專利名稱：工業(yè)機(jī)器及其輸入/輸出設(shè)備和使用工業(yè)機(jī)器的生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在生產(chǎn)系統(tǒng)中使用的工業(yè)機(jī)器、一種包含在工業(yè)機(jī)器中的并且具有瀏覽器功能的輸入/輸出設(shè)備以及一種生產(chǎn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
按照慣例，已知工業(yè)機(jī)器具有包含在其中的顯示設(shè)備，用于顯示關(guān)于運(yùn)行狀態(tài)的信息和設(shè)置機(jī)器基準(zhǔn)(machine base)條件，使得操作者能夠檢查這些信息。此外，某些這種類型的已知設(shè)備還具有輸入功能(例如，接觸面板功能)，用于為機(jī)器基準(zhǔn)設(shè)置運(yùn)行條件等。
例如，在JP 2003-5825A中披露的工業(yè)機(jī)器已經(jīng)將具有Web瀏覽器功能的顯示設(shè)備和具有Web服務(wù)器功能的控制設(shè)備包含在其中。在控制設(shè)備中存儲(chǔ)了大量顯示數(shù)據(jù)文件。顯示設(shè)備從控制設(shè)備獲得想要的顯示數(shù)據(jù)文件，用于顯示。因此，通過(guò)以顯示數(shù)據(jù)文件的形式存儲(chǔ)與運(yùn)行狀態(tài)或者設(shè)置機(jī)器基準(zhǔn)的條件有關(guān)的信息，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)或者在機(jī)器基準(zhǔn)運(yùn)行期間，操作者可以檢查那些信息。此外，通過(guò)更新顯示數(shù)據(jù)文件，可以方便地改變顯示內(nèi)容。
一般而言，對(duì)用于瀏覽網(wǎng)頁(yè)的瀏覽器預(yù)先設(shè)置默認(rèn)頁(yè)和各種參數(shù)。通常，在啟動(dòng)瀏覽器之后(即，在瀏覽器運(yùn)行期間)改變這些設(shè)置內(nèi)容。
因此，在安裝了多臺(tái)上述工業(yè)機(jī)器的環(huán)境中，改變每臺(tái)機(jī)器的瀏覽器的設(shè)置內(nèi)容需要逐個(gè)機(jī)器進(jìn)行。因此，在安裝了數(shù)十臺(tái)到數(shù)百臺(tái)上述工業(yè)機(jī)器的大規(guī)模工廠中，改變所有工業(yè)機(jī)器的瀏覽器設(shè)置內(nèi)容會(huì)帶來(lái)巨大的麻煩并且占用很多時(shí)間。
作為可以想到的解決上述問(wèn)題的措施，可以使用包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與多臺(tái)工業(yè)機(jī)器連接的服務(wù)器設(shè)備的系統(tǒng)，利用服務(wù)器設(shè)備實(shí)現(xiàn)各個(gè)工業(yè)機(jī)器同時(shí)一次改變?yōu)g覽器的設(shè)置內(nèi)容。但是，這樣的系統(tǒng)要求服務(wù)器設(shè)備單獨(dú)具有用于判斷瀏覽器是否已經(jīng)啟動(dòng)的功能。
要注意的是，不僅當(dāng)改變安裝在工業(yè)機(jī)器中的瀏覽器的設(shè)置內(nèi)容時(shí)，而且當(dāng)改變安裝在工業(yè)機(jī)器中的輸入/輸出設(shè)備的設(shè)置內(nèi)容時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種工業(yè)機(jī)器，它允許方便地改變輸入/輸出設(shè)備的設(shè)置內(nèi)容。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種包含在這樣的工業(yè)機(jī)器中的輸入/輸出設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種使用這樣的工業(yè)機(jī)器的生產(chǎn)系統(tǒng)。
按照本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器是一種在生產(chǎn)系統(tǒng)中使用的工業(yè)機(jī)器，在這樣生產(chǎn)系統(tǒng)中，服務(wù)器設(shè)備與多臺(tái)工業(yè)機(jī)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)相互連接，工業(yè)機(jī)器包括控制設(shè)備和輸入/輸出設(shè)備，控制設(shè)備包括控制信息存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)來(lái)自服務(wù)器設(shè)備的控制信息；以及發(fā)送裝置，用于響應(yīng)來(lái)自輸入/輸出設(shè)備的請(qǐng)求，向輸入/輸出設(shè)備發(fā)送存儲(chǔ)在控制信息存儲(chǔ)裝置中的控制信息，輸入/輸出設(shè)備包括第一請(qǐng)求裝置，用于當(dāng)啟動(dòng)輸入/輸出設(shè)備時(shí)，請(qǐng)求控制設(shè)備發(fā)送控制信息；以及設(shè)置裝置，用于在由描述輸入/輸出設(shè)備的操作的程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置從控制設(shè)備接收的控制信息。
在上述的工業(yè)機(jī)器中，輸入/輸出設(shè)備根據(jù)它啟動(dòng)時(shí)接收的控制信息進(jìn)行操作。因此，通過(guò)改變控制信息可以方便地改變輸入/輸出設(shè)備的操作。此外，當(dāng)啟動(dòng)輸入/輸出設(shè)備時(shí)得到控制信息，由此能夠可靠地改變輸入/輸出設(shè)備的設(shè)置內(nèi)容。
在上述的工業(yè)機(jī)器中，控制設(shè)備可以包括第二請(qǐng)求裝置，用于當(dāng)啟動(dòng)控制設(shè)備時(shí)，請(qǐng)求服務(wù)器設(shè)備發(fā)送控制信息。利用這樣的配置，一旦在服務(wù)器側(cè)更新控制信息，則所有與網(wǎng)絡(luò)連接的工業(yè)機(jī)器都可以得到已經(jīng)更新的控制信息，由此使改變每個(gè)輸入/輸出設(shè)備的設(shè)置內(nèi)容更容易。
此外，還可以對(duì)上述的工業(yè)機(jī)器進(jìn)行這樣的配置，使輸入/輸出設(shè)備還包括用于存儲(chǔ)瀏覽器程序的瀏覽器程序存儲(chǔ)裝置，并且使控制信息包括與瀏覽器運(yùn)行有關(guān)的瀏覽器信息。在這種情況下，設(shè)置裝置在由瀏覽器程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置包括在控制信息中的瀏覽器信息。利用這樣的配置，能夠方便地改變?yōu)g覽器設(shè)置。
此外，還可以對(duì)上述的工業(yè)機(jī)器進(jìn)行這樣的配置，使輸入/輸出設(shè)備還包括用于存儲(chǔ)對(duì)來(lái)自操作者的輸入進(jìn)行處理的程序，并且使控制信息包括用于定義輸入/輸出設(shè)備的輸入功能的定義信息。在這種情況下，設(shè)置裝置在由對(duì)來(lái)自操作者的輸入進(jìn)行處理的程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置包括在控制信息中的定義信息。利用這樣的配置，可以方便地改變對(duì)輸入/輸出設(shè)備的輸入功能的設(shè)置。
此外，按照本發(fā)明的輸入/輸出設(shè)備是包含在工業(yè)機(jī)器中的輸入/輸出設(shè)備，該設(shè)備包括一個(gè)請(qǐng)求裝置，用于當(dāng)啟動(dòng)輸入/輸出設(shè)備時(shí)，請(qǐng)求構(gòu)成工業(yè)機(jī)器的一部分的控制設(shè)備發(fā)送控制信息；以及一個(gè)設(shè)置裝置，用于在由描述輸入/輸出設(shè)備的操作的程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置從控制設(shè)備接收的控制信息。
此外，按照本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)是包括服務(wù)器設(shè)備和多臺(tái)工業(yè)機(jī)器的生產(chǎn)系統(tǒng)，服務(wù)器設(shè)備和多臺(tái)工業(yè)機(jī)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)相互連接，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器包括一個(gè)控制設(shè)備和一個(gè)輸入/輸出設(shè)備，控制設(shè)備包括控制信息存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)來(lái)自服務(wù)器設(shè)備的控制信息；以及發(fā)送裝置，用于響應(yīng)來(lái)自輸入/輸出設(shè)備的請(qǐng)求，向輸入/輸出設(shè)備發(fā)送存儲(chǔ)在控制信息存儲(chǔ)裝置中的控制信息，輸入/輸出設(shè)備包括第一請(qǐng)求裝置，用于當(dāng)啟動(dòng)輸入/輸出設(shè)備時(shí)，請(qǐng)求控制設(shè)備發(fā)送控制信息；以及設(shè)置裝置，用于在由描述輸入/輸出設(shè)備操作的程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置從控制設(shè)備接收的控制信息。
按照本發(fā)明，當(dāng)啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器時(shí)，工業(yè)機(jī)器中配備的輸入/輸出設(shè)備得到來(lái)自服務(wù)器的控制信息，以便由此按照控制信息運(yùn)行，因而能夠方便地改變輸入/輸出設(shè)備的運(yùn)行。


圖1示出了按照本發(fā)明的實(shí)施例的生產(chǎn)系統(tǒng)的配置；圖2為功能面板設(shè)備的外形圖；圖3示出了功能面板設(shè)備的硬件配置；圖4為工業(yè)機(jī)器的功能框圖；圖5為示出了控制信息的具體例子表格；圖6為說(shuō)明功能面板設(shè)備如何得到和設(shè)置控制信息的過(guò)程的流程圖；并且圖7為按照對(duì)本發(fā)明的修改的工業(yè)機(jī)器的功能框圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了按照本發(fā)明的實(shí)施例的生產(chǎn)系統(tǒng)的配置。該生產(chǎn)系統(tǒng)1由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)30相互連接的多個(gè)工業(yè)機(jī)器10和一個(gè)服務(wù)器20組成。注意，盡管不進(jìn)行特別限制，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10是，例如，紡織機(jī)(包括織機(jī)和紡紗機(jī))。另外，盡管不進(jìn)行特別限制，網(wǎng)絡(luò)30是，例如，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)。
每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10包括一個(gè)受控單元11、一個(gè)控制設(shè)備12以及一個(gè)功能面板設(shè)備13。受控單元11是工業(yè)機(jī)器10的硬件部分，它按照來(lái)自控制設(shè)備12的指令運(yùn)行?？刂圃O(shè)備12由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)并且對(duì)每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10的運(yùn)行進(jìn)行控制。此外，控制設(shè)備12已經(jīng)將要在功能面板設(shè)備13的顯示部分上顯示的內(nèi)容存儲(chǔ)在其中并且作為關(guān)于功能面板設(shè)備13的Web服務(wù)器運(yùn)行。此外，控制設(shè)備12具有支持TCP/IP、HTTP的功能等并且與網(wǎng)絡(luò)30連接。
作為包含在工業(yè)機(jī)器10中的輸入/輸出設(shè)備的功能面板設(shè)備13顯示運(yùn)行狀態(tài)或受控單元11和控制設(shè)備12的設(shè)置條件，或者為操作者(包括管理者)顯示操作指令。此外，功能面板設(shè)備13具有輸入功能(例如，功能鍵或者接觸面板功能等)，用于使操作者能夠?yàn)槭芸貑卧?1設(shè)置運(yùn)行條件等。注意，“包含在工業(yè)機(jī)器10中”的說(shuō)法指的不僅是將輸入/輸出設(shè)備嵌入工業(yè)機(jī)器10的情況，而且是在工業(yè)機(jī)器10中提供輸入/輸出設(shè)備的情況和緊挨著工業(yè)機(jī)器10提供輸入/輸出設(shè)備的情況。
功能面板設(shè)備13具有Web瀏覽器功能并且能夠顯示由作為Web服務(wù)器運(yùn)行的控制設(shè)備12提供的顯示內(nèi)容或者在互聯(lián)網(wǎng)上的網(wǎng)頁(yè)。注意，功能面板設(shè)備13與控制設(shè)備12連接并且能夠按照，例如，TCP/IP或HTTP進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送/接收。
服務(wù)器設(shè)備20通過(guò)網(wǎng)絡(luò)30從每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10收集與運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)的信息，并且還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)30向每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10發(fā)出各種指令。
圖2為功能面板設(shè)備13的外形圖。功能面板設(shè)備13配備有用于顯示數(shù)據(jù)的顯示單元14和用于接收由操作者輸入的指令的功能鍵(按鈕)F1到F4。這里，顯示單元14提供用于接收來(lái)自操作者的輸入的接觸面板功能。
圖3示出了功能面板設(shè)備13的硬件配置。在圖3中，CPU 101將包括OS程序和瀏覽器程序在內(nèi)的各種工程序從存儲(chǔ)設(shè)備102調(diào)入存儲(chǔ)器103并且執(zhí)行這些程序。存儲(chǔ)設(shè)備102由，例如，存儲(chǔ)器或者硬盤構(gòu)成，并且存儲(chǔ)上述的各種程序。存儲(chǔ)器103是，例如，半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，用作CPU 101的工作區(qū)。
按照來(lái)自CPU 101的指令，記錄介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器104訪問(wèn)可攜帶記錄介質(zhì)105。例如，可攜帶記錄介質(zhì)105是存儲(chǔ)器卡等，但不具體局限于此。通信控制設(shè)備106按照來(lái)自CPU 101的指令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，通信控制設(shè)備106主要按照TCP/IP或HTTP向/從控制設(shè)備12發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。
顯示單元14是，例如，液晶顯示器，并且能夠顯示如網(wǎng)頁(yè)等顯示數(shù)據(jù)以及利用接觸面板功能等接收來(lái)自操作者的輸入。輸入單元107包括用于接收來(lái)自操作者的輸入的開關(guān)，這些開關(guān)與在圖2中示出的功能鍵F1到F4對(duì)應(yīng)。
如上所述，功能面板設(shè)備13是一個(gè)配備有CPU和存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)；為了減少工業(yè)機(jī)器10的成本，希望功能面板設(shè)備13僅包括需要的最少功能。具體地說(shuō)，在包含幾十到幾百臺(tái)工業(yè)機(jī)器10的生產(chǎn)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)減少功能面板設(shè)備13的成本很重要。由此可見(jiàn)，按照本實(shí)施例的功能面板設(shè)備13僅包括功能面板設(shè)備13作為瀏覽器終端運(yùn)行所需要的最少功能。各種數(shù)據(jù)文件，如顯示數(shù)據(jù)主要從控制設(shè)備12獲得。
圖4為工業(yè)機(jī)器10的功能框圖。這里，功能面板設(shè)備(輸入/輸出設(shè)備)13配備有存儲(chǔ)單元(程序存儲(chǔ)裝置)41、請(qǐng)求單元(第一請(qǐng)求裝置或請(qǐng)求裝置)42和設(shè)置單元(設(shè)置裝置)43。另一方面，控制設(shè)備12配備有存儲(chǔ)單元(控制信息存儲(chǔ)裝置)51和發(fā)送單元(發(fā)送裝置)52。
存儲(chǔ)單元41至少已經(jīng)將提供瀏覽器功能的瀏覽器程序和用于處理來(lái)自操作者的輸入的程序存儲(chǔ)在其中。當(dāng)啟動(dòng)功能面板設(shè)備13時(shí)，請(qǐng)求單元42請(qǐng)求控制單元12發(fā)送控制信息。這樣，當(dāng)啟動(dòng)它時(shí)，功能面板設(shè)備13獲得來(lái)自控制設(shè)備12的控制信息。注意，盡管后面要參照其例子進(jìn)行描述，控制信息包括與瀏覽器運(yùn)行有關(guān)的瀏覽器信息和用于定義功能面板設(shè)備13的輸入功能的定義信息。此外，可以使功能面板設(shè)備13適合于當(dāng)工業(yè)機(jī)器10上電時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)或者在接通工業(yè)機(jī)器10的電源之后由操作者啟動(dòng)。
設(shè)置單元43在預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置從控制設(shè)備12獲得的控制信息。這里，例如，在圖3中示出的存儲(chǔ)器103中建立存儲(chǔ)區(qū)域。將瀏覽器信息寫入由瀏覽器程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域，將定義信息寫入由用于處理操作者的通過(guò)功能鍵F1到F4的輸入的程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域。隨后，功能面板設(shè)備13的瀏覽器由此按照最近獲得的瀏覽器信息運(yùn)行，并且由最近獲得的定義信息規(guī)定由功能鍵F1到F4喚起的功能。
存儲(chǔ)單元51將上述的控制信息存儲(chǔ)在其中。這里，例如，由服務(wù)器設(shè)備20提供控制信息。在這種情況下，服務(wù)器設(shè)備20配備有發(fā)送單元21，由此向每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信息。當(dāng)接收到來(lái)自功能面板設(shè)備13的請(qǐng)求單元42的請(qǐng)求時(shí)，發(fā)送單元52向功能面板設(shè)備13發(fā)送存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元51中的控制信息。
如上所述，當(dāng)啟動(dòng)它時(shí)，功能面板設(shè)備13獲得來(lái)自控制設(shè)備12的控制信息，并且根據(jù)由此獲得的控制信息運(yùn)行。此時(shí)，由服務(wù)器設(shè)備20提供存儲(chǔ)在控制設(shè)備12中的控制信息。因此，即使在生產(chǎn)系統(tǒng)包括大量工業(yè)機(jī)器10的情況下，也可以利用通過(guò)網(wǎng)絡(luò)30從服務(wù)器設(shè)備20向每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10發(fā)送控制信息來(lái)方便地改變每個(gè)功能面板設(shè)備13的設(shè)置。
圖5示出了一個(gè)控制信息的例子。注意，在圖5中，從“默認(rèn)頁(yè)”到“不經(jīng)由代理服務(wù)器通過(guò)的地址”等項(xiàng)代表瀏覽器信息，而從“指定給F1鍵的操作”到“指定給F4鍵的操作”代表定義信息。
“默認(rèn)頁(yè)”代表用于說(shuō)明當(dāng)啟動(dòng)瀏覽器時(shí)首先要瀏覽的網(wǎng)頁(yè)的信息。注意，“192.168.255.1”代表分配給控制設(shè)備12的IP地址。因此，當(dāng)功能面板設(shè)備13啟動(dòng)時(shí)，首先在其顯示單元14上顯示由控制設(shè)備12提供的網(wǎng)頁(yè)(例如，關(guān)于工業(yè)機(jī)器10的運(yùn)行、監(jiān)控、設(shè)置和維護(hù)等的顯示數(shù)據(jù))。此外，術(shù)語(yǔ)“代理人”指的是代理功能面板設(shè)備13運(yùn)行的代理服務(wù)器；例如，將控制設(shè)備12指定為代理人。
當(dāng)設(shè)置“F1鍵鍵盤”時(shí)，當(dāng)操作者按下功能鍵F1時(shí)，在功能面板設(shè)備13的顯示單元14上顯示鍵盤。然后，由于接觸面板功能，顯示單元14按照鍵盤運(yùn)行。當(dāng)設(shè)置“F2鍵計(jì)算器”時(shí)，當(dāng)操作者按下功能鍵F2時(shí)，在顯示單元14上顯示用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算器功能的各種按鈕(數(shù)字按鈕和運(yùn)算符號(hào)等)。然后，由于接觸面板功能，顯示單元14按照計(jì)算器運(yùn)行。當(dāng)設(shè)置“F3鍵重新啟動(dòng)瀏覽器”時(shí)，當(dāng)操作者按下功能鍵F3時(shí)，重新啟動(dòng)瀏覽器。當(dāng)設(shè)置“F4鍵顯示工具條”時(shí)，當(dāng)操作者按下功能鍵F4時(shí)，操作者可以通過(guò)按下功能鍵F4選擇是否在瀏覽器屏幕上顯示工具條。
圖6為說(shuō)明功能面板設(shè)備13如何得到和設(shè)置控制信息的過(guò)程的流程圖。注意，當(dāng)接通功能面板設(shè)備13的電源時(shí)，開始對(duì)這個(gè)流程圖進(jìn)行處理。
在步驟S1，功能面板設(shè)備13發(fā)出ping(分組互聯(lián)網(wǎng)搜索程序)命令，并且通過(guò)使用ICMP(網(wǎng)際控制報(bào)文協(xié)議)的回送消息，將其發(fā)送到控制設(shè)備12。當(dāng)接收到ping命令時(shí)，控制設(shè)備12在步驟S11對(duì)該命令做出響應(yīng)。注意，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)不能接收到對(duì)ping命令的響應(yīng)(以下稱為“ping響應(yīng)”)時(shí)，功能面板設(shè)備13按照預(yù)定次數(shù)重復(fù)步驟S1的處理。當(dāng)即使在將步驟S1的處理執(zhí)行了預(yù)定次數(shù)之后仍然不能接收到ping響應(yīng)時(shí)，跳過(guò)步驟S2和S3，程序直接進(jìn)行到步驟S4。
在步驟S2，當(dāng)接收到上述的ping響應(yīng)時(shí)，功能面板設(shè)備13向控制設(shè)備12發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求消息，請(qǐng)求控制設(shè)備12發(fā)送控制信息。然后，在步驟S12，已經(jīng)這樣接收到請(qǐng)求消息的控制設(shè)備12向功能面板設(shè)備13發(fā)送請(qǐng)求的控制信息。
在步驟S3，功能面板設(shè)備13將從控制設(shè)備12接收到的控制信息設(shè)置在預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中。具體來(lái)說(shuō)，如上所述，將包含在控制信息中的瀏覽器信息寫入由瀏覽器程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域。另外，將包含在控制信息中的定義信息寫入由用于處理操作者的通過(guò)功能鍵F1到F4的輸入的程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域。
然后，在步驟S4，啟動(dòng)瀏覽器。然后，瀏覽器程序引用最近從控制設(shè)備12獲得的瀏覽器信息并且訪問(wèn)指定為“默認(rèn)頁(yè)”的網(wǎng)頁(yè)。此后，瀏覽器程序按照瀏覽器信息運(yùn)行。此外，當(dāng)操作者按下功能鍵F1到F4時(shí)，用于處理操作者輸入的程序按照最近從控制設(shè)備12獲得的定義信息實(shí)施操作。
注意，當(dāng)不能接收到來(lái)自控制設(shè)備12的ping響應(yīng)時(shí)，功能面板設(shè)備13通過(guò)利用以前獲得的控制信息或者固定設(shè)置為初始值的控制信息運(yùn)行。
如上所述，當(dāng)它啟動(dòng)時(shí)，功能面板設(shè)備13從控制設(shè)備12獲得最近的控制信息，并且按照由此獲得的控制信息運(yùn)行。因此，通過(guò)在控制設(shè)備12的存儲(chǔ)單元51中存儲(chǔ)需要的控制信息，可以使功能面板設(shè)備13按照需要的方式運(yùn)行。換句話說(shuō)，始終需要在控制設(shè)備12的存儲(chǔ)單元51中存儲(chǔ)最近的控制信息。
對(duì)于用于在控制設(shè)備12的存儲(chǔ)單元51中存儲(chǔ)控制信息的方法和過(guò)程沒(méi)有特別限制。即，例如，可以由操作者將控制信息人工輸入到每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10。但是注意，如圖4所示，在生產(chǎn)系統(tǒng)1包括大量工業(yè)機(jī)器10的情況下，理想的情況是將對(duì)應(yīng)的控制信息從服務(wù)器設(shè)備20分發(fā)給每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10。
或者，如圖7所示，當(dāng)它啟動(dòng)時(shí)，工業(yè)機(jī)器10的控制設(shè)備12可以請(qǐng)求服務(wù)器設(shè)備20發(fā)送控制信息。利用這樣的配置，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10在其運(yùn)行期間始終獲得最近的控制信息，使得每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10的功能面板設(shè)備13始終能夠利用最近的控制信息運(yùn)行。此外，利用這樣的配置，即使當(dāng)在生產(chǎn)系統(tǒng)1中配備的工業(yè)機(jī)器10的數(shù)量增加時(shí)，也能夠方便地改變每個(gè)功能面板設(shè)備13的設(shè)置內(nèi)容。
注意，在這種情況下，需要每臺(tái)工業(yè)機(jī)器10的控制設(shè)備12配備請(qǐng)求單元(第二請(qǐng)求裝置)53。這里，當(dāng)啟動(dòng)控制設(shè)備12時(shí)，請(qǐng)求單元53以與在功能面板設(shè)備13中配備的請(qǐng)求單元42相同的方式，請(qǐng)求服務(wù)器20發(fā)送控制信息。然后，響應(yīng)請(qǐng)求，服務(wù)器設(shè)備20的發(fā)送單元21向提出請(qǐng)求的控制設(shè)備12發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信息。
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)機(jī)器，在生產(chǎn)系統(tǒng)中使用，在該生產(chǎn)系統(tǒng)中，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)使一個(gè)服務(wù)器設(shè)備與多臺(tái)工業(yè)機(jī)器相互連接，該工業(yè)機(jī)器包括一個(gè)控制設(shè)備；以及一個(gè)輸入/輸出設(shè)備，所述控制設(shè)備包括一個(gè)控制信息存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)從所述服務(wù)器設(shè)備接收的控制信息；以及一個(gè)發(fā)送裝置，用于響應(yīng)來(lái)自所述輸入/輸出設(shè)備的請(qǐng)求，向所述輸入/輸出設(shè)備發(fā)送存儲(chǔ)在所述控制信息存儲(chǔ)裝置中的控制信息，所述輸入/輸出設(shè)備包括一個(gè)第一請(qǐng)求裝置，用于當(dāng)啟動(dòng)所述輸入/輸出設(shè)備時(shí)，請(qǐng)求所述控制設(shè)備發(fā)送控制信息；以及一個(gè)設(shè)置裝置，用于在由描述所述輸入/輸出設(shè)備的運(yùn)行的程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置從所述控制設(shè)備接收的所述控制信息。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述控制設(shè)備還包括一個(gè)第二請(qǐng)求裝置，用于當(dāng)啟動(dòng)所述控制設(shè)備時(shí)，請(qǐng)求所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送所述控制信息。
3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述輸入/輸出設(shè)備還包括一個(gè)瀏覽器程序存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)瀏覽器程序，所述控制信息包括與瀏覽器的運(yùn)行有關(guān)的瀏覽器信息，所述設(shè)置裝置在由瀏覽器程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述瀏覽器信息。
4.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述輸入/輸出設(shè)備還包括一個(gè)輸入處理程序存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)用于對(duì)來(lái)自操作者的輸入進(jìn)行處理的輸入處理程序，所述控制信息包括用于對(duì)所述輸入/輸出設(shè)備的輸入功能進(jìn)行定義的定義信息，所述設(shè)置裝置在由所述輸入處理程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述定義信息。
5.一種輸入/輸出設(shè)備，包含在一種工業(yè)機(jī)器中的，該設(shè)備包括一個(gè)請(qǐng)求裝置，用于當(dāng)啟動(dòng)所述輸入/輸出設(shè)備時(shí)，請(qǐng)求構(gòu)成所述工業(yè)機(jī)器的一部分的控制設(shè)備發(fā)送控制信息；以及一個(gè)設(shè)置裝置，用于在由描述所述輸入/輸出設(shè)備的運(yùn)行的程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置從所述控制設(shè)備接收的所述控制信息。
6.如權(quán)利要求5所述的輸入/輸出設(shè)備，還包括一個(gè)瀏覽器程序存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)瀏覽器程序，所述控制信息包括與瀏覽器的運(yùn)行有關(guān)的瀏覽器信息，所述設(shè)置裝置在由所述瀏覽器程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述瀏覽器信息。
7.如權(quán)利要求5所述的輸入/輸出設(shè)備，還包括一個(gè)輸入處理程序存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)用于對(duì)來(lái)自操作者的輸入進(jìn)行處理的輸入處理程序，所述控制信息包括用于對(duì)所述輸入/輸出設(shè)備的輸入功能進(jìn)行定義的定義信息，所述設(shè)置裝置在由所述輸入處理程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述定義信息。
8.一種生產(chǎn)系統(tǒng)，包括一個(gè)服務(wù)器設(shè)備和多臺(tái)工業(yè)機(jī)器，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)使所述服務(wù)器設(shè)備與所述多臺(tái)工業(yè)機(jī)器相互連接，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器包括一個(gè)控制設(shè)備；以及一個(gè)輸入/輸出設(shè)備，所述控制設(shè)備包括一個(gè)控制信息存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)從所述服務(wù)器設(shè)備接收的控制信息；以及一個(gè)發(fā)送裝置，用于響應(yīng)來(lái)自所述輸入/輸出設(shè)備的請(qǐng)求，向所述輸入/輸出設(shè)備發(fā)送存儲(chǔ)在所述控制信息存儲(chǔ)裝置中的所述控制信息，所述輸入/輸出設(shè)備包括一個(gè)第一請(qǐng)求裝置，用于當(dāng)啟動(dòng)所述輸入/輸出設(shè)備時(shí)，請(qǐng)求所述控制設(shè)備發(fā)送所述控制信息；以及一個(gè)設(shè)置裝置，用于在由描述所述輸入/輸出設(shè)備的運(yùn)行的程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置從所述控制設(shè)備接收的所述控制信息。
9.如權(quán)利要求8所述的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述控制設(shè)備還包括一個(gè)第二請(qǐng)求裝置，用于當(dāng)啟動(dòng)所述控制設(shè)備時(shí)，請(qǐng)求所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送所述控制信息。
10.如權(quán)利要求8所述的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述輸入/輸出設(shè)備還包括一個(gè)瀏覽器程序存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)瀏覽器程序，所述控制信息包括與瀏覽器的運(yùn)行有關(guān)的瀏覽器信息，所述設(shè)置裝置在由瀏覽器程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述瀏覽器信息。
11.如權(quán)利要求8所述的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述輸入/輸出設(shè)備還包括一個(gè)輸入處理程序存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)用于對(duì)來(lái)自操作者的輸入進(jìn)行處理的輸入處理程序，所述控制信息包括用于對(duì)所述輸入/輸出設(shè)備的輸入功能進(jìn)行定義的定義信息，所述設(shè)置裝置在由所述輸入處理程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述定義信息。
全文摘要
一種工業(yè)機(jī)器，包括一個(gè)控制設(shè)備，具有一個(gè)用于存儲(chǔ)從服務(wù)器設(shè)備接收的控制信息的控制信息存儲(chǔ)單元和一個(gè)用于響應(yīng)來(lái)自輸入/輸出設(shè)備的請(qǐng)求，向輸入/輸出設(shè)備發(fā)送存儲(chǔ)在控制信息存儲(chǔ)單元中的控制信息的發(fā)送單元；以及所述輸入/輸出設(shè)備，具有一個(gè)用于當(dāng)啟動(dòng)輸入/輸出設(shè)備時(shí)，請(qǐng)求控制設(shè)備發(fā)送控制信息的第一請(qǐng)求單元和一個(gè)用于在由描述輸入/輸出設(shè)備的操作的程序引用的存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置從控制設(shè)備接收到的控制信息的設(shè)置單元。
文檔編號(hào)G05B19/418GK1598727SQ20041005595
公開日2005年3月23日 申請(qǐng)日期2004年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月19日
發(fā)明者伊藤?gòu)?申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)