)方向的電流值。從而，如圖38(b)所示，對(duì)于檢測(cè)脈沖F9至F13獲得的誘發(fā)電壓V9至V13也沒有超過閾值Vth。由于基于檢測(cè)脈沖F8至F13的6次檢測(cè)中，沒有獲得2次超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，所以結(jié)束第二檢測(cè)模式。因此，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。所以時(shí)鐘不會(huì)停止。如上所述，在第八實(shí)施方式中，為了利用在轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)成功的情況下，較遲地獲得第一檢測(cè)模式的超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，而在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，在通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP 之后立即獲得第一檢測(cè)模式的超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)這樣的定時(shí)差，將第一檢測(cè)模式分為前半和后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間，根據(jù)前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中獲得的檢測(cè)結(jié)果改變后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中有無虛擬脈沖的輸出，在旋轉(zhuǎn)成功的情況下減弱電磁制動(dòng)，抑制誤檢測(cè)導(dǎo)致的消費(fèi)電力的增加，而在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下使電磁制動(dòng)發(fā)揮作用，防止誤判定為旋轉(zhuǎn)成功。對(duì)于以上的動(dòng)作使用流程圖進(jìn)行說明。圖47是表示第八實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，表示每個(gè)整秒的動(dòng)作。在整秒的定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖 SP (步驟STl)，從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式下的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟SD)。在第一檢測(cè)模式下在從整秒起5. Oms的時(shí)刻和6. Oms的時(shí)刻輸出寬度為0. 0625ms的檢測(cè)脈沖(步驟 ST3)。在此根據(jù)在5. Oms的時(shí)刻或者6. Oms的時(shí)刻是否有檢測(cè)信號(hào)而改變6. 5ms之后的第一檢測(cè)模式下是否使用虛擬脈沖的設(shè)定(步驟ST4)。在5. Oms的時(shí)刻或者6. Oms的時(shí)刻有檢測(cè)信號(hào)的情況下，在6. 5ms之后不輸出虛擬脈沖，只輸出檢測(cè)脈沖(步驟SI^)，在5. Oms 的時(shí)刻或者6. Oms的時(shí)刻沒有檢測(cè)信號(hào)的情況下，在6. 5ms之后與檢測(cè)脈沖同時(shí)輸出虛擬脈沖(步驟ST6)。當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)模式結(jié)束時(shí)開始第二檢測(cè)模式(步驟ST7)。在第二檢測(cè)模式下輸出寬度為0.0625ms的檢測(cè)脈沖(步驟ST8)。判定在規(guī)定期間內(nèi)是否檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)(步驟ST9)，在檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟ST10)。在規(guī)定期間內(nèi)沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗并輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，同時(shí)從下一個(gè)整秒起輸出具有大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟ST11)。由此結(jié)束這一秒的動(dòng)作，等待下一個(gè)整秒重新從最初開始。其中，上述說明表示本實(shí)施方式的一例，能夠進(jìn)行各種變形。特別是，使輸出虛擬脈沖的頻率和定時(shí)、虛擬脈沖的寬度與本示例不同也沒有影響。例如，上述例子中，對(duì)于一個(gè)通常檢測(cè)脈沖，在其0. 5ms之后輸出一個(gè)虛擬脈沖，也可以對(duì)于一個(gè)通常檢測(cè)脈沖在任意的定時(shí)輸出兩個(gè)以上的虛擬脈沖。此外，還可以使虛擬脈沖的寬度與通常的檢測(cè)脈沖不同。此外，當(dāng)然也可以實(shí)行與第六實(shí)施方式中所說明的同樣的變形。[第九實(shí)施方式根據(jù)第一檢測(cè)模式的前半的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行的改變]接著，說明本發(fā)明的第九實(shí)施方式。第九實(shí)施方式是將第一檢測(cè)模式分為前半和后半，根據(jù)前半獲得的檢測(cè)結(jié)果在第一檢測(cè)模式下檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)后輸出虛擬脈沖的例子。該示例也與第二、第五、第六、第八實(shí)施方式相同，利用在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)成功的情況下和在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，在第一檢測(cè)模式下檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的定時(shí)不同，旋轉(zhuǎn)成功的情況下減弱電磁制動(dòng)，抑制誤檢測(cè)導(dǎo)致的消費(fèi)電力的增加，而在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下通過電磁制動(dòng)防止誤判定為旋轉(zhuǎn)成功。以下基于附圖詳細(xì)說明。由于表示第九實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框圖與表示第六實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路結(jié)構(gòu)的框圖即圖35相同，使用圖35進(jìn)行說明。圖48是第九實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的電路發(fā)生的脈沖波形圖，圖49是在第九實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中安裝有慣性矩較大的指針，轉(zhuǎn)子10能夠旋轉(zhuǎn)的情況下在線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖，圖50是第九實(shí)施方式的電子時(shí)鐘的流程圖。其中對(duì)于與現(xiàn)有例和第一至第八實(shí)施方式中已說明的部分相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的編號(hào)并省略說明。由于對(duì)圖35的說明與在第六實(shí)施方式中已說明的內(nèi)容相同，關(guān)于重復(fù)的部分參照在第六實(shí)施方式中已說明的內(nèi)容。本實(shí)施方式中，第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路發(fā)生的檢測(cè)脈沖，具有圖48(b)所示的寬度較小、為0. 0625ms的通常檢測(cè)脈沖B5至B12，和該圖(b2)所示的寬度較大、為0. 25ms的虛擬脈沖D5至D12這兩種，這一點(diǎn)與第六實(shí)施方式不同。虛擬脈沖D5至D12從整秒起5ms后到12ms每隔Ims進(jìn)行輸出，其輸出的定時(shí)與通常的檢測(cè)脈沖B5至B12沒有不同。在本實(shí)施方式中，第一檢測(cè)模式判定電路12兼用作檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)電路140。檢測(cè)脈沖選擇電路156基于第一檢測(cè)模式判定電路12的輸出選擇、控制由第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5發(fā)生的虛擬脈沖的輸出的有無。即，檢測(cè)脈沖選擇電路156是控制第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5使有無虛擬脈沖的輸出根據(jù)第一檢測(cè)模式判定電路的輸出而改變的檢測(cè)脈沖控制單元。接著說明上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。脈沖選擇電路7在整秒的時(shí)刻選擇從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20。然后從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式。 在第一檢測(cè)模式下脈沖選擇電路7輸出從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)20使線圈9的阻抗變化。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖B5 B12在線圈 9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。另一方面， 脈沖選擇電路7對(duì)于第一檢測(cè)模式判定電路12指示開始判定動(dòng)作。第一檢測(cè)模式判定電路12根據(jù)來自檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的輸入進(jìn)行第一檢測(cè)模式下有無檢測(cè)信號(hào)的判定， 從檢測(cè)電路11發(fā)生2次檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)，立刻停止從第一檢測(cè)脈沖發(fā)生電路5輸出的檢測(cè)脈沖，結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作并且通知脈沖選擇電路7不發(fā)生補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，通過指示第二檢測(cè)模式判定電路13開始動(dòng)作而轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。 但是通過檢測(cè)脈沖B5 B12 —個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗并結(jié)束第一檢測(cè)模式的動(dòng)作，而且不轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖。其中，第一檢測(cè)模式區(qū)分為包括檢測(cè)脈沖B5和B6的前半與包括其他脈沖的后半， 后半的第一檢測(cè)模式下有無使用虛擬脈沖，根據(jù)前半的第一檢測(cè)模式下是否獲得檢測(cè)結(jié)果、即通過檢測(cè)脈沖B5和B6是否獲得了 2次檢測(cè)信號(hào)而改變。即，前半的第一檢測(cè)模式中包括的檢測(cè)脈沖B5和B6雙方發(fā)生檢測(cè)信號(hào)，第一檢測(cè)模式下的檢測(cè)已結(jié)束的情況下，立刻轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，不使用虛擬脈沖D5至D12。結(jié)果，輸出的檢測(cè)脈沖均為寬度較小的 0. 0625ms的脈沖，電磁制動(dòng)發(fā)生作用。另一方面，前半的第一檢測(cè)模式下的檢測(cè)未結(jié)束的情況下，由于旋轉(zhuǎn)成功的可能性較高，所以在后半的第一檢測(cè)模式下，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)束后輸出寬度較大的0. 25ms的虛擬脈沖D5至D12，抑制電磁制動(dòng)。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)束后，即檢測(cè)到2次檢測(cè)信號(hào)之后，輸出2次與接下來要到來的定時(shí)相應(yīng)的虛擬脈沖D5至 D12之后，轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。當(dāng)轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式時(shí)，脈沖選擇電路7輸出從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)20的控制。然后檢測(cè)電路11進(jìn)行通過檢測(cè)脈沖而在線圈9中發(fā)生的誘發(fā)電壓的檢測(cè)，檢測(cè)到超過閾值Vth的誘發(fā)電壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。第二檢測(cè)模式判定電路13接受檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)，在檢測(cè)信號(hào)發(fā)生2次的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功， 立刻停止從第二檢測(cè)脈沖發(fā)生電路6輸出的檢測(cè)脈沖并停止第二檢測(cè)模式的動(dòng)作，同時(shí)控制脈沖選擇電路7不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。但是通過檢測(cè)脈沖F7 F14發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)在最多進(jìn)行6次檢測(cè)后結(jié)束，其間一個(gè)檢測(cè)信號(hào)都沒有發(fā)生，或者只發(fā)生了一個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況下，判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP。如上所述，在第九實(shí)施方式中將第一檢測(cè)模式分為前半和后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間， 根據(jù)前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中檢測(cè)是否結(jié)束而改變后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中有無虛擬脈沖的使用。即，在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中檢測(cè)到2次檢測(cè)信號(hào)的情況下立刻轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，不使用虛擬脈沖，發(fā)生電磁制動(dòng)，抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。并且在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中檢測(cè)到2次檢測(cè)信號(hào)的情況下，在后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中檢測(cè)到2次檢測(cè)信號(hào)后，進(jìn)一步輸出2次寬度較大的0. 25ms的虛擬脈沖，使電磁制動(dòng)不容易發(fā)揮作用，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)不易被抑制。結(jié)合圖48、圖49和圖12說明通過上述動(dòng)作進(jìn)行的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的方法。圖 49(a)是安裝有慣性矩較大的指針的情況下在線圈9中感應(yīng)的電流波形，表示轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)成功的情況下的波形。圖49(b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子1發(fā)生的電壓波形，圖 49(c)是在線圈9的另一方的端子2發(fā)生的電壓波形。首先如圖48 (a)所示，從整秒起對(duì)線圈9的端子01施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，發(fā)生圖49(a)所示的電流波形Cl。在從整秒起經(jīng)過5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加圖48 (b)所示的檢測(cè)脈沖B5，Ims后對(duì)其施加檢測(cè)脈沖B6。在該時(shí)刻，如圖49 (a) 所示位于電流波形c2的區(qū)域，電流值為負(fù)，所以如圖49(c)所示，誘發(fā)電壓V5、V6沒有超過閾值Vth。在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中，即，對(duì)于檢測(cè)脈沖B5和B6雙方?jīng)]有獲得檢測(cè)信號(hào)，所以在后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中，按照在基于圖36 (b)所示的檢測(cè)脈沖B7至B12的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)束后，輸出圖36( )所示的虛擬脈沖D7至D12的方式進(jìn)行控制。然后，在經(jīng)過7ms的時(shí)刻，成為圖49(a)所示的電流波形c3的區(qū)域，電流值變?yōu)檎?。因此，?duì)于圖48(b)所示的檢測(cè)脈沖B7、B8，如圖49 (c)所示，誘發(fā)電壓V7、V8成為超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)。由于誘發(fā)電壓V7、V8這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)超過閾值Vth，第一檢測(cè)模式下的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)束。但是，由于該示例中在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中旋轉(zhuǎn)檢測(cè)沒有結(jié)束，接著，輸出圖48( )所示的虛擬脈沖。即，從作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)束的定時(shí)的下一個(gè)定時(shí)的整秒起經(jīng)過9ms的時(shí)刻輸出虛擬脈沖D9，進(jìn)而在Ims之后的定時(shí)輸出虛擬脈沖D10。此處，作為虛擬脈沖的D9、DlO的寬度增大為0. 25ms,電磁制動(dòng)難以作用，不容易抑制轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。因此，之后的電流波形不易破壞，易于正確地檢測(cè)出轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)。通過輸出兩個(gè)虛擬脈沖D9和D10，轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。其中，基于虛擬脈沖D9和DlO產(chǎn)生的誘發(fā)電壓不用作檢測(cè)電路11的檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)對(duì)象，所以，在圖49(c)中，為了將其與用作檢測(cè)對(duì)象的誘發(fā)電壓區(qū)分，用虛線表示(圖中，為了表示是脈沖寬度較大的脈沖，以線段在上下方向上重疊的方式表示)。然后，通過轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式，在從下一個(gè)整秒起1 Ims的時(shí)刻之后，對(duì)線圈9施加圖48(c)所示的檢測(cè)脈沖F11。在該時(shí)刻，如圖41(a)所示，電流波形位于區(qū)域c3，該電流值為正。所以，如圖49(b)所示，通過檢測(cè)脈沖Fll誘發(fā)電壓Vll沒有超過閾值Vth。從整秒起經(jīng)過12ms時(shí)，如上所述，由于在第一檢測(cè)模式下減弱了電磁制動(dòng)，轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)變得不易被抑制，所以如圖49(a)所示，電流波形出現(xiàn)區(qū)域c4。由于該電流值為負(fù)，對(duì)于圖48 (c)的檢測(cè)脈沖F12和F13，如圖49 (b)所示獲得超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)V12和V13。 所以，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP。另一方面，轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)失敗的情況下的動(dòng)作如下所述。由于第九實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖與第二實(shí)施方式中轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情況下線圈中發(fā)生的電流波形和電壓波形圖即圖12相同，因此使用圖12進(jìn)行說明。圖12(a)是該情況下安裝有慣性矩較大的指針的情況下線圈9中感應(yīng)的電流波形，圖 12 (b)是此時(shí)在線圈9的一方的端子1發(fā)生的電壓波形，圖12 (c)是在線圈9的另一方的端子2發(fā)生的電壓波形。首先如圖48 (a)所示，從整秒起對(duì)線圈9的端子01施加通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP，發(fā)生圖 12(a)所示的電流波形Cl。然后在從整秒經(jīng)過5ms的時(shí)刻開始第一檢測(cè)模式，對(duì)線圈9施加圖48(b)所示的檢測(cè)脈沖B5，Ims后對(duì)其施加檢測(cè)脈沖B6。此時(shí)，由于轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)失敗， 出現(xiàn)圖12(a)所示的電流值為正的電流波形c5。所以，如圖12(c)所示，誘發(fā)電壓V5、V6超過閾值Vth。由于在前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)束，即，對(duì)于檢測(cè)脈沖B5和B6獲得了誘發(fā)電壓V5和V6兩次檢測(cè)信號(hào)，所以不使用圖48( )所示的虛擬脈沖，立刻轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)模式。在接下來的第二檢測(cè)模式下，在從整秒起經(jīng)過7ms的時(shí)刻對(duì)線圈9施加圖48(c) 所示的寬度較小、為0. 0625ms的檢測(cè)脈沖F7。此時(shí)，如圖12(a)所示，電流波形位于區(qū)域 c5，該電流值為正，因此誘發(fā)電壓V7沒有超過閾值Vth。接著，每隔Ims對(duì)線圈9同樣地施加圖48(c)所示的檢測(cè)脈沖F8至F12。此時(shí)，通過第一檢測(cè)模式和第二檢測(cè)模式，對(duì)線圈施加的檢測(cè)脈沖均為寬度較小的0. 0625ms的檢測(cè)脈沖，易于發(fā)生電磁制動(dòng)，抑制了轉(zhuǎn)子10的自由振動(dòng)。所以，在經(jīng)過電流波形的區(qū)域c5的時(shí)刻轉(zhuǎn)子10大致停止，如圖12(a)所示，沒有表現(xiàn)出負(fù)方向的電流值。從而，如圖12(b)所示，對(duì)于檢測(cè)脈沖F8至F12獲得的誘發(fā)電壓V8到V12也沒有超過閾值Vth。由于基于檢測(cè)脈沖F7至F12的6次檢測(cè)中，沒有獲得兩次超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，所以停止第二檢測(cè)模式。因此，第二檢測(cè)模式判定電路13正確地判定為旋轉(zhuǎn)失敗，輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)從通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路3輸出具有比上一次大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP2。所以時(shí)鐘不會(huì)停止。如上所述，在第九實(shí)施方式中，為了利用轉(zhuǎn)子10在旋轉(zhuǎn)成功的情況下，較遲地獲得第一檢測(cè)模式的超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)，而在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，在通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP 之后立即獲得第一檢測(cè)模式的超過閾值Vth的檢測(cè)信號(hào)這樣的定時(shí)差，通過將第一檢測(cè)模式分為前半和后半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間，根據(jù)前半的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間中旋轉(zhuǎn)檢測(cè)是否結(jié)束而改變虛擬脈沖的使用的有無，由此，在旋轉(zhuǎn)成功的情況下減弱電磁制動(dòng)，抑制誤檢測(cè)導(dǎo)致的消費(fèi)電力的增加，而在旋轉(zhuǎn)失敗的情況下使電磁制動(dòng)發(fā)揮作用，防止誤判定為旋轉(zhuǎn)成功。使用流程圖說明以上動(dòng)作。圖50是表示第九實(shí)施方式的電子時(shí)鐘中轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，表示每個(gè)整秒的動(dòng)作。在整秒的定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟 STl)，從整秒起5ms后開始第一檢測(cè)模式下的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟SD)。在第一檢測(cè)模式下， 在從整秒起5. Oms的時(shí)刻和6. Oms的時(shí)刻輸出寬度為0. 0625ms的檢測(cè)脈沖(步驟ST3)。 此處根據(jù)在5. Oms的時(shí)刻和6. Oms的時(shí)刻是否有檢測(cè)信號(hào)而改變?cè)诘谝粰z測(cè)模式結(jié)束后是否使用虛擬脈沖的設(shè)定(步驟ST4)。在5. Oms的時(shí)刻和6. Oms的時(shí)刻有檢測(cè)信號(hào)的情況下，第一檢測(cè)模式結(jié)束后不輸出虛擬脈沖(步驟SI^)，在5. Oms的時(shí)刻和6. Oms的時(shí)刻沒有檢測(cè)信號(hào)的情況下，第一檢測(cè)模式結(jié)束后輸出虛擬脈沖(步驟ST6)。當(dāng)?shù)诙z測(cè)模式開始時(shí)(步驟ST7)，輸出寬度為0. 0625ms的檢測(cè)脈沖(步驟ST8)。判定在規(guī)定期間內(nèi)是否檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)(步驟ST9)，在檢測(cè)到檢測(cè)脈沖的情況下判定為旋轉(zhuǎn)成功，不輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，在下一次輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)輸出與上一次驅(qū)動(dòng)力相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP(步驟ST10)。在規(guī)定期間內(nèi)沒有檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)的情況下判定為旋轉(zhuǎn)失敗并輸出補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖FP，同時(shí)從下一個(gè)整秒起輸出具有大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟ST11)。由此結(jié)束這一秒的動(dòng)作，等待下一個(gè)整秒重新從最初開始。其中，上述說明表示本實(shí)施方式的一例，能夠進(jìn)行各種變形。例如，可以改變虛擬脈沖的寬度和定時(shí)、輸出次數(shù)等。此外，還可以使有無使用虛擬脈沖，不是根據(jù)第一檢測(cè)模式的前半中旋轉(zhuǎn)檢測(cè)是否結(jié)束而決定，而是根據(jù)在第一檢測(cè)模式的前半中是否獲得檢測(cè)信號(hào)而判斷等。如上所述，本發(fā)明的各實(shí)施方式中，共用的特征是按照根據(jù)來自檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)改變從檢測(cè)脈沖發(fā)生電路輸出的檢測(cè)脈沖的脈沖寬度或者頻率的方式進(jìn)行控制。這指的是檢測(cè)脈沖的脈沖寬度或者頻率根據(jù)從整秒起的經(jīng)過時(shí)間、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的檢測(cè)狀態(tài)、電源電壓等原因而動(dòng)態(tài)地變化。即，例如，作為電子時(shí)鐘，構(gòu)成為能夠改變用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)脈沖的寬度和頻率，而例如通過工廠出貨時(shí)的調(diào)整等的初始設(shè)定使脈沖的寬度和頻率固定為某個(gè)值的，不能根據(jù)來自檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)而改變從檢測(cè)脈沖發(fā)生電路輸出的檢測(cè)脈沖的脈沖寬度或者頻率。以上，根據(jù)附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，各實(shí)施方式只是本發(fā)明的例示，本發(fā)明不僅限于實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。因此，不脫離本發(fā)明的要點(diǎn)的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)的改變等，當(dāng)然也包括在本發(fā)明中。
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例如，圖3、圖8、圖13、圖17、圖31、圖35、圖40所示的框線圖是一例，只要是進(jìn)行上述動(dòng)作，也可以具備其他結(jié)構(gòu)。構(gòu)成框圖的系統(tǒng)的方法，可以基于隨機(jī)邏輯控制，也可以基于微型計(jì)算機(jī)控制。還可以是由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成脈沖選擇電路7，其他電路由隨機(jī)邏輯構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。這樣，能夠較為容易地實(shí)施對(duì)于多機(jī)型的應(yīng)用中的改變。此外，以上的實(shí)施方式中，為了用最小的有效電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在大約256次以相同級(jí)別的通常驅(qū)動(dòng)脈沖正常地檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)力降低為低一級(jí)別。此外，關(guān)于電流波形，因步進(jìn)電機(jī)的電特性和驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓值等使該波形、即輸出電平和時(shí)間的響應(yīng)等發(fā)生變化，但通過使實(shí)施方式中的第一檢測(cè)脈沖的判定次數(shù)、第二檢測(cè)脈沖的判定次數(shù)、第二檢測(cè)模式的結(jié)束次數(shù)(第二檢測(cè)脈沖的輸出個(gè)數(shù))、閾值Vth等與電流波形相應(yīng)地成為適當(dāng)?shù)闹?，能夠不依靠電流波形獲得本實(shí)施方式的效果。
權(quán)利要求
1.一種電子時(shí)鐘，其具有 包括轉(zhuǎn)子和線圈的步進(jìn)電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；輸出各種定時(shí)信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)生成電路；接受該基準(zhǔn)信號(hào)生成電路輸出的各種定時(shí)信號(hào)，生成用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)的各種脈沖信號(hào)的脈沖成形電路；選擇來自該脈沖成形電路的各種脈沖輸出到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖選擇電路；和根據(jù)由于所述轉(zhuǎn)子的自由振動(dòng)而產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)、不旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路，并且，所述脈沖成形電路具有在所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定時(shí)輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖的通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路； 輸出用于在該驅(qū)動(dòng)脈沖輸出后的規(guī)定定時(shí)由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的檢測(cè)脈沖的檢測(cè)脈沖發(fā)生電路；和在由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路檢測(cè)為不旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行輸出的補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路， 所述電子時(shí)鐘的特征在于具有檢測(cè)要改變所述檢測(cè)脈沖的脈沖寬度或者脈沖頻率的原因，輸出檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元，所述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路能夠改變所述檢測(cè)脈沖的脈沖寬度或者頻率， 所述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路，根據(jù)所述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，改變輸出的所述檢測(cè)脈沖的脈沖寬度或者脈沖頻率。
2.如權(quán)利要求1所述的電子時(shí)鐘，其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有輸出所述各種脈沖用以驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端子， 所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路輸入該驅(qū)動(dòng)端子的信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)端子通過所述檢測(cè)脈沖而成為高阻抗，由此能夠進(jìn)行反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電子時(shí)鐘，其特征在于所述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元是測(cè)定從所述通常驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出定時(shí)起的經(jīng)過時(shí)間，并且在已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下輸出檢測(cè)信號(hào)的經(jīng)過時(shí)間計(jì)數(shù)器。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電子時(shí)鐘，其特征在于 所述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元是所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元，所述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的檢測(cè)狀態(tài)選擇所述檢測(cè)脈沖的脈沖寬度或者脈沖頻率。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電子時(shí)鐘，其特征在于 具有電源和檢測(cè)該電源的輸出電壓的電源電壓檢測(cè)電路， 所述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元是所述電源電壓檢測(cè)電路。
6.如權(quán)利要求1或2所述的電子時(shí)鐘，其特征在于所述通常驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生電路能夠輸出多種通常驅(qū)動(dòng)脈沖，所述控制電路具有通常驅(qū)動(dòng)脈沖寬度選擇單元，該通常驅(qū)動(dòng)脈沖寬度選擇單元輸出選擇適當(dāng)?shù)拿}沖寬度的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的通常驅(qū)動(dòng)脈沖寬度選擇信號(hào)，所述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元是所述通常驅(qū)動(dòng)脈沖寬度選擇單元，所述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路接受所述通常驅(qū)動(dòng)脈沖寬度選擇信號(hào)，改變檢測(cè)脈沖的脈沖寬度。
7.如權(quán)利要求3所述的電子時(shí)鐘，其特征在于所述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路能夠產(chǎn)生脈沖寬度根據(jù)來自所述經(jīng)過時(shí)間計(jì)數(shù)器的檢測(cè)信號(hào)而被改變的第一檢測(cè)脈沖；和脈沖寬度不變的第二檢測(cè)脈沖。
8.如權(quán)利要求4所述的電子時(shí)鐘，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元根據(jù)從所述通常驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出后至預(yù)先確定的定時(shí)為止的檢測(cè)狀態(tài)輸出檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路能夠產(chǎn)生脈沖寬度根據(jù)來自所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)而被改變的第一檢測(cè)脈沖；和脈沖寬度不變的第二檢測(cè)脈沖。
9.如權(quán)利要求8所述的電子時(shí)鐘，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元基于所述第二檢測(cè)脈沖輸出檢測(cè)信號(hào)。
10.如權(quán)利要求4所述的電子時(shí)鐘，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元根據(jù)從所述通常驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出后至預(yù)先確定的定時(shí)為止的檢測(cè)狀態(tài)輸出檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路能夠產(chǎn)生脈沖頻率根據(jù)來自所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)而被改變的第一檢測(cè)脈沖；和脈沖頻率不變的第二檢測(cè)脈沖。
11.如權(quán)利要求8所述的電子時(shí)鐘，其特征在于所述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路在基于所述第一檢測(cè)脈沖的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)束后，根據(jù)來自所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)一步輸出脈沖寬度改變后的第一檢測(cè)脈沖。
12.如權(quán)利要求7 11中任一項(xiàng)所述的電子時(shí)鐘，其特征在于 所述第一檢測(cè)脈沖在所述驅(qū)動(dòng)脈沖輸出后的第一檢測(cè)模式下使用， 所述第二檢測(cè)脈沖在該第一檢測(cè)模式后的第二檢測(cè)模式下使用。
13.如權(quán)利要求8所述的電子時(shí)鐘，其特征在于所述第一檢測(cè)脈沖根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)脈沖輸出后的第一檢測(cè)模式下的檢測(cè)結(jié)果脈沖寬度被改變，在該第一檢測(cè)模式后的第二檢測(cè)模式下使用。
14.如權(quán)利要求1或者2所述的電子時(shí)鐘，其特征在于所述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路能夠產(chǎn)生使所述驅(qū)動(dòng)端子成為高阻抗但是不用于檢測(cè)的虛擬脈沖，所述檢測(cè)脈沖發(fā)生電路基于所述檢測(cè)脈沖改變?cè)驒z測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，確定有無該虛擬脈沖的輸出。
全文摘要
本發(fā)明提供使用慣性矩較大的指針也能進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)、不旋轉(zhuǎn)的判定的電子時(shí)鐘。在用第一檢測(cè)模式判定電路和第二檢測(cè)模式判定電路進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的電子時(shí)鐘中，從計(jì)測(cè)通常驅(qū)動(dòng)脈沖輸出后的時(shí)間的計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器之后設(shè)置有檢測(cè)脈沖選擇電路，作為根據(jù)檢測(cè)脈沖的輸出定時(shí)改變檢測(cè)脈沖的寬度或頻率的改變單元。檢測(cè)脈沖在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的同時(shí)還起到轉(zhuǎn)子的電磁制動(dòng)的作用。通過使檢測(cè)脈沖的寬度或頻率在規(guī)定期間變化而控制轉(zhuǎn)子的電磁制動(dòng)，進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。此外檢測(cè)脈沖的寬度或頻率的設(shè)定也可不根據(jù)檢測(cè)脈沖的輸出定時(shí)，而根據(jù)第一檢測(cè)模式的判定結(jié)果或電源的輸出電壓、通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)力改變。
文檔編號(hào)G04C3/14GK102576215SQ20108004550
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月7日
發(fā)明者前田俊成, 田京祐, 鹽田聰, 福島敏明, 鈴木宣章 申請(qǐng)人:西鐵城控股株式會(huì)社, 西鐵城時(shí)計(jì)株式會(huì)社