專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控車(chē)床及運(yùn)用該數(shù)控車(chē)床對(duì)產(chǎn)品的加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是設(shè)有相對(duì)的兩個(gè)主軸臺(tái)、分別由該兩個(gè)主軸臺(tái)支撐的主軸、裝有用于加工分別由主軸夾持的產(chǎn)品的刀具的兩個(gè)刀具臺(tái)，并通過(guò)裝載在上述刀具臺(tái)上的刀具同時(shí)加工分別由上述兩個(gè)主軸臺(tái)的主軸所夾持的兩個(gè)產(chǎn)品的數(shù)控車(chē)床和運(yùn)用該數(shù)控車(chē)床對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工的加工方法。


圖13所示的是對(duì)日本國(guó)特許公表平10-501758號(hào)公報(bào)所提示的NC車(chē)床概略構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的平面圖。
NC車(chē)床200的車(chē)身210上相對(duì)配置有第1主軸臺(tái)220和第2主軸臺(tái)230。第1主軸臺(tái)220和第2主軸臺(tái)230分別支撐能夠自由旋轉(zhuǎn)的、與NC車(chē)床200的Z軸相平行的主軸221、231。主軸221、231的設(shè)置偏向于X軸向，在各個(gè)主軸221、231的端部設(shè)有圖中未示的卡盤(pán)，該卡盤(pán)夾持產(chǎn)品W1、W2。
第1主軸臺(tái)220固定在車(chē)身210上，車(chē)身210在與NC車(chē)床200的Z軸平行的Z1軸向上延伸設(shè)有導(dǎo)軌240，在該導(dǎo)軌240上載有車(chē)座250，車(chē)座250通過(guò)圖中未示的含伺服馬達(dá)等在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其可以一邊被引導(dǎo)向?qū)к?40，一邊向Z1軸向移動(dòng)進(jìn)退。
車(chē)座250上設(shè)有與X軸向平行的導(dǎo)軌270，該導(dǎo)軌270上載有沿導(dǎo)軌270往返移動(dòng)的往返臺(tái)255，往返臺(tái)255通過(guò)圖中未示的含伺服馬達(dá)等在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，向與X軸平行的X1軸向移動(dòng)。第1刀具臺(tái)260和第2主軸臺(tái)230被載置在往返臺(tái)255上，并與往返臺(tái)255一起向X1軸向移動(dòng)。
第1刀具臺(tái)260的一側(cè)上設(shè)有能夠分度旋轉(zhuǎn)的六角面板261，該六角面板261上裝有多個(gè)對(duì)第1主軸臺(tái)220的主軸221所夾持的產(chǎn)品W1進(jìn)行加工用的刀具T1。然后，通過(guò)車(chē)座250的Z1軸向移動(dòng)和第1刀具臺(tái)260的X1軸向移動(dòng)的組合，在決定刀具T1相對(duì)于產(chǎn)品W1的位置的同時(shí)，刀具T1一邊在Z1軸向移動(dòng)，一邊加工產(chǎn)品W1。
第2刀具臺(tái)280是與第2主軸臺(tái)230的主軸231相對(duì)設(shè)置的，第2刀具臺(tái)280的一側(cè)設(shè)有能夠分度旋轉(zhuǎn)的六角面板281，該六角面板281上裝有多件對(duì)第2主軸臺(tái)230的主軸231所夾持的產(chǎn)品W2進(jìn)行加工用的刀具T2。第2刀具臺(tái)280沿著設(shè)置在與NC車(chē)床200的X軸平行的X2軸向的導(dǎo)軌282，在車(chē)身210的X2軸向自由移動(dòng)。
通過(guò)這種NC車(chē)床200，因?yàn)榈?刀具臺(tái)260和第2刀具臺(tái)230設(shè)置在共同的車(chē)身250和往返臺(tái)255上，所以對(duì)產(chǎn)品W1進(jìn)行加工的刀具T1的Z1軸向移動(dòng)和加工產(chǎn)品W2的刀具T2的移動(dòng)是一體化的，從而能夠同時(shí)對(duì)產(chǎn)品W1、W2進(jìn)行相同開(kāi)孔等的加工。
另外，通過(guò)使車(chē)刀等的刀具T2在X2軸向的移動(dòng)與刀具T1在X1軸向的移動(dòng)同期化，并增加刀具T2在X2軸向的獨(dú)自移動(dòng)速度，就能夠同時(shí)對(duì)產(chǎn)品W1、W2進(jìn)行不同種類(lèi)的加工。
上述的NC車(chē)床200雖然能夠同時(shí)對(duì)多件產(chǎn)品W1、W2進(jìn)行相同種類(lèi)或者不同種類(lèi)的加工，但是也存在有以下的問(wèn)題。
也就是說(shuō)，因?yàn)榈毒逿1和T2在Z1軸向的移動(dòng)速度是由車(chē)身250的Z1軸向移動(dòng)所決定的，所以也就限制了能夠同時(shí)對(duì)產(chǎn)品W1、W2進(jìn)行加工的加工種類(lèi)。
本發(fā)明的目的是提供一種能夠同時(shí)對(duì)第1主軸側(cè)的產(chǎn)品和第2主軸側(cè)的產(chǎn)品進(jìn)行多種多樣加工的NC車(chē)床和運(yùn)用這種NC車(chē)床對(duì)產(chǎn)品的加工方法。
發(fā)明的提示本發(fā)明的一種數(shù)控車(chē)床，其構(gòu)成包含有相對(duì)設(shè)置的第1主軸臺(tái)和第2主軸臺(tái)，由該第1主軸臺(tái)支撐的第1主軸和由該第2主軸臺(tái)支撐的第2主軸，裝有對(duì)第1主軸和第2主軸所夾持的產(chǎn)品進(jìn)行加工用的刀具的刀具臺(tái)，控制第1主軸的旋轉(zhuǎn)、第2主軸的旋轉(zhuǎn)以及刀具臺(tái)相對(duì)于第1主軸臺(tái)或第2主軸臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)的數(shù)控裝置；另外，其構(gòu)成還含有裝有用于加工由上述第1主軸所夾持的產(chǎn)品的第1刀具、和用于加工由上述第2主軸所夾持的產(chǎn)品的第2刀具中的任意一種或者兩種，同時(shí)，能夠在與上述第1主軸的主軸軸線平行的Z1軸向及與之垂直相交的X1軸向上自由移動(dòng)的第1刀具臺(tái)；能夠在與上述第1刀具臺(tái)的X1軸平行的X3軸向以及與Z1軸平行的Z3軸向上自由移動(dòng)的第2主軸臺(tái)；裝有用于加工由上述第1主軸所夾持的產(chǎn)品的第3刀具、和用于加工由上述第2主軸所夾持的產(chǎn)品的第4刀具中的任意一種或者兩種，同時(shí)，能夠在與第1主軸的主軸軸線平行的Z2軸向及與之垂直相交的X2軸向上自由移動(dòng)的第2刀具臺(tái)。
該數(shù)控車(chē)床還包括控制上述第1刀具臺(tái)在所說(shuō)的X1軸向和Z1軸向移動(dòng)的第1控制系統(tǒng)；控制上述第2主軸臺(tái)在所說(shuō)的X3軸向和Z3軸向移動(dòng)的第2控制系統(tǒng)；控制上述第2刀具臺(tái)的X2軸向和Z2軸向移動(dòng)的第3控制系統(tǒng)；其中，第1控制系統(tǒng)、第2控制系統(tǒng)和第3控制系統(tǒng)是，對(duì)應(yīng)于用于加工所說(shuō)的產(chǎn)品W1和W2的刀具T1～T4中的3件刀具的組合來(lái)進(jìn)行所說(shuō)的X1軸和X3軸組的移動(dòng)的疊加控制、所說(shuō)的X3軸和X2軸組的移動(dòng)的疊加控制、所說(shuō)的Z1軸和Z3軸組的移動(dòng)的疊加控制、所說(shuō)的Z3軸和Z2軸組的移動(dòng)的疊加控制。
一種運(yùn)用數(shù)控車(chē)床對(duì)產(chǎn)品的加工方法，其是能夠在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)上安裝有用于加工由上述第1主軸所夾持的產(chǎn)品的第1刀具、和由上述第2主軸所夾持的產(chǎn)品的第2刀具中的一種或兩種；能夠在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)上安裝有用于加工由上述第1主軸所夾持的產(chǎn)品的第3刀具、和由上述第2主軸所夾持的產(chǎn)品的第4刀具中的一種或兩種；在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)上安裝有上述第1刀具和第2刀具，在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)上安裝有上述第4刀具時(shí)，在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)的X1軸向和Z1軸向的移動(dòng)基礎(chǔ)上，疊加所說(shuō)的第2主軸臺(tái)的X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)，在所說(shuō)的第2主軸臺(tái)的X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)基礎(chǔ)上，疊加所說(shuō)的第2刀具臺(tái)的X2軸向和Z2軸向的移動(dòng)；通過(guò)裝在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)和第2刀具臺(tái)上的刀具，同時(shí)對(duì)所說(shuō)的第1主軸和第2主軸所夾持的產(chǎn)品進(jìn)行加工。
根據(jù)本發(fā)明，第1刀具臺(tái)一邊向X1軸向和Z1軸向移動(dòng)，一邊用第1刀具加工第1主軸臺(tái)中的產(chǎn)品。因?yàn)榈?主軸臺(tái)的移動(dòng)方向能夠與第1刀具臺(tái)一致，所以通過(guò)使第2主軸臺(tái)的移動(dòng)與第1刀具臺(tái)的移動(dòng)同期化，就能夠使裝在第1刀具臺(tái)上的第2刀具與第2主軸臺(tái)的產(chǎn)品間的相對(duì)移動(dòng)成為0。
然后，為了得到用第2刀具加工產(chǎn)品W2所需的移動(dòng)，在第1刀具臺(tái)的X1軸向的移動(dòng)基礎(chǔ)上，疊加第2主軸臺(tái)的X3軸向移動(dòng)，并且，在第1刀具臺(tái)的Z1軸向移動(dòng)的基礎(chǔ)上，疊加第2主軸臺(tái)的Z3軸向移動(dòng)。由此，則能夠決定第2主軸臺(tái)的最終移動(dòng)。
同樣，因?yàn)榈?刀具臺(tái)的移動(dòng)方向能夠與第2主軸臺(tái)的移動(dòng)方向一致，所以通過(guò)使第2刀具臺(tái)的移動(dòng)與第2主軸臺(tái)的移動(dòng)同期化，可以使裝在第2刀具臺(tái)上的第4刀具與第2主軸臺(tái)的產(chǎn)品間的相對(duì)移動(dòng)成為0。
然后，為了得到用第4刀具加工產(chǎn)品所需的移動(dòng)，在第2主軸臺(tái)的X3軸向移動(dòng)的基礎(chǔ)上，疊加第2刀具臺(tái)的X2軸向移動(dòng)，并且，在第2主軸臺(tái)的Z3軸向移動(dòng)的基礎(chǔ)上，疊加第2刀具臺(tái)的Z2軸向移動(dòng)。由此，則能夠決定第2刀具臺(tái)的最終移動(dòng)。
這樣，通過(guò)裝在第1刀具臺(tái)上的刀具、和裝在第2刀具臺(tái)上的刀具，能夠同時(shí)對(duì)第1主軸的產(chǎn)品和第2主軸的產(chǎn)品進(jìn)行加工。第1主軸側(cè)的產(chǎn)品和第2主軸側(cè)的產(chǎn)品的加工既可以是相同的，也可以是不同的。
圖2所示的是圖1所示NC車(chē)床的局部擴(kuò)大圖。
圖3所示的是本發(fā)明NC車(chē)床控制裝置的控制程序圖。
圖4所示的是本發(fā)明NC車(chē)床控制裝置其他實(shí)施形態(tài)的控制程序圖。
圖5所示的是對(duì)本發(fā)明NC車(chē)床和加工方法的控制順序進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
圖6所示的是對(duì)Z1軸和Z3軸的組疊加的具體順序進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
圖7所示的是對(duì)X1軸和X3軸的組疊加的具體順序進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
圖8所示的是本發(fā)明加工方法的其他實(shí)施形態(tài)下的加工例1的概略圖。
圖9所示的是本發(fā)明加工方法的其他實(shí)施形態(tài)下的加工例2的概略圖。
圖10所示的是本發(fā)明加工方法的其他實(shí)施形態(tài)下的加工例3的概略圖。
圖11所示的是本發(fā)明加工方法的其他實(shí)施形態(tài)下的加工例4的概略圖。
圖12所示的是本發(fā)明加工方法的其他實(shí)施形態(tài)下的加工例5的概略圖。
圖13所示的是對(duì)本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)的NC車(chē)床的概略構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的平面圖。
本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
首先，參照?qǐng)D1和圖2對(duì)本發(fā)明NC車(chē)床的概略構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明NC車(chē)床實(shí)施形態(tài)1的概略構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的平面圖；圖2是圖1所示NC車(chē)床的局部擴(kuò)大圖。
NC車(chē)床100的車(chē)身110上設(shè)置有相對(duì)的第1主軸臺(tái)120和第2主軸臺(tái)130，其中第1主軸臺(tái)120支撐著第1主軸121，并使之能夠自由旋轉(zhuǎn)；第2主軸臺(tái)130支撐著第2主軸131，并使之能夠自由旋轉(zhuǎn)。在第1主軸121和第2主軸131的端部分別設(shè)有圖中未示的卡盤(pán)，通過(guò)該卡盤(pán)能夠夾持產(chǎn)品W1、W2。
在該實(shí)施形態(tài)下，第1主軸臺(tái)120是固定在車(chē)身110上的，而在車(chē)身110上還設(shè)有位于與Z軸平行的Z3軸上的導(dǎo)軌140。該導(dǎo)軌140上載置有車(chē)座150，車(chē)座150通過(guò)由直線馬達(dá)和伺服馬達(dá)和微動(dòng)螺絲組合成的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)(圖中未示)，一邊由導(dǎo)軌140來(lái)導(dǎo)向，一邊沿Z3軸向進(jìn)退移動(dòng)。
車(chē)身150在與Z3軸垂直相交的X3軸向上設(shè)有導(dǎo)軌170，第2主軸臺(tái)130被載置在導(dǎo)軌170上，并通過(guò)與上述結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動(dòng)裝置(以下，對(duì)結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動(dòng)裝置均稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)裝置)的驅(qū)動(dòng)，一邊被導(dǎo)軌170引導(dǎo)，一邊沿X3軸向進(jìn)退移動(dòng)。
車(chē)身110在與Z軸平行的Z1軸上設(shè)有導(dǎo)軌145，并在導(dǎo)軌145上載置有車(chē)座155。該車(chē)座155通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)(圖中未示)，一邊由導(dǎo)軌145引導(dǎo)，一邊沿Z1軸向進(jìn)退移動(dòng)。
在車(chē)座155的上面且與Z1軸垂直相交的X1軸向上設(shè)有導(dǎo)軌175，第1刀具臺(tái)160載置在該導(dǎo)軌175上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)(圖中未示)，一邊由導(dǎo)軌175引導(dǎo)，一邊沿X1軸向進(jìn)退移動(dòng)。
第1刀具臺(tái)160在第1主軸臺(tái)1 20側(cè)設(shè)有分度旋轉(zhuǎn)自由的六角面板161，該六角形面板161上裝有多個(gè)用于加工由第1主軸121夾持的產(chǎn)品W1的刀具T1。通過(guò)第1刀具臺(tái)160的X1軸向移動(dòng)和車(chē)座155的Z1軸向移動(dòng)，使刀具T1確定移動(dòng)至相對(duì)于產(chǎn)品W1的規(guī)定位置處，加工產(chǎn)品W1。
另外，六角面板161在與作為第1刀具的刀具T1的安裝位置相同的位置上，裝有多個(gè)用于加工由第2主軸131夾持的產(chǎn)品W2的作為第2刀具的刀具T2。相對(duì)于刀具T2的產(chǎn)品W2的位置確定，是通過(guò)控制在第1刀具臺(tái)160的X1軸向移動(dòng)基礎(chǔ)上疊加用于加工產(chǎn)品W2的X3軸向移動(dòng)后的第2主軸臺(tái)130的X3軸向移動(dòng)，以及，在第1刀具臺(tái)160的Z1軸向移動(dòng)基礎(chǔ)上疊加用于加工產(chǎn)品W2的Z1軸向的移動(dòng)后的第2主軸臺(tái)130的Z3軸向移動(dòng)來(lái)進(jìn)行的。而刀具T2對(duì)產(chǎn)品W2的加工，相對(duì)于與刀具T1一起移動(dòng)的刀具T2來(lái)說(shuō)，是通過(guò)控制在第1刀具臺(tái)160的X1軸向和Z1軸向的移動(dòng)的基礎(chǔ)上疊加用于加工產(chǎn)品W2的移動(dòng)后的第2主軸臺(tái)130在X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行的。
而且，在以下疊加控制的說(shuō)明中，為了便于說(shuō)明，所使用的“移動(dòng)”一詞將包含有位置、速度和加速度的概念。“疊加控制”是指控制各軸所需的各軸間的相對(duì)位置、相對(duì)速度等相對(duì)移動(dòng)所進(jìn)行的控制。
第2刀具臺(tái)180被設(shè)置在第1刀具臺(tái)160的對(duì)面。在車(chē)身110上，沿與Z軸平行的Z2軸方向設(shè)有導(dǎo)軌182，該導(dǎo)軌182上載置有能夠沿導(dǎo)軌182在Z2方向自由移動(dòng)的車(chē)座183。此車(chē)座183中，在與X軸平行的X2軸向上設(shè)有導(dǎo)軌184，并在導(dǎo)軌184上載置第2刀具臺(tái)180。第2刀具臺(tái)180通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示)的驅(qū)動(dòng)，能夠在X2軸向和Z2軸向上自由移動(dòng)。第2刀具臺(tái)180上設(shè)有能夠分度旋轉(zhuǎn)的六角面板181，該六角面板181上裝有多件刀具，這些刀具包含有用于加工產(chǎn)品W1的作為第3刀具的刀具T3、和用于加工產(chǎn)品W2的作為第4刀具的刀具T4。
在將刀具T3引出至產(chǎn)品加工位置并對(duì)產(chǎn)品W1進(jìn)行加工時(shí)(如圖1所示)，通過(guò)第2刀具臺(tái)180的X2軸向和Z2軸向的移動(dòng)，來(lái)決定刀具T3相對(duì)于產(chǎn)品W1的位置。
在將刀具T4引出至產(chǎn)品加工位置并對(duì)產(chǎn)品W2進(jìn)行加工時(shí)，通過(guò)第2刀具臺(tái)180的X2軸向和Z2軸向移動(dòng)、和第2主軸臺(tái)130的X3軸向和Z3軸向移動(dòng)或者這些移動(dòng)的組合，來(lái)決定刀具T4相對(duì)于產(chǎn)品W2的位置。
圖2是第1刀具臺(tái)160主要部份的擴(kuò)大圖。
刀具T1和T2是通過(guò)刀具托架165裝在六角面板161上的，刀具托架165由螺栓等固定在六角面板161上的托架本體165a、安裝在該托架本體165a的第1主軸臺(tái)120側(cè)面上的托架165b、和安裝在該托架本體165a的第2主軸臺(tái)130側(cè)面上的托架165c組成。其中托架165b上裝有刀具T1，托架165c上裝有刀具T2。
托架165b和165c的各部尺寸是，當(dāng)?shù)毒逿1對(duì)產(chǎn)品W1的加工和刀具T2對(duì)產(chǎn)品W2的加工同時(shí)進(jìn)行時(shí)，以一側(cè)的產(chǎn)品(例如W1)不會(huì)與另一側(cè)產(chǎn)品(例如W2)、另一側(cè)刀具(例如T2)、托架(例如托架165c)或者托架本體165a發(fā)生干涉為基準(zhǔn)來(lái)設(shè)定的。
圖2所示的刀具托架165是根據(jù)刀具T1的刀尖到托架本體165a面為止的Z1軸向的距離L3大于產(chǎn)品W1的加工長(zhǎng)度1來(lái)決定的。
如圖2所示，第2主軸臺(tái)130側(cè)的產(chǎn)品W2能夠由第1刀具臺(tái)160的刀具T2和第2刀具臺(tái)180的刀具T4(圖2中以二點(diǎn)虛線表示)中的任意一件進(jìn)行加工。
用刀具T1加工產(chǎn)品W1、用刀具T2加工產(chǎn)品W2時(shí)，由于第1刀具臺(tái)160的X1軸向移動(dòng)量和第2主軸臺(tái)130的X3軸向移動(dòng)量，可能會(huì)使第2主軸臺(tái)130和第1刀具臺(tái)160接觸。在這種情況下，可以用第2刀具臺(tái)180的刀具T4來(lái)代替刀具T2并對(duì)產(chǎn)品W2進(jìn)行加工。于是，就不必考慮在第1刀具臺(tái)160側(cè)形成為防止與第2主軸臺(tái)130發(fā)生干涉的凹狀深陷的避讓部(圖2中以二點(diǎn)虛線表示的163部分)，也不必考慮第2主軸臺(tái)130在開(kāi)始加工的初期位置會(huì)與第1刀具臺(tái)160發(fā)生干涉。[控制裝置的說(shuō)明]接著，對(duì)上述數(shù)控車(chē)床的控制裝置構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖3是該NC車(chē)床100的控制裝置的控制程序圖。
控制裝置190的構(gòu)成包含有中央處理器(CPU)191、根據(jù)該CPU191的指令控制第1刀具臺(tái)160的Z1軸向和X1軸向移動(dòng)的第1控制系統(tǒng)192、根據(jù)CPU191的指令控制第2主軸臺(tái)130的Z3軸向和X3軸向移動(dòng)的第2控制系統(tǒng)193、和根據(jù)CPU191的指令控制第2刀具臺(tái)180的X2軸向和Z2軸向移動(dòng)的第3控制系統(tǒng)194。
其中，第1控制系統(tǒng)192包含有用于移動(dòng)第1刀具臺(tái)160的第1演算處理回路192a，根據(jù)該第1演算處理回路192a的輸出信號(hào)輸出X1軸向和Z1軸向的速度信號(hào)的速度處理回路192b、192c，和根據(jù)該速度處理回路192b、192c的輸出信號(hào)、使第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向以規(guī)定速度移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)MX1、MZ1的伺服處理回路192d、192e。
第2控制系統(tǒng)193和第3控制系統(tǒng)194的構(gòu)成與第1控制系統(tǒng)192相同，包含有演算處理回路193a、194a，速度處理回路193b、194b、193c、194c，驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)MX2、MX3、MZ2、MZ3的伺服處理回路193d、194d、193e、194e。
以下對(duì)上述控制裝置190在加工產(chǎn)品時(shí)的作用進(jìn)行說(shuō)明。
例如，在使用裝于第1刀具臺(tái)160的刀具T1、T2和裝于第2刀具臺(tái)180的刀具T3來(lái)加工產(chǎn)品W1、W2時(shí)，通過(guò)第1控制系統(tǒng)192對(duì)第1刀具臺(tái)160的Z1軸向和X1軸向的控制來(lái)控制刀具T1的移動(dòng)，第3控制系統(tǒng)194對(duì)第2刀具臺(tái)180的Z2軸和X2軸的控制來(lái)控制刀具T3的移動(dòng)，從而使刀具T1、T3加工產(chǎn)品W1。同時(shí)，為了使與刀具T1一起移動(dòng)的刀具T2能夠加工由第2主軸臺(tái)130夾持的產(chǎn)品W2，在第1刀具臺(tái)160的Z1軸向和X1軸向的移動(dòng)指令中，加算加工產(chǎn)品W2所必須的Z3軸向和X3軸向的兩軸或者任意一軸的移動(dòng)指令，然后進(jìn)行第2主軸臺(tái)130在Z3軸向和X3軸向的移動(dòng)控制。由此，通過(guò)在第1刀具臺(tái)160的移動(dòng)上疊加控制第2主軸臺(tái)130的移動(dòng)，以及第1控制系統(tǒng)192和第2控制系統(tǒng)193的協(xié)調(diào)，就能夠用刀具T1、T2和T3加工產(chǎn)品W1、W2。
另外，用裝在第1刀具臺(tái)160上的刀具T1和裝在第2刀具臺(tái)180上的刀具T3、T4來(lái)加工產(chǎn)品W1、W2時(shí)，通過(guò)第1控制系統(tǒng)192對(duì)第1刀具臺(tái)160的Z1軸和X1軸的控制來(lái)進(jìn)行刀具T1的移動(dòng)控制，通過(guò)第3控制系統(tǒng)194對(duì)第2刀具臺(tái)180的Z2軸和X2軸的控制來(lái)進(jìn)行刀具T3的移動(dòng)控制。同時(shí)，為了使與刀具T3一起移動(dòng)的刀具T4能夠加工由第2主軸臺(tái)130夾持的產(chǎn)品W2，CPU191在第2刀具臺(tái)180的Z2軸向和X2軸向的移動(dòng)指令上，加算加工產(chǎn)品W2所必須的在Z3軸向和X3軸向的兩軸或者任意一軸的移動(dòng)指令，進(jìn)行第2主軸臺(tái)130的Z3軸向和X3軸向的移動(dòng)控制。由此，通過(guò)在第2刀具臺(tái)180的移動(dòng)上疊加控制第2主軸臺(tái)130的移動(dòng)，以及第2控制系統(tǒng)193和第3控制系統(tǒng)194的協(xié)調(diào)，則能夠用刀具T1、T3和T4加工產(chǎn)品W1、W2。
另外，使用裝在第1刀具臺(tái)160上的刀具T1、T2和裝在第2刀具臺(tái)180上的刀具T4加工產(chǎn)品W1、W2時(shí)，CPU191通過(guò)第1控制系統(tǒng)192對(duì)第1刀具臺(tái)160的Z1軸向和X1軸向的控制來(lái)控制刀具T1的移動(dòng)，從而控制刀具T1加工產(chǎn)品W1。同時(shí)，為了使與刀具T1一起移動(dòng)的刀具T2能夠加工由第2主軸臺(tái)130夾持的產(chǎn)品W2，CPU191在第1刀具臺(tái)160的Z1軸向和X1軸向的移動(dòng)指令上，加算加工產(chǎn)品W2所必須的在Z3軸向和X3軸向的兩軸或者任意一軸的移動(dòng)指令，然后進(jìn)行第2主軸臺(tái)130的Z3軸向和X3軸向的移動(dòng)控制。由此，在第1刀具臺(tái)160的移動(dòng)上疊加控制第2主軸臺(tái)130的移動(dòng)。
進(jìn)而，CPU191為了使刀具T4能夠加工由第2主軸臺(tái)130夾持的產(chǎn)品W2，在第2主軸臺(tái)130的Z3軸向和X3軸向的移動(dòng)指令上，加算加工產(chǎn)品W2所必須的第2刀具臺(tái)180在Z2軸向和X2軸向的兩軸或者任意一軸的移動(dòng)指令，進(jìn)行第2刀具臺(tái)180的Z2軸向和X2軸向的移動(dòng)控制。由此，在第1主軸臺(tái)130的移動(dòng)上可以疊加控制第2刀具臺(tái)180的移動(dòng)。
綜上所述，通過(guò)第1控制系統(tǒng)192與第2控制系統(tǒng)193的協(xié)調(diào)、和第2控制系統(tǒng)193與第3控制系統(tǒng)194的協(xié)調(diào)，能夠使用刀具T1、T2和T4對(duì)產(chǎn)品W1、W2進(jìn)行加工。
另外，使用裝在第1刀具臺(tái)160上的刀具T2、裝在第2刀具臺(tái)180上的刀具T3、T4加工產(chǎn)品W1、W2時(shí)，CPU191通過(guò)第3控制系統(tǒng)194對(duì)第2刀具臺(tái)180的Z2軸和X2軸的控制來(lái)控制刀具T3的移動(dòng)，從而控制加工產(chǎn)品W1。同時(shí)，為了使與刀具T3一起移動(dòng)的刀具T4能夠加工由第2主軸臺(tái)130夾持的產(chǎn)品W2，CPU191在第2刀具臺(tái)180的Z2軸向和X2軸向的移動(dòng)指令上，加算加工產(chǎn)品W2所必須的Z3軸向和X3軸向的兩軸或者任意一軸的移動(dòng)指令，然后進(jìn)行第2主軸臺(tái)130的Z3軸向和X3軸向的移動(dòng)控制。由此，在第2刀具臺(tái)180的移動(dòng)上可以疊加控制第2主軸臺(tái)130的移動(dòng)。
進(jìn)而，CPU191為了使刀具T2能夠加工由第2主軸臺(tái)130夾持的產(chǎn)品W2，在第2主軸臺(tái)130的Z3軸向和X3軸向的移動(dòng)指令上，加算加工產(chǎn)品W2所必須的第1刀具臺(tái)160的Z1軸向和X1軸向的兩軸或者任意一軸的移動(dòng)指令，然后進(jìn)行第1刀具臺(tái)160的Z1軸向和X1軸向的移動(dòng)控制。由此，在第2主軸臺(tái)130的移動(dòng)上可以疊加控制第1刀具臺(tái)160的移動(dòng)。
綜上所述，通過(guò)第2控制系統(tǒng)193與第3控制系統(tǒng)194的協(xié)調(diào)、和第1控制系統(tǒng)192與第2控制系統(tǒng)193的協(xié)調(diào)，能夠使用刀具T2、T3和T4對(duì)產(chǎn)品W1、W2進(jìn)行加工。
這樣，在第1刀具臺(tái)160和第2刀具臺(tái)180上，至少裝有刀具T1～T4中的3件，并能夠同時(shí)對(duì)產(chǎn)品W1和W2進(jìn)行不同種類(lèi)的加工。[控制裝置的其他實(shí)施形態(tài)]以上說(shuō)明的控制裝置190是，CPU191在第1刀具臺(tái)160和第2主軸臺(tái)130的各自移動(dòng)上，加算第2主軸臺(tái)130和第2刀具臺(tái)180的移動(dòng)，然后輸出第1刀具臺(tái)160、第2主軸臺(tái)130和第2刀具臺(tái)180的移動(dòng)指令的裝置。
下面說(shuō)明的是另一實(shí)施形態(tài)的控制裝置190’，即CPU191’輸出各個(gè)刀具T1～T4加工產(chǎn)品W1、W2所必須的移動(dòng)指令，并在各個(gè)控制系統(tǒng)192’～194’的運(yùn)算中，在該移動(dòng)指令上加算從其他控制系統(tǒng)中讀取的移動(dòng)指令。
圖4是另一實(shí)施形態(tài)的控制裝置的程序圖。
而且，在圖4中與圖3的控制裝置相同的部位、部材使用同一符號(hào)，并在此省略詳細(xì)說(shuō)明。
控制裝置190’的構(gòu)成包含有中央處理器(CPU)191’，根據(jù)該CPU191’的指令控制第1刀具臺(tái)160的Z1軸向和X1軸向移動(dòng)的第1控制系統(tǒng)192’，根據(jù)CPU191’的指令控制第2主軸臺(tái)130的Z3軸向和X3軸向移動(dòng)的第2控制系統(tǒng)193’，和根據(jù)CPU191’的指令控制第2刀具臺(tái)180的Z2軸向和X2軸向移動(dòng)的第3控制系統(tǒng)194’。
第2控制系統(tǒng)193’中，在速度處理回路193b和伺服處理回路193d之間設(shè)有疊加回路195，在速度處理回路193c和伺服處理回路193e之間設(shè)有疊加回路196。
疊加回路195在第1刀具臺(tái)160的X1軸向移動(dòng)指令上，加算使用刀具T2加工產(chǎn)品W2所需的第2主軸臺(tái)130的X3軸向的移動(dòng)指令(產(chǎn)品W2和刀具T2的相對(duì)移動(dòng)指令)，并將其結(jié)果作為第2主軸臺(tái)130的X3軸向的移動(dòng)指令，輸出至伺服處理回路193d中。
疊加回路196在第1刀具臺(tái)160的Z3軸向移動(dòng)指令上，加算使用刀具T2加工產(chǎn)品W2所需的第2主軸臺(tái)130的Z1軸向的移動(dòng)指令(產(chǎn)品W2和刀具T2的相對(duì)移動(dòng)指令)，并將其結(jié)果作為第2主軸臺(tái)130的Z3軸向的移動(dòng)指令，輸出至伺服處理回路193e中。
第3控制系統(tǒng)194’在速度處理回路194b和伺服處理回路194d之間設(shè)有疊加回路197，在速度處理回路194c和伺服處理回路194e之間設(shè)有疊加回路198。
疊加回路197在第2主軸臺(tái)130的X3軸向的移動(dòng)指令上，加算用刀具T4加工產(chǎn)品W2所需的第2刀具臺(tái)180的X2軸向的移動(dòng)指令(產(chǎn)品W2和刀具T4的相對(duì)移動(dòng)指令)，并將其結(jié)果作為第2刀具臺(tái)180的X2軸向移動(dòng)指令，輸出至伺服處理回路194d中。
疊加回路198在第2主軸臺(tái)130的Z3軸向的移動(dòng)指令上，加算用刀具T4加工產(chǎn)品W2所需的第2刀具臺(tái)180的Z2軸向的移動(dòng)指令(產(chǎn)品W2和刀具T4的相對(duì)移動(dòng)指令)，并將其結(jié)果作為第2刀具臺(tái)180的Z2軸向移動(dòng)指令，輸出至伺服處理回路194e中。
另外，雖然圖中未示，但還是以除在第1控制系統(tǒng)192’中設(shè)有疊加回路，在第2控制系統(tǒng)193’和第3控制系統(tǒng)194’之間進(jìn)行疊加外，還能夠在第2控制系統(tǒng)193’和第1控制系統(tǒng)192’之間進(jìn)行相互疊加為好。
上述控制裝置190’中，將用于加工產(chǎn)品W1的刀具T1在X1軸向和Z1軸向的移動(dòng)指令，從CPU191’向第1控制系統(tǒng)192’輸出；將用于加工產(chǎn)品W2的刀具T2在X1軸向和Z1軸向的移動(dòng)指令(產(chǎn)品W2和刀具T2的相對(duì)移動(dòng)指令)，從CPU191’向第2控制系統(tǒng)193’輸出。另外，還將用于加工W2的X3軸向和Z3軸向移動(dòng)指令(產(chǎn)品W2和刀具T2的相對(duì)移動(dòng)指令)，從CPU191’向第3控制系統(tǒng)194’輸出。
第1控制系統(tǒng)192’根據(jù)CPU191’的輸出信息，使刀具T1與第1刀具臺(tái)160一起移動(dòng)。第2控制系統(tǒng)193’在CPU191’發(fā)出的移動(dòng)指令基礎(chǔ)上，加算第1刀具臺(tái)160的移動(dòng)指令，使移動(dòng)疊加，并使第2主軸臺(tái)130移動(dòng)。第3控制系統(tǒng)194’在CPU191’發(fā)出的移動(dòng)指令基礎(chǔ)上，加算第2主軸臺(tái)130的移動(dòng)指令，使移動(dòng)疊加，并使第2刀具臺(tái)180移動(dòng)。[疊加的順序]本發(fā)明的NC車(chē)床根據(jù)規(guī)定的順序進(jìn)行疊加。以下，參照?qǐng)D5至圖7對(duì)圖1和圖2中所示的加工形態(tài)的疊加順序進(jìn)行說(shuō)明。
圖5是對(duì)本發(fā)明NC車(chē)床和加工方法的控制順序進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
CPU191、191’從加工產(chǎn)品W1、W2所需的NC加工程序中，判斷有無(wú)疊加的必要性(步驟S11)。當(dāng)判斷結(jié)果是無(wú)必要疊加時(shí)，根據(jù)NC加工程序，按順序由刀具T1～T4加工產(chǎn)品W1、W2(步驟S28)。
當(dāng)判斷結(jié)果為有必要疊加時(shí)，對(duì)以下情況進(jìn)行判斷疊加軸是Z軸還是X軸；如果是Z軸的話，是Z1軸和Z3軸還是Z2軸和Z3軸；如果是X軸的話，是X1軸和X3軸還是X2軸和X3軸(步驟S12、S22、S15和S25)。
在疊加軸是Z1軸和Z3軸的情況下，在決定Z1軸和Z3軸的位置后(步驟S13)，進(jìn)行Z1軸和Z3軸的疊加(步驟S14)。當(dāng)疊加軸為Z2軸和Z3軸時(shí)，在決定Z2軸和Z3軸的位置后(步驟S23)，進(jìn)行Z2軸和Z3軸的疊加(步驟S24)。
當(dāng)疊加軸是X1軸和X3軸時(shí)，在決定X1軸和X3軸的位置后(步驟S16)，進(jìn)行X1軸和X3軸的疊加(步驟S17)。當(dāng)疊加軸是X2軸和X3軸時(shí)，在決定X2軸和X3軸的位置后(步驟S26)，進(jìn)行X2軸和X3軸的疊加(步驟S27)。
這樣，在對(duì)一側(cè)的軸進(jìn)行疊加時(shí)，編寫(xiě)加工程序的程序設(shè)計(jì)員能夠簡(jiǎn)單的掌握刀具和產(chǎn)品的位置關(guān)系，從而決定軸的位置。
圖1和圖2的加工實(shí)例中，在第1刀具臺(tái)160上裝有刀具T1和T2，并對(duì)產(chǎn)品W1和W2進(jìn)行加工，為了使用裝在第2刀具臺(tái)180的刀具T3加工產(chǎn)品W1，使X1軸和X3軸、Z1軸和Z3軸疊加。疊加結(jié)束后，根據(jù)NC加工程序，同時(shí)由刀具T1加工產(chǎn)品W1、由刀具T2加工產(chǎn)品W2、由刀具T3加工產(chǎn)品W1(步驟S28)。
加工結(jié)束后(步驟S29)，解除疊加(步驟S30)，待機(jī)直至下面的加工。
另外，雖然以上說(shuō)明的是按照在步驟S12、S15、S22和S25對(duì)疊加的有無(wú)進(jìn)行確認(rèn)，但是也可以省略以上的確認(rèn)。
接著，根據(jù)圖6和圖7的流程圖，對(duì)圖1和圖2所示的加工例中的Z1軸和Z3軸、X1軸和X3軸的疊加順序進(jìn)行說(shuō)明。
而且，在以下的說(shuō)明中為了便于說(shuō)明，在Z1軸和Z3軸的疊加結(jié)束后，就X1軸和X3軸的疊加進(jìn)行的說(shuō)明。[Z軸的疊加 Z1軸和Z3軸]當(dāng)NC加工程序中有Z軸的疊加指令時(shí)(步驟S200)，等待Z1軸和Z3軸的程序開(kāi)始執(zhí)行時(shí)機(jī)(步驟S201，S221)。
在第1刀具臺(tái)160相關(guān)的第1控制系統(tǒng)(圖6所示流程中左側(cè)的系統(tǒng))中，對(duì)是否在使用X1軸、Z1軸、C1軸(Z1軸周?chē)霓D(zhuǎn)軸)進(jìn)行判斷(步驟S202)。當(dāng)在使用X1軸、Z1軸、C1軸中的任一軸或者全部時(shí)，中斷準(zhǔn)備作業(yè)的規(guī)定時(shí)間(步驟S203)，然后待機(jī)直至X1軸、Z1軸、C1軸均不使用為止。
在X1軸、Z1軸、C1軸中的任一軸均不使用的情況下，在第1控制系統(tǒng)中設(shè)定加工用的新軸X1、Z1、C1(步驟S204)。
然后，禁止X1軸、Z1軸、C1軸在其他控制系統(tǒng)使用(步驟S205)，使第1刀具臺(tái)160移動(dòng)至X1軸上所指定的后退位置處(步驟S206)，等待與第2主軸臺(tái)130相關(guān)的第2控制系統(tǒng)(步驟S207)。
第2控制系統(tǒng)(圖6所示流程圖中右側(cè)的系統(tǒng))在等待NC加工程序的開(kāi)始執(zhí)行時(shí)機(jī)后(步驟S221)，解除對(duì)X3軸和Z3軸的疊加指令(步驟S222)。接著，對(duì)是否在使用X3軸、Z3軸、C3軸(Z3軸周?chē)霓D(zhuǎn)軸)進(jìn)行判斷(步驟S223)。如果X3軸、Z3軸、C3軸中的任一軸或者全部在使用時(shí)，中斷規(guī)定時(shí)間并待機(jī)(步驟S224)，直至X3軸、Z3軸、C3軸不再被使用為止。
如果X3軸、Z3軸、C3軸中的任一軸未被使用時(shí)，在第2控制系統(tǒng)中設(shè)定加工用的新軸X3、Z3、C3(步驟S225)。
以上處理結(jié)束后，等待第1控制系統(tǒng)的處理結(jié)束(步驟S226)。
在等待結(jié)束后(步驟S207、S226)，第1控制系統(tǒng)使第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向上移動(dòng)，直至刀具T1和產(chǎn)品W1之間的距離達(dá)到預(yù)先的設(shè)定距離(為止關(guān)系)為止(步驟S208)。
然后，解除X1軸、Z1軸、C1軸在其他控制系統(tǒng)中的禁用(步驟S209)，等待第2控制系統(tǒng)(步驟S210)。
第2控制系統(tǒng)在等待結(jié)束后(步驟S207、S226)，禁止X3軸、Z3軸、C3軸在其他控制系統(tǒng)中的使用(步驟S228)。然后，使第2主軸臺(tái)130在Z3軸向和X3軸向上移動(dòng)，使刀具T2和產(chǎn)品W2之間的距離到達(dá)預(yù)先設(shè)定的距離(步驟S229)。而且，設(shè)定位于該位置的X3軸上的產(chǎn)品W2的坐標(biāo)(步驟S230)，并在第2控制系統(tǒng)中設(shè)定新軸Z3、C3(步驟S231)。由此，使對(duì)于X3軸的指令無(wú)效化，并將產(chǎn)品W2在X3軸向的位置予以固定。
然后，等待第1控制系統(tǒng)(步驟S232)。
等待結(jié)束后(步驟S210、S232)，開(kāi)始Z3軸的疊加(步驟S233)，設(shè)定產(chǎn)品W2在Z3軸的坐標(biāo)(步驟S234)。解除X3軸、Z3軸、C3軸在其他控制系統(tǒng)中的禁用(步驟S235)，等待第1控制系統(tǒng)(步驟S236)。
等待結(jié)束后(步驟S211、S236)，則完成了對(duì)Z1軸和Z3軸的疊加。[X軸的疊加 X1軸和X3軸的疊加]如圖7所示，當(dāng)有疊加指令時(shí)(步驟S300)，在第1控制系統(tǒng)和第2控制系統(tǒng)使程序的開(kāi)始執(zhí)行時(shí)間一致(步驟S301、S321)。
第1控制泵統(tǒng)中，對(duì)是否在使用X1軸、Z1軸、C1軸進(jìn)行判斷(步驟S302)。在使用的場(chǎng)合下，待機(jī)以規(guī)定的時(shí)間(步驟S303)，直至X1軸、Z1軸、C1軸不再被使用為止。
如果不在使用的話，在第1控制系統(tǒng)中設(shè)定新軸X1、Z1、C1(步驟S304)。然后，禁止X1軸、Z1軸、C1軸在其他控制系統(tǒng)的使用(步驟S305)，等待第2控制系統(tǒng)(步驟S306)。
第2控制系統(tǒng)中，在與程序開(kāi)始執(zhí)行時(shí)間一致后(步驟S321)，對(duì)是否在使用X3軸、Z3軸、C3軸進(jìn)行判斷(步驟S322)。如果在使用的話，待機(jī)以規(guī)定時(shí)間(步驟S323)，直至X3軸、Z3軸、C3軸不再被使用為止。
如果不在使用的話，在第2控制系統(tǒng)中設(shè)定新軸X3、Z3、C3(步驟S324)，禁止在其他控制系統(tǒng)中使用這些3軸(步驟S325)。
第2控制系統(tǒng)在結(jié)束這些操作后，等待第1控制系統(tǒng)(步驟S327)。
等待結(jié)束后(步驟S306、S327)，依據(jù)NC程序使用刀具T2對(duì)產(chǎn)品W2進(jìn)行加工時(shí)，判斷第2主軸臺(tái)130和第1刀具臺(tái)160等之間是否發(fā)生相互干涉(步驟S307、S328)。
判斷有可能會(huì)發(fā)生干涉時(shí)，通過(guò)警報(bào)器予以通知(步驟S329)，停止以后的加工。操作者確認(rèn)報(bào)警的內(nèi)容，既可以設(shè)定分別由刀具T1加工產(chǎn)品W1和由刀具T2加工產(chǎn)品W2，也可以設(shè)定在第2刀具臺(tái)180上裝載刀具T4，由T4對(duì)產(chǎn)品W2進(jìn)行加工。
判斷不會(huì)發(fā)生相互干涉時(shí)，決定第2主軸臺(tái)130的初期位置(步驟S330)，使得產(chǎn)品W2相對(duì)于刀具T2的位置為規(guī)定的為位置關(guān)系。然后，開(kāi)始疊加X(jué)3軸(步驟S331)，設(shè)定X3軸的工作軸(步驟S332)。
以上的處理結(jié)束后，等待第1控制系統(tǒng)(步驟S308、S333)。
等待結(jié)束后，解除各軸在其他的控制系統(tǒng)中的禁用(步驟S309、S334)，互相等待(步驟S310、S335)，完成X1軸和X3軸的疊加上述的Z軸的疊加和X軸的疊加，既可以設(shè)定為分先后分別進(jìn)行，也可以設(shè)定為同時(shí)進(jìn)行。
另外，適宜將Z軸的疊加順序和X軸的疊加順序予以程序化。通過(guò)程序化，使加工程序更加簡(jiǎn)便，使疊加操作更加容易。
根據(jù)本發(fā)明，能夠進(jìn)行如X1軸和X3軸、Z1軸和Z3軸這樣不平行的至少2軸以上的軸移動(dòng)的疊加，通過(guò)至少裝在1個(gè)刀具臺(tái)上的多件刀具同時(shí)對(duì)由多條主軸夾持的多件產(chǎn)品進(jìn)行多種不同的加工。由此，不但能夠縮短加工時(shí)間，而且能夠使數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔化、小型化，得到小型低價(jià)格的數(shù)控車(chē)床。
進(jìn)而，對(duì)于由兩條主軸夾持的產(chǎn)品，由于與以前相比能夠同時(shí)進(jìn)行更多種樣的加工，所以不但能夠縮短加工時(shí)間，而且能夠通過(guò)數(shù)控車(chē)床的價(jià)格和數(shù)控車(chē)床來(lái)大幅度降低產(chǎn)品的加工成本。
參照?qǐng)D1至圖3，對(duì)由上述所構(gòu)成的數(shù)控車(chē)床的作用進(jìn)行說(shuō)明。
在圖2所示加工例中，裝在第1刀具臺(tái)160上的刀具T1是對(duì)產(chǎn)品W1外周面的螺絲槽進(jìn)行加工用的切削螺紋車(chē)刀，刀具T2是對(duì)產(chǎn)品W2的第2側(cè)端面的外周面進(jìn)行開(kāi)槽和倒角加工的切削車(chē)刀。另外，裝在第2刀具臺(tái)180的刀具T3是對(duì)產(chǎn)品W1的外面進(jìn)行V字狀槽加工的切削車(chē)刀。
使第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向移動(dòng)，并決定刀具T1相對(duì)于產(chǎn)品W1的位置。使第2刀具臺(tái)180在X2軸向和Z2軸向移動(dòng)，并決定刀具T3相對(duì)于產(chǎn)品W1的位置。使第2主軸臺(tái)130在X3軸向和Z3軸向移動(dòng)，并決定刀具T2相對(duì)于產(chǎn)品W2的位置。
然后，一邊使產(chǎn)品W1、W2與第1主軸、第2主軸一起旋轉(zhuǎn)，一邊使第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向移動(dòng)，用刀具T1對(duì)產(chǎn)品W1的外周面進(jìn)行切削加工，同時(shí)使第2刀具臺(tái)180在X2軸向和Z2軸向移動(dòng)，用刀具T3對(duì)產(chǎn)品W1的外周面進(jìn)行切削加工。
CPU191在以用刀具T1加工產(chǎn)品W1所必需的移動(dòng)，而使第1刀具臺(tái)160向X1軸向和Z1軸向送出的同時(shí)，以用刀具T3加工產(chǎn)品W1所必需的移動(dòng)而使第2刀具臺(tái)180向X2軸向和Z2軸向送出。
另外，CPU191在第1刀具臺(tái)160的Z1軸向和X1軸向的移動(dòng)上，疊加用刀具T2加工產(chǎn)品W2所必需的X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)，并將第2主軸臺(tái)130送向X3軸向和Z3軸向。
這樣，能夠同時(shí)使用T1、T2、T3這三種刀具對(duì)產(chǎn)品W1、W2進(jìn)行加工。
本發(fā)明的NC車(chē)床能夠在第1刀具T1～第4刀具T4這4種刀具中，使用其中的3種刀具，對(duì)第1主軸臺(tái)120側(cè)的產(chǎn)品W1和第2主軸臺(tái)130側(cè)的產(chǎn)品W2同時(shí)進(jìn)行加工。
另外，在第1刀具臺(tái)160或者第2刀具臺(tái)180上亦可安裝鉆頭或立銑刀等旋轉(zhuǎn)刀具，這樣就能夠?qū)Ξa(chǎn)品W1、W2的外周面或端面進(jìn)行開(kāi)孔或切槽等的加工。當(dāng)在第1刀具臺(tái)160或者第2刀具臺(tái)180上裝有鉆頭等的旋轉(zhuǎn)刀具時(shí)，既可以使第1主軸121或者第2主軸131旋轉(zhuǎn)進(jìn)行開(kāi)孔等的加工，也可以在第1刀具臺(tái)160或者第2刀具臺(tái)180上設(shè)置包括旋轉(zhuǎn)刀具用的馬達(dá)在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝在第1刀具臺(tái)160或者第2刀具臺(tái)180上的鉆頭和立銑刀等的旋轉(zhuǎn)刀具進(jìn)行加工。
以下，對(duì)使用本發(fā)明NC車(chē)床的其他加工例進(jìn)行說(shuō)明。[其他加工例 第1加工例]圖8所示的是第1加工例。
第1刀具臺(tái)160上裝有加工產(chǎn)品W1外周面用的車(chē)刀T11，在第2刀具臺(tái)180上通過(guò)托架185裝有對(duì)產(chǎn)品W1進(jìn)行開(kāi)孔加工的鉆頭T31和對(duì)產(chǎn)品W2外面進(jìn)行加工的車(chē)刀T41。
而且，如圖8中虛線所示的是在第1刀具臺(tái)160上安裝車(chē)刀T21，并能夠?qū)Ξa(chǎn)品W2進(jìn)行加工。
但是，如圖8所示的加工例，在使用作為第3刀具的鉆頭T31對(duì)產(chǎn)品W1的端面進(jìn)行加工時(shí)，因?yàn)橐诋a(chǎn)品W1和W2之間配置鉆頭T31，所以必須確保產(chǎn)品W1和W2之間的間隙足夠大，也必須保證支持車(chē)刀T21的托架165c的托臂長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)。這樣，托臂165c的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，加工精度越下降。
在本發(fā)明中，因?yàn)榈?刀具臺(tái)180擁有能夠與第1刀具臺(tái)160向同一方向移動(dòng)控制的軸X2、Z2，所以用代替在第2刀具臺(tái)180上安裝同樣的車(chē)T4 1來(lái)代替在第1刀具臺(tái)160上安裝車(chē)刀T21，也能夠?qū)Ξa(chǎn)品W2進(jìn)行所希望的加工。
使第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向上移動(dòng)，決定車(chē)刀T11相對(duì)于產(chǎn)品W1的位置。使第2刀具臺(tái)180在X2軸和Z2軸向移動(dòng)，然后使鉆頭T31和車(chē)刀T41移動(dòng)至第1主軸臺(tái)120和第2主軸臺(tái)130之間，決定鉆頭T31相對(duì)于產(chǎn)品W1的位置，同時(shí)，使第2主軸臺(tái)130在X3軸向和Z3軸向移動(dòng)，決定產(chǎn)品W2相對(duì)于車(chē)刀T41的位置。
而且，一邊使產(chǎn)品W1、W2與第1主軸121和第2主軸131一起旋轉(zhuǎn)，一邊使第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向移動(dòng)，用車(chē)刀T11對(duì)產(chǎn)品W1的外面進(jìn)行切削加工。
另外，一邊使第2刀具臺(tái)180向Z2軸向移動(dòng)，一邊對(duì)產(chǎn)品W1的端面進(jìn)行開(kāi)孔加工。進(jìn)而，在第2刀具臺(tái)180的Z2軸向的移動(dòng)上，疊加用車(chē)刀T41進(jìn)行加工所需的Z3軸向的移動(dòng)，從而使第2主軸臺(tái)130在Z3軸向移動(dòng)的同時(shí)，使第2主軸臺(tái)130在X3軸向上以車(chē)刀T41進(jìn)行加工所需的速度移動(dòng)。
由此，能夠使用3件刀具T1、T31、T41對(duì)2件產(chǎn)品W1、W2同時(shí)進(jìn)行加工。
而且，該加工例中進(jìn)行疊加的軸是X2軸和X3軸、Z2軸和Z3軸。由此，利用在圖5～圖7中所說(shuō)明的疊加順序，能夠同時(shí)加工產(chǎn)品W1、W2。[第2加工例]圖9所示的是第2加工例。
在第1刀具臺(tái)160上裝有加工W2外面用的車(chē)刀T22，在第2刀具臺(tái)180上裝有對(duì)產(chǎn)品W1進(jìn)行開(kāi)孔加工用的鉆頭T32和對(duì)產(chǎn)品W2進(jìn)行開(kāi)孔加工用的鉆頭T42。
使第1刀具臺(tái)在X1軸向和Z1軸向移動(dòng)，并決定車(chē)刀T22相對(duì)于產(chǎn)品W2的位置。同時(shí)，使第2刀具臺(tái)180在X2軸向和Z2軸向移動(dòng)，在產(chǎn)品W1和W2之間配置鉆頭T32和T42，使鉆頭T32面對(duì)產(chǎn)品W1的端面，鉆頭T42面對(duì)產(chǎn)品W2的端面。
在這種狀態(tài)下，使第2刀具臺(tái)130在Z2軸向移動(dòng)，用鉆頭T32對(duì)產(chǎn)品W1進(jìn)行開(kāi)孔加工。同時(shí)，在第2刀具臺(tái)180的Z2軸向的移動(dòng)上，疊加第2主軸臺(tái)130在Z3軸向的移動(dòng)，用鉆頭T42對(duì)產(chǎn)品W2進(jìn)行開(kāi)孔加工。
進(jìn)而，在第2主軸臺(tái)130的移動(dòng)上，疊加第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向的移動(dòng)，用車(chē)刀T22對(duì)W2的外周面進(jìn)行加工。
而且，該加工例中進(jìn)行疊加的軸是Z2軸和Z3軸、Z3軸和Z1軸。由此，利用在圖5～圖7中所說(shuō)明的疊加順序，能夠同時(shí)加工產(chǎn)品W1、W2。
在上述加工例中，在刀具T32上使用向右旋轉(zhuǎn)的刀具，在刀具T42上使用向左旋轉(zhuǎn)的刀具，內(nèi)藏在六角面板181中的刀具T32和T42通過(guò)圖中未示的共通旋轉(zhuǎn)裝置，能夠同時(shí)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行開(kāi)孔加工。此時(shí)，第2主軸131夾持的產(chǎn)品W2的旋轉(zhuǎn)，設(shè)定為最適合于用刀具T22加工的轉(zhuǎn)速。
刀具T42的轉(zhuǎn)速是將第2主軸131的轉(zhuǎn)速和刀具T42的轉(zhuǎn)速的差設(shè)定為最適合于由刀具T42加工產(chǎn)品W2的轉(zhuǎn)速。同樣，第1主軸121的轉(zhuǎn)速是將第1主軸121的轉(zhuǎn)速和刀具T32(等于刀具T42的轉(zhuǎn)速)的轉(zhuǎn)速的差，設(shè)定為最適合于由刀具T32加工產(chǎn)品W1的轉(zhuǎn)速。
在對(duì)由刀具T42開(kāi)孔加工產(chǎn)品W2無(wú)較高加工精度要求時(shí)，就能夠在刀具T32和T42不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行加工。此時(shí)，通過(guò)設(shè)定的第2主軸131的轉(zhuǎn)速為最適合于用刀具T22加工產(chǎn)品W2的狀態(tài)，來(lái)決定刀具T42對(duì)于產(chǎn)品W2的轉(zhuǎn)速。
這樣，本發(fā)明除了能夠在X軸向、Z軸向的移動(dòng)控制中使用各軸間的相對(duì)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行疊加控制之外，還能夠控制各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。[第3加工例]圖10所示的是第3加工例。
在第1刀具臺(tái)160上裝有加工產(chǎn)品W1孔內(nèi)面用的鏜孔車(chē)刀T13和加工產(chǎn)品W2外面用的車(chē)刀T23，在第2刀具臺(tái)180上裝有加工產(chǎn)品W1外面用的車(chē)刀T33。
使第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向移動(dòng)，決定鏜孔車(chē)刀T13相對(duì)于產(chǎn)品W1的位置。同時(shí)，使第2主軸臺(tái)130在X3軸向和Z3軸向移動(dòng)，決定產(chǎn)品W2相對(duì)于車(chē)刀T23的位置。進(jìn)而，使第2刀具臺(tái)180在X2軸向和Z2軸向移動(dòng)，決定車(chē)刀T33相對(duì)于產(chǎn)品W1的位置。
在這種狀態(tài)下，一邊使第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向移動(dòng)，使第2刀具臺(tái)180在X2軸向和Z2軸向移動(dòng)，一邊用鏜孔車(chē)刀T13和車(chē)刀T33加工產(chǎn)品W1。
同時(shí)，在第1刀具臺(tái)160的Z1軸向的移動(dòng)上，疊加第2主軸臺(tái)130在X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)，并用車(chē)刀T23加工產(chǎn)品W2。
而且，該加工例中進(jìn)行疊加的軸是X1軸和X3軸、Z1軸和Z3軸。由此，利用在圖5～圖7中所說(shuō)明的疊加順序，能夠同時(shí)加工產(chǎn)品W1、W2。[第4加工例]圖11所示的是第4加工例。
在第1刀具臺(tái)160上裝有對(duì)產(chǎn)品W1外周面進(jìn)行切削螺紋加工用的螺紋切削車(chē)刀T14和加工產(chǎn)品W2外面的車(chē)刀T24，在第2刀具臺(tái)180上裝有對(duì)產(chǎn)品W2的端面進(jìn)行開(kāi)孔加工用的鉆頭T44。
使第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向移動(dòng)，決定螺紋切削車(chē)刀T14相對(duì)于產(chǎn)品W1的位置。同時(shí)，使第2主軸臺(tái)130在X3軸向和Z3軸向移動(dòng)，決定產(chǎn)品W2相對(duì)于車(chē)刀T24的位置。進(jìn)而，使第2刀具臺(tái)180在X2軸向和Z2軸向移動(dòng)，決定鉆頭T44相對(duì)于產(chǎn)品W2的位置。
在這種狀態(tài)下，一邊使第1刀具臺(tái)160向X1軸向和Z1軸向移動(dòng)，一邊用螺紋切削車(chē)刀T14加工產(chǎn)品W1。
同時(shí)，一邊在第1刀具臺(tái)160的Z1軸向和X1軸向的移動(dòng)上，疊加第2主軸臺(tái)130在X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)，一邊用車(chē)刀T24加工產(chǎn)品W2。另外，一邊在第2主軸臺(tái)130的Z3軸向和X3軸向的移動(dòng)上，疊加第2刀具臺(tái)180在X2軸向和Z2軸向的移動(dòng)，一邊用鉆頭T44加工產(chǎn)品W2。
該加工例中進(jìn)行疊加的軸是X1軸和X3軸、Z1軸和Z3軸、X3軸和X2軸、Z3軸和Z2軸。由此，在利用圖6～圖7中所說(shuō)明的疊加順序進(jìn)行X1軸和X3軸、Z1軸和Z3軸的疊加的同時(shí)，能夠使用同樣的順序控制X3軸和X2軸、Z3軸和Z2軸的疊加。[第5加工例]圖12所示的是第5加工例。
在第1刀具臺(tái)160上裝有加工產(chǎn)品W1外面的車(chē)刀T15，在第2刀具臺(tái)180上裝有與Z2軸平行的對(duì)產(chǎn)品W1進(jìn)行開(kāi)孔加工、并帶有旋轉(zhuǎn)裝置的鉆頭T35，和通過(guò)包括設(shè)在六角面板181上的馬達(dá)在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、加工產(chǎn)品W5用的立銑刀T45。
使第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向移動(dòng)，決定車(chē)刀T15相對(duì)于產(chǎn)品W1的位置。同時(shí)，使第2刀具臺(tái)180在X2軸向和Z2軸向移動(dòng)，使帶有旋轉(zhuǎn)裝置的鉆頭T35和立銑刀T45位于產(chǎn)品W1和W5之間。然后，使帶有旋轉(zhuǎn)裝置的鉆頭T35與產(chǎn)品W1的端面相對(duì)，立銑刀T45與產(chǎn)品W5的端面相對(duì)。
在這種狀態(tài)下，一邊使第1刀具臺(tái)160在X1軸向和Z1軸向移動(dòng)，使第2刀具臺(tái)180在Z2軸向移動(dòng)，一邊用車(chē)刀T15和帶有旋轉(zhuǎn)裝置的鉆頭T35加工產(chǎn)品W1。
同時(shí)，在不旋轉(zhuǎn)第2主軸131而使其位于所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度位置的狀態(tài)下，在第2刀具臺(tái)180的Z2軸向移動(dòng)上疊加第2主軸臺(tái)130的Z3軸向的移動(dòng)，并同時(shí)向X3軸向移動(dòng)，用T45對(duì)產(chǎn)品W5進(jìn)行槽的加工。
該加工例中進(jìn)行疊加的軸是Z2軸和Z3軸。由此，利用在圖5～圖7中所說(shuō)明的疊加順序，能夠同時(shí)加工產(chǎn)品W1、W2。
這樣，本發(fā)明能夠用車(chē)刀T15、帶有旋轉(zhuǎn)裝置的鉆頭T35和立銑刀T45這3件刀具，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品W1、W5進(jìn)行外徑的切削加工、開(kāi)孔加工和開(kāi)槽加工。
以上對(duì)本發(fā)明的較好實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不僅僅限定于以上的實(shí)施形態(tài)。
例如，所舉較多的加工例是，根據(jù)本發(fā)明的NC車(chē)床，因?yàn)槟軌蛞灰曂实目刂频?刀具臺(tái)和第2刀具臺(tái)相對(duì)于第1主軸和第2主軸所夾持的產(chǎn)品的移動(dòng)，所以在加工操作中能夠最大限度的利用裝在兩個(gè)刀具臺(tái)的刀具。由此，不僅僅限于上述的加工，還能夠進(jìn)行各種各樣的加工。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槟軌蛲瑫r(shí)對(duì)由兩主軸夾持的產(chǎn)品進(jìn)行各種各樣的加工，所以能夠通過(guò)數(shù)控車(chē)床的價(jià)格和數(shù)控車(chē)床來(lái)大幅度降低產(chǎn)品的加工成本。
工業(yè)上的利用可能件使用本發(fā)明的數(shù)控車(chē)床進(jìn)行加工，并不僅僅限于切削加工和開(kāi)孔加工，通過(guò)在刀具臺(tái)上所安裝的旋轉(zhuǎn)刀具，還能夠適用于使用立銑刀進(jìn)行開(kāi)槽加工，使用絲錐進(jìn)行螺紋切削加工。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控車(chē)床，其構(gòu)成包含有相對(duì)設(shè)置的第1主軸臺(tái)和第2主軸臺(tái)，由該第1主軸臺(tái)支撐的第1主軸和由該第2主軸臺(tái)支撐的第2主軸，裝有對(duì)第1主軸和第2主軸所夾持的產(chǎn)品進(jìn)行加工用的刀具的刀具臺(tái)，控制第1主軸的旋轉(zhuǎn)、第2主軸的旋轉(zhuǎn)以及刀具臺(tái)相對(duì)于第1主軸臺(tái)或第2主軸臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)的數(shù)控裝置；其特征在于，其構(gòu)成還含有裝有用于加工由上述第1主軸所夾持的產(chǎn)品的第1刀具、和用于加工由上述第2主軸所夾持的產(chǎn)品的第2刀具中的任意一種或者兩種，同時(shí)，能夠在與上述第1主軸的主軸軸線平行的Z1軸向及與之垂直相交的X1軸向上自由移動(dòng)的第1刀具臺(tái)；能夠在與上述第1刀具臺(tái)的X1軸平行的X3軸向以及與Z1軸平行的Z3軸向上自由移動(dòng)的第2主軸臺(tái)；裝有用于加工由上述第1主軸所夾持的產(chǎn)品的第3刀具、和用于加工由上述第2主軸所夾持的產(chǎn)品的第4刀具中的任意一種或者兩種，同時(shí)，能夠在與第1主軸的主軸軸線平行的Z2軸向及與之垂直相交的X2軸向上自由移動(dòng)的第2刀具臺(tái)。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控車(chē)床，其特征在于其還設(shè)有控制上述第1刀具臺(tái)在所說(shuō)的X1軸向和Z1軸向移動(dòng)的第1控制系統(tǒng)；控制上述第2主軸臺(tái)在所說(shuō)的X3軸向和Z3軸向移動(dòng)的第2控制系統(tǒng)；控制上述第2刀具臺(tái)的X2軸向和Z2軸向移動(dòng)的第3控制系統(tǒng)；其中，第1控制系統(tǒng)、第2控制系統(tǒng)和第3控制系統(tǒng)是，對(duì)應(yīng)于用于加工所說(shuō)的產(chǎn)品W1和W2的刀具T1～T4中的3件刀具的組合來(lái)進(jìn)行所說(shuō)的X1軸和X3軸組的移動(dòng)的疊加控制、所說(shuō)的X3軸和X2軸組的移動(dòng)的疊加控制、所說(shuō)的Z1軸和Z3軸組的移動(dòng)的疊加控制、所說(shuō)的Z3軸和Z2軸組的移動(dòng)的疊加控制。
3.一種運(yùn)用數(shù)控車(chē)床對(duì)產(chǎn)品的加工方法，其是運(yùn)用權(quán)利要求1所述的數(shù)控車(chē)床對(duì)產(chǎn)品加工的加工方法，其中，在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)上安裝有用于加工由上述第1主軸所夾持的產(chǎn)品的第1刀具、和由上述第2主軸所夾持的產(chǎn)品的第2刀具中的任意一種或兩種，在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)上安裝有用于加工由上述第1主軸所夾持的產(chǎn)品的第3刀具、和由上述第2主軸所夾持的產(chǎn)品的第4刀具中的任意一種或兩種；在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)上安裝有上述的第1刀具和第2刀具，在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)上安裝有上述第3刀具時(shí)，在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)的X1軸向和Z1軸向的移動(dòng)基礎(chǔ)上，疊加所說(shuō)的第2主軸臺(tái)的X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)；在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)上安裝有上述的第1刀具，在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)上安裝有上述第3刀具和第4刀具時(shí)，在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)的X2軸向和Z2軸向的移動(dòng)基礎(chǔ)上，疊加所說(shuō)的第2主軸臺(tái)的X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)；通過(guò)裝在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)和第2刀具臺(tái)上的刀具，同時(shí)對(duì)所說(shuō)的第1主軸和第2主軸所夾持的產(chǎn)品進(jìn)行加工。
4.一種運(yùn)用數(shù)控車(chē)床對(duì)產(chǎn)品的加工方法，其是運(yùn)用權(quán)利要求1所述的數(shù)控車(chē)床對(duì)產(chǎn)品加工的加工方法，其中，能夠在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)上安裝有用于加工由上述第1主軸所夾持的產(chǎn)品的第1刀具、和由上述第2主軸所夾持的產(chǎn)品的第2刀具中的一種或兩種，能夠在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)上安裝有用于加工由上述第1主軸所夾持的產(chǎn)品的第3刀具、和由上述第2主軸所夾持的產(chǎn)品的第4刀具中的一種或兩種；在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)上安裝有上述第1刀具和第2刀具，在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)上安裝有上述第4刀具時(shí)，在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)的X1軸向和Z1軸向的移動(dòng)基礎(chǔ)上，疊加所說(shuō)的第2主軸臺(tái)的X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)，在所說(shuō)的第2主軸臺(tái)的X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)基礎(chǔ)上，疊加所說(shuō)的第2刀具臺(tái)的X2軸向和Z2軸向的移動(dòng)；在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)上安裝有上述第2刀具，在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)上安裝有上述第3刀具和第4刀具時(shí)，在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)的X2軸向和Z2軸向的移動(dòng)基礎(chǔ)上，疊加所說(shuō)的第2主軸臺(tái)的X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)，在所說(shuō)的第2主軸臺(tái)的X3軸向和Z3軸向的移動(dòng)基礎(chǔ)上，疊加所說(shuō)的第2刀具臺(tái)的X1軸向和Z1軸向的移動(dòng)；通過(guò)裝在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)和第2刀具臺(tái)上的刀具，同時(shí)對(duì)所說(shuō)的第1主軸和第2主軸所夾持的產(chǎn)品進(jìn)行加工。
5.如權(quán)利要求3所述的運(yùn)用數(shù)控車(chē)床對(duì)產(chǎn)品的加工方法，其特征在于在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)上所安裝的第1刀具和第2刀具、以及在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)上所安裝的第3刀具和第4刀具中，至少有一刀具是用于加工所說(shuō)的產(chǎn)品的端面的。
6.如權(quán)利要求3或4所述的運(yùn)用數(shù)控車(chē)床對(duì)產(chǎn)品的加工方法，其特征在于所說(shuō)的X1軸和X3軸組的疊加、X2軸和X3軸組的疊加、Z1軸和Z3軸組的疊加、以及Z2軸和Z3軸組的疊加中，至少將進(jìn)行一種的疊加順序預(yù)先定義并予以程序化；在輸入上述X1軸和X3軸組的疊加、X2軸和X3軸組的疊加、Z1軸和Z3軸組的疊加、以及Z2軸和Z3軸組的疊加指令時(shí)，實(shí)施上述程序并進(jìn)行疊加。
7.如權(quán)利要求3或4所述的運(yùn)用數(shù)控車(chē)床對(duì)產(chǎn)品的加工方法，其特征在于在用安裝于所說(shuō)的第1刀具臺(tái)上的第2刀具加工產(chǎn)品時(shí)，判斷第2主軸臺(tái)是否與其他部件相干涉；判斷結(jié)果為不發(fā)生干涉的話，用所說(shuō)的第2刀具加工產(chǎn)品；判斷結(jié)果為可能發(fā)生干涉的話，用安裝在所說(shuō)的第2刀具臺(tái)上的第4刀具來(lái)代替上述第2刀具加工產(chǎn)品。
8.如權(quán)利要求3或4所述的運(yùn)用數(shù)控車(chē)床對(duì)產(chǎn)品的加工方法，其特征在于在用安裝于所說(shuō)的第2刀具臺(tái)上的第4刀具加工產(chǎn)品時(shí)，判斷第2刀具臺(tái)是否與其他部件相干涉；判斷結(jié)果為不發(fā)生干涉的話，用所說(shuō)的第4刀具加工產(chǎn)品；判斷結(jié)果為可能發(fā)生干涉的話，用安裝在所說(shuō)的第1刀具臺(tái)上的第2刀具來(lái)代替上述第4刀具加工產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠同時(shí)對(duì)多件產(chǎn)品進(jìn)行多種多樣加工的數(shù)控車(chē)床。這種NC車(chē)床的構(gòu)成包含有第1主軸121和第2主軸131、裝有對(duì)由這些主軸所夾持的產(chǎn)品W1、W2進(jìn)行加工用的刀具T1/T2的第1刀具臺(tái)160、安裝有用于加工產(chǎn)品的刀具T3/T4的第2刀具臺(tái)180，其中第1刀具臺(tái)160、第2刀具臺(tái)180和第2主軸臺(tái)130在Z軸向和X軸向自由移動(dòng)。數(shù)控裝置191控制第1刀具臺(tái)160、第2刀具臺(tái)180和第2主軸臺(tái)130在X軸向和Z軸向的移動(dòng)。由此，通過(guò)刀具T1～T4中的3件刀具，能夠同時(shí)對(duì)2件產(chǎn)品進(jìn)行多種加工。
文檔編號(hào)G05B19/18GK1457278SQ00819908
公開(kāi)日2003年11月19日 申請(qǐng)日期2000年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月22日
發(fā)明者篠原浩, 宮崎祐二, 青柳原志 申請(qǐng)人:時(shí)至準(zhǔn)鐘表股份有限公司