專利名稱:一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)，包括上位機、VT？System？I/O激勵板卡、VT？System？I/O采集板卡、和CAN數(shù)據(jù)采集卡，上位機與所述VT？System？I/O激勵板卡、所述VT？SystemI/O采集板卡和所述CAN數(shù)據(jù)采集卡分別雙向連接，其中：所述VTSystem？I/O激勵板卡連接至整車控制器；所述整車控制器連接至VTSystem？I/O采集板卡；所述CAN數(shù)據(jù)采集卡與車輛診斷接口雙向連接。本實用新型的控制系統(tǒng)可以在純電動汽車臺架中檢測和驗證整車各控制系統(tǒng)的功能及性能，并能模擬整車故障，進行故障輸入，實時監(jiān)控整車各參數(shù)，驗證整車的控制策略。
【專利說明】一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及純電動汽車的整車臺架控制技術(shù)，具體涉及一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在純電動汽車的開發(fā)過程中，為了盡可能降低樣車中各電控系統(tǒng)出現(xiàn)問題的次數(shù)，減少整車的開發(fā)周期，在樣車階段之前，通過在與樣車基本一致的試驗臺架上進行各電控單元及整車的驗證，提前驗證各個零部件的功能與整車的功能、性能滿足設(shè)計要求。
[0003]現(xiàn)有的整車臺架通常是對純電動汽車的各電控單元及當前整車狀態(tài)的監(jiān)控，并不能完成對車輛各種故障情況下的監(jiān)控實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)，旨在可以通過輸入故障監(jiān)控整車臺架的車輛狀態(tài)。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案具體為:
[0006]一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)，包括上位機、VT System I/O激勵板卡、VT System I/O采集板卡、和CAN數(shù)據(jù)采集卡,所述上位機與所述VT System I/O激勵板卡、所述VT System I/O采集板卡和所述CAN數(shù)據(jù)采集卡分別雙向連接，其中:所述VTSystem I/O激勵板卡連接至整車控制器，用于將模擬出的電控單元故障類型輸送至整車控制器；所述整車控制器連接至VT System I/O采集板卡,通過所述VT System I/O采集板卡采集整車控制器輸出的電平信號；所述CAN數(shù)據(jù)采集卡與車輛診斷接口雙向連接，所述CAN數(shù)據(jù)采集卡通過所述車輛診斷接口采集控制器節(jié)點信息。
[0007]在上述純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)中，所述電平信號包括總負繼電器開關(guān)、DC/DC使能信號、水泵上電開關(guān)信號以及空調(diào)系統(tǒng)繼電器與快慢充繼電器的開關(guān)信號。
[0008]在上述純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)中，所述控制器節(jié)點信息包括整車控制器、電機控制器、電池管理系統(tǒng)、電動空調(diào)系統(tǒng)、電動暖風(fēng)系統(tǒng)和充電機控制系統(tǒng)通過CAN網(wǎng)絡(luò)連接的控制器節(jié)點信息。
[0009]在上述純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)中，所述上位機包括后臺程序和上位機界面，所述后臺程序通過在VECTOR公司的CANoe開發(fā)環(huán)境下采用CAPL編程實現(xiàn)，所述上位機的界面通過PANEL模塊實現(xiàn)。
[0010]本實用新型產(chǎn)生的有益效果是:
[0011]本實用新型的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)一方面可以在整車臺架中實現(xiàn)對車輛狀態(tài)的監(jiān)控，另一方面采用上位機軟件結(jié)合VT System I/O激勵板卡，通過在上位機中進行設(shè)置即可直接實現(xiàn)各輸入通道的各種故障輸入，可以實時監(jiān)測整車臺架中各電控單元的輸出參數(shù)以及整車的運行狀態(tài)，并能模擬出各電控單元的故障及整車其它故障，將其輸入給整車控制器，進而驗證各電控單元的運行狀態(tài)及整車的控制策略，可操作性強，提前驗證整車控制策略的合理性，有效規(guī)避了整車對故障處理措施的不全面性。此外，控制系統(tǒng)的監(jiān)控形式簡單，大大縮短了整車電控單元的驗證時間，減少了整車開發(fā)的周期。

【附圖說明】

[0012]當結(jié)合附圖考慮時，能夠更完整更好地理解本實用新型。此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。
[0013]圖1為本實用新型一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、上位機2、VT System I/O激勵板卡3、VT System I/O采集板卡4、CAN數(shù)據(jù)采集卡5、整車控制器6、車載診斷接口。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。
[0016]整車控制器(V⑶)是純電動汽車中的動力控制和電能管理的載體。一方面，V⑶通過自身的數(shù)據(jù)采集模塊獲取包括油門踏板，制動踏板和檔位等I/o信號在內(nèi)的駕駛員需求信息；另一方面，VCU與電機控制器、電池管理系統(tǒng)和電動輔助系統(tǒng)等部件聯(lián)合，組成CAN總線網(wǎng)絡(luò)，實時獲取當前的整車狀態(tài)以及包括電機、電池和電動輔助等部件在內(nèi)的部件參數(shù)，通過算法協(xié)調(diào)電動輔助部件和電機運行，在滿足駕駛員對整車的動力性和舒適性需求的前提下，最大限度地節(jié)約電能的消耗。而車載診斷接口(OBD 口)屬于車輛的標準診斷接口。
[0017]如圖1所示的一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)，包括上位機1、VT SystemI/O激勵板卡2、VT System I/O采集板卡3、和CAN數(shù)據(jù)采集卡3，上位機I與VT SystemI/O激勵板卡2、VT System I/O采集板卡3和CAN數(shù)據(jù)采集卡4分別雙向連接，其中:
[0018]VT System I/O激勵板卡I連接至整車控制器，上位機軟件驅(qū)動VT System I/O激勵板2，模擬出整車控制器5輸入信號對應(yīng)的電控單元故障類型。
[0019]整車控制器5連接至VT System I/O采集板卡3 ;通過VT System I/O采集板卡3采集到整車控制器5輸出的電平信號，主要包括總負繼電器開關(guān)、DC/DC使能信號、水泵上電開關(guān)信號以及空調(diào)系統(tǒng)繼電器和快慢充繼電器等的開關(guān)信號。
[0020]CAN數(shù)據(jù)采集卡4與整車的車輛診斷接口(OBD 口)6雙向連接，CAN數(shù)據(jù)采集卡4通過OBD 口采集整車控制器、電機控制器、電池管理系統(tǒng)、電動空調(diào)系統(tǒng)、電動暖風(fēng)系統(tǒng)和充電機控制系統(tǒng)等通過CAN網(wǎng)絡(luò)連接的控制器節(jié)點信息。
[0021]上述純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)的控制方法具體為:
[0022]首先上位機實時輸入通過整車控制器的各通道信號(加速踏板信號、檔位信號、制動信號、點火信號、EPS故障輸入信號、DC/DC故障信號)，然后上位機軟件驅(qū)動VT System激勵板卡，使其模擬出上述各通道信號對應(yīng)的各種電控單元故障(如對地短路故障、對電源短路故障和開路故障等)，VT System激勵板卡將上述故障類型輸入給整車控制器；
[0023]上位機實時顯示各種故障狀態(tài)下對應(yīng)的VT System I/O采集板卡采集的整車控制器的I/o信號以及CAN數(shù)據(jù)采集卡上報的CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，并對I/O信號和CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)加以軟件分析，同時實時監(jiān)控各種模擬出的故障狀態(tài)下車輛的運行狀態(tài)(運行狀態(tài)的參數(shù)主要包括車速信號、電機扭矩、電機轉(zhuǎn)速、電機溫度、動力電池的SOC、檔位、油門踏板的開度、車輛的故障信息和車輛的工況狀態(tài)等。)，通過模擬輸入的故障與分析得到的車輛狀態(tài)信息，可以判斷整車控制器對故障的處理結(jié)果是否滿足預(yù)期的效果，進而驗證整車控制策略的可行性，為整車控制策略的完善性提供了依據(jù)和驗證條件。
[0024]上位機I包括后臺程序(即軟件)和上位機界面，作為一種優(yōu)選，上位機的軟件是在VECTOR公司的CANoe開發(fā)環(huán)境下采用CAPL編程來實現(xiàn)的；上位機界面則是通過PANEL模塊來實現(xiàn)的。
[0025]如上所述，對本實用新型的實施例進行了詳細地說明，顯然，只要實質(zhì)上沒有脫離本實用新型的發(fā)明點及效果、對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的變形，也均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括上位機、VT System I/O激勵板卡、VT System I/O采集板卡、和CAN數(shù)據(jù)采集卡,所述上位機與所述VT System I/O激勵板卡、所述VT System I/O采集板卡和所述CAN數(shù)據(jù)采集卡分別雙向連接，其中: 所述VT System I/O激勵板卡連接至整車控制器，用于將模擬出的電控單元故障類型輸送至整車控制器； 所述整車控制器連接至VT System I/O采集板卡,通過所述VT System I/O采集板卡采集整車控制器輸出的電平信號； 所述CAN數(shù)據(jù)采集卡與車輛診斷接口雙向連接，所述CAN數(shù)據(jù)采集卡通過所述車輛診斷接口采集控制器節(jié)點信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電平信號包括總負繼電器開關(guān)、DC/DC使能信號、水泵上電開關(guān)信號以及空調(diào)系統(tǒng)繼電器與快慢充繼電器的開關(guān)信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器節(jié)點信息包括整車控制器、電機控制器、電池管理系統(tǒng)、電動空調(diào)系統(tǒng)、電動暖風(fēng)系統(tǒng)和充電機控制系統(tǒng)通過CAN網(wǎng)絡(luò)連接的控制器節(jié)點信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動汽車整車臺架的聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機包括后臺程序和上位機界面，所述后臺程序通過在VECTOR公司的CANoe開發(fā)環(huán)境下采用CAPL編程實現(xiàn)，所述上位機的界面通過PANEL模塊實現(xiàn)。
【文檔編號】G05B19-042GK204302700SQ201420642486
【發(fā)明者】張利敏, 鄭軼, 魏躍遠, 代康偉 [申請人]北京新能源汽車股份有限公司