專利名稱：調(diào)整裝置,生產(chǎn)加工系統(tǒng)和控制調(diào)整裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及調(diào)整裝置，從n個(gè)測(cè)量設(shè)備的一個(gè)，接收表示由m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備所加工的物品的質(zhì)量的特性值，以及將生產(chǎn)加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備指定和調(diào)整為待調(diào)整的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，為提高制品的生產(chǎn)率，為每條生產(chǎn)線，使用提供具有相同功能的多個(gè)加工機(jī)或具有相同功能的多個(gè)加工臺(tái)，以及通過從初始過程到最后過程的操作，加工制品的生產(chǎn)方法。在這種生產(chǎn)方法中，通常，提供多條生產(chǎn)線，以及通過各條生產(chǎn)線，并行加工制品。
因此，在每條生產(chǎn)線的途中或在最后一個(gè)過程，為檢查所加工的制品是否滿足規(guī)定質(zhì)量(regular quality)，提供多個(gè)測(cè)量機(jī)(測(cè)量設(shè)備)以便測(cè)量所加工的制品的特性。
此外，例如，特性表示所生產(chǎn)的制品的大小、制品的性能，諸如粘接強(qiáng)度等等，或質(zhì)量，諸如精度等等。在下文中，表示特性的值被稱為特性值。
順便說一下，在上述生產(chǎn)方法中，可能存在當(dāng)所加工的制品滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)，由測(cè)量機(jī)獲得的、作為測(cè)量結(jié)果的特性值不在特性值的范圍中的情形。這種情形的原因包括加工臺(tái)、加工機(jī)等等的調(diào)整不一致性、測(cè)量機(jī)本身的測(cè)量誤差等等。
然而，為生產(chǎn)高質(zhì)量制品，需要調(diào)整加工臺(tái)、加工機(jī)、測(cè)量機(jī)等等以便當(dāng)制品滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)，由測(cè)量機(jī)測(cè)量的特性值落在該范圍內(nèi)。
同樣地，當(dāng)需要調(diào)整加工臺(tái)、加工機(jī)、測(cè)量機(jī)等等時(shí)，從事該制品的生產(chǎn)操作的人，特別是熟練的操作人員根據(jù)從測(cè)量機(jī)獲得的特性值的狀態(tài)，憑經(jīng)驗(yàn)指定和調(diào)整具有不一致性的設(shè)備。
此外，關(guān)于測(cè)量機(jī)的測(cè)量誤差的調(diào)整，例如，在JP-A No.10-132914(1998年5月22日出版)(在下文中稱為專利文獻(xiàn)1)中，公開了用于生產(chǎn)線的測(cè)量機(jī)的校正方法，其中，各個(gè)測(cè)量機(jī)測(cè)量具有相同參考特性的標(biāo)準(zhǔn)制品，以及通過使用標(biāo)準(zhǔn)制品的測(cè)量結(jié)果，調(diào)整各個(gè)測(cè)量機(jī)的測(cè)量結(jié)果中的變化。
在專利文獻(xiàn)1中公開的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在除測(cè)量機(jī)外的設(shè)備(例如加工機(jī)等等)中出現(xiàn)不一致性時(shí)，熟練的操作人員基于由測(cè)量機(jī)測(cè)量的特性值的狀態(tài)，指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，在JP-A No.2-74852(1990年3月14日出版)(在下文中稱為專利文獻(xiàn)2)和JP-A No.10-132536(1998年5月22日出版)(在下文中稱為專利文獻(xiàn)4)，公開了測(cè)量在待檢查的物品中將生成的缺陷周期的方法。根據(jù)相關(guān)技術(shù)方法，能檢測(cè)周期性出現(xiàn)的缺陷。
另外，在JP-A No.5-47619(1993年2月26日出版)(在下文中，稱為專利文獻(xiàn)3)，已經(jīng)公開了用于半導(dǎo)體設(shè)備的可用性的測(cè)量?jī)x，其中，在來(lái)自具有誤差范圍的半導(dǎo)體制造裝置的操作信號(hào)的參考間隔信號(hào)中，判斷操作/非操作。用于可用性的測(cè)量?jī)x精確地獲得半導(dǎo)體制造裝置的操作時(shí)間。為此，在相關(guān)技術(shù)裝置中，能掌握用于半導(dǎo)體設(shè)備的日常維護(hù)或用于更換次品的時(shí)間。
此外，在JP-A No.2005-59070(2005年3月10日出版)(在下文中稱為專利文獻(xiàn)5)，已經(jīng)公開了制造銅條的方法。即，在通過熱扎來(lái)制造銅條的方法中，通過交流磁能量，由表面的測(cè)量結(jié)果，預(yù)期出現(xiàn)表面缺陷。然后，根據(jù)預(yù)期結(jié)果，確定制造條件，以及移出將存在預(yù)期缺陷的部分。因此，在上游過程能檢測(cè)/移出缺陷或能防止缺陷。
然而，在現(xiàn)有技術(shù)方法中，根據(jù)操作人員的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，指定和調(diào)整待調(diào)整的設(shè)備。同樣地，因?yàn)橐蕾囉诓僮魅藛T的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，不能立即指定待調(diào)整的設(shè)備，因此，降低制品的生產(chǎn)率。
然而，在現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)中，當(dāng)通過多個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)加工物品，以及通過多個(gè)測(cè)量設(shè)備的任何一個(gè)測(cè)量特性值，作為加工結(jié)果時(shí)，沒有公開通過較高精度指定具有不一致性的設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
另外，在現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)中，沒有公開易于調(diào)整指定的生產(chǎn)加工設(shè)備以便以低成本，降低由測(cè)量設(shè)備測(cè)量的特性值的變化，期望在調(diào)整指定設(shè)備后，出現(xiàn)不一致性的比率，以及提供鑒于生產(chǎn)效率的信息的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種調(diào)整裝置，當(dāng)從生產(chǎn)物品測(cè)量的特性值不在生產(chǎn)物品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍中時(shí)，能有效地指定待調(diào)整的設(shè)備，生產(chǎn)加工系統(tǒng)和控制調(diào)整裝置的方法。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種調(diào)整裝置，從n個(gè)測(cè)量設(shè)備的一個(gè)接收表示由m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備的一個(gè)生產(chǎn)的物品的質(zhì)量的特性值，以及指定待調(diào)整的設(shè)備，其中，m和n是彼此不同的自然數(shù)。調(diào)整裝置包括判定單元，基于從測(cè)量設(shè)備接收的特性值，判定所生產(chǎn)的物品是否滿足規(guī)定質(zhì)量；指定單元，如果判定單元判定所生產(chǎn)的物品不滿足規(guī)定質(zhì)量，根據(jù)為不在當(dāng)所生產(chǎn)的物品滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)的特性值的范圍中的特性值的異常特性值是按m個(gè)周期還是按n個(gè)周期出現(xiàn)，指定待調(diào)整的設(shè)備。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，調(diào)整裝置具有判定單元，從而能判定所加工的物品是否滿足規(guī)定質(zhì)量。
此外，加工設(shè)備包括例如加工待加工的物品的設(shè)備，諸如加工機(jī)、加工臺(tái)等等。
作為當(dāng)判定單元判定所加工的物品不滿足規(guī)定質(zhì)量的情形，例如，示例未正常操作加工設(shè)備的情形，未正常操作測(cè)量設(shè)備的情形等等。
例如，當(dāng)未正常操作加工設(shè)備時(shí)，由相應(yīng)加工設(shè)備加工的物品的特性值不在當(dāng)所加工的物品滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)的特性值的范圍中。即，當(dāng)未正常操作m個(gè)加工設(shè)備的任何一個(gè)時(shí)，從測(cè)量設(shè)備接收的特性值變?yōu)椴辉诎磎周期的范圍中的值。
另一方面，當(dāng)未正常操作測(cè)量設(shè)備時(shí)，由測(cè)量設(shè)備測(cè)量的特性值不在所加工的制品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值中。即，當(dāng)未正常操作n個(gè)測(cè)量設(shè)備的任何一個(gè)時(shí)，從測(cè)量設(shè)備接收的特性值變?yōu)椴辉诎磏個(gè)周期的范圍中的值。
因此，指定單元能基于不在所加工的物品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍中的特性值的出現(xiàn)的周期是m個(gè)周期還是n個(gè)周期，將加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備指定為待調(diào)整的設(shè)備。
同樣地，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置包括指定單元，從而能基于不在所加工的物品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍中的特性值的出現(xiàn)的周期，指定待調(diào)整的設(shè)備。為此，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置中，為指定待調(diào)整的設(shè)備，不需要手動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜的操作，諸如加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備的設(shè)定值調(diào)整，以及檢查哪個(gè)設(shè)備有異常。
即，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置中，能有效地指定待調(diào)整的設(shè)備，而不改變加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備的設(shè)定值等等。
因此，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置中，當(dāng)從加工物品測(cè)量的特性值不在所加工的制品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍中時(shí)，能有效地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置可以進(jìn)一步包括存儲(chǔ)設(shè)備，與加工具有特性值的物品的順序號(hào)關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)從測(cè)量設(shè)備接收的特性值；以及周期檢測(cè)單元，基于在存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的特性值，檢測(cè)表示異常特性值是按m周期還是按n周期出現(xiàn)的異常特性值的周期性。指定單元可以基于由周期檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，指定待調(diào)整的設(shè)備。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能與加工具有特性值的物品的順序號(hào)關(guān)聯(lián)，在存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)從測(cè)量設(shè)備接收的特性值。
為此，基于在存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的特性值，周期檢測(cè)單元能檢測(cè)不在當(dāng)未正常操作加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備時(shí)生成的范圍中的特性值(異常特性值)的出現(xiàn)的周期。
因此，指定單元能基于由周期檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，有效地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置可以進(jìn)一步包括計(jì)算單元，基于在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的特性值，計(jì)算與異常特性值的周期性有關(guān)的特性值的統(tǒng)計(jì)特征。最好，周期檢測(cè)單元基于由計(jì)算單元計(jì)算的統(tǒng)計(jì)特征，由待檢測(cè)的異常特性值的周期性，確定檢測(cè)m個(gè)周期或n個(gè)周期。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，周期檢測(cè)單元能基于由計(jì)算單元計(jì)算的統(tǒng)計(jì)特征，由待檢測(cè)的異常特性值的周期性，確定是否檢測(cè)m個(gè)周期或n個(gè)周期。
同樣地，周期檢測(cè)單元能基于統(tǒng)計(jì)特征，確定異常特性值的周期性，以便能效地執(zhí)行周期性的檢測(cè)。
因此，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置中，周期檢測(cè)單元能有效地檢測(cè)周期性，以便能有效地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置中，最好還與分配給測(cè)量特性值的測(cè)量設(shè)備的號(hào)碼關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的特性值。計(jì)算單元可以具有分布特征計(jì)算單元，基于在存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的特性值，將特性值的范圍劃分成預(yù)定部分以及計(jì)算表示在每個(gè)部分的范圍中包括的特性值的頻率分布信息的特征的分布特征信息，以及各個(gè)廢品率計(jì)算單元，計(jì)算各個(gè)廢品率，廢品率是相對(duì)于由測(cè)量設(shè)備的每一個(gè)測(cè)量的特性值，異常特性值的比率。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于提供分布特征計(jì)算單元，能計(jì)算特性值的頻率分布信息的特征。其中，特性值的頻率分布信息是例如表示特性值的頻率分布狀態(tài)的直方圖。另外，分布特征信息是在直方圖中出現(xiàn)的特性值的頻率分布特征，例如，使頻率大于屬于在前或下一部分的特性值的頻率的部分的數(shù)量。
例如，在未正常操作m個(gè)加工設(shè)備的任何一個(gè)的情況下，在根據(jù)由相應(yīng)的加工設(shè)備加工的物品的特性值的直方圖中，上述部分的數(shù)量為2。為此，在上述部分的數(shù)量為2的分布特性信息的情況下，異常特性值傾向按m個(gè)周期出現(xiàn)。因此，在上述部分的數(shù)量為2的分布特征信息的情況下，周期檢測(cè)單元可以檢測(cè)異常特性值是否按m個(gè)周期出現(xiàn)。
另外，由于根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置包括各個(gè)廢品率計(jì)算單元，能計(jì)算相對(duì)于由測(cè)量設(shè)備測(cè)量的各個(gè)特性值的異常特性值的比率。
例如，當(dāng)未正常操作n個(gè)測(cè)量設(shè)備的任何一個(gè)時(shí)，由各個(gè)廢品率計(jì)算單元計(jì)算的異常特性值的比率的一個(gè)變?yōu)榇蟆?br> 為此，當(dāng)使由各個(gè)廢品率計(jì)算單元計(jì)算的異常特性值的比率的一個(gè)大時(shí)，很可能未正常操作n個(gè)測(cè)量設(shè)備的任何一個(gè)。因此，當(dāng)異常特性值的比率的一個(gè)變大時(shí)，周期檢測(cè)單元可以檢測(cè)異常特性值是否按n周期出現(xiàn)。
同樣地，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置中，周期檢測(cè)單元能有效地檢測(cè)異常特性值的周期性。
因此，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置中，當(dāng)從加工物品測(cè)量的特性值不在所加工的物品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍中時(shí)，有效地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置可以進(jìn)一步包括改變單元，當(dāng)生產(chǎn)加工設(shè)備由指定單元指定為待調(diào)整的設(shè)備時(shí)，改變用于限定生產(chǎn)加工設(shè)備的操作的設(shè)定值，以及改變指示單元，指示改變單元改變?cè)O(shè)定值以便使頻率分布信息接近根據(jù)滿足規(guī)定質(zhì)量的物品的特性值的頻率分布信息。在這種情況下，最好改變單元根據(jù)由改變指示單元的改變指示，改變m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備的一個(gè)的設(shè)定值。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置中，改變指示單元可以指示改變單元改變?cè)O(shè)定值直到根據(jù)通過改變單元，改變?cè)O(shè)定值后生產(chǎn)的物品的后改變特性值的頻率分布信息接近根據(jù)從滿足規(guī)定質(zhì)量的生產(chǎn)物品獲得的特性值的頻率分布信息為止。
根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，提供改變單元，從而當(dāng)通過指定單元，將加工設(shè)備指定為待調(diào)整的設(shè)備時(shí)，能改變加工設(shè)備的設(shè)定值。此外，設(shè)定值是用于定義加工設(shè)備的操作的值。通過改變?cè)O(shè)定值，改變由加工設(shè)備加工的物品的質(zhì)量。即，當(dāng)改變?cè)O(shè)定值時(shí)，改變加工物品的特性值。
另外，由于提供改變指示單元，通過該改變指示單元，調(diào)整裝置能指示改變單元改變?cè)O(shè)定值以便所測(cè)量的特性值的頻率分布信息接近滿足規(guī)定質(zhì)量的加工物品的特性值的頻率分布信息。另外，相對(duì)于改變單元，執(zhí)行改變指示直到根據(jù)后改變特性值的頻率分布接近根據(jù)將從滿足規(guī)定質(zhì)量的物品獲得的特性值的頻率分布信息。
為此，改變單元能改變m個(gè)加工設(shè)備的一個(gè)的設(shè)定值，以便由該加工設(shè)備加工的物品滿足規(guī)定質(zhì)量。
因此，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置中，當(dāng)從加工物品測(cè)量的特性值不在所加工的物品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍中時(shí)，能有效地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，能調(diào)整待調(diào)整的設(shè)備以便從加工物品測(cè)量的特性值落在加工物品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍中。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置可以進(jìn)一步包括輸出單元，其輸出表示將由指定單元指定的待調(diào)整的設(shè)備的信息。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于提供輸出單元，從事加工該物品的操作人員能看到待調(diào)整的設(shè)備。
同樣地，操作人員能易于看見待調(diào)整的設(shè)備，由此，即使當(dāng)未正常操作m個(gè)處理設(shè)備的任何一個(gè)或n個(gè)測(cè)量設(shè)備的任何一個(gè)時(shí)，能快速執(zhí)行待調(diào)整的加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備的調(diào)整。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置可以進(jìn)一步包括變化度計(jì)算單元，基于當(dāng)使為表示由測(cè)量設(shè)備的特性值和加工對(duì)應(yīng)于特性值的物品和測(cè)量其特性值的順序號(hào)間的關(guān)系數(shù)據(jù)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)經(jīng)受變頻時(shí)的譜值的總和、表示所有特性值的變化度的值，以及對(duì)應(yīng)于出現(xiàn)異常特性值的特定周期的頻帶中的譜值，計(jì)算調(diào)整待調(diào)整的設(shè)備前后，特性值的變化度的改變量。輸出單元可以輸出表示由變化度計(jì)算單元計(jì)算的變化度的改變量的信息。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于提供變化度計(jì)算單元，能計(jì)算在待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整前后，特性值的變化度的改變量。另外，由于輸出單元輸出變化度計(jì)算單元的計(jì)算結(jié)果，例如，操作人員能基于由輸出單元的輸出結(jié)果，看到待調(diào)整的設(shè)備調(diào)整前后的特性值的變化度的改變。
因此，操作人員能了解通過調(diào)整指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備，如何提高變化度，從而能判定是否調(diào)整由指定單元指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備。
此外，例如能如下執(zhí)行在待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整前后，計(jì)算值的變化度的改變量的計(jì)算。
即，當(dāng)通過FFT，時(shí)間序列數(shù)據(jù)的算術(shù)運(yùn)算獲得的頻率視為正弦波時(shí)，將通過FFT的算術(shù)結(jié)果獲得的FFT功率譜對(duì)應(yīng)于用于每一周期的頻率分量的幅度的二次冪。
為此，F(xiàn)FT功率譜的總和基本上與時(shí)間序列數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差的二次冪成比例。因此，下述關(guān)系成立。
P_all＝K·(σ_all)2...(a)(P_all是在指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的調(diào)整前功率譜的總和)(K是任意常數(shù))(σ_all是在指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的調(diào)整前的整體標(biāo)準(zhǔn)偏差值)其中，當(dāng)假定完全調(diào)整由指定單元指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備時(shí)，能用下述方程式表示特性值的變化度的減少量，即，通過調(diào)整待調(diào)整的設(shè)備生成的標(biāo)準(zhǔn)偏差的減少量σ3。
P3＝K·(σ3)2...(b)(P3是在出現(xiàn)異常特性值的特定頻率時(shí)的FFT功率譜的值。)其中，如果由方程式(a)和(b)間的關(guān)系解出σ3，通過σ3=σ_all*P3/P_all···(c),]]>能確定調(diào)整前后特性值的變化度的改變量。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置中，最好存儲(chǔ)還存儲(chǔ)表示根據(jù)由測(cè)量設(shè)備所測(cè)量的特性值，判定不需要執(zhí)行待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整的變化度的變化公差信息。調(diào)整裝置進(jìn)一步包括調(diào)整執(zhí)行判定單元，基于在存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的變化公差信息、表示由測(cè)量設(shè)備測(cè)量的所有特性值的變化度的值，以及基于當(dāng)對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率變換時(shí)譜值的總和，計(jì)算用于判定由指定單元指定的待調(diào)整的設(shè)備是否需要調(diào)整的閾值，其中，所述時(shí)間序列數(shù)據(jù)是表示其中與特性值對(duì)應(yīng)的各個(gè)制品備處理并且其特性值被測(cè)量的特性值以及序號(hào)之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)；將基于由變換計(jì)算單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，出現(xiàn)異常特性值的特定頻率的頻譜大小與閾值進(jìn)行比較，以及判定是否執(zhí)行由指定單元指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的調(diào)整。
此外，變化公差信息是根據(jù)待生產(chǎn)的制品的質(zhì)量精度等等獲得的值，以及表示在由指定單元指定的、待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整前后，所測(cè)量的特性值的變化度的改變量。然后，由用戶將變化公差信息設(shè)置成適當(dāng)值，以及預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備中。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于提供調(diào)整執(zhí)行判定單元，能判定是否需要執(zhí)行待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整。即，考慮通過指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的調(diào)整，如何改變特性值的變化度，能自動(dòng)判定如何調(diào)整指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備。
此外，例如，如下能獲得用于判定是否需要執(zhí)行由指定單元指定的待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整的閾值。
即，如上，當(dāng)將表示所有特性值的變化度的值(標(biāo)準(zhǔn)偏差)、由測(cè)量設(shè)備測(cè)量的特性值，以及加工具有特性值的各個(gè)制品并測(cè)量其特性值的順序號(hào)視為時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，通過使用FFT等等，在變頻時(shí)的所有功率譜和在對(duì)應(yīng)于生成異常特性值的指定周期的頻率處的功率譜間的關(guān)系能用‘σ3=σ_all*P3/P_all···(c)]]>’表示。
其中，當(dāng)變化公差信息的值為γ3，以及P3(對(duì)應(yīng)于生成異常特性值的特定頻率時(shí)的FFT功率譜的值)為有關(guān)是否調(diào)整待調(diào)整的設(shè)備的閾值的Q3時(shí)，相對(duì)于Q3，由方程式(c)，下述關(guān)系成立。
Q3＝P_all*(γ3/σ_all)2...(d)用這種方式計(jì)算的閾值Q3是(例如)表示特性值的變化度落在不需要調(diào)整待調(diào)整的設(shè)備的范圍中的FFT功率譜。
其中，調(diào)整執(zhí)行判定單元能相對(duì)于實(shí)際測(cè)量的特性值，比較通過FFT等等獲得的功率譜，以及判定是否需要執(zhí)行待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，加工系統(tǒng)包括上述調(diào)整裝置，m個(gè)加工設(shè)備，每個(gè)加工待加工的物品，以及n個(gè)測(cè)量設(shè)備，每個(gè)設(shè)備測(cè)量表示由一個(gè)加工設(shè)備加工的物品的質(zhì)量的特性值。
由于根據(jù)本發(fā)明的第二方面的加工系統(tǒng)包括上述判定裝置，當(dāng)基于所測(cè)量的特性值，判定加工物品不滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)，能有效地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，能調(diào)整待調(diào)整的設(shè)備以便從加工物品測(cè)量的特性值落在加工物品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍中。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種控制調(diào)整裝置的方法，從n個(gè)測(cè)量設(shè)備的一個(gè)接收表示由m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備的一個(gè)生產(chǎn)的物品的質(zhì)量的特性值，以及指定待調(diào)整的設(shè)備，其中，m和n是彼此不同的自然數(shù)。該方法包括基于從測(cè)量設(shè)備接收的特性值，判定所生產(chǎn)的物品是否滿足規(guī)定質(zhì)量的步驟；以及如果在判定步驟中判定所生產(chǎn)的物品不滿足規(guī)定質(zhì)量，根據(jù)不在當(dāng)所生產(chǎn)的物品滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)的特性值的范圍的特性值的異常特性值是按m周期還是n周期出現(xiàn)，指定待調(diào)整的設(shè)備的步驟。
同樣地，在根據(jù)本發(fā)明的第三方面，控制調(diào)整裝置的方法，當(dāng)基于所測(cè)量的特性值，判定加工物品不滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)，能有效地指定待調(diào)整的設(shè)備。
此外，能用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)包括在調(diào)整裝置中的各個(gè)單元。在這種情況下，記錄用于調(diào)整裝置的控制程序以便通過操作為單個(gè)單元的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)整裝置的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
如上，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供調(diào)整裝置，從n個(gè)測(cè)量設(shè)備的一個(gè)接收表示由m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備的一個(gè)生產(chǎn)的物品的質(zhì)量的特性值，以及指定待調(diào)整的設(shè)備，其中，m和n是彼此不同的自然數(shù)。調(diào)整裝置包括判定單元，基于從測(cè)量設(shè)備接收的特性值，判定所生產(chǎn)的物品是否滿足規(guī)定質(zhì)量；指定單元，如果判定單元判定所生產(chǎn)的物品不滿足規(guī)定質(zhì)量，根據(jù)為不在當(dāng)所生產(chǎn)的物品滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)的特性值的范圍中的特性值的異常特性值是按m個(gè)周期還是按n個(gè)周期出現(xiàn)，指定待調(diào)整的設(shè)備。
因此，指定單元能基于不在加工物品滿足規(guī)定范圍的特性值的范圍中手戳垢出現(xiàn)周期是m個(gè)周期還是n個(gè)周期，將加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備指定為待調(diào)整的設(shè)備。
在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的調(diào)整裝置中，當(dāng)從加工物品測(cè)量的特性值不在加工物品滿足規(guī)定范圍的特性值的范圍中時(shí)，能有效地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，如上，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，加工系統(tǒng)包括上述調(diào)整裝置，m個(gè)加工設(shè)備，每個(gè)加工待加工的物品，以及n個(gè)測(cè)量設(shè)備，每個(gè)設(shè)備測(cè)量表示由一個(gè)加工設(shè)備加工的物品的質(zhì)量的特性值。
由于根據(jù)本發(fā)明的第二方面的加工系統(tǒng)包括上述調(diào)整裝置，當(dāng)基于所測(cè)量的特性值，判定加工物品不滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)，能有效地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，能調(diào)整待調(diào)整的設(shè)備以便從加工物品測(cè)量的特性值落在加工物品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍中。
另外，如上，提供種控制調(diào)整裝置的方法，從n個(gè)測(cè)量設(shè)備的一個(gè)接收表示由m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備的一個(gè)生產(chǎn)的物品的質(zhì)量的特性值，以及指定待調(diào)整的設(shè)備，其中，m和n是彼此不同的自然數(shù)。該方法包括基于從測(cè)量設(shè)備接收的特性值，判定所生產(chǎn)的物品是否滿足規(guī)定質(zhì)量的步驟；以及如果在判定步驟中判定所生產(chǎn)的物品不滿足規(guī)定質(zhì)量，根據(jù)不在當(dāng)所生產(chǎn)的物品滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)的特性值的范圍的特性值的異常特性值是按m周期還是n周期出現(xiàn)，指定待調(diào)整的設(shè)備的步驟。
同樣地，在根據(jù)本發(fā)明的第三方面，控制調(diào)整裝置的方法中，當(dāng)基于所測(cè)量的特性值，判定加工物品不滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)，能有效地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種調(diào)整裝置，包括在具有用于執(zhí)行待生產(chǎn)的物品的加工和表示作為生產(chǎn)加工的加工物品的質(zhì)量的特性值的測(cè)量處理的至少兩種生產(chǎn)加工設(shè)備，以及用于執(zhí)行第一生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第一生產(chǎn)加工設(shè)備和用于執(zhí)行第二生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第二生產(chǎn)加工設(shè)備的生產(chǎn)系統(tǒng)中。調(diào)整裝置包括數(shù)據(jù)采集單元，采集由用于執(zhí)行測(cè)量處理的生產(chǎn)加工設(shè)備測(cè)量的特性值，以及當(dāng)將對(duì)應(yīng)于特性值的物品的傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)時(shí)間軸，創(chuàng)建表示特性值的變化的時(shí)間序列數(shù)據(jù)；變換計(jì)算單元，在由數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行變頻，以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)；指定單元，基于由變換計(jì)算單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，從生產(chǎn)加工設(shè)備中，指定能估計(jì)到不一致發(fā)生的設(shè)備作為待調(diào)整的設(shè)備；設(shè)定單元，從對(duì)應(yīng)于各個(gè)生產(chǎn)加工的生產(chǎn)加工設(shè)備中，將生產(chǎn)加工設(shè)備設(shè)置在操作狀態(tài)中，以及設(shè)備數(shù)量控制單元，當(dāng)處于操作狀態(tài)中的第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和處于操作狀態(tài)中的第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量分別為m和n時(shí)，其中m＜n，控制設(shè)定單元以便改變n的數(shù)量和/或m的數(shù)量。
此外，例如，當(dāng)生產(chǎn)加工設(shè)備是用于加工待生產(chǎn)的物品的設(shè)備時(shí)，生產(chǎn)加工設(shè)備中的操作表示設(shè)備的執(zhí)行。另外，例如，當(dāng)生產(chǎn)加工設(shè)備是固定用于加工的設(shè)備的加工臺(tái)時(shí)，操作表示固定物品的狀態(tài)。即，生產(chǎn)加工設(shè)備的操作廣泛用來(lái)表示當(dāng)執(zhí)行物品的生產(chǎn)加工時(shí)，生產(chǎn)加工設(shè)備的狀態(tài)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于提供設(shè)定單元，能設(shè)置操作狀態(tài)中的第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和操作狀態(tài)中的第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量。即，在生產(chǎn)系統(tǒng)中，能配置成能改變操作狀態(tài)中第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和操作狀態(tài)中第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置中，提供設(shè)備數(shù)量控制單元。因此，當(dāng)操作狀態(tài)中第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和操作狀態(tài)中第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量分別為m和n時(shí)，其中m＜n，通過控制設(shè)定單元，能改變n的數(shù)量和/或m的數(shù)量。
為此，在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置中，當(dāng)通過使用由變換計(jì)算單元變換的頻率數(shù)據(jù)，分析特性值的變化的周期性，以及由周期性指定待調(diào)整的設(shè)備時(shí)，防止頻率數(shù)據(jù)中的頻率分量彼此重疊以及能指定待調(diào)整的設(shè)備。
因此，在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置中，能通過較高精度指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置中，最好設(shè)定單元管理表示操作狀態(tài)中第一加工設(shè)備的數(shù)量和操作狀態(tài)中第二加工設(shè)備的數(shù)量的信息，以及設(shè)備數(shù)量控制單元從設(shè)定單元獲得設(shè)定信息，以及基于所獲得的設(shè)定信息，控制改變操作狀態(tài)中第一加工設(shè)備的數(shù)量和/或操作狀態(tài)中第二加工設(shè)備的數(shù)量。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，設(shè)定單元管理表示操作狀態(tài)中第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和操作狀態(tài)中第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量的設(shè)定信息。因此，從第一生產(chǎn)加工設(shè)備和第二生產(chǎn)加工設(shè)備，能獲得當(dāng)前操作的設(shè)備數(shù)量。
另外，設(shè)備數(shù)量控制單元能基于從設(shè)定單元獲得的設(shè)定信息，控制設(shè)定單元改變第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和/或第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量。
為此，調(diào)整裝置能設(shè)置第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和/或第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量，以便從操作狀態(tài)中的第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和操作狀態(tài)中的第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量，一個(gè)變?yōu)榱硪粋€(gè)的雙倍。
因此，在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置中，能通過較高精度指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置中，當(dāng)通過減少操作狀態(tài)中設(shè)備的數(shù)量，控制生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量的改變時(shí)，設(shè)備數(shù)量控制單元可以控制設(shè)備的數(shù)量改變以便從第一生產(chǎn)加工設(shè)備和第二生產(chǎn)加工設(shè)備，具有操作狀態(tài)中更多設(shè)備的一個(gè)具有比另一個(gè)更高的優(yōu)先權(quán)。另外，當(dāng)通過增加操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量，控制生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量的改變時(shí)，設(shè)備數(shù)量控制單元可以控制設(shè)備的數(shù)量改變，以便從第一生產(chǎn)加工設(shè)備和第二生產(chǎn)加工設(shè)備，具有操作狀態(tài)中更少設(shè)備的一個(gè)具有比另一個(gè)更高的優(yōu)先權(quán)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在通過減少操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量，控制生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量的改變時(shí)，設(shè)備數(shù)量控制單元能控制設(shè)備的數(shù)量的改變以便從第一生產(chǎn)加工設(shè)備和第二生產(chǎn)加工設(shè)備，具有操作狀態(tài)中的更多設(shè)備的一個(gè)具有比另一個(gè)更高的優(yōu)先權(quán)。為此，與從具有操作狀態(tài)中更少設(shè)備減少的情形相比，能抑制生產(chǎn)效率降低。
另外，在通過增加操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量，控制生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量的改變時(shí)，設(shè)備數(shù)量控制單元可以控制設(shè)備的數(shù)量改變以便從第一生產(chǎn)加工設(shè)備和第二生產(chǎn)加工設(shè)備，具有操作狀態(tài)中更少設(shè)備的一個(gè)具有比另一個(gè)更高的優(yōu)先權(quán)。為此，與從具有操作狀態(tài)中更多數(shù)量的另一個(gè)減少的情形相比，能進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置可以進(jìn)一步包括提取單元，基于由變換計(jì)算單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，根據(jù)操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量，提取頻率的功率譜。最好，指定單元根據(jù)由提取單元提取的各個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備的積分值，指定待調(diào)整的設(shè)備。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于提供提取單元，能提取根據(jù)操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量的頻率的功率譜。另外，調(diào)整裝置能根據(jù)各個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備，基于功率譜的積分值，指定待調(diào)整的設(shè)備。
即，在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置中，能僅使用由于各個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備的特性值的改變來(lái)指定待調(diào)整的設(shè)備。因此，即使當(dāng)包括不是由生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)的異常引起的其他異常原因時(shí)，也能精確地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置中，數(shù)據(jù)采集單元可以接收根據(jù)來(lái)自設(shè)定單元的指示，由用于執(zhí)行測(cè)量處理的生產(chǎn)加工設(shè)備測(cè)量的特性值，同時(shí)延遲從改變操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的時(shí)間點(diǎn)，直到由改變后，操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備生產(chǎn)物品為止的時(shí)間流逝量，以及可以基于特性值，創(chuàng)建時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
此外，操作狀態(tài)的生產(chǎn)加工設(shè)備中出現(xiàn)的改變是例如改變操作狀態(tài)中生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量或用于生產(chǎn)的操作狀態(tài)中生產(chǎn)加工設(shè)備。
因此，數(shù)據(jù)采集單元能接收從出現(xiàn)操作狀態(tài)中生產(chǎn)加工設(shè)備的改變的時(shí)間點(diǎn)生產(chǎn)的物品的特性值。即，能防止接收在改變操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備前生產(chǎn)的物品的特性值。
為此，在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置中，能增強(qiáng)通過變換單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)的可靠性。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置可以進(jìn)一步包括信息輸出單元，輸出通過設(shè)備數(shù)量控制單元，從設(shè)定單元獲得的設(shè)定信息。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于提供用于輸出設(shè)定信息的輸出單元，能指定操作狀態(tài)中或停止的生產(chǎn)加工設(shè)備。
因此，用戶能容易領(lǐng)會(huì)當(dāng)前操作的生產(chǎn)加工設(shè)備，從而能有效地執(zhí)行生產(chǎn)加工設(shè)備的管理。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種調(diào)整裝置，包括在具有用于執(zhí)行待生產(chǎn)的物品的加工和表示作為生產(chǎn)加工的加工物品的質(zhì)量的特性值的測(cè)量處理的至少兩種生產(chǎn)加工設(shè)備，以及用于執(zhí)行第一生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第一生產(chǎn)加工設(shè)備和用于執(zhí)行第二生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第二生產(chǎn)加工設(shè)備的生產(chǎn)系統(tǒng)中。調(diào)整裝置包括數(shù)據(jù)采集單元，采集由用于執(zhí)行測(cè)量處理的生產(chǎn)加工設(shè)備測(cè)量的特性值，以及當(dāng)將對(duì)應(yīng)于特性值的物品的傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)時(shí)間軸，創(chuàng)建表示特性值的變化的時(shí)間序列數(shù)據(jù)；變換計(jì)算單元，在由數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行變頻，以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)；提取單元，基于由變換計(jì)算單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，根據(jù)操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量，提取頻率的功率譜；指定單元，根據(jù)由提取單元提取的操作狀態(tài)中生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量，基于頻率的功率譜，從生產(chǎn)加工設(shè)備中，指定能估計(jì)到不一致發(fā)生的設(shè)備作為待調(diào)整的設(shè)備；設(shè)定單元，從對(duì)應(yīng)于各個(gè)生產(chǎn)加工的生產(chǎn)加工設(shè)備中，將生產(chǎn)加工設(shè)備設(shè)置在操作狀態(tài)中；以及設(shè)備數(shù)量控制單元，基于由數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，控制設(shè)定單元。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置具有設(shè)備數(shù)量控制單元，基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)，第一生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)或第二生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)可以順序地停止，例如直到能降低由指定為待調(diào)整的設(shè)備的第一生產(chǎn)加工設(shè)備或第二生產(chǎn)加工設(shè)備引起的特性值的偏移的大小為止。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，關(guān)于指定為待調(diào)整的設(shè)備的第一生產(chǎn)加工設(shè)備或第二生產(chǎn)加工設(shè)備，能通過較高精度指定具有異常的第一生產(chǎn)加工設(shè)備或第二生產(chǎn)加工設(shè)備，從而能順序地停止其操作。
為此，在調(diào)整裝置中，通過重復(fù)細(xì)微調(diào)整，能執(zhí)行調(diào)整以便降低離特性值的規(guī)定值的偏移的大小，而不提供專用調(diào)整單元。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，優(yōu)選地設(shè)備數(shù)量控制單元順序地停止生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)的操作直到對(duì)應(yīng)于由指定單元指定為待調(diào)整的設(shè)備的生產(chǎn)加工設(shè)備的頻率的功率譜的積分值等于或小于預(yù)定值為止。
隨便說一下，預(yù)定值是在所測(cè)量的特性值的公差范圍中設(shè)置的值，并且被根據(jù)待生產(chǎn)的物品的所需質(zhì)量確定。另外，已知頻率功率譜的積分值基本上與特性值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差的二次冪成比例。即，頻率功率譜的積分值等于或小于預(yù)定值是指相對(duì)于特性值的測(cè)量結(jié)果中的規(guī)定值的變化落在所需范圍內(nèi)。
因此，通過停止生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)的操作，當(dāng)頻率功率譜的積分值等于或小于預(yù)定值時(shí)，能考慮停止將具有異常的設(shè)備的操作。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，設(shè)備數(shù)量控制單元能順序地停止生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)或測(cè)量設(shè)備的任何一個(gè)的操作，直到對(duì)應(yīng)于指定為待調(diào)整的設(shè)備的生產(chǎn)加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備的頻率功率譜的積分值等于或小于預(yù)定值為止。
即，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，關(guān)于指定為待調(diào)整的設(shè)備的生產(chǎn)加工設(shè)備，能通過較高精度指定具有異常的生產(chǎn)加工設(shè)備，從而能停止其操作。
為此，在調(diào)整裝置中，通過重復(fù)細(xì)微調(diào)整，能執(zhí)行調(diào)整以便降低相對(duì)于規(guī)定值，由測(cè)量設(shè)備測(cè)量的特性值的變化，而不提供專用調(diào)整單元。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，設(shè)備數(shù)量控制單元可以基于由數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列，計(jì)算特性值的標(biāo)準(zhǔn)偏差，以及可以順序地停止生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)的操作直到所計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)偏差等于或小于預(yù)定值為止。
隨便說一下，預(yù)定值是在所測(cè)量的特性值的變化的公差范圍內(nèi)設(shè)定的值，以及根據(jù)所生產(chǎn)的物品的所需質(zhì)量確定。
因此，當(dāng)通過停止生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)的操作，使標(biāo)準(zhǔn)偏差等于或小于預(yù)定值時(shí)，能降低特性值的變化，以及能停止具有異常的設(shè)備的操作。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，設(shè)備數(shù)量控制單元能順序地停止生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)的操作，直到所測(cè)量的特性值的標(biāo)準(zhǔn)偏差等于或小于預(yù)定值為止。
即，在調(diào)整裝置，關(guān)于指定為待調(diào)整的設(shè)備的生產(chǎn)加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備，能通過較高精度指定具有異常的生產(chǎn)加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備，從而能停止其操作。
為此，在調(diào)整裝置中，通過重復(fù)細(xì)微調(diào)整，執(zhí)行調(diào)整以便降低相對(duì)于規(guī)定值，由測(cè)量設(shè)備測(cè)量的特性值的變化，而不提供專用調(diào)整單元。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置可以進(jìn)一步包括屏蔽單元，從頻率數(shù)據(jù)劃分為根據(jù)a或b的頻率的功率譜或根據(jù)a或b的頻率的整數(shù)倍的頻率的功率譜的屏蔽分量，以及從頻率數(shù)據(jù)劃分為除屏蔽分量的功率譜外的功率譜的非屏蔽分量；以及逆變換單元，在由屏蔽單元?jiǎng)澐值钠帘畏至亢头瞧帘畏至康娜魏我粋€(gè)上，執(zhí)行頻率逆變換，以便計(jì)算時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值。設(shè)備數(shù)量控制單元順序地停止由指定單元指定為待調(diào)整的生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)的操作直到通過逆變換單元，在屏蔽分量上執(zhí)行頻率逆變換獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值等于或小于預(yù)定值為止。
隨便說一下，屏蔽分量不包括偏移分量，以及僅表示對(duì)應(yīng)于提取為屏蔽分量的頻帶的特性值的變化。因此，通過根據(jù)屏蔽分量的逆FFT的結(jié)果獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，僅顯示由于設(shè)備的異常，特性值的偏移寬度。
因此，當(dāng)通過停止生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)的操作，時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值等于或小于預(yù)定值時(shí)，能考慮停止具有異常的設(shè)備的操作。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，設(shè)備數(shù)據(jù)控制單元能順序地停止生產(chǎn)加工設(shè)備的任何一個(gè)或測(cè)量設(shè)備的任何一個(gè)的操作直到通過逆變換單元，經(jīng)受頻率逆變換的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值等于或小于預(yù)定值為止。
即，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，關(guān)于指定為待調(diào)整的設(shè)備的生產(chǎn)加工設(shè)，能通過較高精度指定具有異常的生產(chǎn)加工設(shè)備，從而能停止其操作。
為此，在調(diào)整裝置中，通過重復(fù)細(xì)微調(diào)整，能執(zhí)行調(diào)整以便降低相對(duì)于規(guī)定值，由測(cè)量設(shè)備測(cè)量的特性值的變化，而不提供專用調(diào)整單元。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置可以進(jìn)一步包括第一數(shù)據(jù)輸出單元，其輸出基于非屏蔽分量，通過逆變換單元獲得的值。從第一數(shù)據(jù)輸出單元輸出的值可以是基于非屏蔽分量獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值，或基于非屏蔽分量獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值的標(biāo)準(zhǔn)偏差中，不在所生產(chǎn)的物品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的規(guī)定范圍中的值的數(shù)量。
隨便說一下，非屏蔽分量是當(dāng)基于所測(cè)量的特性值，從通過在時(shí)間序列數(shù)據(jù)上執(zhí)行變換獲得的值提取屏蔽分量時(shí)的剩余物。另外，如上，屏蔽分量?jī)H顯示出由特定設(shè)備引起的特性值的變化。相反，在非屏蔽分量中，當(dāng)解決由設(shè)備引起的特性值的變化時(shí)，能顯示特性值的變化。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于提供第一數(shù)據(jù)輸出單元，從基于非屏蔽分量獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值，能輸出不在生產(chǎn)物品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的規(guī)定范圍中的值的數(shù)量或基于非屏蔽分量獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
然后，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，第一數(shù)據(jù)輸出單元能輸出基于非屏蔽分量獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值中，不在特性值的規(guī)定范圍中的值的數(shù)量。
在這種情況下，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，當(dāng)假定解決由指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備引起的特性值的變化時(shí)，能輸出超出當(dāng)所生產(chǎn)的物品滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)的特性值的范圍的特性值的數(shù)量。
即，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，通過生產(chǎn)加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備的異常的調(diào)整，能期望將與規(guī)定值范圍的特性值的偏移改進(jìn)到某一程度上。
同樣地，通過生產(chǎn)加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備的異常的調(diào)整，能期望如何改進(jìn)特性值的偏移。因此，在執(zhí)行實(shí)際調(diào)整處理前，可以確定是否執(zhí)行指定為待調(diào)整的設(shè)備的生產(chǎn)加設(shè)備或測(cè)量設(shè)備的調(diào)整。
另外，當(dāng)結(jié)合表示當(dāng)特性值被識(shí)別為正常時(shí)的范圍的信息，顯示時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，能獲得當(dāng)假定調(diào)整指定為待調(diào)整的設(shè)備的生產(chǎn)加工設(shè)備的異常時(shí)，與規(guī)定范圍的特性值的偏移。
即，通過生產(chǎn)加工設(shè)備的異常的調(diào)整，能期望如何改進(jìn)與規(guī)定范圍的特性值的偏移。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，能輸出基于非屏蔽分量獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值的標(biāo)準(zhǔn)偏差。為此，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，當(dāng)假定解決由指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備引起的特性值的變化時(shí)，能期望特性值的變化。
即，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，能期望在調(diào)整生產(chǎn)加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備的異常后，如何改進(jìn)特性值的變化。
同時(shí)，通過調(diào)整生產(chǎn)加工設(shè)備的異常，能期望如何改進(jìn)特性值的變化。因此，在執(zhí)行實(shí)際調(diào)整處理前，可以確定是否執(zhí)行指定為待調(diào)整的設(shè)備的生產(chǎn)加工設(shè)備的調(diào)整。
例如，即使當(dāng)調(diào)整生產(chǎn)加工設(shè)備時(shí)，當(dāng)期望不能顯著地改進(jìn)與規(guī)定范圍的特性值的偏移時(shí)，不執(zhí)行調(diào)整處理。即，鑒于將生產(chǎn)的物品的生產(chǎn)效率，能確定調(diào)整生產(chǎn)加工設(shè)備的必要性。
因此，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，鑒于生產(chǎn)效率，能提供用于確定是否執(zhí)行待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整的信息。
另外，根據(jù)第五方面的調(diào)整裝置可以進(jìn)一步包括第二數(shù)據(jù)輸出單元，輸出基于屏蔽分量，由逆變換單元獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能輸出基于屏蔽分量獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值。
隨便說一下，通過屏蔽分量的頻率逆變換獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值能表示除偏移分量外，特性值的偏移，諸如白噪聲等等。
為此，在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的調(diào)整裝置中，能顯示由于指定為待調(diào)整的設(shè)備的生產(chǎn)加工設(shè)備或測(cè)量設(shè)備，生產(chǎn)的物品的特性值的偏移。
同樣地，通過輸出通過僅屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)的逆變換生成的數(shù)據(jù)，高精度顯示各個(gè)設(shè)備的偏移的模式。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供用于控制調(diào)整裝置的方法，該調(diào)整裝置包括在具有用于執(zhí)行待生產(chǎn)的物品的加工和表示作為生產(chǎn)加工的加工物品的質(zhì)量的特性值的測(cè)量處理的至少兩種生產(chǎn)加工設(shè)備，以及用于執(zhí)行第一生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第一生產(chǎn)加工設(shè)備和用于執(zhí)行第二生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第二生產(chǎn)加工設(shè)備的生產(chǎn)系統(tǒng)中?？刂普{(diào)整裝置的方法包括采集由用于執(zhí)行測(cè)量處理的生產(chǎn)加工設(shè)備測(cè)量的特性值，以及當(dāng)將對(duì)應(yīng)于特性值的物品的傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)時(shí)間軸，創(chuàng)建表示特性值的變化的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的步驟；在所創(chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行變頻，以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)的步驟；基于所計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，從生產(chǎn)加工設(shè)備中，指定能估計(jì)到不一致發(fā)生的設(shè)備作為待調(diào)整的設(shè)備的步驟；從對(duì)應(yīng)于各個(gè)生產(chǎn)加工的生產(chǎn)加工設(shè)備中，將生產(chǎn)加工設(shè)備設(shè)置在操作狀態(tài)中的步驟；以及當(dāng)處于操作狀態(tài)中的第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和處于操作狀態(tài)中的第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量分別為m和n時(shí)，其中m＜n，控制設(shè)定單元以便改變n的數(shù)量和/或m的數(shù)量的步驟。
根據(jù)該方法，在設(shè)備處于操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的步驟中，能設(shè)置處于操作狀態(tài)中的第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和處于操作狀態(tài)中的第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量。即，在控制根據(jù)本發(fā)明的第六方面的調(diào)整裝置的方法中，能改變操作狀態(tài)中第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和操作狀態(tài)中第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量。
另外，在控制根據(jù)本發(fā)明的第六方面的調(diào)整裝置的方法中，當(dāng)操作狀態(tài)中第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和操作狀態(tài)中第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量分別為m和n時(shí)，其中m＜n，通過控制設(shè)定單元，能改變n的數(shù)量和/或m的數(shù)量。
為此，當(dāng)通過使用變換頻率數(shù)據(jù)，分析特性值的變化的周期性以及由周期性，指定待調(diào)整的設(shè)備時(shí)，防止頻率數(shù)據(jù)中的頻率分量彼此重疊以及能指定待調(diào)整的設(shè)備。
因此，在控制根據(jù)本發(fā)明的第六方面的調(diào)整裝置的方法中，能較高精度指定待調(diào)整的設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，生產(chǎn)系統(tǒng)包括上述調(diào)整裝置，生產(chǎn)待生產(chǎn)的物品的生產(chǎn)加工設(shè)備，以及測(cè)量表示由生產(chǎn)加工設(shè)備生產(chǎn)的物品的質(zhì)量的特性值的測(cè)量設(shè)備。
為此，在根據(jù)本發(fā)明的第七方面的生產(chǎn)系統(tǒng)中，較高精度指定待調(diào)整的設(shè)備。
此外，能通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)整裝置。在這種情況下，記錄用于調(diào)整裝置的控制程序以便通過操作為各個(gè)單元的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)整裝置的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也落在本發(fā)明的范圍中。
如上，根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供提供一種調(diào)整裝置，包括在具有用于執(zhí)行待生產(chǎn)的物品的加工和表示作為生產(chǎn)加工的加工物品的質(zhì)量的特性值的測(cè)量處理的至少兩種生產(chǎn)加工設(shè)備，以及用于執(zhí)行第一生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第一生產(chǎn)加工設(shè)備和用于執(zhí)行第二生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第二生產(chǎn)加工設(shè)備的生產(chǎn)系統(tǒng)中。調(diào)整裝置包括數(shù)據(jù)采集單元，采集由用于執(zhí)行測(cè)量處理的生產(chǎn)加工設(shè)備測(cè)量的特性值，以及當(dāng)將對(duì)應(yīng)于特性值的物品的傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)時(shí)間軸，創(chuàng)建表示特性值的變化的時(shí)間序列數(shù)據(jù)；變換計(jì)算單元，在由數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行變頻，以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)；指定單元，基于由變換計(jì)算單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，從生產(chǎn)加工設(shè)備中，指定能估計(jì)到不一致發(fā)生的設(shè)備作為待調(diào)整的設(shè)備；設(shè)定單元，從對(duì)應(yīng)于各個(gè)生產(chǎn)加工的生產(chǎn)加工設(shè)備中，將生產(chǎn)加工設(shè)備設(shè)置在操作狀態(tài)中；以及設(shè)備數(shù)量控制單元，當(dāng)處于操作狀態(tài)中的第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和處于操作狀態(tài)中的第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量分別為m和n時(shí)，其中m＜n，控制設(shè)定單元以便改變n的數(shù)量和/或m的數(shù)量。
因此，在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的調(diào)整裝置中，能較高精度指定待調(diào)整的設(shè)備。
如上，根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種調(diào)整裝置，包括在具有用于執(zhí)行待生產(chǎn)的物品的加工和表示作為生產(chǎn)加工的加工物品的質(zhì)量的特性值的測(cè)量處理的至少兩種生產(chǎn)加工設(shè)備，以及用于執(zhí)行第一生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第一生產(chǎn)加工設(shè)備和用于執(zhí)行第二生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第二生產(chǎn)加工設(shè)備的生產(chǎn)系統(tǒng)中。調(diào)整裝置包括數(shù)據(jù)采集單元，采集由用于執(zhí)行測(cè)量處理的生產(chǎn)加工設(shè)備測(cè)量的特性值，以及當(dāng)將對(duì)應(yīng)于特性值的物品的傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)時(shí)間軸，創(chuàng)建表示特性值的變化的時(shí)間序列數(shù)據(jù)；變換計(jì)算單元，在由數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行變頻，以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)；提取單元，基于由變換計(jì)算單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，根據(jù)操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量，提取頻率的功率譜；指定單元，根據(jù)由提取單元提取的操作狀態(tài)中生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量，基于頻率的功率譜，從生產(chǎn)加工設(shè)備中，指定能估計(jì)到不一致發(fā)生的設(shè)備作為待調(diào)整的設(shè)備；設(shè)定單元，從對(duì)應(yīng)于各個(gè)生產(chǎn)加工的生產(chǎn)加工設(shè)備中，將生產(chǎn)加工設(shè)備設(shè)置在操作狀態(tài)中；以及設(shè)備數(shù)量控制單元，基于由數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，控制設(shè)定單元。
因此，在該調(diào)整裝置中，通過重復(fù)細(xì)微調(diào)整，能執(zhí)行調(diào)整以便降低離特性值的規(guī)定值的偏移的大小，而不提供專用調(diào)整單元。
如上，根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供用于控制調(diào)整裝置的方法，該調(diào)整裝置包括在具有用于執(zhí)行待生產(chǎn)的物品的加工和表示作為生產(chǎn)加工的加工物品的質(zhì)量的特性值的測(cè)量處理的至少兩種生產(chǎn)加工設(shè)備，以及用于執(zhí)行第一生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第一生產(chǎn)加工設(shè)備和用于執(zhí)行第二生產(chǎn)加工的兩個(gè)或多個(gè)第二生產(chǎn)加工設(shè)備的生產(chǎn)系統(tǒng)中。控制調(diào)整裝置的方法包括采集由用于執(zhí)行測(cè)量處理的生產(chǎn)加工設(shè)備測(cè)量的特性值，以及當(dāng)將對(duì)應(yīng)于特性值的物品的傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)時(shí)間軸，創(chuàng)建表示特性值的變化的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的步驟；在所創(chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行變頻，以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)的步驟；基于所計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，從生產(chǎn)加工設(shè)備中，指定能估計(jì)到不一致發(fā)生的設(shè)備作為待調(diào)整的設(shè)備的步驟；從對(duì)應(yīng)于各個(gè)生產(chǎn)加工的生產(chǎn)加工設(shè)備中，將生產(chǎn)加工設(shè)備設(shè)置在操作狀態(tài)中的步驟；以及當(dāng)處于操作狀態(tài)中的第一生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和處于操作狀態(tài)中的第二生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量分別為m和n時(shí)，其中m＜n，控制設(shè)定單元以便改變n的數(shù)量和/或m的數(shù)量的步驟。
因此，在控制根據(jù)本發(fā)明的第六方面的調(diào)整裝置的方法中，能較高精度指定待調(diào)整的設(shè)備。


圖1是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的生產(chǎn)線系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2A表示基于正常加工和測(cè)量的所有特性值的直方圖的例子。
圖2B表示基于在異常狀態(tài)中加工和測(cè)量的所有特性值的直方圖的例子。
圖3A至3D是表示制品的順序號(hào)、所測(cè)量的特性值和各個(gè)制品的特性值間的關(guān)系的圖。
圖4是表示當(dāng)特性值在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，當(dāng)特性值不在用于每一個(gè)的規(guī)定范圍時(shí)，當(dāng)特性值不在用于每?jī)蓚€(gè)的規(guī)定范圍中時(shí)，當(dāng)特性值不在用于每十一個(gè)的規(guī)定范圍中時(shí)，方程式(2)、(3)和(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果的表。
圖5是示例說明加工機(jī)、加工臺(tái)和測(cè)量機(jī)中的異常原因、由特性值獲得的現(xiàn)象，以及防止異常狀態(tài)的對(duì)策的例子的圖。
圖6是表示根據(jù)本實(shí)施例，調(diào)整裝置中的異常原因的估計(jì)處理的例子的流程圖。
圖7是表示基于當(dāng)三個(gè)測(cè)量機(jī)的任何一個(gè)加工異常狀態(tài)時(shí)，由各個(gè)測(cè)量機(jī)測(cè)量的各個(gè)特性值的直方圖的圖。
圖8是表示加工機(jī)的設(shè)定值的調(diào)整處理的例子的圖。
圖9是表示加工機(jī)的設(shè)定值的調(diào)整處理的例子的流程圖。
圖10是表示當(dāng)加工臺(tái)的任何一個(gè)異常時(shí)，當(dāng)加工機(jī)的任何一個(gè)異常時(shí)，以及當(dāng)測(cè)量機(jī)的任何一個(gè)異常時(shí)，相對(duì)于時(shí)間序列，通過FET的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果的圖。
圖11是表示與本發(fā)明的第二實(shí)施例有關(guān)的生產(chǎn)線系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
圖12是表示當(dāng)在測(cè)量機(jī)中產(chǎn)生異常時(shí)以及當(dāng)假定調(diào)整具有異常的測(cè)量機(jī)時(shí)，F(xiàn)ET功率譜的狀態(tài)的圖。
圖13是表示與本發(fā)明的第三實(shí)施例有關(guān)的生產(chǎn)線系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
圖14是表示與本發(fā)明的第四實(shí)施例有關(guān)的生產(chǎn)線系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
圖15是表示與本發(fā)明的實(shí)施例有關(guān)，從加工臺(tái)的調(diào)整時(shí)間、加工機(jī)的調(diào)整時(shí)間和測(cè)量機(jī)的調(diào)整時(shí)間直到特性值的測(cè)量時(shí)間的延遲時(shí)間的例子的圖。
圖16是表示根據(jù)本實(shí)施例，在加工機(jī)、加工臺(tái)和測(cè)量機(jī)中出現(xiàn)的異常的原因的例子的圖。
圖17A表示在未正常操作八個(gè)加工機(jī)的任何一個(gè)的情況下，從物品測(cè)量的特性值和對(duì)應(yīng)于各個(gè)特性值的物品的傳送順序號(hào)間的關(guān)系的例子的圖。
圖17B表示在未正常操作十六個(gè)加工臺(tái)的任何一個(gè)的情況下，從物品測(cè)量的特性值和對(duì)應(yīng)于各個(gè)特性值的物品的傳送順序號(hào)間的關(guān)系的例子的圖。
圖17C表示在未正常操作三個(gè)測(cè)量機(jī)的任何一個(gè)的情況下，從物品測(cè)量的特性值和對(duì)應(yīng)于各個(gè)特性值的物品的傳送順序號(hào)間的關(guān)系的例子的圖。
圖18A和18B是表示相對(duì)于特性值的平均值的變化度的例子的圖。具體地，圖18A是表示特性值和對(duì)應(yīng)于特性值的物品的傳送序列號(hào)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的例子的圖，以及圖18B是表示基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)，通過快速傅立葉變換的頻率變換獲得的頻率數(shù)據(jù)的例子的圖。
圖19A和19B是表示相對(duì)于特性值的平均值的變化度的例子的圖。具體地，圖19A是表示特性值和對(duì)應(yīng)于特性值的物品的傳送順序號(hào)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的例子的圖，以及圖19B是表示基于基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)，通過快速傅立葉變換的頻率變換獲得的頻率數(shù)據(jù)的例子的圖。
圖20A和20B是表示相對(duì)于特性值的平均值的變化度的例子的圖。具體地，圖20A是表示特性值和對(duì)應(yīng)于特性值的物品的傳送順序號(hào)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的例子的圖，以及圖20B是表示基于基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)，通過快速傅立葉變換的頻率變換獲得的頻率數(shù)據(jù)的例子的圖。
圖21是在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置中，多個(gè)設(shè)備調(diào)整處理的處理流程的流程圖。
圖22是在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置中，改進(jìn)預(yù)期處理的流程的流程圖。
圖23A和23B是表示通過根據(jù)本實(shí)施例的測(cè)量機(jī)的特性值的測(cè)量結(jié)果的圖。具體地，圖23A表示特性值和對(duì)應(yīng)于特性值的物品的傳送順序號(hào)間的關(guān)系的例子，以及圖23B是表示特性值的變化測(cè)定(rating)的直方圖。
圖24是表示當(dāng)通過根據(jù)本實(shí)施例的測(cè)量設(shè)備測(cè)量特性值以及物品的傳送順序號(hào)對(duì)應(yīng)于特性值時(shí)，由頻率變換的結(jié)果獲得的頻率數(shù)據(jù)的例子的圖。
圖25A表示由頻率數(shù)據(jù)獲得的特性值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的例子，其中，根據(jù)本實(shí)施例，僅移出屏蔽分量(mask component)。
圖25B是表示特性值的變化測(cè)定的直方圖。
圖26是表示根據(jù)本實(shí)施例，由屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)獲得的特性值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的例子的圖。
圖27是表示在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置中，設(shè)備的調(diào)整處理的流程的流程圖。
圖28是表示根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)的例子的圖，以及是表示在操作狀態(tài)中的測(cè)量機(jī)和待由傳送帶傳送的物品間的排列關(guān)系的圖。
圖29是表示在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)中，相對(duì)于測(cè)量設(shè)備，物品的定位順序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參考圖1至13，描述本發(fā)明的實(shí)施例。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)(加工系統(tǒng))100通過對(duì)待加工的制品9(待生產(chǎn)的物品)上進(jìn)行不同加工的三個(gè)第一加工機(jī)500a至500c，執(zhí)行第一加工。另外，生產(chǎn)線系統(tǒng)100通過在制品9上執(zhí)行相同加工的的兩個(gè)第二加工機(jī)(產(chǎn)品加工設(shè)備)5a至5b的任何一個(gè)，執(zhí)行第二加工。另外，生產(chǎn)線系統(tǒng)100配置成檢查由三個(gè)測(cè)量機(jī)(測(cè)量設(shè)備)6a至6c的任何一個(gè)加工的制品9的質(zhì)量。即，在生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，由第一加工機(jī)500a至500c，執(zhí)行不同加工。然后，兩個(gè)第二加工機(jī)5a至5b能并行加工兩個(gè)制品9，以及三個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c能并行測(cè)量三個(gè)制品9的特性值。另外，關(guān)于不同加工，例如，第一加工機(jī)500a執(zhí)行用于將零件插入制品9中的加工，第一加工機(jī)500b執(zhí)行用于彎曲制品9的加工，以及第一加工機(jī)500c執(zhí)行用于焊接制品9的加工。
此外，圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，生產(chǎn)線系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
如圖1所示，根據(jù)第一實(shí)施例的生產(chǎn)系統(tǒng)100具有制品入口1、傳送帶8、第一加工機(jī)500a至500c、加工臺(tái)(生產(chǎn)加工設(shè)備)3a至31、轉(zhuǎn)臺(tái)4、第二加工機(jī)(生產(chǎn)加工設(shè)備)5a和5b、測(cè)量機(jī)(測(cè)量設(shè)備)6a至6c以及調(diào)整裝置7。
操作根據(jù)本發(fā)明的第一方面的生產(chǎn)線系統(tǒng)100的操作人員將制品9投入制品入口1中以便加工該制品9。而且，如加工臺(tái)(生產(chǎn)加工設(shè)備)3a至31的線路，傳送入口制品。
提供傳送帶8以便傳送待加工的制品9。具體地，傳送帶8將輸入到入口1的制品9傳送到加工臺(tái)3a或31，或?qū)⒌谝患庸ず蟮募庸ぶ破?從加工臺(tái)3a至31傳送至面對(duì)執(zhí)行第二加工的第二加工機(jī)5a至5b的位置，或?qū)⒃诘诙庸ず蟮募庸ぶ破?傳送至面對(duì)測(cè)量機(jī)6a至6c的位置。另外，當(dāng)要求另外的加工時(shí)，傳送帶8將由測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量的制品傳送至提供用于執(zhí)行下一加工的設(shè)備的位置。此外，工作時(shí)傳送帶8的傳送方向是如圖1所示的箭頭a的方向。
另外，當(dāng)由測(cè)量機(jī)6a至6c的每一個(gè)測(cè)量的特性值31不在加工制品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍中時(shí)，傳送帶8移動(dòng)具有特性值31的制品以便從生產(chǎn)線移出。
提供加工臺(tái)3a至31來(lái)固定制品，以便由第一加工機(jī)500a至500c加工。在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，沿圓形轉(zhuǎn)臺(tái)4的外圓周，提供十二個(gè)加工臺(tái)3a至31，如圖1所示。因此，根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)，將加工臺(tái)3a至31配置成在在箭頭b的方向(順時(shí)針方向)中移動(dòng)。
即，在加工臺(tái)3a至31的一個(gè)中，提供由傳送帶8傳送的制品。如果在加工臺(tái)3a至31的一個(gè)中提供制品，按對(duì)應(yīng)于一個(gè)加工臺(tái)的量，在箭頭b的方向中移動(dòng)具有其中提供制品的加工臺(tái)。然后，在與傳送帶8對(duì)準(zhǔn)的加工臺(tái)中，提供新傳送的制品。
轉(zhuǎn)臺(tái)4在箭頭b的方向中旋轉(zhuǎn)，以便通過第一加工機(jī)500a至500c，將加工臺(tái)3a至31移動(dòng)到加工位置。另外，轉(zhuǎn)臺(tái)4能將經(jīng)受第一加工機(jī)500a至500c的第一加工的制品9移至傳送帶8，其將制品傳送至通過執(zhí)行第二加工的第二加工機(jī)5a至5b的加工位置。
即，轉(zhuǎn)臺(tái)4能在加工臺(tái)3a至31中，逐個(gè)提供由傳送帶8傳送的制品9，以及以第一加工機(jī)500a至500c能處理制品的速度移動(dòng)加工臺(tái)3a至31。另外，為在第一處理后，將制品9加載到傳送帶上以便傳送至執(zhí)行第二加工的第二加工機(jī)5a至5b，轉(zhuǎn)臺(tái)4旋轉(zhuǎn)以便將制品9從第一加工機(jī)500a至500c的加工位置移動(dòng)到傳送帶8。
此外，轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)速度滿足下述條件。首先，將旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置成能在加工臺(tái)3a至31中相應(yīng)地提供由傳送帶8傳送的制品。此外，將旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置成能由第一加工機(jī)500a至500c，加工所提供的制品。另外，調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度以便能將加工制品移動(dòng)到將加工制品傳送至第二加工機(jī)5a至5b的傳送帶8。
各個(gè)第一加工機(jī)500a至500c根據(jù)在加工臺(tái)3a至31中提供的各個(gè)制品，執(zhí)行預(yù)定加工。在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，如圖1所示，提供三個(gè)第一加工機(jī)500a至500c以便并行地在位于第一加工機(jī)500a至500c前的各個(gè)制品上，執(zhí)行不同加工。
即，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，通過三個(gè)第一加工機(jī)500a至500c，同時(shí)在三個(gè)制品上執(zhí)行加工。
各個(gè)第二加工機(jī)5a至5b根據(jù)各個(gè)制品，執(zhí)行預(yù)定加工。在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，如圖1所示，提供兩個(gè)第二加工機(jī)5a至5b以便在傳送制品上執(zhí)行相同加工。
各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量各個(gè)制品的特性值31以便檢查加工制品的質(zhì)量。在生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，如圖1所示，分別提供三個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c以便同時(shí)測(cè)量傳送制品的特性值31。即，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，由三個(gè)測(cè)量機(jī)同時(shí)測(cè)量三個(gè)制品的特性值31。
另外，將通道號(hào)分配給各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c以便識(shí)別哪個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量特性值31。
然后，各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c傳送所分配的通道號(hào)以及所測(cè)量的特性值31。
調(diào)整裝置7基于由各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量的各個(gè)制品的特性值31，估計(jì)待調(diào)整的設(shè)備，以及相對(duì)于待調(diào)整的設(shè)備，指示調(diào)整，或改變待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)定值。
此外，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，待調(diào)整的設(shè)備是加工機(jī)5a至5b的一個(gè)，加工臺(tái)3a至31的一個(gè)，或測(cè)量機(jī)6a至6c的一個(gè)。此外，下面，將描述調(diào)整裝置7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
(調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu))如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7具有信息存儲(chǔ)單元12(存儲(chǔ)設(shè)備)、接收單元11、合計(jì)單元13、判定單元(判定單元)21、直方圖特征檢測(cè)單元(分布特性計(jì)算單元)15、廢品率運(yùn)算單元(各個(gè)廢品率計(jì)算單元)14、周期信息檢測(cè)單元(周期檢測(cè)單元)16、異常估計(jì)單元(指定單元)17、指令輸出單元(輸出單元)19、調(diào)整單元(改變指示單元)18、狀態(tài)改變檢測(cè)單元20和設(shè)定單元(改變單元)22。
信息存儲(chǔ)單元12是可讀/可寫記錄介質(zhì)，以及例如，能由閃速EEPROM(電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)等等實(shí)現(xiàn)。在信息存儲(chǔ)單元12中，記錄由接收單元11接收的特性值31和為預(yù)先在每個(gè)加工機(jī)5a和5b中設(shè)置的設(shè)定值的裝置初始值32。
此外，設(shè)定值是用于定義加工機(jī)5a和5b的每一個(gè)的操作的值，以及通過改變?cè)撛O(shè)定值，改變制品的加工結(jié)果。為此，當(dāng)改變?cè)O(shè)定值時(shí)，改變由其設(shè)定值改變的加工機(jī)5a或加工機(jī)5b加工的制品的特性值31。
另外，在信息存儲(chǔ)單元12中，盡管在圖1中未示出，還記錄用于執(zhí)行處理異常原因的估計(jì)的預(yù)定閾值信息。
另外，在信息存儲(chǔ)單元12中，盡管未示出，還記錄當(dāng)異常估計(jì)單元17執(zhí)行下述異常原因的估計(jì)處理時(shí)使用的警告標(biāo)志。
另外，在信息存儲(chǔ)單元12中，盡管未示出，還記錄在改變?cè)O(shè)定值前根據(jù)由加工機(jī)5a或加工機(jī)5b加工的制品的特性值的直方圖的信息、在改變?cè)O(shè)定值后根據(jù)由加工機(jī)5a或加工機(jī)5b加工的制品的特性值的直方圖的信息等等。直方圖信息是下述設(shè)定值的調(diào)整處理，以便改變加工機(jī)5a和5b的一個(gè)的設(shè)定值所需的信息。
此外，上述特性值31、裝置初始值32、閾值信息、警告標(biāo)志和直方圖信息可以存儲(chǔ)在單獨(dú)的信息存儲(chǔ)單元12中或可以存儲(chǔ)在單獨(dú)提供的各個(gè)記錄介質(zhì)，諸如內(nèi)存中。
另外，如果根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7能通過通信網(wǎng)絡(luò)，與外部設(shè)備通信，能將它配置成從外部設(shè)備獲得上述信息。
接收單元11從各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c接收制品的測(cè)量特性值31。接收單元11使所接收的特性值31與分配給為特性值31的來(lái)源的各個(gè)測(cè)量單元6a至6c的通道號(hào)和由各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量特性值31的測(cè)量時(shí)間關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)單元12中。
合計(jì)單元13從信息存儲(chǔ)單元12讀出特性值31，以及合計(jì)用于各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c的特性值31，或合計(jì)用于所有制品的測(cè)量特性值31。即，合計(jì)單元13基于用于測(cè)量機(jī)6a至6c中的每個(gè)通道號(hào)的特性值31的合計(jì)結(jié)果，計(jì)算制品數(shù)量和次品數(shù)量，以及產(chǎn)生直方圖。另外，根據(jù)所有測(cè)量的特性值31，合計(jì)單元13計(jì)算所測(cè)量的制品數(shù)量和次品數(shù)以及產(chǎn)生直方圖。
判定單元21基于由合計(jì)單元13的所有特性值31的合計(jì)結(jié)果，判斷是否執(zhí)行用于異常原因的估計(jì)處理。即，判定單元21基于特性值31，確認(rèn)存在/不存在不在制品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍(在下文中，稱為規(guī)定范圍)的范圍中的特性值31，以及判斷是否執(zhí)行用于異常原因的估計(jì)處理。此外，下面將描述用于異常原因的估計(jì)處理的細(xì)節(jié)。
此外，關(guān)于判斷，如果即使存在不在規(guī)定范圍中的一個(gè)特性值31，判定單元21可以判定執(zhí)行異常原因的估計(jì)處理。此外，當(dāng)確認(rèn)以某一比率存在不在規(guī)定范圍中的特性值31時(shí)，判定單元12可以判定執(zhí)行異常原因的估計(jì)處理。最好，根據(jù)從加工制品獲得的質(zhì)量，確定判定基準(zhǔn)。
其中，所測(cè)量的制品數(shù)是由測(cè)量機(jī)6a至6c在預(yù)定周期中測(cè)量其特性值31的制品的數(shù)量。例如，假定在預(yù)定周期中加工300個(gè)制品。在這種情況下，測(cè)量機(jī)6a至6c三個(gè)三個(gè)地同時(shí)測(cè)量來(lái)自加工制品的特性值31。因此，由測(cè)量機(jī)6a至6c中的每一個(gè)測(cè)量制品的數(shù)量為100。另外，從所有測(cè)量機(jī)6a至6c獲得的測(cè)量制品的數(shù)量為300。
此外，次品數(shù)是其測(cè)量特性值被確認(rèn)異常的制品的數(shù)量。即，在生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，預(yù)先確定加工制品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的范圍，即規(guī)定范圍(regular range)。然后，從測(cè)量特性值31，與不在該范圍中的特性值31對(duì)應(yīng)的制品數(shù)變?yōu)榇纹窋?shù)。
直方圖表示由測(cè)量機(jī)6a至6c的一個(gè)測(cè)量的制品的特性值31的頻率(頻率n)分布。即，參考圖2A和2B，將特性值的范圍劃分成多個(gè)部分(y)，以及示出了包括在每個(gè)劃分部分中的特性值31的頻率(頻率n)。
當(dāng)判定單元21判定存在不在規(guī)定范圍中的特性值時(shí)，直方圖特性檢測(cè)單元15基于由合計(jì)單元13創(chuàng)建的直方圖，檢測(cè)相應(yīng)直方圖的分布特征。
例如，當(dāng)由加工機(jī)5a至5b的一個(gè)正常加工所有制品，以及正常執(zhí)行用于加工制品的特性值31的測(cè)量處理，即，在正常狀態(tài)下，如圖2A所示，所有特性值31均在α至β的范圍中。此外，α至β的范圍表示規(guī)定范圍，其中，α是規(guī)定范圍的下限值，以及β是規(guī)定范圍的上限值。
因此，在通過合計(jì)特性值31創(chuàng)建的直方圖的分布中，出現(xiàn)與在前或下一部分相比，增加制品數(shù)的一個(gè)部分(在圖2中的點(diǎn)A)。即，通常，當(dāng)加工制品滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)，頻率具有在規(guī)定范圍α-β的中間值的附近的最大值。此外，在下文中，在直方圖分布中，與點(diǎn)A類似，將與在前或下一部分相比，增加制品的部分稱為峰值。
另一方面，當(dāng)未正常加工制品時(shí)，或當(dāng)未精確地測(cè)量加工制品的特性值31時(shí)，即，在異常狀態(tài)的情況下，直方圖分布如圖2B所示。即，在異常狀態(tài)下，如圖2B所示，出現(xiàn)多個(gè)峰值(峰值A(chǔ)1，峰值A(chǔ)2)或存在具有不在規(guī)定范圍α-β的范圍中的特性值31的制品。
例如，當(dāng)加工機(jī)5a和加工機(jī)5b均未正常操作時(shí)，在由未正常操作的加工機(jī)加工的制品的特性值31中，偏離規(guī)定范圍α-β的中間值的部分的頻率具有最大值。為此，在根據(jù)由正常操作的加工機(jī)加工的制品的特性值31形成的直方圖和由未正常操作的加工機(jī)加工的制品的特性值31形成的直方圖中，峰值出現(xiàn)的部分未彼此對(duì)準(zhǔn)，而是彼此偏離。
因此，在異常狀態(tài)的情況下，如圖2B所示，在直方圖中出現(xiàn)兩個(gè)峰值。
同樣地，所創(chuàng)建的直方圖具有根據(jù)在正常狀態(tài)中的制品的特性值31或在異常狀態(tài)中的制品的特性值31的特性分布。
其中，直方圖特征檢測(cè)單元15根據(jù)來(lái)自判定單元21的指示，基于由合計(jì)單元13產(chǎn)生的直方圖，分析峰值數(shù)。然后，直方圖特征檢測(cè)單元15將所分析的峰值數(shù)傳送到異常估計(jì)單元17。
當(dāng)判定單元21判定存在不規(guī)定范圍中的特性值31時(shí)，廢品率運(yùn)算單元14計(jì)算所測(cè)量的特性值31的廢品率。即，廢品率運(yùn)算單元14計(jì)算由各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量的特性值31的每一個(gè)的廢品率以及用于所有測(cè)量特性值31的廢品率。
此外，廢品率運(yùn)算單元14能根據(jù)所有特性值31和每個(gè)測(cè)量機(jī)的特性值31，執(zhí)行由下述方程式(1)表示的算術(shù)運(yùn)算，以便計(jì)算廢品率。
NGRation＝(N_i-OK_Num_i)/N_i(1)NGRation廢品率OK_Num_i在通過具有通道號(hào)i的加工機(jī)的測(cè)量結(jié)果中，在規(guī)定范圍內(nèi)的特性值31的數(shù)量，或在由所有測(cè)量機(jī)的測(cè)量結(jié)果中，在預(yù)期范圍內(nèi)的特性值31的數(shù)量。
N_i由具有通道號(hào)i的測(cè)量機(jī)測(cè)量的特性值31的數(shù)量，或由所有測(cè)量機(jī)測(cè)量的特性值31的數(shù)量。
然后，廢品率運(yùn)算單元14將根據(jù)上述方程式(1)，通過執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算獲得的廢品率傳送到異常估計(jì)單元17。
周期信息檢測(cè)單元16檢查加工和測(cè)量制品的順序號(hào)和制品的特性值31間的關(guān)系。更具體地說，周期信息檢測(cè)單元16通過根據(jù)下述方程式執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算，檢測(cè)加工和測(cè)量制品的順序號(hào)和制品的特性值31間的關(guān)系的周期性。
在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，按順序不斷傳送從制品入口1輸入的制品。另外，將三個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c配置成根據(jù)按測(cè)量機(jī)6a、測(cè)量機(jī)6b和測(cè)量機(jī)6c的順序的輸入順序號(hào)，測(cè)量制品。
另外，如上所述，在信息存儲(chǔ)單元12中，與測(cè)量特性值31關(guān)聯(lián)，記錄分配給每個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c的通道號(hào)和特性值31的測(cè)量日期。
因此，參考測(cè)量機(jī)6a至6c的每一個(gè)的日期和通道號(hào)，能獲得加工制品的特性值31的順序號(hào)。此外，將通道號(hào)1、通道號(hào)2和通道號(hào)3分別分配給測(cè)量機(jī)6a、測(cè)量機(jī)6b和測(cè)量機(jī)6c。
即，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，關(guān)于待傳送的制品的順序號(hào)，加工制品的加工機(jī)5a和5b、固定用于加工的制品的加工臺(tái)3a至31以及測(cè)量加工制品的特性值的測(cè)量機(jī)6a至6c，建立下述關(guān)系。
加工和測(cè)量其特性值的制品OB1，OB2，OB3，...
加工機(jī)5a，加工機(jī)5bW1，W2加工臺(tái)3a至31P1，P2，P3，...，P12測(cè)量機(jī)6a至6cM1，M2，M3將由加工機(jī)W1和W2加工的制品OB1，OB2，OB3，...的順序號(hào)如下。
W1OB1，OB(x+1)，OB(2x+1)，...
W2OB2，OB(x+2)，OB(2x+2)，...
另外，由測(cè)量機(jī)M1，M2和M3測(cè)量其特性值的制品OB1，OB2，OB3，...的順序號(hào)如下。
M1OB1，OB(y+1)，OB(2y+1)，...
M2OB2，OB(y+2)，OB(2y+2)，...
M3OB3，OB(y+3)，OB(2y+3)，...
類似地，將由加工臺(tái)3a至31固定的制品OB1，OB2，OB3，...的順序號(hào)如下P1OB1，OB(z+1)，OB(2z+1)，...
P2OB2，OB(z+2)，OB(2z+2)，...
P3OB3，OB(z+3)，OB(2z+3)，...
...
P12OB12，OB(z+12)，OB(2z+12)，...
因此，對(duì)于測(cè)量制品的預(yù)定數(shù)量，當(dāng)水平軸表示加工和測(cè)量制品的傳送順序號(hào)，垂直軸表示通過規(guī)格化對(duì)應(yīng)于第二數(shù)的各個(gè)制品的特性值31獲得的自然數(shù)的值時(shí)，如圖3A至3D所示，在所測(cè)量的特性值31上加點(diǎn)。
此外，圖3A至3D是表示加工和測(cè)量其特性值的制品的傳送順序號(hào)和各個(gè)制品的特性值31間的關(guān)系的圖。
圖3A表示加工和測(cè)量其特性值的制品的傳送順序號(hào)和在正常狀態(tài)中，各個(gè)制品的特性值31間的關(guān)系。
另外，圖3B表示加工和測(cè)量其特性值的制品的傳送順序號(hào)和當(dāng)未正常操作加工機(jī)5a和5b的一個(gè)時(shí)，各個(gè)制品的特性值31間的關(guān)系。
另外，圖3C表示加工和測(cè)量其特性值的制品的傳送順序號(hào)和當(dāng)未正常操作測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)時(shí)，各個(gè)制品的特性值31間的關(guān)系。
此外，圖3D表示加工和測(cè)量其特性值的制品的傳送順序號(hào)和當(dāng)未正常操作加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)時(shí)，各個(gè)制品的特性值31間的關(guān)系。
例如，當(dāng)正常加工所有100個(gè)制品，以及正常測(cè)量其特性值31時(shí)，如圖3A所示，表示特性值31的1至100的值始終在規(guī)定范圍內(nèi)。在這種情況下，關(guān)于加工制品的順序號(hào)和制品的特性值31間的關(guān)系，未特別觀察其周期性。
另一方面，當(dāng)未正常操作加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)時(shí)，如圖3B所示，測(cè)量的特性值31不在用于每一個(gè)的規(guī)定范圍中。即，關(guān)于測(cè)量制品的預(yù)定數(shù)，通過兩個(gè)周期，生成不在規(guī)定范圍中的特性值31。
另外，當(dāng)未正常操作測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)時(shí)，測(cè)量特性值31不在用于每隔一個(gè)的規(guī)定范圍中。即，關(guān)于測(cè)量制品的預(yù)定數(shù)，通過三個(gè)周期，生成不在規(guī)定范圍中的特性值31。
另外，當(dāng)未正常操作加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)時(shí)，如圖3D所示，測(cè)量特性值31不在用于每隔十個(gè)的規(guī)定范圍中。即，關(guān)于測(cè)量制品的預(yù)定數(shù)，通過十二個(gè)周期，生成不在規(guī)定范圍中的特性值31。
同樣地，當(dāng)未正常加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)、測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)或加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)時(shí)，從加工和測(cè)量制品的順序號(hào)和各個(gè)制品的特性值31間的關(guān)系，出現(xiàn)恒定周期性。
此外，在圖3A至3D中，測(cè)量特性值31不在用于每一個(gè)、每?jī)蓚€(gè)或每十一個(gè)的規(guī)定范圍中，但生成不在規(guī)定范圍中的特性值的周期性不限于此。
即，通過包括在上述生產(chǎn)線系統(tǒng)100中的加工機(jī)、加工臺(tái)或測(cè)量機(jī)的數(shù)量，確定周期性。然后，加工機(jī)、加工態(tài)或者測(cè)量即的數(shù)量變化時(shí)，周期性也改變。
同樣地，根據(jù)設(shè)備的數(shù)量，諸如包括在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中的加工機(jī)5a和5b的數(shù)量，或?qū)⒄{(diào)整的設(shè)備的數(shù)量，可使周期性不同。
其中，將描述通過信息檢測(cè)單元16的周期性檢測(cè)方法。
具體地，通過執(zhí)行根據(jù)下述方程式(2)至(4)的算術(shù)運(yùn)算，周期信息檢測(cè)單元16能檢測(cè)根據(jù)加工和測(cè)量制品的順序號(hào)和各個(gè)制品的特性值31間的關(guān)系，識(shí)別其周期性。
即，當(dāng)測(cè)量制品的數(shù)量為100時(shí)，以及當(dāng)檢查所測(cè)量的特性值不在用于每一個(gè)的規(guī)定范圍中(通過兩個(gè)周期)時(shí)，根據(jù)下述方程式(2)的算術(shù)運(yùn)算。
∑((x(t)-x(t-1))2) (2)x(t)第t個(gè)制品的特性值x(t-1)第(t-1)個(gè)制品的特性值此外，t1 t 100另外，當(dāng)測(cè)量物品的數(shù)量為100時(shí)，以及當(dāng)檢查測(cè)量特性值是否不在用于每?jī)蓚€(gè)的規(guī)定范圍中(通過三個(gè)周期)時(shí)，根據(jù)下述方程式(3)的算術(shù)運(yùn)算。
∑((x(t)-x(t-2))2) (3)x(t-2)第(t-2)個(gè)制品的特性值另外，當(dāng)測(cè)量制品的數(shù)量為100時(shí)，以及當(dāng)檢查測(cè)量特性值是否不在用于每十一個(gè)的規(guī)定范圍中時(shí)(通過十二個(gè)周期)，根據(jù)下述方程式(4)的算術(shù)運(yùn)算。
∑((x(t)-x(t-11))2)(4)x(t-11)第(t-11)個(gè)制品的特性值其中，作為根據(jù)方程式(2)至(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，在圖4中示出了測(cè)量制品的特性值31為正常的情形、特性值31不在用于每一個(gè)的規(guī)定范圍中的情形，以及特性值31不在用于每?jī)蓚€(gè)的規(guī)定范圍中的情形，以及特性值31不在用于每十一個(gè)的規(guī)定范圍中的情形。
如圖4所示，與在正常狀態(tài)下，在特性值上執(zhí)行根據(jù)方程式(2)的算術(shù)運(yùn)算的情形和在不在用于每一個(gè)的規(guī)定范圍的特性值上執(zhí)行根據(jù)方程式(2)的情形比較，能理解到后者具有大于前者的值。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7能判定是否通過周期信息檢測(cè)單元16，方程式(2)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，以便檢查是否出現(xiàn)特性值31不在用于每一個(gè)的規(guī)定范圍中的周期性。
另外，與在正常狀態(tài)下，在特性值上執(zhí)行根據(jù)方程式(3)的算術(shù)運(yùn)算的情形和在不在用于每?jī)蓚€(gè)的規(guī)定范圍的特性值上，執(zhí)行根據(jù)方程式(3)的算術(shù)運(yùn)算的情形相比，能理解到后者具有比前者更大的值。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7能判定通過周期信息檢測(cè)單元16，方程式(3)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果等于還是大于預(yù)定閾值，以便檢查是否出現(xiàn)特性值31不在用于每?jī)蓚€(gè)的規(guī)定范圍中的周期性。
另外，與在正常狀態(tài)下，在特性值上執(zhí)行根據(jù)方程式(4)的算術(shù)運(yùn)算的情形和在不在用于每十一個(gè)的規(guī)定范圍的特性值上，執(zhí)行根據(jù)方程式(4)的算術(shù)運(yùn)算的情形相比，能理解到后者具有比前者更大的值。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7能判定是否通過周期信息檢測(cè)單元16的方程式(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，以便檢查是否出現(xiàn)特性值31不在用于每十一個(gè)的規(guī)定范圍中的周期性。
因此，周期信息檢測(cè)單元16將在測(cè)量特性值31上的方程式(2)至(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果傳送到異常估計(jì)單元17。
在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，例如，如果從制品入口1連續(xù)地輸入制品，可能遺漏制品。然而，在這種情況下，由于周期信息檢測(cè)單元16配置成執(zhí)行用于相當(dāng)多的特性值31的方程式(2)至(4)，關(guān)于將經(jīng)受算術(shù)運(yùn)算的特性值31，大致維持周期性。
因此，即使當(dāng)通過周期信息檢測(cè)單元16的算術(shù)運(yùn)算，用這種方式，在加工制品的順序號(hào)中出現(xiàn)遺漏，能獲得接近圖4所示的值的值。
異常估計(jì)單元17基于下述信息，估計(jì)用于異常性的原因。信息是用于從廢品率運(yùn)算單元14接收的所有測(cè)量特性值的廢品率和在由各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量的每個(gè)特性值31中的廢品率。另外，信息是表示從直方圖特征檢測(cè)單元16接收的直方圖的信息。另外，信息是表示從周期信息檢測(cè)單元16接收的周期性的信息。
因此，異常估計(jì)單元17將表示用于操作者的指示的信息傳送到指示輸出19或傳送根據(jù)用于異常性的估計(jì)原因而表示用于調(diào)整裝置7的調(diào)整指示的信息。
指示輸出單元19操作根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)，以便將加工臺(tái)或測(cè)量機(jī)6a至6c的調(diào)整指示輸出給操作人員。根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7具有顯示設(shè)備(未示出)，以及指示輸出單元19將從異常估計(jì)單元17接收的調(diào)整指示信息傳送到顯示設(shè)備以及指示顯示設(shè)備顯示調(diào)整指示信息。
同樣地，通過使顯示設(shè)備顯示調(diào)整指示，能向操作人員指示待調(diào)整的構(gòu)件。此外，對(duì)操作人員的調(diào)整指示的信息不限于此。例如，當(dāng)每個(gè)操作人員可以具有便攜式終端設(shè)備，以及便攜式終端設(shè)備可通過地連接到調(diào)整裝置7時(shí)，可以將調(diào)整指示從指示輸出單元19傳送到便攜式終端設(shè)備。另外，當(dāng)根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7具有打印設(shè)備時(shí)，可以將調(diào)整指示輸出到打印設(shè)備，然后，打印到紙上以便將調(diào)整指示告知操作人員。
如果異常估計(jì)單元17估計(jì)加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)具有異常原因，調(diào)整單元18調(diào)整具有異常原因的加工機(jī)的設(shè)定值。調(diào)整單元18指示設(shè)定單元22改變具有異常原因的加工機(jī)的設(shè)定值。
此外，下面，將描述通過調(diào)整單元18，加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)的設(shè)定值的調(diào)整處理。
設(shè)定單元22根據(jù)來(lái)自調(diào)整單元18的指示，改變加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的設(shè)定值。
狀態(tài)改變檢測(cè)單元20從調(diào)整單元18接收指示以及指示合計(jì)單元18合計(jì)在改變加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)的設(shè)定值后加工的制品的特性值31。此外，狀態(tài)改變檢測(cè)單元20指示異常估計(jì)單元17停止異常原因的估計(jì)處理。
其中，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，下面，將參考圖5，描述從加工制品測(cè)量的特性值31的異常原因。此外，圖5是表示用于各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c的異常原因、當(dāng)產(chǎn)生異常原因時(shí)，特性值引入的現(xiàn)象，以及防止異常原因的對(duì)策的圖。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100具有加工機(jī)5a和5b、加工臺(tái)3a至31，以及測(cè)量機(jī)6a至6c。為此，當(dāng)未正常操作單個(gè)構(gòu)件的任何一個(gè)時(shí)，測(cè)量的特性值31變?yōu)楫惓！?br> 關(guān)于當(dāng)未正常操作加工機(jī)5a或加工機(jī)5b時(shí)的原因，能示例出加工機(jī)5a或加工機(jī)的機(jī)械錯(cuò)誤，以及由加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的加工引起的磨損。
此外，關(guān)于當(dāng)未正常操作加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)時(shí)的原因，示例出松開用作用于將制品安裝在加工臺(tái)3a至31中的構(gòu)件的夾具、到制品的安裝位置的碎片連接等等。
另外，關(guān)于當(dāng)未正常操作測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)時(shí)的原因，能示例出測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)的測(cè)量誤差，以及當(dāng)相應(yīng)的測(cè)量機(jī)測(cè)量特性值31時(shí)，用于固定制品的夾具的位置偏移。
因此，當(dāng)在未正常操作加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)、加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)，或測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)的情況下，加工制品時(shí)，觀察到從加工制品測(cè)量的特性值31中的下述現(xiàn)象。
即，當(dāng)未正常操作兩個(gè)加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)時(shí)，關(guān)于加工和測(cè)量制品的順序號(hào)和各個(gè)制品的特性值31間的關(guān)系，特性值31變?yōu)閷?duì)每個(gè)異常。即，使通過方程式(2)的算術(shù)運(yùn)算獲得的值大于預(yù)定閾值。
此外，關(guān)于未正常操作兩個(gè)加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)時(shí)特性值31的特征，在根據(jù)所有特性值31，由合計(jì)單元13創(chuàng)建的直方圖中，出現(xiàn)兩個(gè)峰值，如圖2B所示。
為此，當(dāng)在直方圖中出現(xiàn)兩個(gè)峰值時(shí)，如果使通過周期信息檢測(cè)單元16的方程式(2)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果大于預(yù)定閾值，能判定未正常操作加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)。
另外，當(dāng)未正常操作加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)時(shí)，用于測(cè)量制品的所有特性值31的廢品率變?yōu)轭A(yù)定閾值。
另外，當(dāng)未正常操作加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)時(shí)，特性值31變?yōu)閷?duì)每十一個(gè)異常。即，使通過方程式(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的值大于預(yù)定閾值。
另外，當(dāng)未正常操作測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)時(shí)，與其他測(cè)量機(jī)相比，從測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)獲得的特性值31包括大量異常特性值。即，如圖7所示，使通過測(cè)量機(jī)6a至6c中，具有指定通道號(hào)的加工機(jī)測(cè)量的特性值31的廢品率大于測(cè)量機(jī)6a至6c中，具有其他通道號(hào)的測(cè)量機(jī)測(cè)量的特性值的廢品率。
此外，圖7是表示根據(jù)通過測(cè)量機(jī)6a至6c的每一個(gè)測(cè)量的特性值31的直方圖的圖。如圖7所示，當(dāng)在具有通道號(hào)1的測(cè)量機(jī)6a中產(chǎn)生異常時(shí)，由測(cè)量機(jī)6a測(cè)量的特性值的分布出現(xiàn)在除規(guī)定范圍α-β的范圍中。另外，在顯著偏離規(guī)定范圍的中間值的位置處出現(xiàn)峰值。
另外，當(dāng)未正常操作測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)時(shí)，關(guān)于測(cè)量制品的順序號(hào)和各個(gè)制品的特性值31間的關(guān)系，特性值31對(duì)每隔兩個(gè)變?yōu)楫惓！＜?，使將通過方程式(3)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的值大于預(yù)定閾值。
當(dāng)十二個(gè)加工臺(tái)的任何一個(gè)異常時(shí)，可以使通過測(cè)量機(jī)6a至6c中，具有指定通道號(hào)的測(cè)量機(jī)測(cè)量的特性值31的廢品率大于通過測(cè)量機(jī)6a至6c中，具有其他通道號(hào)的測(cè)量機(jī)測(cè)量的特性值31的廢品率。
在這種情況下，然而，具有從測(cè)量機(jī)6a至6c的指定通道號(hào)的測(cè)量機(jī)測(cè)量的特性值31中，確認(rèn)異常的概率基本上25％。
因此，可以提供進(jìn)一步包括下述條件的結(jié)構(gòu)以便能將十二個(gè)加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)異常的情形與在測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)中產(chǎn)生異常的情形區(qū)分開來(lái)。即，具有從測(cè)量機(jī)6a至6c的指定通道號(hào)的測(cè)量機(jī)測(cè)量的特性值31的廢品率大于具有從測(cè)量機(jī)6a至6c的其他通道號(hào)的測(cè)量機(jī)測(cè)量的特性值的廢品，以及廢品率是預(yù)定閾值(該值大于25％)。
此外，可以為每個(gè)算術(shù)運(yùn)算，單獨(dú)提供相對(duì)于通過各個(gè)方程式(2)和(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的值的預(yù)定閾值，或可以共同提供。
例如，當(dāng)將公用值提供為相對(duì)于通過各個(gè)方程式(2)至(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的值的預(yù)定閾值時(shí)，預(yù)定閾值大于在正常狀態(tài)下、在特性值上執(zhí)行的各個(gè)方程式(2)至(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果。相對(duì)于待調(diào)整的候選值中的關(guān)系，即，加工機(jī)5a和5b、加工臺(tái)3a至31和測(cè)量機(jī)6a和6b中的關(guān)系，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置公用值。
另外，當(dāng)單獨(dú)地提供相對(duì)于由方程式(2)至(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的值的預(yù)定閾值時(shí)，確定閾值如下。
即，能由當(dāng)正常狀態(tài)時(shí)，當(dāng)制品的特性值31對(duì)每一個(gè)異常時(shí)，當(dāng)制品的特性值31對(duì)每?jī)蓚€(gè)異常時(shí)，以及當(dāng)制品的特性值對(duì)每十一個(gè)異常時(shí)，通過執(zhí)行方程式(2)的算術(shù)運(yùn)算獲得的結(jié)果，設(shè)置相對(duì)于由方程式(2)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的值的閾值。此外，如上所述，例如，算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果如圖4所示。為此，參考圖4中所示的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，將閾值設(shè)置成等于或小于“160733”以及是當(dāng)特性值31對(duì)每隔一個(gè)變?yōu)楫惓r(shí)，根據(jù)算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的范圍的“214833”。
另外，能由當(dāng)正常狀態(tài)時(shí)，當(dāng)制品的特性值31對(duì)每一個(gè)異常時(shí)，當(dāng)制品的特性值31對(duì)每?jī)蓚€(gè)異常時(shí)，以及當(dāng)制品的特性值對(duì)每十一個(gè)異常時(shí)，通過執(zhí)行方程式(3)的算術(shù)運(yùn)算獲得的結(jié)果，設(shè)置相對(duì)于由方程式(3)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的值的閾值。此外，如上所述，例如，算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果如圖4所示。為此，參考圖4中所示的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，將閾值設(shè)置成等于或小于是當(dāng)特性值31對(duì)每二個(gè)變?yōu)楫惓r(shí)，根據(jù)算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的范圍的“165419”。
另外，能由當(dāng)正常狀態(tài)時(shí)，當(dāng)制品的特性值31對(duì)每一個(gè)異常時(shí)，當(dāng)制品的特性值31對(duì)每?jī)蓚€(gè)異常時(shí)，以及當(dāng)制品的特性值對(duì)每十一個(gè)異常時(shí)，通過執(zhí)行方程式(4)的算術(shù)運(yùn)算獲得的結(jié)果，設(shè)置相對(duì)于由方程式(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的值的閾值。此外，如上所述，例如，算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果如圖4所示。為此，參考圖4中所示的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，將閾值設(shè)置成大于“8467”以及是當(dāng)特性值31對(duì)每十一個(gè)變?yōu)楫惓r(shí)，根據(jù)算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的范圍的“37789”。
另外，例如，如下所述，設(shè)置相對(duì)于用于所有特性值的廢品率的預(yù)定閾值31。即，在待調(diào)整的候選值中，加工臺(tái)3a至31具有最小廢品率。因此，關(guān)于廢品率的閾值，當(dāng)測(cè)量100個(gè)制品的特性值31時(shí)，以及當(dāng)未正常操作加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)時(shí)，以每十二次1的比率，在測(cè)量的特性值31中確認(rèn)異常。為此，廢品率變?yōu)榧s8％。因此，將廢品率的閾值設(shè)置成8％。
另外，實(shí)際上，由于生成測(cè)量機(jī)的測(cè)量誤差或特性值中的變化，最好將預(yù)定閾值設(shè)置成具有考慮測(cè)量測(cè)量誤差或測(cè)量特性值的變化，可能閾值的范圍的微小寬度。
此外，在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7中，將有關(guān)閾值的信息預(yù)先存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)單元12中，作為閾值信息(未示出)。
當(dāng)在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，通過使用異常檢測(cè)條件指定待調(diào)整的構(gòu)件時(shí)，執(zhí)行下述對(duì)策。
例如，當(dāng)在加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)中，確認(rèn)異常時(shí)，改變加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)的設(shè)定值。
另一方面，當(dāng)在加工臺(tái)3a至31或測(cè)量機(jī)6a至6C的任何一個(gè)中確認(rèn)異常時(shí)，指示操作人員固定加工臺(tái)3a至31的夾具或清洗加工臺(tái)3a至31或指示操作人員調(diào)整測(cè)量機(jī)6a至6c，調(diào)整測(cè)量機(jī)6a至6c的夾具的接觸，以及清洗夾具。
接著，將參考圖6，描述通過使用上述異常檢測(cè)條件，如何估計(jì)異常性的原因。
(異常性原因的估計(jì)處理)接著，當(dāng)判定單元21判定存在不在規(guī)定范圍中的特性值31時(shí)，將描述將由根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7執(zhí)行的異常性原因的處理。
其中，假定所有測(cè)量特性值的廢品率為5％，由各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量的特性值31的廢品率分別為10％，以及相對(duì)于方程式(2)至(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果設(shè)置的閾值為10000。此外，將閾值預(yù)先存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)單元12(未示出)中。
另外，從直方圖特征檢測(cè)單元15接收直方圖分布特性(峰值數(shù))，從廢品率算術(shù)單元14接收由各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量的特性值31的廢品率和所有特性值的廢品率，以及從周期信息檢測(cè)單元16接收周期性信息。
首先，異常估計(jì)單元17在執(zhí)行異常原因的估計(jì)處理前，清除警告標(biāo)志的設(shè)定值(步驟S11)(在下文中稱為S11)。此外，警告標(biāo)志是用來(lái)表示執(zhí)行估計(jì)處理并預(yù)先存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)單元12(未示出)中的標(biāo)志。
另外，為判斷加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)是否異常，加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)是否異常，或測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)是否異常，提供警告標(biāo)志。
因此，當(dāng)還未執(zhí)行異常原因的估計(jì)處理時(shí)，在信息存儲(chǔ)單元12中不必設(shè)置警告標(biāo)志。為此，在執(zhí)行異常原因的估計(jì)處理前，異常估計(jì)單元17清除警告標(biāo)志的設(shè)定值。具體地，當(dāng)在信息存儲(chǔ)單元12中，將“1”設(shè)置為警告標(biāo)志時(shí)，異常估計(jì)單元17將標(biāo)志設(shè)置為“0”。
接著，異常估計(jì)單元17將各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c的特性值31的廢品率與從廢品率算術(shù)單元14接收的廢品率進(jìn)行比較。然后，異常估計(jì)單元17由與各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c的通道號(hào)有關(guān)的特性值31的廢品率，判定是否存在等于或大于預(yù)定閾值(廢品率5％)的廢品率。
其中，關(guān)于判定結(jié)果，當(dāng)僅一個(gè)廢品率等于或大于預(yù)定閾值(S12中為“是”)時(shí)，異常估計(jì)單元17設(shè)置警告標(biāo)志(S13)。即，根據(jù)測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)是否異常，異常估計(jì)單元17在信息存儲(chǔ)單元1中設(shè)置1作為警告標(biāo)志。
另一方面，在步驟S12中為“否”的情況下，判定用于所有測(cè)量特性值的廢品率是否等于或大于預(yù)定閾值(8％)(S21)。
如果完成警告標(biāo)志的設(shè)定，異常估計(jì)單元17基于周期信息檢測(cè)單元16的方程式(3)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，判定算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果是否等于或大于預(yù)定閾值(1000)。其中，當(dāng)測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)異常時(shí)，如圖4所示，方程式(3)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果為“165419”。為此，算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果等于或大于預(yù)先設(shè)置的閾值“10000”。
因此，作為判定結(jié)果，當(dāng)判定算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果等于或大于預(yù)定閾值(S14中為“是”)時(shí)，異常估計(jì)單元17估計(jì)測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)中。
另一方面，在步驟S14的判定為“否”的情況下，判斷所有測(cè)量特性值31的廢品率是否等于或大于預(yù)定閾值(8％)(S21)。
其中，當(dāng)測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)中時(shí)，在步驟S15，為通知測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)中的目的，異常估計(jì)單元17向指示輸出單元19輸出表示該通知的信息。
用這種方法，當(dāng)測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)時(shí)，異常估計(jì)單元17能指定待調(diào)整的測(cè)量機(jī)和通知待調(diào)整的測(cè)量機(jī)的操作人員。
接著，在步驟S12中為“否”或步驟S14中為“否”的情況下，異常估計(jì)單元17判斷用于所有測(cè)量特性值的廢品率是否是預(yù)定閾值(S21)。此外，當(dāng)加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)時(shí)，用于所有特性值31的廢品率變?yōu)?.3％或更高，由此等于或大于預(yù)定閾值(8％)。
根據(jù)判斷結(jié)果，當(dāng)用于所有特性值31的廢品率等于或大于預(yù)定閾值(10000)時(shí)(S21“是”)，異常估計(jì)單元17設(shè)置警告標(biāo)志(S22)。即，異常估計(jì)單元17根據(jù)加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)是否均在異常狀態(tài)中的判斷處理，在信息存儲(chǔ)單元中設(shè)置“1”，作為警告標(biāo)志。
另一方面，在步驟S21為“否”的情況下，判斷在用于所有特性值31的直方圖中，是否出現(xiàn)兩個(gè)峰值或更多。
當(dāng)在步驟S22中設(shè)置警告標(biāo)志時(shí)，異常估計(jì)單元17判斷方程式(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果是否等于或大于閾值(S23)。作為判斷結(jié)果，判斷方程式(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果等于或大于閾值時(shí)(S23中“是”)，異常估計(jì)單元17估計(jì)加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)中(S24)。即，當(dāng)加工臺(tái)3a至3L的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)時(shí)，如圖4所示，方程式(4)的算術(shù)結(jié)果的結(jié)果變?yōu)椤?7789”，因此，等于或大于閾值(10000)。
因此，在步驟S23中為“是”的情況下，異常估計(jì)17有估計(jì)加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)異常。在這種情況下，為通知操作人員加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)的目的，異常估計(jì)單元17輸出表示異常狀態(tài)的目的的通知。
另一方面，在步驟S23為“否”的情況下，異常估計(jì)單元17執(zhí)行步驟S31中所示的處理，即，判斷在用于所有測(cè)量特性值31的直方圖中，是否存在兩個(gè)峰值或更多。
用這種方式，當(dāng)加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)時(shí)，異常估計(jì)單元17能將加工臺(tái)指定為待調(diào)整的設(shè)備以及通知操作人員所指定的加工臺(tái)。
接著，在步驟S21為“否”的情況下或步驟S23為“否”的情況下，異常估計(jì)單元17判斷基于所有測(cè)量特性值31創(chuàng)建的直方圖的峰值數(shù)是否為兩個(gè)或更多，或一個(gè)(S31)。
根據(jù)步驟S31的判斷結(jié)果，當(dāng)異常估計(jì)單元17判斷直方圖的峰值數(shù)為兩個(gè)或更多時(shí)(步驟S31為“是”)，設(shè)置警告標(biāo)志。即，根據(jù)加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)是否處于異常狀態(tài)的判斷結(jié)果，異常估計(jì)單元17在信息存儲(chǔ)單元中設(shè)置“1”作為警告標(biāo)志。
另一方面，在步驟S31中，判定直方圖的峰值數(shù)為1，異常估計(jì)單元17確認(rèn)存在/不存在信息存儲(chǔ)單元12中記錄的警告標(biāo)志(S41)。
當(dāng)在步驟32中設(shè)置警告標(biāo)志時(shí)，異常估計(jì)單元17判斷方程式(2)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果是否等于或大于閾值(10000)(S33)。因此，在步驟S33中的判斷結(jié)果為“是”的情況下，異常估計(jì)單元17估計(jì)加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)(S34)。即，當(dāng)加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)時(shí)，如圖4所示，方程式(2)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果變?yōu)椤?7789”，因此，等于或大于閾值“10000”。
另一方面，在步驟S33為“否”的情況下，過程進(jìn)行到步驟S41。即，異常估計(jì)單元17執(zhí)行用于判斷存在/不存在警告標(biāo)志的處理。
因此，在步驟S33為“是”的情況下，異常估計(jì)單元17能估計(jì)加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)異常。在這種情況下，異常估計(jì)單元17通知調(diào)整單元18加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)的目的。因此，異常估計(jì)單元17連同該通知，將基于所有測(cè)量特性值31的直方圖的信息傳送到調(diào)整單元。
用這種方式，當(dāng)加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)時(shí)，異常估計(jì)單元17能指定加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)作為待調(diào)整的設(shè)備以及將指定的加工機(jī)告知調(diào)整單元18。
在步驟S31中，當(dāng)判斷直方圖的峰值數(shù)為1時(shí)，或當(dāng)判斷步驟S33中的方程式(2)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果為低于閾值時(shí)，異常估計(jì)單元17判斷是否設(shè)置警告標(biāo)志(S41)。即，根據(jù)是否設(shè)置警告標(biāo)志，異常估計(jì)單元17能理解是否執(zhí)行用于測(cè)量機(jī)6a至6c、加工臺(tái)3a至31以及加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)的異常性的估計(jì)處理。
其中，當(dāng)設(shè)置警告標(biāo)志時(shí)，能理解到關(guān)于至少一個(gè)測(cè)量特性值31，對(duì)應(yīng)于測(cè)量機(jī)6a至6c的各個(gè)通道號(hào)的特性值31的任何一個(gè)的廢品率或用于所有特性值31的廢品率等于或大于閾值。該現(xiàn)象表示在包括在生產(chǎn)線系統(tǒng)100中的設(shè)備的任何一個(gè)中，產(chǎn)生異常狀態(tài)，如上所述。
因此，在步驟S41中為“是”的情況下，異常估計(jì)單元17將表示產(chǎn)生異常狀態(tài)的警告通知指示輸出單元。通過該通知，操作人員能確認(rèn)哪一設(shè)備異常。
另一方面，當(dāng)警告標(biāo)志未設(shè)置成1時(shí)(S41中為“否”)，異常估計(jì)單元17考慮到診斷不可能(S43)和結(jié)束該過程。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置能指定具有指定異常性的待調(diào)整的設(shè)備，以及能指示告知待調(diào)整的指定設(shè)備或調(diào)整待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)定值。
(設(shè)定值的調(diào)整處理)接著，當(dāng)從異常估計(jì)單元17接收未正常操作加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的任何一個(gè)(處于異常狀態(tài))的目的的通知時(shí)，將參考圖8和9描述由調(diào)整單元18執(zhí)行的設(shè)定值的調(diào)整處理。
此外，圖8是示例說明根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7中，設(shè)定值的調(diào)整處理的例子的圖。另外，圖9是表示根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置中的校正值的搜索處理的流程圖。
當(dāng)未正常操作加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)時(shí)，在基于由加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)處理的制品的特性值31的直方圖中，峰值部似乎偏離規(guī)定范圍α-β的中間值。為此，當(dāng)未正常操作加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)時(shí)，在基于所有測(cè)量特性值31的直方圖中，產(chǎn)生兩個(gè)峰值(A1和A2)。
其中，在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7中，調(diào)整單元18將出現(xiàn)峰值A(chǔ)1的部分的值和出現(xiàn)峰值A(chǔ)2的部分的值與用作規(guī)定范圍α-β的中間值M的部分的值進(jìn)行比較。然后，改變加工機(jī)的設(shè)定值以便使其他峰值接近最接近中間值M的部分的值的一個(gè)峰值。
即，正常操作由加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的另一個(gè)加工的制品。即，在基于由加工機(jī)5a和5b的另一個(gè)加工的制品的特性值31的直方圖的分布中，在最接近中間值M的部分中出現(xiàn)峰值的直方圖能視為基于滿足規(guī)定質(zhì)量的制品的特性值31的直方圖。
因此，改變加工機(jī)的設(shè)定值以便使其他峰值從峰值A(chǔ)1和峰值A(chǔ)2近似最接近規(guī)定范圍α-β的中間值M的一個(gè)峰值。用這種方式，可以接近基于滿足規(guī)定質(zhì)量的制品的特性值31的直方圖。
因此，在圖8所示的直方圖的例子中，由于峰值A(chǔ)2出現(xiàn)的部分的值位于中間值M的附近，可以改變加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的設(shè)定值以便使出現(xiàn)峰值A(chǔ)1的部分的值更大。
此外，與此相反，當(dāng)峰值A(chǔ)1出現(xiàn)在中間值M的附近時(shí)，改變加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的設(shè)定值以便使出現(xiàn)峰值A(chǔ)2的部分的值更大。
在圖8所示的直方圖上，關(guān)于峰值A(chǔ)1和峰值A(chǔ)2，不能理解峰值反映由任何加工機(jī)加工的制品的特性值31。
因此，在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整單元18中，具體地，改變加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)的設(shè)定值以便增加加工制品的特性值31。隨后，根據(jù)改變結(jié)果，改變加工機(jī)的另一個(gè)的設(shè)定值。
例如，如圖8所示，當(dāng)首先改變加工機(jī)5a的設(shè)定值以便增加特性值31時(shí)，假定從基于所測(cè)量的特性值31的直方圖的峰值A(chǔ)1和峰值A(chǔ)2，峰值A(chǔ)2上移到用s表示的位置。即，假定用直方圖表示的特性值31的分布擴(kuò)展超出規(guī)定范圍中的上限值β。
在這種情況下，能理解到特性值31的分布的變化明顯地?cái)U(kuò)展，以及不能很好執(zhí)行調(diào)整。同樣地，當(dāng)不能執(zhí)行調(diào)整時(shí)，加工機(jī)5a的設(shè)定值再次返回到相對(duì)于預(yù)先在信息存儲(chǔ)單元12中存儲(chǔ)的裝置初始值32的初始值。然后，相對(duì)于加工機(jī)5a，改變加工機(jī)5b的設(shè)定值。因此，如圖8所示，假定直方圖的峰值A(chǔ)1的值上移到用T表示的部分的值。
即，通過改變達(dá)T的值的峰值A(chǔ)1的值，直方圖中的峰值的總數(shù)變?yōu)?，以及峰值出現(xiàn)在特性值31的規(guī)定范圍α-β中的中間值M的附近。另外，所有特性值31落在規(guī)定范圍α-β中。
當(dāng)基于在這種狀態(tài)中測(cè)量的特性值31的直方圖出現(xiàn)時(shí)，能判定通過改變加工機(jī)5b的設(shè)定值，良好地執(zhí)行加工機(jī)5b的調(diào)整。
用這種方式，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，通過改變峰值在直方圖中出現(xiàn)的值，能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的調(diào)整。在下文中，將參考圖9，描述調(diào)整加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)的設(shè)定值的調(diào)整處理的流程。
首先，當(dāng)接收未正常操作加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)(處于異常狀態(tài))的目的通知時(shí)，調(diào)整裝置18指示異常估計(jì)單元17停止異常原因的估計(jì)處理(S541)。同樣地，調(diào)整單元18在設(shè)定值的調(diào)整處理期間，停止異常估計(jì)單元17的異常原因的估計(jì)處理。
接著，調(diào)整單元18基于從異常估計(jì)單元17傳送的直方圖的信息以及通知，確定加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的設(shè)定值改變的政策(S52)。用于設(shè)定值改變的政策確定改變加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的設(shè)定值以便增加或減少由加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)加工的制品的特性值31。
如上所述，當(dāng)在兩個(gè)部分中出現(xiàn)峰值時(shí)，根據(jù)基于出現(xiàn)在規(guī)定范圍α-β的中間值M的附近的一個(gè)峰值的部分，增加還是減少出現(xiàn)另一峰值的部分的值，執(zhí)行確定。
在本實(shí)施例中，關(guān)于確定，假定調(diào)整單元18確定改變加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)的設(shè)定值，以便增加加工制品的特性值31。
然后，調(diào)整單元18首先改變加工機(jī)5a的設(shè)定值以便增加由通過加工機(jī)5a加工的制品測(cè)量的特性值31(S53)。此外，設(shè)定值的改變量是適當(dāng)值，以及可以是至少增加由具有改變的設(shè)定值的加工機(jī)加工的制品的特性值的設(shè)定值。即，在本實(shí)施例中，因此，配置成通過重復(fù)改變?cè)O(shè)定值，直方圖的形狀接近基于滿足規(guī)定質(zhì)量的加工制品的特性值的直方圖。
其中，如果改變加工機(jī)5a的設(shè)定值，在改變后將獲得的特性值31不同于改變前的特性值31。然后，調(diào)整單元18通知狀態(tài)改變檢測(cè)單元20表示改變加工機(jī)5a的設(shè)定值的狀態(tài)改變(S54)。根據(jù)該通知，狀態(tài)改變檢測(cè)單元20指示合計(jì)單元13再次合計(jì)特性值31。接著，根據(jù)來(lái)自狀態(tài)改變檢測(cè)單元20的指示，合計(jì)單元13合計(jì)在改變加工機(jī)5a的特性值后，加工制品的特性值31。
此外，關(guān)于合計(jì)單元13的指示，由測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)測(cè)量設(shè)定值改變后，狀態(tài)改變檢測(cè)單元20分配和指示由加工機(jī)5a加工制品的時(shí)間。
即，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，配置成將制品從加工機(jī)5a經(jīng)恒定速度傳送到測(cè)量機(jī)6a至6c。為此，通過計(jì)算將加工制品傳送到測(cè)量機(jī)6a至6c為止的時(shí)間，能理解設(shè)定值改變后，由加工機(jī)5a加工的制品的特性值31的測(cè)量時(shí)間。
另外，如上所述，與測(cè)量時(shí)間關(guān)聯(lián)，將由測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)測(cè)量的特性值31存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)單元12中。為此，合計(jì)單元13能合計(jì)由具有改變?cè)O(shè)定值的加工機(jī)加工的制品的特性值。
用這種方式，合計(jì)單元13合計(jì)由具有改變?cè)O(shè)定值的加工機(jī)加工的制品的特性值31以及基于特性值31，創(chuàng)建直方圖。因此，合計(jì)單元通知調(diào)整單元18創(chuàng)建直方圖的信息。
調(diào)整單元18基于從合計(jì)單元13接收的信息，判斷直方圖中峰值的數(shù)量是否變?yōu)?(S55)。即，調(diào)整單元18判斷是否增加在規(guī)定范圍α-β的中間值的附近中的部分的特性值的頻率以及逐漸減少在那個(gè)部分前后的部分中的特性值的頻率。
在步驟S55中，當(dāng)調(diào)整單元18判定峰值數(shù)變?yōu)?(S55中為“是”)時(shí)，設(shè)定值的調(diào)整處理結(jié)束。
另一方面，在步驟S55中為“否”的情況下，與加工機(jī)5a的設(shè)定值改變前，兩個(gè)峰值間的距離相比，判斷在所接收的直方圖信息的直方圖中出現(xiàn)的兩個(gè)峰值間的距離是否變小(S56)。此外，能將峰值間距離計(jì)算為出現(xiàn)峰值A(chǔ)1的部分的值和出現(xiàn)峰值A(chǔ)2的部分的值間的差值的絕對(duì)值。
即，當(dāng)執(zhí)行加工機(jī)5a的設(shè)定值改變時(shí)，盡管在圖1中未具體示出，調(diào)整單元18將在基于設(shè)定值改變前的特性值31的直方圖中，出現(xiàn)峰值的部分的值存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)單元12中。然后，調(diào)整單元18將在信息存儲(chǔ)單元12中存儲(chǔ)的各個(gè)峰值的部分的值間的距離與在加工機(jī)5a的設(shè)定值改變后，所接收的直方圖中的各個(gè)峰值的部分的值間的距離進(jìn)行比較。
關(guān)于該比較，當(dāng)調(diào)整單元18判定峰值間距離未變小(S56中為“是”)，過程返回到步驟S53以及再次執(zhí)行加工機(jī)5a的設(shè)定值改變。然后，重復(fù)步驟S53至S56直到出現(xiàn)峰值的部分的數(shù)量變?yōu)?為止。
另一方面，當(dāng)改變加工機(jī)5a的設(shè)定值以便增加由加工機(jī)5a加工的制品的特性值，在基于由加工機(jī)5a或加工機(jī)5b加工的制品的特性值的直方圖中，峰值間距離不變小。即，在步驟S56為“否”況下，調(diào)整單元18通知狀態(tài)改變檢測(cè)單元20表示改變加工機(jī)5a的設(shè)定值的狀態(tài)改變(S57)。
在此所述的狀態(tài)改變是指由于即使當(dāng)改變加工機(jī)5a的設(shè)定值，所測(cè)量的特性值的結(jié)果仍然不滿意，設(shè)定值返回到初始設(shè)定值。然后，調(diào)整單元18參考裝置初始值32，將加工機(jī)5a的改變?cè)O(shè)定值返回到初始設(shè)定值(S58)。
同樣地，如果加工機(jī)5a的設(shè)定值返回到初始值，調(diào)整單元18改變加工機(jī)5b的設(shè)定值，以便增加由加工機(jī)5b加工的制品測(cè)量的特性值(S59)。隨后的步驟60至S62與相對(duì)于加工機(jī)5a執(zhí)行的步驟相同，以及將省略其描述。
然而，在步驟S62中，當(dāng)即使改變加工機(jī)5b的設(shè)定值，峰值間距離也未變?yōu)闀r(shí)(步驟S62為“否”)，指示該指示輸出單元19通知警告。
即，即使改變加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的設(shè)定值，基于測(cè)量特性值的直方圖未接近基于滿足規(guī)定質(zhì)量的加工制品的特性值的直方圖。為此，判定測(cè)量特性值的異常原因不是基于加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的機(jī)械錯(cuò)誤。
因此，由于調(diào)整單元18指示該指示輸出單元19通知警告，操作人員能理解到測(cè)量特性值的異常原因是由加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的機(jī)械錯(cuò)誤引起。
因此，操作人員能有效地檢查其他原因，例如加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)中的磨損。
同樣地，當(dāng)由加工制品測(cè)量的特性值不在規(guī)定范圍中時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7能基于特性值，指定異常原因。即，基于兩個(gè)周期、三個(gè)周期或十一個(gè)周期，出現(xiàn)不在規(guī)定范圍中的特性值，調(diào)整裝置7能有效地指定加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)、測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)或加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)，作為異常原因。
特別地，調(diào)整裝置7能在加工制品時(shí)，指明異常原因。
另外，調(diào)整裝置7能通知操作人員通過指示輸出單元19的指示指明的異常原因。
另外，當(dāng)將加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)指定為異常原因時(shí)，調(diào)整單元18能調(diào)整加工機(jī)5a或5b的設(shè)定值以便獲得從滿足規(guī)定質(zhì)量的加工制品測(cè)量的特性值。
此外，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，提供加工臺(tái)3a至31、加工機(jī)5a和5b以及測(cè)量機(jī)6a至6c，但設(shè)備類型不限于此。例如，可以提供組合機(jī)。最好，根據(jù)待加工的制品的類型，適當(dāng)?shù)剡x擇這些設(shè)備的類型。
此外，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，可以提供十二個(gè)加工臺(tái)3a至31、兩個(gè)加工機(jī)5a和5b以及三個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c，但設(shè)備的數(shù)量不限于此。例如，如果加工臺(tái)3a至31的數(shù)量、加工機(jī)5a和5b的數(shù)量以及測(cè)量機(jī)6a至6c的數(shù)量彼此不同，可以提供任意多個(gè)設(shè)備。根據(jù)待加工的制品的類型、制品的數(shù)量等等，確定這些設(shè)備的數(shù)量。
另外，在異常原因的估計(jì)處理中，按測(cè)量機(jī)的異常的存在/不存在、加工臺(tái)的異常的存在/不存在，以及加工機(jī)的異常存在/不存在的順序號(hào)，執(zhí)行估計(jì)處理，但估計(jì)處理的順序號(hào)不限于此。
例如，可以按順序，從具有高頻出現(xiàn)不一致性的設(shè)備執(zhí)行估計(jì)處理。另外，可以根據(jù)各個(gè)設(shè)備的不一致性出現(xiàn)的路線或當(dāng)在各個(gè)設(shè)備中產(chǎn)生不一致時(shí)，特性值的改變路線，確定順序號(hào)。
此外，出現(xiàn)不一致性的路線是例如測(cè)量機(jī)等等的測(cè)量誤差出現(xiàn)的路線、加工臺(tái)或碎片連接的夾具松開出現(xiàn)的路徑。
另外，關(guān)于特性值的改變的路線，例如，當(dāng)產(chǎn)生測(cè)量機(jī)的測(cè)量誤差時(shí)，逐漸改變特性值，同時(shí)，當(dāng)產(chǎn)生加工臺(tái)或碎片連接的夾具松開時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)，某種程度上顯著地改變特性值。
另外，根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100可以用于生產(chǎn)加工的任何過程。因此，由測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量其特性值的加工制品可以是成品或在生產(chǎn)加工制造期間的制品。
此外，如上所述，為檢測(cè)不在規(guī)定范圍中的特性值31的周期性，周期信息檢測(cè)單元16使用方程式(2)至(4)，但周期信息檢測(cè)單元16的算術(shù)方法不限于此。例如，可以使用FFT。
例如，周期信息檢測(cè)單元16保持加工和測(cè)量其特性值的制品的傳送順序號(hào)和用于制品的每個(gè)傳送順序號(hào)的特性值間的關(guān)系(圖3B至3D)，作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)。即，將圖3B至3D的每一個(gè)的水平軸中所示的制品的傳送順序號(hào)保持為時(shí)間軸上的值。
然后，將周期信息檢測(cè)單元16配置成在時(shí)間序列數(shù)據(jù)上，執(zhí)行由FFT(快速傅立葉變換)的算術(shù)運(yùn)算，以及檢測(cè)不在規(guī)定范圍中的特性值的出現(xiàn)的周期。
即，通過使用根據(jù)FFT的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的功率譜，能檢查周期性，與方程式(2)至(4)的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果相同。
例如，如上所述，將由傳送帶8傳送的制品的順序號(hào)和由各個(gè)制品測(cè)量的特性值間的關(guān)系設(shè)置為時(shí)間序列數(shù)據(jù)，以及水平軸中所示的從0至100的順序號(hào)的范圍視為一秒。參考具有時(shí)間序列數(shù)據(jù)的圖3B和3C，例如如圖3B所示，能將出現(xiàn)不在0至100的范圍的規(guī)定范圍中的50個(gè)特性值保持為50Hz的頻率。
為此，根據(jù)時(shí)間序列數(shù)據(jù)上的FFT的結(jié)果，當(dāng)在50Hz的位置處出現(xiàn)密集波長(zhǎng)時(shí)，特性值可以不在用于每一個(gè)的規(guī)定范圍中。在這種情況下，能估計(jì)到在加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)中產(chǎn)生異常性。
類似地，根據(jù)圖3C，如圖3C所示，能將出現(xiàn)超出0和100間的規(guī)定范圍的值的33個(gè)特性值的情形保持為33Hz的頻率。
為此，根據(jù)在時(shí)間序列數(shù)據(jù)上，F(xiàn)FT的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，當(dāng)在33Hz的位置處出現(xiàn)密集波長(zhǎng)時(shí)，特性值可能不在用于每?jī)蓚€(gè)的規(guī)定范圍中。在這種情況下，能估計(jì)在測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)中產(chǎn)生異常。
另外，類似地，參考圖3D，如圖3D所示，能將出現(xiàn)超出0和100間的規(guī)定范圍的值的8個(gè)特性值的情形保持為8Hz的頻率。
為此，根據(jù)在時(shí)間序列數(shù)據(jù)上，F(xiàn)FT的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，當(dāng)8Hz的位置處出現(xiàn)密集波長(zhǎng)時(shí)，特性值可能不在用于每十一個(gè)的規(guī)定范圍中。在這種情況下，能估計(jì)在加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)中產(chǎn)生異常。
同樣地，當(dāng)周期信息檢測(cè)單元24檢測(cè)到出現(xiàn)特性值的周期不在FFT算術(shù)運(yùn)算的規(guī)定范圍中，與方程式(2)至(4)的算術(shù)運(yùn)算相比，能通過較高精度，檢測(cè)到周期性。
然而，如方程式(2)至(4)所示，可以獲得與用于每一個(gè)、用于每?jī)蓚€(gè)以及用于每十一個(gè)的特性值31的差值的大小的總和。在這種情況下，與使用FFT的情形相比，算術(shù)運(yùn)算的總和變小，以及實(shí)現(xiàn)高速處理。
此外，在上述調(diào)整裝置7中，描述了能估計(jì)作為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的結(jié)構(gòu)。最好，提供顯示作為指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的調(diào)整結(jié)果，獲得的特性值的變化的改變狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
例如，假定加工臺(tái)3a至31的一個(gè)、加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)以及測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)出現(xiàn)異常。在這種情況下，根據(jù)在時(shí)間序列數(shù)據(jù)上，通過FFT的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，獲得如圖10所示的功率譜。即，在8Hz、33Hz或50Hz的頻率位置處，波長(zhǎng)的振幅變大。
然而，當(dāng)加工臺(tái)3a至31的任何一個(gè)異常時(shí)，當(dāng)測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)異常時(shí)，或當(dāng)加工機(jī)5a和5b的任何一個(gè)異常時(shí)，從制品獲得的特性值不在規(guī)定范圍中的程度不同。即，根據(jù)作為異常原因的設(shè)備，產(chǎn)生在規(guī)定范圍內(nèi)的特性值和測(cè)量特性值間的差值的變化。為此，如圖11所示，在8Hz、33Hz或50Hz處的振幅大小不同。
另外，根據(jù)異常原因的類型和在具有異常原因的設(shè)備中的異常度，在8Hz、33Hz或50Hz的頻率位置處的波長(zhǎng)的振幅的大小不同。
同樣地，由于根據(jù)具有異常原因的設(shè)備和異常原因，測(cè)量特性值偏離規(guī)定范圍的程度不同，當(dāng)調(diào)整具有異常原因的設(shè)備時(shí)，在調(diào)整前獲得的特性值和調(diào)整后獲得的特性值改變不大。
在這種情況下，鑒于制品加工的工作效率，以及制品的質(zhì)量精度，操作人員能判斷不需要執(zhí)行異常狀態(tài)中的設(shè)備的調(diào)整。
在下文中，將描述調(diào)整裝置107，其中，能顯示根據(jù)指定國(guó)異常原因的設(shè)備的調(diào)整結(jié)果，獲得的特性值的變化度的改變情形。
如圖11所示，調(diào)整裝置107不同于調(diào)整裝置7之處在于除上述調(diào)整裝置7的結(jié)構(gòu)外，還提供影響度計(jì)算單元23。當(dāng)基于從異常估計(jì)單元25通知的待調(diào)整的設(shè)備的信息和從周期信息檢測(cè)單元(數(shù)據(jù)采集單元和變換計(jì)算單元)24接收的功率譜的信息，調(diào)整待調(diào)整的設(shè)備時(shí)，影響度計(jì)算單元23估計(jì)特性值的變化的影響度。
此外，特性值變化的影響度是在完成待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整后，獲得的特性值的變化度的期望值。
另外，調(diào)整裝置107和調(diào)整裝置7間的差異如下。
即，調(diào)整裝置107不同于調(diào)整裝置7之處在于由指示輸出單元19，執(zhí)行到調(diào)整單元26的加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)的調(diào)整指示。
另外，調(diào)整單元26不同于調(diào)整單元18之處在于從指示輸出單元19接收加工機(jī)5a和加工機(jī)5b的任何一個(gè)的調(diào)整指示，以及基于該信息，確定用于加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的設(shè)定值改變的政策。
調(diào)整單元26不同于調(diào)整單元18之處在于調(diào)整單元26獲得由合計(jì)單元13采集的特性值31的直方圖的信息，以及基于所獲得的信息，確定用于加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的設(shè)定值改變的政策。
另外，周期信息檢測(cè)單元24不同于調(diào)整裝置7的周期信息檢測(cè)單元16之處在于，為檢測(cè)不在規(guī)定范圍中的特性值的周期性，代替方程式(2)至(4)，使用由FFT的算術(shù)運(yùn)算結(jié)果獲得的功率譜另外，異常估計(jì)單元25不同于調(diào)整裝置7的異常估計(jì)單元17之處在于異常估計(jì)單元25將表示待調(diào)整的估計(jì)設(shè)備的信息告知影響度計(jì)算單元23。
此外，在調(diào)整裝置107中，用相同的標(biāo)記表示與在調(diào)整裝置7中相同的零件以及將省略其描述。
這里，在影響度計(jì)算單元23中，將描述有關(guān)在完成待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整后，將獲得的特性值的變化度的期望值的計(jì)算處理的流程。
首先，周期信息檢測(cè)單元24基于在信息存儲(chǔ)單元12中存儲(chǔ)的特性值31和加工并測(cè)量其特性值的制品的傳送順序號(hào)，通過使用時(shí)間序列數(shù)據(jù)，通過FFT，執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算。然后，將所獲得的功率譜和時(shí)間序列數(shù)據(jù)傳送到影響度計(jì)算單元23。
另外，異常估計(jì)單元25將異常原因的估計(jì)處理的結(jié)果告知影響度計(jì)算單元23。
關(guān)于估計(jì)為異常原因的設(shè)備，即，估計(jì)為待調(diào)整的設(shè)備，影響度計(jì)算單元23通過使用從周期信息檢測(cè)單元24獲得的功率譜，計(jì)算在調(diào)整待調(diào)整的設(shè)備后，特性值中的變化度的改變。
然后，將有關(guān)所計(jì)算的變化度的改變的信息傳送到指示輸出單元19以便顯示。
在下文中，將描述通過影響度計(jì)算單元，在待調(diào)整的設(shè)備調(diào)整后，特性值中的變化度的改變的計(jì)算處理。
(調(diào)整后變化度的改變的計(jì)算處理)當(dāng)將通過FFT，從時(shí)間序列數(shù)據(jù)上的算術(shù)操作的結(jié)果獲得的頻率視為正弦波時(shí)，通過FFT，相對(duì)于時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲得的功率譜對(duì)應(yīng)于每個(gè)周期頻率分量的振幅的2次冪。
為此，增加FFT的功率譜的結(jié)果，除平均值分量(相對(duì)于頻率0的偏移分量)基本上與時(shí)間序列數(shù)據(jù)(除時(shí)間序列數(shù)據(jù)中的平均值的影響)的標(biāo)準(zhǔn)偏離的二次冪(即，離差)成比例。即，在校正異常物品前，當(dāng)所有FFT功率譜的總和(除頻率0的FFT功率譜)為“P_all”，以及校正異常物品前的所有標(biāo)準(zhǔn)偏離為“σ_all”時(shí)，確定下述方程式(5)，其中，k是任意數(shù)。
P_all＝K·(σ_all)2(5)此外，當(dāng)通過FFT，相對(duì)于時(shí)間序列的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果用具有作為平均水平的0的振幅表示時(shí)，相對(duì)于頻率0的偏移分量為通過相對(duì)于那個(gè)值的反向傅立葉變換，再現(xiàn)時(shí)間序列數(shù)據(jù)所需的值。
其中，關(guān)于異常原因，假定測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)中，以及校正異常狀態(tài)中的測(cè)量機(jī)。同樣地，通過校正異常狀態(tài)中的測(cè)量機(jī)，將測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)處于異常狀態(tài)時(shí)表示的33Hz處出現(xiàn)的功率譜的頻率分量減少到接近約為0(白噪聲位置)(見圖12)。
在這種情況下，通過導(dǎo)出在減少33Hz處的功率譜的頻率分量前，從標(biāo)準(zhǔn)偏差減少后的標(biāo)準(zhǔn)偏差，能近似地估計(jì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差的減少量。即，當(dāng)校正測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)的異常性前，在33Hz處的FFT功率譜為“P3”以及在校正測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)的異常性后的標(biāo)準(zhǔn)偏差的減少量為“σ3”時(shí)，建立由下述方程式(6)表示的關(guān)系。
P3＝K·(σ3)2(6)
因此，影響度計(jì)算單元23執(zhí)行由方程式(5)和方程式(6)的關(guān)系導(dǎo)出的下述方程式(7)和(8)的算術(shù)運(yùn)算，以便計(jì)算在校正異常原因前獲得的所有特性值和在校正后獲得的所有特性值間的差值首先，通過使用方程式(5)和方程式(6)的關(guān)系獲得的下述方程式(7)，計(jì)算校正測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)的異常性后的標(biāo)準(zhǔn)偏差的減少量。
σ3=σ_all*P3/P_all···(7)]]>σ3校正異常物品(測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè))后標(biāo)準(zhǔn)偏差的減少量。
σ_all校正異常物品(測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè))前的所有標(biāo)準(zhǔn)偏差。
P3在校正異常物品(測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè))前，33Hz處的FFT功率譜。
P_all校正異常物品(測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè))前，所有FFT功率譜總和(除頻率0的FFT功率譜外)。
因此，通過下述方程式(方程式(8)，能表示在校正測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)的異常后測(cè)量的所有特性值的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
在異常校正后測(cè)量的所有特性值的標(biāo)準(zhǔn)偏差＝σ_all-σ3 ...(8)同樣地，通過用這種方式，執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算，影響度計(jì)算單元23相對(duì)于規(guī)定范圍內(nèi)的特性值，計(jì)算校正異常原因前后的特性值的變化度，以及將計(jì)算結(jié)果傳送到指示輸出單元19。
此外，從時(shí)間序列數(shù)據(jù)，能獲得將用于上述算術(shù)運(yùn)算的異常原因的校正前的所有值。即，影響度計(jì)算單元23能基于從周期信息檢測(cè)單元24接收的功率譜的信息和時(shí)間序列數(shù)據(jù)，計(jì)算這些值。
另外，實(shí)際上通過用白噪聲范圍的值，替代在特定功率出現(xiàn)的功率譜，能獲得在校正這些異常原因后的標(biāo)準(zhǔn)偏差的減少量。
為此，在調(diào)整用于異常的原因前，調(diào)整裝置107的影響度計(jì)算單元23能計(jì)算在調(diào)整異常原因后的特性值的變化度。
另外，調(diào)整裝置107能向指示輸出單元19輸出調(diào)整所計(jì)算的異常原因后的特性值的變化度，由此操作人員能判斷是否執(zhí)行異常原因的調(diào)整。
另外，與顯示調(diào)整后的特性值的變化度的調(diào)整裝置107不同，調(diào)整裝置7可以配置成根據(jù)由預(yù)先從待加工的制品計(jì)算的質(zhì)量精度，判斷存在/不存在自動(dòng)調(diào)整異常原因的必要性，以及將判斷結(jié)果輸出到指示輸出單元19。
在下文中，將描述根據(jù)預(yù)先由待加工的制品計(jì)算的質(zhì)量精度，判斷存在/不存在自動(dòng)調(diào)整異常原因的必要性和將判斷結(jié)果輸出到指示輸出單元19的調(diào)整裝置207的結(jié)構(gòu)。
如圖13所示，判斷裝置207不同于判斷裝置7之處在于除上述調(diào)整裝置7的結(jié)構(gòu)外，還提供警告判定單元27，以及信息存儲(chǔ)單元12進(jìn)一步存儲(chǔ)變化公差信息33。
變化公差信息33是在估計(jì)有關(guān)為異常原因的設(shè)備的異常性的標(biāo)準(zhǔn)偏差的減少量以及是當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)偏差至少等于或小于減少量時(shí)，消除調(diào)整異常原因的必要性的值。通過操作生產(chǎn)線系統(tǒng)100的操作人員，預(yù)先設(shè)置該值。
另外，警告判定單元27基于由異常估計(jì)單元25通知的待調(diào)整的設(shè)備的信息、從周期信息檢測(cè)單元24接收的功率譜的信息和在信息存儲(chǔ)單元12存儲(chǔ)的變化公差信息，判斷是否執(zhí)行異常原因的調(diào)整。根據(jù)判定結(jié)果，當(dāng)需要執(zhí)行異常原因的設(shè)備的調(diào)整時(shí)，警告判定單元27將表示警告的信息輸出到指示輸出單元19。
此外，下面，將描述有關(guān)通過警告判定單元27，是否執(zhí)行異常原因的調(diào)整的判定處理。
另外，調(diào)整裝置207和調(diào)整裝置7的差別如下。
即，調(diào)整裝置207不同于調(diào)整裝置7之處在于由指示輸出單元19，執(zhí)行到調(diào)整單元26的加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的任何一個(gè)的調(diào)整指示。
另外，調(diào)整單元26不同于調(diào)整單元18之處在于調(diào)整單元26從指示輸出單元19接收加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的調(diào)整指示，以及指示異常估計(jì)單元17來(lái)停止異常估計(jì)處理。
另外，調(diào)整單元26不同于調(diào)整單元18之處在于調(diào)整單元26獲得由合計(jì)單元13合計(jì)的特性值31的直方圖信息以及基于該信息，確定用于加工機(jī)5a或加工機(jī)5b的設(shè)定值改變的政策。
另外，周期信息檢測(cè)單元24不同于調(diào)整裝置7的周期信息檢測(cè)單元16之處在于為檢測(cè)不在規(guī)定范圍中的特性值的周期性，代替方程式(2)至(4)，使用由FFT的算術(shù)運(yùn)算結(jié)果獲得的功率譜另外，異常估計(jì)單元25不同于調(diào)整裝置7的異常估計(jì)單元17之處在于異常估計(jì)單元25將表示待調(diào)整的估計(jì)設(shè)備的信息告知影響度計(jì)算單元23。
此外，在調(diào)整裝置207中，用相同的標(biāo)記表示與在調(diào)整裝置7中相同的零件以及將省略其描述。
其中，將描述有關(guān)是否通過調(diào)整裝置207，執(zhí)行異常原因的調(diào)整的判定處理的流程。
首先，周期信息檢測(cè)單元24基于在信息存儲(chǔ)單元12中存儲(chǔ)的特性值31和加工并測(cè)量其特性值的制品的傳送順序號(hào)，通過使用時(shí)間序列數(shù)據(jù)，通過FFT，執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算。然后，將所獲得的功率譜傳送到影響度計(jì)算單元23。
另外，異常估計(jì)單元25將異常原因的估計(jì)處理的結(jié)果告知影響度計(jì)算單元23。
當(dāng)從異常估計(jì)單元25接收作為異常原因估計(jì)的設(shè)備的信息時(shí)，警告判定單元27基于從周期信息檢測(cè)單元24接收的功率譜信息和特性值31接收時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
另外，警告判定單元27獲得在信息存儲(chǔ)單元12中存儲(chǔ)的變化公差信息33。
然后，警告判定單元27將基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)、功率譜信息和變化公差信息33獲得的閾值與相對(duì)于基于所測(cè)量的特性值31的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，由FFT的算術(shù)運(yùn)算獲得的功率譜進(jìn)行比較。接著，警告判定單元27判斷是否將表示警告的信息輸出到指示輸出單元19。
其中，將描述與相對(duì)于基于所測(cè)量的特性值31的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，由FFT的算術(shù)運(yùn)算獲得的功率譜進(jìn)行比較的閾值的計(jì)算方法。
首先，警告判定單元27執(zhí)行下述方程式(9)的算術(shù)運(yùn)算以便計(jì)算閾值。此外，其中，例如，假定由測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)引起異常原因。
Q3＝P_all*(γ3/σ_all)2(9)Q3相對(duì)于在校正測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)的異常前，33Hz處的FFT功率譜的閾值。
P_all在校正測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)的異常前的所有FFT功率譜(除頻率0的FFT功率譜外)σ_all在校正測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)的異常前的所有標(biāo)準(zhǔn)偏差γ3允許作為校正測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)的異常后的標(biāo)準(zhǔn)偏差的減少量的值。
其中，如上所述，P_all的值能通過相對(duì)于基于所測(cè)量的特性值31的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，通過FFT執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算的警告判定單元27計(jì)算。
另外，如上所述，基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)，通過警告判定單元27，能計(jì)算σ_all的值。
另外，如上所述，通過信息存儲(chǔ)單元12獲得γ3的值，作為變化公差信息。
此外，通過上述算術(shù)運(yùn)算計(jì)算的Q3是在校正允許特性值的變化度的異常和將功率譜設(shè)置為閾值前，33Hz處的FFT功率譜。
因此，警告判定單元27將通過上述算術(shù)運(yùn)算計(jì)算的閾值(Q3)與相對(duì)于基于所測(cè)量的特性值31的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，通過FFT計(jì)算的功率譜(P3)進(jìn)行比較。根據(jù)比較結(jié)果，如果前者的值小于后者的值(Q3＜P3)，警告判定單元27將表示警告的信息輸出到指示輸出單元。
即，當(dāng)“Q3＜P3”的關(guān)系成立時(shí)，相對(duì)于基于實(shí)際測(cè)量的特性值31的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，通過FFT的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果獲得的功率譜可以大于功率譜的公差值。即，當(dāng)“Q3＜P3”的關(guān)系成立時(shí)，相對(duì)于規(guī)定范圍內(nèi)的特性值，實(shí)際測(cè)量的特性值31的變化度超出公差范圍。
此外，根據(jù)由待加工的制品計(jì)算的質(zhì)量精度，能預(yù)先確定變化公差信息(γ3)33。因此，當(dāng)要求高質(zhì)量精度時(shí)，變化公差信息(γ3)的值變小。
同樣地，調(diào)整裝置207具有警告判定單元27，從而判斷是否需要執(zhí)行異常原因的調(diào)整。
因此，鑒于當(dāng)調(diào)整作為異常原因的估計(jì)設(shè)備時(shí)，特性值的變化度的改變，能自動(dòng)判定是否調(diào)整估計(jì)為異常原因的設(shè)備。
此外，警告判定單元27通過方程式(9)的算術(shù)運(yùn)算，判定是否計(jì)算閾值，以及輸出警告。然而，為便于理解，能配置成將閾值顯示到指示輸出單元19上同時(shí)將所有測(cè)量特性值31變換成標(biāo)準(zhǔn)偏差，代替由FFT計(jì)算的功率譜，從而設(shè)置閾值。
另外，在根據(jù)本實(shí)施例的每個(gè)調(diào)整裝置7、調(diào)整裝置107和調(diào)整裝置207中包括的各個(gè)部件可以用硬件邏輯或軟件邏輯實(shí)現(xiàn)。
即，在用硬件實(shí)現(xiàn)的情況下，能通過執(zhí)行在存儲(chǔ)單元，諸如ROM(只讀存儲(chǔ)器)(未示出)或RAM(未示出)中存儲(chǔ)的程序，以及通過控制輸入單元，諸如鍵盤等等、輸出單元，諸如顯示器等等，以及通信單元，諸如接口電路等等，以及算術(shù)單元，諸如CPU(未示出)等等，能實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7、調(diào)整裝置107和調(diào)整裝置207的每一個(gè)的各個(gè)部件或步驟。
因此，僅當(dāng)具有這些單元的計(jì)算機(jī)讀取在其上記錄程序的記錄介質(zhì)，以及執(zhí)行該程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的調(diào)整裝置的各種功能和處理。另外，通過將程序記錄在可移動(dòng)記錄介質(zhì)上，能在某一計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)各種功能和處理。
作為記錄介質(zhì)，程序介質(zhì)，諸如存儲(chǔ)器(未示出)，例如ROM可以用于微處理器的處理。另外，可以使用程序介質(zhì)，其中，可以將程序讀取裝置提供為外部存儲(chǔ)設(shè)備(未示出)，以及記錄介質(zhì)可以插入其中，以便讀取程序。
另外，在任一情況下，最好通過微處理器的訪問，執(zhí)行所存儲(chǔ)的程序。另外，最好，讀出程序，所讀取的程序被下載到微計(jì)算機(jī)的程序存儲(chǔ)區(qū)中，然后執(zhí)行該程序。此外，假定用于下載的程序預(yù)先存儲(chǔ)在主體裝置中。
另外，程序介質(zhì)包括記錄介質(zhì)，其配置成從主體移出以及固定地包含程序，例如磁帶，諸如磁帶或盒式磁帶、盤，諸如柔性盤的磁盤或硬盤，或盤，諸如CD、MO、MD、DVD等等，卡，諸如IC卡(包括存儲(chǔ)卡)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，諸如屏蔽ROM、EEPROM(電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃速ROM等等。
另外，在能連接到通信網(wǎng)絡(luò)，包括Internet的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下，最好使用不固定地包含程序的記錄介質(zhì)，以便能從通信網(wǎng)絡(luò)下載程序。
另外，當(dāng)用這種方式，從通信網(wǎng)絡(luò)下載程序時(shí)，優(yōu)選地將用于下載的程序預(yù)先存儲(chǔ)在主體裝置中，或從各個(gè)記錄介質(zhì)安裝。
另外，當(dāng)用這種方式，從通信網(wǎng)絡(luò)下載程序時(shí)，優(yōu)選地將用于下載的程序預(yù)先存儲(chǔ)在主體裝置中，或從各個(gè)記錄介質(zhì)安裝。
根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置7能判定在提供各種多個(gè)設(shè)備和由各種設(shè)備的任何一個(gè)加工制品的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，各種設(shè)備的哪一設(shè)備具有異常。為此，本發(fā)明能廣泛地應(yīng)用于執(zhí)行各種制品的批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線。
在下文中，將參考圖14至29，描述本發(fā)明的第四實(shí)施例。如圖14所示，根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100通過在待加工的制品9(待生產(chǎn)的物品)上制造不同加工的三個(gè)第一加工機(jī)500a至500c，執(zhí)行第一加工。另外，生產(chǎn)線系統(tǒng)100通過在制品9上執(zhí)行相同加工的的八個(gè)第二加工機(jī)5a至5h的任何一個(gè)，執(zhí)行第二加工。
另外，生產(chǎn)線系統(tǒng)100配置成檢查由三個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)加工的制品9的質(zhì)量。
即，在生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，由第一加工機(jī)500a至500c，執(zhí)行不同加工。然后，八個(gè)第二加工機(jī)5a至5h能并行加上八個(gè)制品9，以及三個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c能并行測(cè)量三個(gè)制品9的特性值。此外，當(dāng)不需要有區(qū)別地給出其描述時(shí)，第一加工機(jī)500a至500c稱為第一加工機(jī)1500。另外，當(dāng)不需要有區(qū)別地給出其描述時(shí)，第二加工機(jī)5a至5h稱為第二加工機(jī)5。另外，當(dāng)不需要有區(qū)別地給出其描述時(shí)，測(cè)量機(jī)6a至6c稱為測(cè)量機(jī)6。
另外，關(guān)于不同加工，例如，第一加工機(jī)500a執(zhí)行用于將零件插入制品9中的加工，第一加工機(jī)500b執(zhí)行用于彎曲制品9的加工，以及第一加工機(jī)500c執(zhí)行用于焊接制品9的加工。
此外，圖14是表示與本發(fā)明的實(shí)施例有關(guān)的生產(chǎn)線系統(tǒng)100的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
如圖14所示，根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)(生產(chǎn)系統(tǒng))100具有制品入口1、門2、傳送帶8、第一加工機(jī)500a至500c、第二加工機(jī)(生產(chǎn)加工設(shè)備，第一生產(chǎn)加工設(shè)備或第二生產(chǎn)加工設(shè)備)5a至5h、加工臺(tái)(生產(chǎn)加工設(shè)備，第一生產(chǎn)加工設(shè)備或第二生產(chǎn)加工設(shè)備)3a至3p、轉(zhuǎn)臺(tái)4、測(cè)量機(jī)(生產(chǎn)加工設(shè)備，第一生產(chǎn)加工設(shè)備或第二生產(chǎn)加工設(shè)備)6a至6c，以及調(diào)整裝置307。
制品入口1、傳送帶8、第一加工機(jī)500a至500c、第二加工機(jī)5a至5h、加工臺(tái)3a至3p、轉(zhuǎn)臺(tái)4和測(cè)量機(jī)6a至6c的功能和結(jié)構(gòu)與如圖1所示的第一實(shí)施例相同，由此省略這些構(gòu)件的細(xì)節(jié)。
門2調(diào)整定時(shí)以便將待由傳送帶8傳送的制品9相應(yīng)地容納在加工臺(tái)3a至3p中。
提供加工臺(tái)3a至3p以便固定制品以便由第一加工機(jī)500a和500c加工。在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，沿圓形轉(zhuǎn)臺(tái)4的外圓周，提供十六個(gè)加工臺(tái)3g至3p如圖14所示。因此，根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)，加工臺(tái)3a至3p配置成在箭頭b的方向(順時(shí)針方向)中移動(dòng)。
同樣地，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，三個(gè)第一加工機(jī)500a至500c能執(zhí)行單一第一處理，以及八個(gè)第二加工機(jī)5a至5h能同時(shí)在八個(gè)制品9上執(zhí)行處理。
此外，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，提供轉(zhuǎn)臺(tái)4以便采集設(shè)備的安裝位置，諸如第一加工機(jī)500a至500c等等。
另外，轉(zhuǎn)臺(tái)4在對(duì)應(yīng)于加工臺(tái)3a至3p的位置處，具有發(fā)光部(信息輸出單元)40...，諸如LEDs(發(fā)光二極管等等)。然后，當(dāng)通過容納在其中的制品9，操作加工臺(tái)3時(shí)，將發(fā)光部40...設(shè)置成接通。為此，管理根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)400的管理人員能易于領(lǐng)會(huì)加工臺(tái)3的操作狀態(tài)。為此，例如，當(dāng)要求加工臺(tái)3的修理工作時(shí)，用戶能選擇加工臺(tái)3，其中，接通發(fā)光部40，以及執(zhí)行工作，以便用戶能易于執(zhí)行安全工作。
此外，發(fā)光部40不限于對(duì)應(yīng)于加工臺(tái)3a至3p提供，而是可以對(duì)應(yīng)于其他設(shè)備(第一加工機(jī)500、第二加工機(jī)5或測(cè)量機(jī)6)提供。
調(diào)整裝置307基于由各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量的特性值，指定待調(diào)整的設(shè)備，以及相對(duì)于該設(shè)備，指示調(diào)整，或改變?cè)撛O(shè)備的設(shè)定值。
此外，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，待調(diào)整的設(shè)備是加工機(jī)5a至5h的一個(gè)，在轉(zhuǎn)臺(tái)4中提供的加工臺(tái)3a到3p的一個(gè)，或測(cè)量機(jī)6a至6c的一個(gè)。此外，下面將描述調(diào)整裝置307的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
(調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu))如圖14所示，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307具有數(shù)據(jù)采集單元111、信息存儲(chǔ)單元(存儲(chǔ)設(shè)備)112、變頻單元(變換計(jì)算單元)113、頻率屏蔽(frequency masking)單元(提取單元、屏蔽單元)114、調(diào)整控制單元(指定單元、設(shè)備號(hào)指示單元)115、測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116、加工機(jī)設(shè)定單元(設(shè)定單元)117、門設(shè)定單元(設(shè)定單元)118、逆變換單元(逆變換單元)119、顯示控制單元人(信息輸出單元、第一數(shù)據(jù)輸出單元、第二數(shù)據(jù)輸出單元)120以及輸入單元121。
數(shù)據(jù)采集單元111接收由測(cè)量機(jī)6測(cè)量的制品的特性值，以及基于特性值創(chuàng)建時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
當(dāng)從如下所述的測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116、加工機(jī)設(shè)定單元117和門設(shè)定單元118接收開始信號(hào)時(shí)，數(shù)據(jù)采集單元111從接收開始信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)，獲得預(yù)定多個(gè)制品9的特性值的測(cè)量結(jié)果。然后，數(shù)據(jù)采集單元111基于所獲得的測(cè)量結(jié)果，創(chuàng)建根據(jù)制品9的傳送序列號(hào)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
此外，如上所述，數(shù)據(jù)采集單元111從測(cè)量機(jī)6a至6c接收用于指定各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c的通道號(hào)。因此，即使當(dāng)同時(shí)由三個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量特性值時(shí)，通過參考通道號(hào)，也能采集根據(jù)傳送順序號(hào)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。此外，數(shù)據(jù)采集單元111將所創(chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)傳送到變頻單元113。
變頻單元113基于由數(shù)據(jù)采集單元111創(chuàng)建的特性值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，通過FFT(快速傅立葉變換)，執(zhí)行變頻。變頻單元113將變換結(jié)果傳送到頻率屏蔽單元114，作為頻率數(shù)據(jù)。
當(dāng)通過FFT對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率變換時(shí)，在頻率軸上，將變換結(jié)果的頻率數(shù)據(jù)劃分成正弦分量和余弦分量。此外，正弦分量的二次冪和余弦分量的二次冪的總和變?yōu)槟莻€(gè)頻率的功率譜。
此外，變頻單元113配置成通過FFT執(zhí)行變頻，但不限于此。例如，可以通過其他變換方法執(zhí)行變頻，諸如子波變換等等。
頻率屏蔽單元114劃分對(duì)應(yīng)于各個(gè)設(shè)備的頻率數(shù)據(jù)(屏蔽分量)和從變頻單元113接收的頻率數(shù)據(jù)的其他數(shù)據(jù)(非屏蔽分量)。此外，屏蔽分量是在基本分量的附近中的頻率數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)于各個(gè)設(shè)備的重疊分量。即，屏蔽分量是根據(jù)通過FFT的變換結(jié)果的數(shù)據(jù)流(頻率功率的集合)。另外，頻率功率是對(duì)應(yīng)于各個(gè)設(shè)備的頻率的功率譜的積分值。即，頻率功率是通過FFT的變頻的結(jié)果的指定點(diǎn)的單一數(shù)據(jù)。
頻率屏蔽單元114接收表示在操作狀態(tài)中，各個(gè)設(shè)備的數(shù)量的信息，以及從調(diào)整控制單元115接收的、用于指定各個(gè)設(shè)備(測(cè)量機(jī)6、加工臺(tái)5和第二加工機(jī)5)的信息，以及基于信息，劃分頻率數(shù)據(jù)。然后，將所劃分的頻率數(shù)據(jù)傳送到如下所述的逆變換單元119。此外，下面將描述通過頻率屏蔽單元114，數(shù)據(jù)的劃分處理的詳細(xì)描述。
另外，頻率屏蔽單元114將對(duì)應(yīng)于每個(gè)設(shè)備的頻率的功率譜的積分值傳送到調(diào)整控制單元115。頻率的功率譜的積分值用于如下所述的調(diào)整控制單元115以便指定待調(diào)整的設(shè)備或確定是否結(jié)束指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的調(diào)整處理。
調(diào)整控制單元115控制包括在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307中的各個(gè)零件。具體地，調(diào)整控制單元115將指示輸出到測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116、加工機(jī)設(shè)定單元117和門設(shè)定單元118以便調(diào)整在測(cè)量機(jī)6、加工臺(tái)3、第二加工機(jī)5和第一加工機(jī)1500的每一個(gè)的操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量，或調(diào)整設(shè)定值。
另外，調(diào)整控制單元115將操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量傳送到頻率屏蔽單元114，連同用于指定第二加工機(jī)5、測(cè)量機(jī)6和加工臺(tái)3的識(shí)別信息，以及從頻率屏蔽單元114接收測(cè)量機(jī)6、加工臺(tái)3和第二加工機(jī)5的每一個(gè)的頻率的功率譜的積分值。然后，調(diào)整控制單元115基于所接收的功率譜的積分值，計(jì)算各個(gè)設(shè)備(加工機(jī)6、加工臺(tái)3和第二加工機(jī)5)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。接著，調(diào)整控制單元115由所計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)偏差，指定具有異常的設(shè)備。
即，通過FFT，根據(jù)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的算術(shù)結(jié)果獲得的功率譜對(duì)應(yīng)于每個(gè)周期的頻率分量的振幅的二次冪。然后，功率譜的總和基本上與時(shí)間序列數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差的二次冪成比例。因此，下述關(guān)系成立。
P_all＝K·(σ_all)2...(1)(P_all是功率譜的總和)(K是任意常數(shù))(σ_all是時(shí)間序列數(shù)據(jù)中的標(biāo)準(zhǔn)偏差)因此，調(diào)整控制單元115通過使用方程式(1)的關(guān)系，由對(duì)應(yīng)于從頻率屏蔽單元114接收的各個(gè)設(shè)備的功率譜，計(jì)算各個(gè)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)偏差，以及基于標(biāo)準(zhǔn)偏差，指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，在如下所述的“設(shè)備的調(diào)整處理”中，調(diào)整控制單元115根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)偏差的大小是否等于或小于預(yù)定位置，執(zhí)行結(jié)束指定為異常原因的設(shè)備的調(diào)整的確定。
信息存儲(chǔ)單元121是可讀/可寫記錄介質(zhì)，以及存儲(chǔ)從調(diào)整設(shè)備的時(shí)間點(diǎn)到當(dāng)由測(cè)量機(jī)6，測(cè)量在調(diào)整后，由設(shè)備加工的制品9的特性值時(shí)的時(shí)間的延遲時(shí)間130。
如圖15所示，延遲時(shí)間15表示直到由調(diào)整設(shè)備加工的制品9到達(dá)測(cè)量機(jī)6為止的時(shí)間。因此，通過將延遲時(shí)間130存儲(chǔ)在用于每個(gè)設(shè)備的信息存儲(chǔ)單元121中，能防止數(shù)據(jù)采集單元111混亂地采集在設(shè)備的調(diào)整前加工的制品9和在調(diào)整后加工的制品9的特性值。
另外，信息存儲(chǔ)單元121進(jìn)一步存儲(chǔ)規(guī)定范圍信息131。規(guī)定范圍信息是表示當(dāng)加工制品9滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)的特性值的范圍的信息。
測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116從各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c接收表示操作狀態(tài)的信息，以及將所獲得的結(jié)果告知調(diào)整控制單元115或根據(jù)來(lái)自調(diào)整控制單元115的指示，控制測(cè)量機(jī)6a至6c的操作的開/關(guān)(ON/OFF)。
加工機(jī)設(shè)定單元117從各個(gè)第二加工機(jī)5a至5h獲得表示操作狀態(tài)的信息，以及將所獲得的結(jié)果告知調(diào)整控制單元115，或根據(jù)來(lái)自調(diào)整控制單元115的指示，控制第二加工機(jī)5a至5h的操作的開/關(guān)。如果根據(jù)來(lái)自調(diào)整控制單元115的指示調(diào)整開/關(guān)，加工機(jī)設(shè)定單元117指示數(shù)據(jù)采集單元111采集按時(shí)間(延遲時(shí)間130)，從調(diào)整時(shí)間延遲的數(shù)據(jù)直到由測(cè)量機(jī)6測(cè)量在調(diào)整后，由第二加工機(jī)5加工的制品9的特性值為止。此外，將表示延遲時(shí)間130的信息預(yù)先存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)單元121中，以及加工機(jī)設(shè)定單元117指示數(shù)據(jù)采集單元111參考存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)單元12中的延遲時(shí)間130采集數(shù)據(jù)。
另外，加工機(jī)設(shè)定單元117配置成根據(jù)來(lái)自調(diào)整控制單元115的指示，控制各個(gè)第一加工機(jī)500a至500c的操作的開/關(guān)。
門設(shè)定單元118根據(jù)來(lái)自指示控制單元115的指示，調(diào)整容納在加工臺(tái)3a至3p的任何一個(gè)中的制品9。另外，門設(shè)定單元118管理有關(guān)加工臺(tái)3容納制品9的信息。
具體地，門設(shè)定單元116根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)，控制門2以便調(diào)整制品9是否容納在加工臺(tái)3中。例如，當(dāng)從調(diào)整控制單元115接收制品9不容納在加工臺(tái)3中的意義的指示時(shí)，門設(shè)定單元118結(jié)合轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)，指定制品9容納在加工臺(tái)3中的時(shí)間。然后，在那個(gè)時(shí)間，將門2放下傳送帶8，然后，執(zhí)行調(diào)整以便制品9不容納在加工臺(tái)3a中。
另外，用這種方式，當(dāng)改變加工臺(tái)3以便容納制品9時(shí)，門設(shè)定單元118指示數(shù)據(jù)采集單元111采集在延遲時(shí)間130從進(jìn)行改變的時(shí)間點(diǎn)流逝后的數(shù)據(jù)。
另外，當(dāng)在數(shù)據(jù)采集單元111采集特性值期間，在第一加工機(jī)500、第二加工機(jī)5、加工臺(tái)3或測(cè)量機(jī)6中出現(xiàn)故障時(shí)，加工機(jī)設(shè)定單元116、加工機(jī)設(shè)定單元117和門設(shè)定單元118的每一個(gè)能指示數(shù)據(jù)采集單元111停止數(shù)據(jù)的采集。
逆變換單元119從頻率屏蔽單元114接收屏蔽分量或非屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)以及在所接收的頻率數(shù)據(jù)上，執(zhí)行逆傅立葉變換(在下文中，稱為逆FFT)。通過逆FFT處理，逆變換單元119生成基于屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)或基于非屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。然后，逆變換單元119將所生成的時(shí)間序列數(shù)據(jù)傳送到顯示控制單元120。
顯示控制單元120顯示從逆變換單元119接收的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。由于顯示控制單元120顯示來(lái)自時(shí)間序列數(shù)據(jù)的屏蔽分量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，能清楚地表示異常特性值的出現(xiàn)的周期。
即，盡管如下所述，屏蔽分量不包括偏移分量，以及僅表示對(duì)應(yīng)于提取為屏蔽分量的頻帶的特性值的變化。因此，通過根據(jù)屏蔽分量的逆FFT的結(jié)果獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，僅示出了由設(shè)備的異常引起的特性值的偏移。
此外，該變化表示在規(guī)定范圍中，從理想值的偏移的分布。另外，規(guī)定范圍是當(dāng)加工制品9滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)的特性值的范圍。在本實(shí)施例中，由上限規(guī)定值和下限規(guī)定值表示規(guī)定范圍。
另外，偏移表示測(cè)量特性值和規(guī)定范圍中的理想值間的差值。此外，理想值是上限規(guī)定值和下限規(guī)定值間的中間值。
另一方面，當(dāng)假定結(jié)束異常發(fā)生的設(shè)備的調(diào)整時(shí)，通過使顯示控制單元120顯示非屏蔽分量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，能表示特性值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。因此，在設(shè)備的調(diào)整估計(jì)異常發(fā)生后，能表示與規(guī)定范圍的特性值的偏移。
另外，顯示控制單元120也能基于在信息存儲(chǔ)單元12中存儲(chǔ)的規(guī)定范圍信息131，從通過非屏蔽分量的逆FFT獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值，輸出不在規(guī)定范圍中的值的數(shù)量。
另外，顯示控制單元120也能基于通過非屏蔽分量的逆FFT獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差，以及輸出標(biāo)準(zhǔn)偏差。
輸入單元121從用戶接收指示以及將所接收的指示輸出到調(diào)整控制單元115。例如，來(lái)自用戶的指示能包括用于選擇多個(gè)調(diào)整加工的指示信息、在設(shè)備調(diào)整后，特性值的異常的改進(jìn)預(yù)測(cè)處理，以及特性值的異常原因的設(shè)備的調(diào)整處理，如下所述。另外，如果需要，包括上述各個(gè)處理所需的信息，諸如參數(shù)等等。
(設(shè)備異常的原因)其中，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，將參考圖16，描述從制品9測(cè)量的特性值不在規(guī)定范圍中的異常原因。此外，圖16是表示第二加工機(jī)5a至5h、加工臺(tái)3a至3p、測(cè)量機(jī)6a至6c以及各個(gè)設(shè)備的異常原因的圖。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100具有第一加工機(jī)500a至500c、第二加工機(jī)5a至5h、加工臺(tái)3a至3p以及測(cè)量機(jī)6a至6c。為此，當(dāng)未正常操作各個(gè)構(gòu)件的任何一個(gè)時(shí)，測(cè)量特性值變?yōu)楫惓?。作為?dāng)未正常操作第一加工機(jī)500和第二加工機(jī)5的原因，能示例第一加工機(jī)500或第二加工機(jī)5中的機(jī)械誤差，或由加工引起的磨損。另外，關(guān)于當(dāng)未正常操作加工機(jī)3的原因，能示例為用來(lái)將制品安裝在加工臺(tái)3上的構(gòu)件的夾具以及將碎片連接到制品的安裝部的松開。另外，關(guān)于未正常操作測(cè)量機(jī)6的原因，能示例測(cè)量機(jī)6中的測(cè)量誤差、測(cè)量位置的偏移等等。
因此，在未正常操作第二加工機(jī)5a至5h、加工臺(tái)3a至3p或測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)的情況下，當(dāng)加工制品9時(shí)，例如，在由制品9測(cè)量的特性值中，觀察到圖17A至17C所示的下述現(xiàn)象。
因此，在圖17A至17C中，作為測(cè)量特性值的例子，使用“零件間的間隔”。因此，在圖17A至17C中，將垂直軸設(shè)置成mm(毫米)，其是表示“零件間的間隔”的單位，以及水平軸設(shè)置成測(cè)量其特性值的制品數(shù)。
即，當(dāng)未正常操作八個(gè)第二加工機(jī)5a至5h的任何一個(gè)時(shí)，關(guān)于將傳送的制品9的順序號(hào)和從制品9測(cè)量的特性值間的關(guān)系，如圖17A所示，特性值一度不在每八個(gè)的規(guī)定范圍中。
另外，當(dāng)未正常操作加工臺(tái)3a至3p的任何一個(gè)時(shí)，關(guān)于待傳送的制品9的順序號(hào)和從制品測(cè)量的特性值間的關(guān)系，如圖17B所示，特性值一度不在用于每十六個(gè)的規(guī)定范圍中。
另外，當(dāng)未正常操作測(cè)量機(jī)6a至6c的任何一個(gè)時(shí)，關(guān)于待傳送的制品9的順序號(hào)和由制品測(cè)量的特性值間的關(guān)系，如圖17C所示，特性值一度不在用于每三個(gè)的規(guī)定范圍中。同樣地，當(dāng)未正常操作第二加工機(jī)5、加工臺(tái)3或測(cè)量機(jī)6的任何一個(gè)時(shí)，能理解到所獲得的特性值周期性地變?yōu)椴辉谝?guī)定范圍中的值。
此外，當(dāng)在第一加工機(jī)500a至500h的任何一個(gè)中出現(xiàn)異常時(shí)，由第一加工加工的所有制品9的質(zhì)量變?yōu)楫惓?。即，由于從制?測(cè)量的所有特性值超出規(guī)定范圍，未觀察到上述周期性。
因此，在本實(shí)施例中，關(guān)于制品的傳送順序號(hào)和從制品測(cè)量的特性值間的關(guān)系，將具有順序號(hào)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)視為時(shí)間軸。然后，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307通過FFT的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的變頻，計(jì)算頻率數(shù)據(jù)，基于頻率數(shù)據(jù)，指定待調(diào)整的設(shè)備，或調(diào)整該設(shè)備。
這里，首先，將參考圖18A、18B至20A，描述時(shí)間序列數(shù)據(jù)和在變頻后的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)間的關(guān)系。假定關(guān)于制品9，測(cè)量其特性值，樣品的數(shù)量為1024。
例如，通過圖18A的時(shí)間序列數(shù)據(jù)所示，當(dāng)基于平均值，即從第一至第八周期，時(shí)間序列數(shù)據(jù)的波形為正弦波時(shí)，第一和第五制品的特性值變?yōu)槠骄担诙恋谒闹破?的特性值等于或大于平均值，以及第六至第八制品9的特性值等于或小于平均值，在變頻前的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)中，如圖18B所示，僅在對(duì)應(yīng)于執(zhí)行加工的設(shè)備的數(shù)量的頻率處，生成功率譜。
在這種情況下，在頻率fj＝0(無(wú)限周期)處出現(xiàn)偏移分量(平均)，僅在fj＝(1，2，3，...，1023)的各個(gè)頻率分量中出現(xiàn)改變分量。為此，在該例子中，頻率fj變?yōu)?28，是通過將采集為時(shí)間序列數(shù)據(jù)的樣本的數(shù)量1024除以設(shè)備的數(shù)量8獲得的值。即，在頻率fj＝128的位置處出現(xiàn)功率譜。
另一方面，如圖19A所示，關(guān)于第一至第八制品9，僅當(dāng)由第二設(shè)備加工的制品9的特性值顯著超出平均值時(shí)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)在周期8的脈沖形狀中。當(dāng)在這種時(shí)間序列數(shù)據(jù)上執(zhí)行變頻時(shí)，如圖19B所示，出現(xiàn)功率譜，在對(duì)應(yīng)于設(shè)備的數(shù)量8的頻率分量(基本分量)和其整數(shù)倍數(shù)中具有相同大小。此外，如上所述，由于使標(biāo)準(zhǔn)偏差變小，與時(shí)間序列數(shù)據(jù)變?yōu)檎也ǖ那樾蜗啾龋顾傻墓β首V的大小變小。
另外，如圖20A所示，關(guān)于第一至第八制品9，能將僅當(dāng)?shù)诙偷诹破?的特性值顯著地超出平均值時(shí)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)視為周期4的脈沖形狀。即，同樣地，在僅當(dāng)?shù)诙偷诹匦灾碉@著地超出平均值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的情況下，時(shí)間序列數(shù)據(jù)由四個(gè)設(shè)備同時(shí)處理，并且能視為僅當(dāng)由設(shè)備中一個(gè)加工制品9的特性值顯著地超出平均值時(shí)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
因此，在對(duì)應(yīng)于設(shè)備的數(shù)量4的頻率(基本分量)fj＝256和對(duì)應(yīng)于其整數(shù)倍的頻率(重疊分量)處，出現(xiàn)具有相同高度的功率譜。然而，周期4的頻率的兩倍變?yōu)橹芷?，但當(dāng)周期等于或小于二時(shí)，不可能區(qū)分根據(jù)其采樣的頻率的差異。因此，在圖20B中，出現(xiàn)單個(gè)明顯的功率譜。
另外，當(dāng)圖20A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和圖19A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)具有相同幅度時(shí)，使前者的標(biāo)準(zhǔn)偏差更大。為此，通過圖20A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的變頻獲得的功率譜的大小大于通過圖19A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的變頻獲得的功率譜的大小。
此外，關(guān)于第一至第八制品9，例如，當(dāng)?shù)诙偷谖逯破?的特性值顯著地超出平均值時(shí)，生成小的頻率功率，而不是基本分量和/或重疊分量。然而，只要不改變用于采樣的設(shè)備的數(shù)量，不存在在基本分量和/或重疊分量中，未出現(xiàn)頻率功率的情形。
通過時(shí)間序列數(shù)據(jù)和變頻后頻率數(shù)據(jù)間的關(guān)系，將描述設(shè)備數(shù)量調(diào)整處理、改進(jìn)預(yù)期處理以及在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307中執(zhí)行的設(shè)備的調(diào)整處理。
(設(shè)備數(shù)量調(diào)整處理)其中，首先，將參考圖21，描述“設(shè)備數(shù)量調(diào)整處理”。此外，關(guān)于“設(shè)備數(shù)量調(diào)整處理”，執(zhí)行調(diào)整以便在指定異常原因的設(shè)備前，使得從用于第二加工機(jī)5、加工臺(tái)3和測(cè)量機(jī)6的每一個(gè)的生產(chǎn)加工的設(shè)備的數(shù)量，不會(huì)變?yōu)槠渌膬杀丁?br> 即，如上所述，關(guān)于所測(cè)量的特性值和測(cè)量其特性值的制品9的傳送順序號(hào)間的關(guān)系，當(dāng)將傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307創(chuàng)建時(shí)間序列數(shù)據(jù)。然后，配置成在時(shí)間序列數(shù)據(jù)上執(zhí)行變頻以及將設(shè)備指定為異常原因。
在這種情況下，當(dāng)下述條件成立時(shí)，存在不能精確地指定異常原因的設(shè)備的問題。
即，關(guān)于第二加工機(jī)5的操作數(shù)、加工臺(tái)3的操作數(shù)和測(cè)量機(jī)6的操作數(shù)，當(dāng)存在彼此加倍的關(guān)系時(shí)，一個(gè)基本分量疊加另一重疊分量，會(huì)干擾頻率。為此，存在調(diào)整裝置307不能從所獲得的特性值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的變頻的結(jié)果，精確地指定作為異常原因的設(shè)備的問題。
因此，在本實(shí)施例中，為不使一個(gè)基本分量疊加另一重疊分量，配置成調(diào)整用于第二加工機(jī)5、加工臺(tái)3和測(cè)量機(jī)5的每一個(gè)的生產(chǎn)加工的操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量。
具體地，首先，測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116、加工機(jī)設(shè)定單元117和門設(shè)定單元118確認(rèn)用于每個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)加工的設(shè)備的數(shù)量(步驟S111)(在下文中，稱為S111)。此外，用于生產(chǎn)加工的設(shè)備的數(shù)量是在第二加工機(jī)5和測(cè)量機(jī)6時(shí)，操作狀態(tài)(開狀態(tài))中的設(shè)備的數(shù)量，以及是在加工臺(tái)3時(shí)，可安裝制品的設(shè)備的數(shù)量。
例如，加工機(jī)設(shè)定單元117確認(rèn)在第二加工機(jī)5a至5h的每一個(gè)中，電源為開狀態(tài)還是關(guān)狀態(tài)，從而確認(rèn)用于第二加工機(jī)5的生產(chǎn)加工的操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量。另外，例如，測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116確認(rèn)在測(cè)量機(jī)6a至6h中，電源為開狀態(tài)還是關(guān)狀態(tài)，從而確認(rèn)用于測(cè)量機(jī)6的生產(chǎn)加工的操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量。另外，例如，門設(shè)定單元118管理在哪一時(shí)間，打開/關(guān)閉門2，從而調(diào)整在容納制品9的加工臺(tái)3a至3p的操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量。
然后，測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116、加工機(jī)設(shè)定單元117和門設(shè)定單元118告知調(diào)整控制單元在用于生產(chǎn)加工的操作狀態(tài)中的確認(rèn)的設(shè)備的數(shù)量。
其中，判定輸入單元2是否接收用于設(shè)備數(shù)量調(diào)整處理的請(qǐng)求(S112)。因此，當(dāng)判定輸入單元2接收用于設(shè)備數(shù)量調(diào)整處理的請(qǐng)求(S112中為“是”)，第二加工機(jī)5，用于加工臺(tái)3的每一個(gè)的生產(chǎn)加工的設(shè)備的數(shù)量以及測(cè)量機(jī)6，判斷是否存在具有雙倍關(guān)系的設(shè)備的組合(S113)。
即，調(diào)整控制單元115基于表示用于從測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116、加工機(jī)設(shè)定單元117和門設(shè)定單元118的每一個(gè)接收的生產(chǎn)加工的設(shè)備的數(shù)量的信息，判定是否存在具有雙倍關(guān)系的設(shè)備的組合。
因此，在步驟S113中為“是”的情況下，調(diào)整控制單元115調(diào)整用于具有最大多個(gè)設(shè)備的設(shè)備的設(shè)備數(shù)。
在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，加工臺(tái)3的數(shù)量為16，第二加工機(jī)5的數(shù)量為8，測(cè)量機(jī)6的數(shù)量為三，從而加工臺(tái)3的數(shù)量是加工機(jī)5的數(shù)量的兩倍。因此，調(diào)整控制單元115鑒于制品9的加工效率，確定調(diào)整加工臺(tái)3的數(shù)量。
特別地，調(diào)整控制單元115指示門設(shè)定單元11將用于加工臺(tái)3的生產(chǎn)加工的設(shè)備的數(shù)量從十六個(gè)改變成十四個(gè)。此外，根據(jù)步驟S13的判斷結(jié)果，在“否”的情況下，過程原樣結(jié)束。
同樣地，通過將用于生產(chǎn)加工的設(shè)備的數(shù)量從十六個(gè)改變成十四個(gè)，加工臺(tái)3的數(shù)量為14，第二加工機(jī)5的數(shù)量為8，測(cè)量機(jī)6的數(shù)量為3，從而相對(duì)于在操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量，沒有具有整數(shù)倍關(guān)系的組合。即，關(guān)于操作狀態(tài)中的加工臺(tái)3的數(shù)量，操作狀態(tài)中的第二加工機(jī)5的數(shù)量，以及操作狀態(tài)中的測(cè)量機(jī)6的數(shù)量，未變?yōu)榱硪粋€(gè)的倍數(shù)的關(guān)系成立。
因此，當(dāng)基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)的變頻的結(jié)果，指定異常原因的設(shè)備時(shí)，在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307中，基本分量和重疊分量不彼此重疊，從而能防止干擾頻率。為此，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置能通過較高精度，指定異常原因的設(shè)備。
此外，如上所述，當(dāng)改變用于生產(chǎn)加工的設(shè)備數(shù)量時(shí)，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，各個(gè)設(shè)備操作如下。例如，當(dāng)改變操作狀態(tài)中的加工臺(tái)3的數(shù)量時(shí)，如上所述，通過使門設(shè)定單元118控制門2的開/關(guān)實(shí)現(xiàn)。更具體地說，例如，當(dāng)不能使用加工臺(tái)時(shí)，門設(shè)定單元118控制開/關(guān)門2，以便制品9不容納在加工臺(tái)3a中。
另外，當(dāng)改變操作狀態(tài)中的第二加工機(jī)5的數(shù)量時(shí)，如上所述，能通過使加工機(jī)設(shè)定單元117斷開將停止的第二加工機(jī)5的電源以及導(dǎo)通處于斷電狀態(tài)中的第二加工機(jī)5實(shí)現(xiàn)。例如，當(dāng)?shù)诙庸C(jī)5a的電源關(guān)閉時(shí)，加工機(jī)設(shè)定單元117指示傳送帶8通過下一運(yùn)動(dòng)，將面向第二加工機(jī)5a放置的制品9移動(dòng)到面向第二加工機(jī)5h的位置。
此外，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，關(guān)于將斷電的第二加工機(jī)5a，例如，使用第二加工機(jī)5a或第二加工機(jī)5h。即，最好選擇與僅在一側(cè)上的另一第二加工機(jī)5相鄰的一個(gè)。
即，從調(diào)整用于生產(chǎn)加工的第二加工機(jī)5的數(shù)量的觀點(diǎn)看，可以斷電第二加工機(jī)5a至5h的至少一個(gè)。因此，例如，通過傳送帶8，可以調(diào)整制品9的傳送速度，或可以提供門(未示出)來(lái)調(diào)整制品9的傳送間隔以便面向待斷電的第二加工機(jī)5a。關(guān)于有關(guān)傳送制品9的調(diào)整，斷電第二加工機(jī)5b至5g的任何一個(gè)的情形比斷電第二加工機(jī)5a或第二加工機(jī)5h的情形更復(fù)雜。
為此，從易于控制傳送制品9來(lái)看，第二加工機(jī)5a或第二加工機(jī)5h被斷電的結(jié)構(gòu)是所希望的。
另外，當(dāng)改變操作狀態(tài)中的測(cè)量機(jī)6的數(shù)量時(shí)，如上所述，通過使測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116來(lái)斷電測(cè)量機(jī)6不可用或接通在斷電狀態(tài)中的測(cè)量機(jī)6實(shí)現(xiàn)。
例如，當(dāng)斷電測(cè)量機(jī)6a時(shí)，傳送帶8調(diào)整制品9的運(yùn)動(dòng)以便將面向測(cè)量機(jī)6a的制品9移動(dòng)到面向下一測(cè)量機(jī)6c。此外，當(dāng)斷電測(cè)量機(jī)6b時(shí)，傳送帶8調(diào)整待傳送的制品9的傳送間隔，以便當(dāng)一個(gè)制品9放置成面對(duì)測(cè)量機(jī)6a時(shí)，使另一制品9放置成面向測(cè)量機(jī)6c。能通過在傳送帶上提供多個(gè)門以及通過使另一制品9在使一個(gè)制品9放置成面向測(cè)量機(jī)6c時(shí)，面對(duì)測(cè)量機(jī)6a實(shí)現(xiàn)該調(diào)整。
其中，當(dāng)?shù)诙庸C(jī)5的任何一個(gè)或測(cè)量機(jī)6的任何一個(gè)停止時(shí)，將參考圖28，具體地描述有關(guān)傳送制品9的控制方法。此外，其中，通過例子，進(jìn)行描述，其中測(cè)量機(jī)6的任何一個(gè)停止。
在本實(shí)施例中，如圖28所示，在傳送帶8上提供多個(gè)門200a至200e。另外，在制品9的傳送路徑上的門的入口端上，提供傳感器201a至201e。此外，當(dāng)不需要有區(qū)別地描述時(shí)，將門200a至200d簡(jiǎn)單地稱為門200。另一方面，當(dāng)不需要有區(qū)別地描述時(shí)，傳感器201a至201e簡(jiǎn)單地稱為傳感器201。
此外，門200開/關(guān)來(lái)控制制品9的傳遞。另一方面，傳感器201檢測(cè)制品9的傳遞以及能通過例如紅外傳感器等等實(shí)現(xiàn)。
門200結(jié)合傳感器201的檢測(cè)結(jié)果開/關(guān)。下面參考圖29，描述門200的開/關(guān)和傳感器201的檢測(cè)結(jié)果間的關(guān)系。
此外，盡管在圖28中未具體地示出，使傳感器201、門200和調(diào)整裝置307彼此連接，以及配置成調(diào)整裝置307能管理門的開/關(guān)狀態(tài)和傳感器200的檢測(cè)結(jié)果。即，調(diào)整裝置307配置成執(zhí)行門的開/關(guān)指示，從而管理門的開/關(guān)狀態(tài)。另外，調(diào)整裝置307能管理測(cè)量機(jī)6的開/關(guān)，從而獲得在操作狀態(tài)中的測(cè)量機(jī)6的數(shù)量。
首先，關(guān)于門200的開/關(guān)狀態(tài)，假定門200a和門200d打開，以及門200b和門200c關(guān)閉(S141)。在門200的開/關(guān)狀態(tài)中，調(diào)整裝置307判定測(cè)量機(jī)6c是否處于開狀態(tài)中(S142)。
其中，當(dāng)測(cè)量機(jī)6c處于開狀態(tài)中時(shí)，調(diào)整裝置307傳送指示以便打開門200a。通過該指示，如果門200a打開(S143)，在該時(shí)間點(diǎn)，門200a至200c處于關(guān)閉狀態(tài)。接著，調(diào)整裝置307在當(dāng)前狀態(tài)中，維持門200的開/關(guān)狀態(tài)直到從傳感器201d檢測(cè)表示通過制品9的信息為止，即，當(dāng)在步驟S 144中判定為“否”時(shí)。然后，如果從傳感器201d接收表示通過制品9的檢測(cè)結(jié)果(S144中為“是”)，調(diào)整裝置307將指示發(fā)送到各個(gè)門200以便關(guān)閉門200a和門200c。
根據(jù)來(lái)自調(diào)整裝置307的指示，如果門200a和門200c關(guān)閉(S145)，門的開/關(guān)狀態(tài)，門200a、門200c和門200d處于關(guān)閉狀態(tài)中。即，制品9插入門201d和門201c間，以及僅使插入制品9放置成面對(duì)處于開狀態(tài)的測(cè)量機(jī)6c。
此外，當(dāng)測(cè)量機(jī)6c不處于開狀態(tài)(S142中為“否”)，關(guān)于門的開/關(guān)狀態(tài)，除門200a和門200d外，門200c處于關(guān)狀態(tài)。
接著，調(diào)整裝置307判斷測(cè)量機(jī)6b是否處于通電狀態(tài)(S146)。根據(jù)判斷結(jié)果，如果判定測(cè)量機(jī)6b處于開(S146中為“是”)，調(diào)整裝置307發(fā)送指示來(lái)關(guān)閉門200a。根據(jù)該指示，門200a打開(S147)。在該時(shí)間點(diǎn)，關(guān)于門200的開/關(guān)狀態(tài)，門200c和門200d處于關(guān)閉狀態(tài)。
接著，直到從傳感器201c檢測(cè)到表示通過制品9的信息為止，即，當(dāng)在步驟S148中判定為“否”時(shí)，調(diào)整裝置307將門200的開/關(guān)狀態(tài)維持在當(dāng)前狀態(tài)。然后，如果從傳感器201c接收到表示通過制品9的檢測(cè)結(jié)果(S148中為“是”)，調(diào)整裝置307將指示發(fā)送到各個(gè)門200以便關(guān)閉門200a和門200b。
根據(jù)來(lái)自調(diào)整裝置307的指示，如果門200a和門200b關(guān)閉(S149)，關(guān)于門200的開/關(guān)狀態(tài)，所有門200a至200d均處于關(guān)閉狀態(tài)中。另外，將制品9放在門200b和門200c間，以及僅將放入制品9放置成面對(duì)處于開狀態(tài)中的測(cè)量機(jī)6b。
此外，當(dāng)測(cè)量機(jī)6b不處于開狀態(tài)時(shí)(S146中為“否”)，關(guān)于門的開/關(guān)狀態(tài)，除門200c和門200d外，門200b處于關(guān)閉狀態(tài)。
接著，調(diào)整裝置307判定測(cè)量裝置6a是否處于通電狀態(tài)(S150)。根據(jù)判定結(jié)果，當(dāng)判定測(cè)量機(jī)6a處于接通時(shí)(S150中為“是”)，調(diào)整裝置307發(fā)送指示來(lái)關(guān)閉門200a。根據(jù)該指示，門200a打開(S151)。在該時(shí)間點(diǎn)，關(guān)于門200的開/關(guān)狀態(tài)，門200b至200d處于關(guān)閉狀態(tài)中。
接著，直到從傳感器201b檢測(cè)到表示通過制品9的信息為止，即，當(dāng)在步驟S152中判定為否時(shí)，調(diào)整裝置307將門200的開/關(guān)狀態(tài)維持在當(dāng)前狀態(tài)。因此，如果從傳感器201b接收到表示通過制品9的檢測(cè)結(jié)果(S152中為‘是’，調(diào)整裝置307發(fā)送指示來(lái)關(guān)閉門200a。
根據(jù)來(lái)自調(diào)整裝置307的指示，如果門200a關(guān)閉(S153)，關(guān)于門200的開/關(guān)狀態(tài)，所有門200a至200d均處于關(guān)閉狀態(tài)。另外，將制品9放入門200a和門200b間，以及僅使所放入的制品9放置成面對(duì)處于導(dǎo)通狀態(tài)的測(cè)量機(jī)6a。
此外，當(dāng)測(cè)量機(jī)6b不處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)(S150為‘否’)，關(guān)于門的開/關(guān)狀態(tài)，從門200a至門200d的所有門200均處于關(guān)閉狀態(tài)。
因此，在門200的開/關(guān)狀態(tài)和制品9的排列狀態(tài)中，通過各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c測(cè)量制品9的特性值。接著，如果完成特性值的測(cè)量，調(diào)整裝置307發(fā)送指示來(lái)打開門200b至200d，以便門200b至200d處于打開狀態(tài)。因此，再次通過傳送帶8移動(dòng)放入門200a和門200b、門200b和門200c和/或門200c和門200d間并停止的制品9。因此，直到各個(gè)傳感器201b至201d繼續(xù)處于非檢測(cè)狀態(tài)達(dá)預(yù)定時(shí)間(S155中為‘否’)，維持當(dāng)前開/關(guān)狀態(tài)200，以及如果預(yù)定時(shí)間從非檢測(cè)狀態(tài)流逝(S155中為‘是’)，處理返回到步驟S144。
同樣地，通過控制每個(gè)門的開/關(guān)，將制品9適當(dāng)?shù)嘏帕性诿鎸?duì)處于通電狀態(tài)中的各個(gè)測(cè)量機(jī)6a至6c的位置處。
此外，在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307中，當(dāng)調(diào)整處于操作狀態(tài)中的測(cè)量機(jī)6的數(shù)量時(shí)，導(dǎo)通或斷電測(cè)量機(jī)6。另外，通過控制門200的開/關(guān)狀態(tài)，如上所述，可以使制品9配置成面對(duì)特定測(cè)量機(jī)6。
此外，在調(diào)整裝置307中，鑒于制品9的加工效率，最好配置成能通過輸入單元121，輸入設(shè)置為不可用設(shè)備的設(shè)備的數(shù)量(處于操作狀態(tài)中的設(shè)備的最小數(shù))。另外，可以將調(diào)整裝置307配置成將處于操作狀態(tài)中的設(shè)備的最小數(shù)量預(yù)先存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)單元121中。
當(dāng)以這種方式配置調(diào)整裝置307時(shí)，在“設(shè)備數(shù)量調(diào)整處理”中，能限制不可用設(shè)備的數(shù)量，由此，能防止急劇地降低制品9的加工效率。
(改進(jìn)期望處理)接著，將參考圖22，描述“改進(jìn)期望處理”。改進(jìn)期望處理是用于表示通過調(diào)整指定異常發(fā)生的設(shè)備，如何改進(jìn)所測(cè)量的特性值偏離理想值的期望的處理。此外，理想值是上限規(guī)定值和下限規(guī)定值間的中間值。
當(dāng)將通過按制品9的傳送順序，排列所測(cè)量的特性值創(chuàng)建的數(shù)量視為時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，通過使用通過FFT，時(shí)間序列數(shù)據(jù)的變頻獲得的頻率數(shù)據(jù)，執(zhí)行“改進(jìn)期望處理”。為此，為執(zhí)行改進(jìn)期望處理，基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)，需要執(zhí)行變頻。
即，數(shù)據(jù)采集單元111根據(jù)制品9的傳送順序號(hào)，從測(cè)量機(jī)6獲得多個(gè)測(cè)量特性值。此外，如果獲得預(yù)定多個(gè)特性值，將數(shù)據(jù)采集單元111配置成停止采集特性值。
然后，基于預(yù)定多個(gè)所獲得的特性值，數(shù)據(jù)采集單元111將具有制品9的傳送順序號(hào)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)創(chuàng)建為時(shí)間軸(S121)。接著，數(shù)據(jù)采集單元111將所創(chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)傳送到變頻單元113。
此外，在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，假定通過如上所述的“設(shè)備數(shù)量調(diào)整處理”，關(guān)于在用于每個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)加工的操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量，加工臺(tái)3為14，第二加工機(jī)5為8，以及測(cè)量機(jī)6為3。在這種假定下，假定通過用于制品9的樣本數(shù)1024獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)例如如圖23A所示。那么，在時(shí)間序列數(shù)據(jù)中，七個(gè)特性值不在規(guī)定范圍中，即異常。
在圖23A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中，標(biāo)志傾向于整體顯著地增加。為此，當(dāng)通過直方圖表示時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，如圖23B所示，數(shù)據(jù)分布接近矩形形狀。為此，圖23B所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)不能接近規(guī)定分布。因此，當(dāng)通過相對(duì)于這些數(shù)據(jù)的平均或標(biāo)準(zhǔn)偏差，計(jì)算不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量時(shí)，使視在標(biāo)準(zhǔn)偏差(apparent standard deivation)變大，從而計(jì)算不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量大于不在規(guī)定范圍中的特性值的實(shí)際數(shù)量。
因此，為精確地計(jì)算不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量，在圖23A的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中，直接計(jì)數(shù)不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量。
在變頻單元113中，基于從數(shù)據(jù)采集單元11接收的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，執(zhí)行通過FFT的變頻以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)(S122)。
其中，所計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)如圖24所示。例如，當(dāng)在十四個(gè)加工臺(tái)3的任何一個(gè)中出現(xiàn)異常時(shí)，用設(shè)備的數(shù)量為14以及頻率fj＝73的位置變?yōu)榛痉至康墓β首V，表示特性值的變化。另外，通過在頻率fj＝146和219的位置的功率譜，表示重疊分量。
另一方面，例如，當(dāng)在八個(gè)第二加工機(jī)5的任何一個(gè)中出現(xiàn)異常時(shí)，能用設(shè)備的數(shù)量為8以及頻率fj＝128的位置變?yōu)榛痉至康墓β首V，表示特性值的變化。另外，能用頻率fj＝256和384的位置處的功率譜，表示重疊分量。
另外，例如，當(dāng)在三個(gè)測(cè)量機(jī)6的任何一個(gè)中出現(xiàn)異常時(shí)，能用測(cè)量設(shè)備的數(shù)量為3以及頻率fj＝341的位置變?yōu)榛痉至康墓β首V，表示特性值的變化。然而，在這種情況下，重疊分量變?yōu)轭l率fj＝341的兩倍(fj＝682)和三倍(fj＝1023)，由此，周期等于或小于2。為此，不可能區(qū)分其樣本的頻率差異。因此，單個(gè)功率譜僅出現(xiàn)在頻率fj＝341的位置處。
此外，通常，基于所測(cè)量的特性值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)具有如圖18A所示的規(guī)定正弦或圖19A所示的脈沖形狀。為此，如圖24所示，基本分量的功率譜變?yōu)榉逯?，以及重疊分量?jī)A向于變?yōu)橹饾u減小功率譜的大小的波形。另外，實(shí)際上，根據(jù)不同于由設(shè)備引起的原因的其他原因，測(cè)量特性值的變化發(fā)生，由此除對(duì)應(yīng)于每個(gè)設(shè)備的頻率分量外，白噪聲出現(xiàn)。
變頻單元113計(jì)算圖24所示的頻率數(shù)據(jù)，以及將所計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)傳送到頻率屏蔽單元114。然后，頻率屏蔽單元114基于從變頻單元113接收的頻率數(shù)據(jù)，劃分表示對(duì)應(yīng)于指定設(shè)備的頻率分量的頻率數(shù)據(jù)(屏蔽分量)和不同于頻率數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。
即，頻率屏蔽單元114從調(diào)整控制單元115接收用于各個(gè)設(shè)備生產(chǎn)加工的操作狀態(tài)中的實(shí)際設(shè)備數(shù)以及各個(gè)設(shè)備(測(cè)量機(jī)6、加工臺(tái)3以及第二加工機(jī)5)的標(biāo)識(shí)信息。然后，頻率屏蔽單元114基于所接收的信息，劃分對(duì)應(yīng)于每個(gè)設(shè)備，在基本分量附近的頻率數(shù)據(jù)和重疊分量，即，除屏蔽分量外的頻率數(shù)據(jù)。即，頻率屏蔽單元114在對(duì)應(yīng)于加工臺(tái)3、第二加工機(jī)5和測(cè)量機(jī)6的頻率分量上，執(zhí)行頻率數(shù)據(jù)的劃分。
此外，當(dāng)執(zhí)行頻率數(shù)據(jù)的劃分時(shí)，由測(cè)量機(jī)6測(cè)量的特性值包括測(cè)量誤差，由此，將根據(jù)設(shè)備數(shù)的頻率及其整數(shù)倍的頻率的頻率數(shù)據(jù)以及在其周期的頻率數(shù)據(jù)一起劃分成屏蔽分量。
其中，如果通過輸入單元121，接收改進(jìn)后特性值的偏移狀態(tài)的期望的顯示指示時(shí)(S124為“是”)，頻率屏蔽單元114將除所劃分的屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)傳送給逆變換單元119。
即，當(dāng)接收改進(jìn)后的狀態(tài)期望的顯示指示時(shí)，輸入單元121將該指示告知調(diào)整控制單元115。當(dāng)從輸入單元121接收該通知時(shí)，調(diào)整控制單元115請(qǐng)求頻率屏蔽單元114傳送對(duì)應(yīng)于各個(gè)設(shè)備的頻率的功率譜的積分值。
另一方面，根據(jù)來(lái)自調(diào)整控制單元115的請(qǐng)求，頻率屏蔽單元114將各個(gè)設(shè)備的功率譜的積分值傳送到調(diào)整控制單元115。因此，調(diào)整控制單元115計(jì)算與各個(gè)設(shè)備的功率譜的積分值的標(biāo)準(zhǔn)偏差以及將具有最大標(biāo)準(zhǔn)偏差的設(shè)備指定為待調(diào)整的設(shè)備。接著，將表示指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的信息傳送到頻率屏蔽單元114。
在本實(shí)施例中，如圖24所示，由于在對(duì)應(yīng)于第二加工機(jī)5的頻率中出現(xiàn)的功率譜大于在對(duì)應(yīng)于另一設(shè)備的頻率中出現(xiàn)的功率譜，調(diào)整控制單元115將第二加工機(jī)5指定為待調(diào)整的設(shè)備。因此，調(diào)整控制單元115將表示第二加工機(jī)的信息傳送到頻率屏蔽單元114。
當(dāng)從調(diào)整控制單元115接收表示待調(diào)整的設(shè)備的信息時(shí)，頻率屏蔽單元114將除對(duì)應(yīng)于待調(diào)整的設(shè)備的屏蔽分量外的頻率數(shù)據(jù)，即，對(duì)應(yīng)于第二加工機(jī)5的屏蔽分量為“0”的頻率數(shù)據(jù)傳送給逆變換單元119。
另一方面，逆變換單元119逆變換從頻率屏蔽單元114接收的頻率數(shù)據(jù)，以及基于除圖25所示的屏蔽分量外的頻率數(shù)據(jù)，創(chuàng)建時(shí)間序列數(shù)據(jù)(S 125)。因此，逆變換單元119將如圖25A所示，所創(chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)傳送到顯示控制單元120，以及顯示控制單元120顯示時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
此外，在圖25A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中，能理解到與圖23A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)相比，減少不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量。然而，在圖25A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中，由于低頻分量的增長(zhǎng)趨勢(shì)的影響，圖表進(jìn)一步上升。
為此，當(dāng)用直方圖表示圖25A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，獲得圖25B所示的形狀。以及與用直方圖表示圖23A的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的圖23B的情形相比，更接近矩形形狀。另外，在基于圖23A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲得的特性值的變化中，不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量遠(yuǎn)不同于基于圖25A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲得的不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量。
因此，為執(zhí)行精確改進(jìn)期望，顯示控制單元120參考在信息存儲(chǔ)單元112中存儲(chǔ)的規(guī)定范圍信息131，由圖23A的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，計(jì)算和輸出不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量。因此，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307能精確地獲得在調(diào)整設(shè)備前，異常特性值的數(shù)量。
另外，顯示控制單元120參考規(guī)定范圍信息131，由非屏蔽分量經(jīng)受逆FFT的圖25A所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，計(jì)算和輸出不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量。為此，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置能獲得在設(shè)備調(diào)整后，所期望的異常特性值的數(shù)量以及檢查設(shè)備調(diào)整前后異常特性值的數(shù)量的改變。
同樣地，在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307中，能在顯示控制單元120上顯示基于不同于屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)(非屏蔽分量)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)調(diào)整指定為異常原因的設(shè)備時(shí)，調(diào)整裝置307能基于非屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)和規(guī)定范圍信息131的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，計(jì)算和顯示不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量。
為此，通過調(diào)整指定為異常原因的設(shè)備，用戶能獲得不在規(guī)定范圍的特性值的數(shù)量增加了多少。即，在圖25所示的例子中，當(dāng)假定第二加工機(jī)5為異常原因時(shí)，能理解到不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量從初始的7個(gè)減少到三個(gè)。因此，能理解到通過調(diào)整第二加工機(jī)5，用戶能通過更高精度執(zhí)行制品9的加工。
同樣地，在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307中，在執(zhí)行指定為異常原因的設(shè)備的調(diào)整前，能看出通過調(diào)整該設(shè)備，減少不在規(guī)定范圍中的特性值的數(shù)量多少。為此，鑒于制品9的生產(chǎn)率，用戶能容易判斷是否執(zhí)行指定為異常原因的設(shè)備的調(diào)整。另外，即使當(dāng)調(diào)整設(shè)備時(shí)，當(dāng)判斷未顯著地改進(jìn)時(shí)，用戶能決定不執(zhí)行調(diào)整。
另外，在調(diào)整裝置307中，公開了顯示通過對(duì)應(yīng)于指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備，除屏蔽分量外，非屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)的逆變換生成的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。另外，在調(diào)整裝置307中，可以提供基于通過非屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)的逆變換和規(guī)定范圍信息131生成的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，顯示不在規(guī)定范圍中的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值的數(shù)量的結(jié)構(gòu)。
然而，調(diào)整裝置307可以具有顯示基于通過非屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)的逆變換，時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值的標(biāo)準(zhǔn)偏差，而不是不在規(guī)定范圍中的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值的數(shù)量的結(jié)構(gòu)。
同樣地，在顯示標(biāo)準(zhǔn)偏差的情況下，在調(diào)整裝置307中，能顯示當(dāng)假定調(diào)整指定為異常原因的調(diào)整裝置307時(shí)的特性值的變化。
另外，在調(diào)整裝置307中，公開了顯示通過對(duì)應(yīng)于指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備，除屏蔽分量外，非屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)的逆變換生成的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。相反，例如如圖26所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)可以通過僅屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)的逆變換生成并可以顯示。
此外，如圖26所示，水平軸是時(shí)間軸，以及垂直軸是校正特性值。此外，校正特性值表示離規(guī)定范圍中的理想值的特性值的偏移。在圖26中，使僅在根據(jù)指定為待調(diào)整的設(shè)備的操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量的頻率附近的分量逆變換成時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
如上所述，當(dāng)調(diào)整裝置307顯示對(duì)應(yīng)于指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的屏蔽分量的序列數(shù)據(jù)時(shí)，用戶能可視地了解由待調(diào)整的設(shè)備的異常引起的特性值的偏移。即，在圖26的情況下，按每八個(gè)一個(gè)，在特性值中出現(xiàn)顯著的偏移，以及按一比四的比率出現(xiàn)偏移。由此可見，能看出在八個(gè)第二加工機(jī)5的至少一個(gè)中出現(xiàn)異常。另外，由于按一比四的比例出現(xiàn)改變，能充分地考慮到在八個(gè)第二加工機(jī)5的兩個(gè)中，很可能出現(xiàn)異常。
如上所述，通過輸出僅屏蔽分量的頻率數(shù)據(jù)的逆變換生成的數(shù)據(jù)，生產(chǎn)線系統(tǒng)100的管理人員能指定具有異常的設(shè)備。即，根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100能通過高精度表示每個(gè)設(shè)備的偏移模式。為此，在生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，管理人員能可視地表示在特性值中出現(xiàn)偏移的原因。
另外，調(diào)整裝置307可以顯示對(duì)應(yīng)于其他設(shè)備和由調(diào)整控制單元115指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的屏蔽分量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
如上所述，當(dāng)顯示基于各個(gè)分量的屏蔽分量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)，用戶能容易指定特性值的變化原因的設(shè)備。因此，當(dāng)需要告知指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備時(shí)，用戶通過輸入單元121輸入通知。此外，同樣地，當(dāng)由用戶指定待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備時(shí)，能忽略由調(diào)整控制單元115調(diào)整的設(shè)備的規(guī)格處理。為此，進(jìn)一步簡(jiǎn)化調(diào)整控制單元115的結(jié)構(gòu)。
(設(shè)備的調(diào)整處理)接著，將參考圖27，描述通過根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置，指定為異常原因的設(shè)備的調(diào)整處理。
此外，獲得時(shí)間順序數(shù)據(jù)，由時(shí)間序列數(shù)據(jù)計(jì)算頻率數(shù)據(jù)，以及將頻率數(shù)據(jù)劃分成屏蔽分量和其他的處理(圖27中，步驟S131至步驟S133)與圖22的步驟S121至S123相同，由此省略其描述。
在步驟S134中，如果輸入單元121接收調(diào)整設(shè)備的意義的指示(S134中為‘是’)時(shí)，調(diào)整控制單元115指示測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116、加工機(jī)設(shè)定單元117以及門設(shè)定單元118執(zhí)行調(diào)整指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備。然后，根據(jù)來(lái)自調(diào)整控制單元115的指示，測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116、加工機(jī)設(shè)定單元117或門設(shè)定單元118執(zhí)行設(shè)備的調(diào)整(S135)。
即，當(dāng)接收設(shè)備的調(diào)整處理的執(zhí)行指示時(shí)，輸入單元121將該指示告知調(diào)整控制單元115。當(dāng)接收該指示時(shí)，調(diào)整控制單元115請(qǐng)求頻率屏蔽單元114傳送對(duì)應(yīng)于每個(gè)設(shè)備的頻率的功率譜的積分值。
另一方面，頻率屏蔽單元114根據(jù)來(lái)自調(diào)整控制單元115的請(qǐng)求，傳送對(duì)應(yīng)于每個(gè)設(shè)備的頻率的功率譜的積分值。然后，調(diào)整控制單元115由各個(gè)設(shè)備的功率譜的積分值，計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差，以及將具有最大標(biāo)準(zhǔn)偏差的設(shè)備指定為待調(diào)整的設(shè)備。
其中，假定調(diào)整控制單元115將第二加工機(jī)5指定為待調(diào)整的設(shè)備。在這種情況下，調(diào)整控制單元115指示加工機(jī)設(shè)定單元117斷開第二加工機(jī)5a至5h的一個(gè)的操作。
另外，調(diào)整控制單元115控制傳送帶8以便使制品9不放置成面向斷電狀態(tài)中的第二加工機(jī)5。此外，關(guān)于傳送帶8的控制，例如，改變傳送帶8的制品8的傳送速度，或在轉(zhuǎn)臺(tái)4和第二加工機(jī)間，提供圖29所示的多個(gè)門以及控制門的開/關(guān)狀態(tài)。即，如上所述，通過使用傳感器的檢測(cè)結(jié)果，控制門的開/關(guān)。
如上所述，如果將第二加工機(jī)5a至5h的任何一個(gè)設(shè)置成斷電，以及改變?cè)诓僮鳡顟B(tài)中的第二加工機(jī)5的數(shù)量，參考在信息存儲(chǔ)單元121中存儲(chǔ)的延遲時(shí)間130，加工機(jī)設(shè)定單元117將開始信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)采集單元111同時(shí)通過加工機(jī)設(shè)定單元117，使設(shè)定改變結(jié)束時(shí)間延遲該延遲時(shí)間130。
當(dāng)從加工機(jī)設(shè)定單元117接收開始信號(hào)時(shí)，數(shù)據(jù)采集單元111返回到步驟S131以便獲得再次由測(cè)量機(jī)6測(cè)量的預(yù)定多個(gè)特性值和創(chuàng)建時(shí)間序列數(shù)據(jù)。因此，重復(fù)從步驟S131至步驟S133的處理。因此，通過調(diào)整控制單元115，執(zhí)行有關(guān)是否執(zhí)行從第二次執(zhí)行步驟S134中的設(shè)備的判斷的判斷。
即，從通過基于在設(shè)備調(diào)整后獲得的特性值創(chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的變頻獲得的頻率數(shù)據(jù)，調(diào)整控制單元115從頻率屏蔽單元114接收對(duì)應(yīng)于指定為待調(diào)整的設(shè)備的第二加工機(jī)5的功率譜的積分值。然后，基于所接收的功率譜的積分值，調(diào)整控制單元115計(jì)算指定為待調(diào)整的設(shè)備的第二加工機(jī)5的標(biāo)準(zhǔn)偏差。然后，調(diào)整控制單元115判斷所計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)偏差的大小是否等于或小于預(yù)定值。此外，預(yù)定值可以通過輸入單元121，由用戶提供或可以預(yù)先存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)單元121中。
然后，當(dāng)判斷標(biāo)準(zhǔn)偏差的大小等于或大于預(yù)定值時(shí)，調(diào)整控制單元115判斷要求設(shè)備調(diào)整以及進(jìn)行到步驟S135。然后，調(diào)整控制單元115指示加工機(jī)設(shè)定單元117接通處于預(yù)先斷開狀態(tài)中的第二加工機(jī)5以及斷電單獨(dú)的第二加工機(jī)5。然后，根據(jù)來(lái)自調(diào)整控制單元115的指示，加工機(jī)設(shè)定單元117通電在前斷電狀態(tài)中的第二加工機(jī)5以及斷電來(lái)自第二加工機(jī)5的單獨(dú)的第二加工機(jī)5。
另外，在該時(shí)間，調(diào)整控制單元115控制傳送帶8以便使傳送制品9不放置成面向斷電狀態(tài)中的第二加工機(jī)。
然后，過程進(jìn)入步驟S136，以及參考信息存儲(chǔ)單元112中存儲(chǔ)的延遲時(shí)間130，加工機(jī)設(shè)定單元117再次將開始信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)采集單元111同時(shí)通過加工機(jī)設(shè)定單元117，按延遲時(shí)間130的間隔，延遲設(shè)定改變結(jié)束時(shí)間。另外，重復(fù)從步驟S131的處理直到調(diào)整控制單元115在步驟S134中判定標(biāo)準(zhǔn)偏差的大小等于或小于規(guī)定值。
此外，在上述描述中，描述了待調(diào)整的設(shè)備是第二加工機(jī)5的情形，但是，當(dāng)待調(diào)整的設(shè)備是加工臺(tái)3或測(cè)量機(jī)6時(shí)，執(zhí)行相同的處理。另外，當(dāng)待調(diào)整的設(shè)備是加工臺(tái)3時(shí)，根據(jù)來(lái)自門設(shè)定單元118的指示，通過控制門2的開/關(guān)，能實(shí)現(xiàn)加工臺(tái)3的使用狀態(tài)的改變，與上述設(shè)備數(shù)量調(diào)整處理相同。
即，為指定任意加工臺(tái)3，在上述生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，將標(biāo)識(shí)標(biāo)記號(hào)(ID號(hào))分配給各個(gè)加工臺(tái)3a至3p或通過使用旋轉(zhuǎn)編碼器，管理轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)的偏差量。
然后，當(dāng)通過分配給各個(gè)加工臺(tái)3a至3p的ID號(hào)，監(jiān)視加工臺(tái)3的位置時(shí)，調(diào)整裝置307將門2的開/關(guān)連接到轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)。例如為不將制品9容納在具有分配給其的標(biāo)識(shí)號(hào)(1)的加工臺(tái)3a中，控制門2來(lái)在由傳送帶8傳送的制品9容納在加工臺(tái)3a中時(shí)的時(shí)間關(guān)閉。同樣地，通過控制轉(zhuǎn)臺(tái)4和門2，能控制制品9不容納在處于非操作狀態(tài)的加工臺(tái)3中。
此外，如上所述，通過限制制品9容納在加工臺(tái)3中，能進(jìn)行調(diào)整以減少特性值的變化。此外，當(dāng)用這種方式改變操作狀態(tài)中加工臺(tái)3的數(shù)量時(shí)，能僅通過控制門2的開/關(guān)和轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，在生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，易于執(zhí)行調(diào)整以便減少特性值的變化。
另外，當(dāng)待調(diào)整的設(shè)備是測(cè)量機(jī)6時(shí)，通過根據(jù)來(lái)自測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116的電源的接通/斷開指示和門200和傳感器201的檢測(cè)，控制門200的開/關(guān)，能實(shí)現(xiàn)測(cè)量機(jī)6的使用狀態(tài)的改變。
此外，當(dāng)待調(diào)整的設(shè)備是測(cè)量機(jī)6時(shí)，調(diào)整裝置307具有通過測(cè)量機(jī)6的電源的開/關(guān)控制，降低特性值的變化以便落在規(guī)定范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)。然而，通過控制門200的開/關(guān)時(shí)序以及改變制品9的測(cè)量位置，例如通過使制品9不放置在指定測(cè)量機(jī)6的測(cè)量位置，可以執(zhí)行調(diào)整以便降低特性值的變化。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307通過第二加工機(jī)5和測(cè)量機(jī)6的電源的接通/斷開控制以及門2的開/關(guān)控制，控制具有異常的設(shè)備不用于作為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備。因此，調(diào)整裝置307控制具有異常的設(shè)備，從而減少在加工制品9的特性值中出現(xiàn)的變化。
即，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307指定變?yōu)樯娠@著偏離規(guī)定范圍的特性值的主體的設(shè)備以及改變相應(yīng)設(shè)備的操作狀態(tài)，以便能減少特性值偏離規(guī)定范圍值。為此，調(diào)整裝置307能在加工后，提高待加工的制品9的質(zhì)量。
另外，如上所述，調(diào)整裝置不要求對(duì)第二加工機(jī)5、加工臺(tái)3和測(cè)量機(jī)6的每一個(gè)，提供專用的調(diào)整單元以及重復(fù)執(zhí)行細(xì)微調(diào)整的結(jié)構(gòu)，以及執(zhí)行簡(jiǎn)單控制以便接通和切斷正調(diào)整的裝置的電源，從而降低特性值與規(guī)定范圍值的偏離。
另外，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307可以具有通過將其與改進(jìn)預(yù)測(cè)處理關(guān)聯(lián)，執(zhí)行上述裝置的調(diào)整處理的結(jié)構(gòu)。在通過將其與改進(jìn)預(yù)測(cè)處理關(guān)聯(lián)，執(zhí)行上述裝置的調(diào)整處理的情況下，在步驟S126后，執(zhí)行步驟S134。另外，如果執(zhí)行圖27所示的步驟S136，過程返回到圖22所示的步驟S121。
另外，在步驟S134中，如果由于指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的異常，特性值的偏移量(特性值的標(biāo)準(zhǔn)偏差度)等于或小于預(yù)定值，連續(xù)執(zhí)行該設(shè)備的調(diào)整處理直到調(diào)整控制單元確定它為止。
然而，該裝置的調(diào)整處理的完成條件的例子可以包括使用對(duì)應(yīng)于指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的頻率的功率譜的最大值的結(jié)構(gòu)。另外，因?yàn)橄率鲈?，使用功率譜的最大值，確定調(diào)整處理是否必要的結(jié)構(gòu)非常有利。即，例如，在除已經(jīng)變?yōu)檎{(diào)整主體的設(shè)備中，即使當(dāng)生成其他特性值的偏離的因素，不影響使用功率譜的最大值，執(zhí)行確定的結(jié)構(gòu)中的其他特性值的偏移。
另外，在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307中，在“改進(jìn)預(yù)測(cè)處理”和“設(shè)備的調(diào)整處理”中，調(diào)整控制單元115由對(duì)應(yīng)于每個(gè)設(shè)備的頻率的功率譜的積分值，計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差，以及將具有最大標(biāo)準(zhǔn)偏差的設(shè)備指定為待調(diào)整的主體。
然而，指定待調(diào)整的主體的方法不限于此，而是可以具有下述結(jié)構(gòu)。
調(diào)整控制單元115接收由數(shù)據(jù)采集單元111創(chuàng)建的特性值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)以及基于所接收的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差。調(diào)整控制單元115可以基于用該方法計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)偏差的偏移量，指定變?yōu)楫惓Ｒ蛩氐脑O(shè)備。
在指定變?yōu)楫惓Ｒ蛩氐脑O(shè)備的結(jié)構(gòu)的情況下，根據(jù)下述條件，完成設(shè)備的調(diào)整處理。即，在指定為異常因素的設(shè)備中，當(dāng)改變操作設(shè)備以及基于從數(shù)據(jù)采集單元111接收的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差等于或大于預(yù)定值時(shí)，調(diào)整控制單元115完成設(shè)備的調(diào)整處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于不需要相對(duì)于由數(shù)據(jù)采集單元111創(chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，執(zhí)行FFT，可以降低調(diào)整裝置307中的操作量。
另外，可以從逆變換單元119接收逆FFTs對(duì)應(yīng)于每個(gè)裝置中，待操作的機(jī)器的數(shù)量的頻率的屏蔽分量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，以及可以指定調(diào)整控制單元115有故障的裝置。
同樣地，在基于逆FFT時(shí)間序列數(shù)據(jù)，指定有麻煩的裝置的結(jié)構(gòu)的情況下，在下述條件下，完成裝置的調(diào)整處理。即，當(dāng)逆FFT時(shí)間序列數(shù)據(jù)的特性值的變化小于預(yù)定值時(shí)，或當(dāng)大于預(yù)定值的特性值的數(shù)量低于預(yù)定數(shù)量時(shí)，結(jié)束設(shè)備的調(diào)整過程。
在根據(jù)該實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，在“設(shè)備數(shù)量調(diào)整過程”和“設(shè)備的調(diào)整過程”中，調(diào)整裝置307改變用于生產(chǎn)加工的設(shè)備的數(shù)量。因此，有關(guān)改變后設(shè)備的使用狀態(tài)的信息可以由顯示控制單元120顯示。當(dāng)顯示表示設(shè)備的使用狀態(tài)的信息時(shí)，調(diào)整控制單元115從門設(shè)定單元118、加工機(jī)設(shè)定單元117和測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116獲得表示設(shè)備的使用狀態(tài)的信息，以及將所獲得的信息傳送到顯示控制單元120。顯示控制單元120基于所接收的信息，執(zhí)行顯示。
通過顯示表示設(shè)備的使用狀態(tài)的信息，用戶能從維持過程獲得有用信息，諸如接通或斷開哪一設(shè)備，以及未使用哪一設(shè)備。
另外，每個(gè)設(shè)備具有使用例如LED(發(fā)光二極管)的發(fā)光部(未示出)，以及可以接通發(fā)光部以便顯示該設(shè)備正在使用。同樣地，能可視地顯示設(shè)備的使用狀態(tài)，由此可以有效地在包括在根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)中的設(shè)備上，執(zhí)行維護(hù)過程。
在根據(jù)該實(shí)施例的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，提供轉(zhuǎn)臺(tái)4以便聚集設(shè)備的安裝位置，諸如加工臺(tái)3和第二加工機(jī)4。因此，轉(zhuǎn)臺(tái)4可以用來(lái)改變?cè)谏a(chǎn)線系統(tǒng)100中，裝載加工目標(biāo)9的方向。在這種情況下，在生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，在轉(zhuǎn)臺(tái)4后，進(jìn)一步提供傳送路徑。
另外，根據(jù)該實(shí)施例的調(diào)整裝置307的生產(chǎn)方法包括下述步驟。即，根據(jù)該實(shí)施例的調(diào)整裝置307的生產(chǎn)方法是控制在包括加工臺(tái)3a至3p(產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備)和在待加工的制品(待生產(chǎn)的物品)上執(zhí)行生產(chǎn)加工的第二加工機(jī)5a至5h，以及測(cè)量表示由第二加工機(jī)5a至5h和加工臺(tái)3a至3p加工(生產(chǎn))的制品的質(zhì)量的特性值的測(cè)量機(jī)6的生產(chǎn)線系統(tǒng)(產(chǎn)品生產(chǎn)系統(tǒng))中提供的調(diào)整裝置307的方法。
因此，根據(jù)該實(shí)施例的調(diào)整裝置307的生產(chǎn)方法如下從測(cè)量機(jī)6獲得特性值的步驟；當(dāng)將對(duì)應(yīng)所獲得的特性值的處理目標(biāo)的傳送順序視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)時(shí)間軸，通過變頻表示特性值的變化的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，創(chuàng)建頻率數(shù)據(jù)的步驟；基于所創(chuàng)建的頻率數(shù)據(jù)，指定待調(diào)整的設(shè)備的步驟；以及在對(duì)應(yīng)于每個(gè)制造過程的第二加工機(jī)5a至5h和加工臺(tái)3a至3p中，設(shè)置待操作的第二加工機(jī)5a至5h和加工臺(tái)3a至3p的步驟。
根據(jù)控制調(diào)整裝置307的方法，在設(shè)置待操作的第二加工機(jī)5a至5h和加工臺(tái)3a至3p的步驟中，如果將所操作的第二加工機(jī)5a至5h的數(shù)量和加工臺(tái)3a至3p的數(shù)量分別設(shè)置成m和n(m＜n)，其中，n為m的倍數(shù)，控制n值和/或m值以便改變。
如上所述，根據(jù)控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的方法，在設(shè)置所操作的第二加工機(jī)5a至5h和加工臺(tái)3a至3p的步驟中，如果將所操作的第二加工機(jī)5a至5h的數(shù)量設(shè)置成n，以及將加工臺(tái)3a至3p的數(shù)量設(shè)置成m，當(dāng)n變?yōu)閙的倍數(shù)時(shí)，能控制n值和/或m值以便改變。即，能調(diào)整和控制所操作的第二加工機(jī)5a至5h的數(shù)量和加工臺(tái)3a至3p的數(shù)量以便它們的任何一個(gè)不變?yōu)榱硪粋€(gè)的倍數(shù)。
因此，在使用通過快速傅立葉變換(FFT)等等，變換時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲得的頻率數(shù)據(jù)，分析特性值的變化的周期性的情況下，可以解決頻率數(shù)據(jù)中的頻率分量彼此重疊和不能指定待調(diào)整的設(shè)備的問題。因此，根據(jù)控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的方法，能更精確地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的方法包括下述過程。
即，控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的方法是控制包括在生產(chǎn)線系統(tǒng)100中的調(diào)整裝置307的方法。其中，生產(chǎn)線系統(tǒng)100包括在待加工的制品(待生產(chǎn)的物品)上執(zhí)行處理(生產(chǎn)加工)第二加工機(jī)5a至5h或加工臺(tái)3a至3p以及測(cè)量表示由第二加工機(jī)5a至5h或加工臺(tái)3a至3p加工的制品的質(zhì)量的特性值的測(cè)量機(jī)6a至6c。
另外，控制調(diào)整裝置307的方法包括從測(cè)量機(jī)6a至6c，接收特性值的步驟；通過將對(duì)應(yīng)于所接收的特性值的制品的傳送順序號(hào)設(shè)置為時(shí)間軸以及使表示根據(jù)時(shí)間軸的特性值的改變的時(shí)間序列數(shù)據(jù)經(jīng)受頻率變換，計(jì)算頻率數(shù)據(jù)的步驟；基于所計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，指定待調(diào)整的設(shè)備的步驟；在第二加工機(jī)5a到5h或加工臺(tái)3a至3p(生產(chǎn)加工設(shè)備)中，設(shè)置所操作的第二加工機(jī)5或所操作的加工臺(tái)3的步驟；以及設(shè)置所操作的測(cè)量機(jī)6的步驟。
另外，根據(jù)控制調(diào)整裝置307的方法，在設(shè)置所操作的第二加工機(jī)5或所操作的加工臺(tái)3中和在設(shè)置所操作的測(cè)量機(jī)6的步驟中，如果所操作的第二加工機(jī)5的數(shù)量或所操作的加工臺(tái)3的數(shù)量以及設(shè)置所操作的測(cè)量機(jī)6的數(shù)量分別設(shè)置成m或n(m＜n)，當(dāng)n變?yōu)閙的倍數(shù)時(shí)，控制n值和/或m值以便改變。
如上所述，根據(jù)控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的方法，在設(shè)置所操作的第二加工機(jī)5或所操作的加工臺(tái)3中和在設(shè)置所操作的測(cè)量機(jī)6的步驟中，如果所操作的第二加工機(jī)5或所操作的加工臺(tái)3的數(shù)量n變?yōu)樗僮鞯臏y(cè)量機(jī)6的數(shù)量m的倍數(shù)，控制n值和/或m值以便改變。相反，如果所操作的測(cè)量機(jī)6的數(shù)量m變?yōu)樗僮鞯牡诙庸C(jī)5或所操作的加工臺(tái)3的數(shù)量n的倍數(shù)，能控制n值和/或m值以便改變。
即，能調(diào)整和控制所操作的第二加工機(jī)5和所操作的加工臺(tái)3的數(shù)量或所操作的測(cè)量機(jī)6的數(shù)量以便它們的任何一個(gè)不變?yōu)榱硪粋€(gè)的倍數(shù)。
因此，在通過使用快速傅立葉變換(FFT)等等，變換時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲得的頻率數(shù)據(jù)，分析特性值的變化的周期性的情況下，可以解決頻率數(shù)據(jù)中的頻率分量彼此重疊和不能指定待調(diào)整的設(shè)備的問題。因此，根據(jù)控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置的方法，能更精確地指定待調(diào)整的設(shè)備。
另外，控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的方法包括下述過程。即，控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的方法是控制包括在生產(chǎn)線系統(tǒng)(生產(chǎn)系統(tǒng))中的調(diào)整裝置307的方法。其中，生產(chǎn)線系統(tǒng)包括在待加工的制品(待生產(chǎn)的物品)上執(zhí)行處理(生產(chǎn)加工)第二加工機(jī)5a至5h和加工臺(tái)3a至3p以及測(cè)量表示由第二加工機(jī)5a至5h或加工臺(tái)3a至3p加工(生產(chǎn))的制品的質(zhì)量的特性值的測(cè)量機(jī)6a至6c。
另外，控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的方法包括從測(cè)量機(jī)6接收特性值的步驟；通過將對(duì)應(yīng)于所接收的特性值的制品的傳送順序號(hào)設(shè)置成時(shí)間軸，以及使表示根據(jù)時(shí)間軸的特性值的改變的時(shí)間序列數(shù)據(jù)經(jīng)受變頻，計(jì)算頻率數(shù)據(jù)的步驟；基于所計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，根據(jù)待操作的第二加工機(jī)5和加工臺(tái)的每一個(gè)的數(shù)量，提取頻率的功率譜的步驟；根據(jù)由提取單元提取的第二加工機(jī)5和加工臺(tái)3的每一個(gè)的數(shù)量，基于頻率的功率譜，指定待調(diào)整的設(shè)備的步驟；以及在對(duì)應(yīng)于加工的第二加工機(jī)5和加工臺(tái)3中，設(shè)置所操作的第二加工機(jī)5或所操作的加工臺(tái)3的步驟；以及設(shè)定操作的測(cè)量機(jī)6的步驟。
另外，根據(jù)控制調(diào)整裝置307的方法，順序地停止第二加工機(jī)5a至5h的任何一個(gè)和加工臺(tái)3a至3p(第二生產(chǎn)加工設(shè)備)的任何一個(gè)的操作直到對(duì)應(yīng)于通過作為待調(diào)整的設(shè)備的指定單元指定的第二加工機(jī)5(第一生產(chǎn)加工設(shè)備)或加工臺(tái)3(第二生產(chǎn)加工設(shè)備)的功率譜的積分值等于或小于預(yù)定值為止。
如上所述，根據(jù)控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的方法，可以順序地停止第二加工機(jī)5a至5h的任何一個(gè)和加工臺(tái)3a至3p(第二生產(chǎn)加工設(shè)備)的任何一個(gè)的操作直到對(duì)應(yīng)于通過作為待調(diào)整的設(shè)備的指定單元指定的第二加工機(jī)5(第一生產(chǎn)加工設(shè)備)或加工臺(tái)3(第二生產(chǎn)加工設(shè)備)的功率譜的積分值等于或小于預(yù)定值為止。
即，根據(jù)控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的方法，在由指定單元指定為待調(diào)整的設(shè)備的第二加工機(jī)5a至5h或加工臺(tái)3a至3p中，高精度指定出現(xiàn)異常的第二加工機(jī)5或加工臺(tái)3，以便可以停止異常設(shè)備的操作。
為此，根據(jù)控制調(diào)整裝置307的方法，能調(diào)整和降低特性值的定義值的偏差而不重復(fù)細(xì)微調(diào)整和專用調(diào)整單元。
另外，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整設(shè)備7具有下述步驟。即，控制根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的方法是控制包括在生產(chǎn)線系統(tǒng)100中的調(diào)整裝置307的方法。其中，生產(chǎn)線系統(tǒng)100包括在待加工的制品上，執(zhí)行加工的第二加工機(jī)5a至5h或加工臺(tái)3a至3p，以及測(cè)量表示由第二加工機(jī)5a至5h或加工臺(tái)3a至3p加工的制品的質(zhì)量的特性值的測(cè)量機(jī)6a至6c。
控制調(diào)整裝置307的方法包括從測(cè)量機(jī)6獲得特性值的步驟；當(dāng)對(duì)應(yīng)于所獲得的特性值的加工目標(biāo)的傳送順序視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)時(shí)間軸，通過變頻表示特性值的變化的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，創(chuàng)建頻率數(shù)據(jù)的步驟；基于所計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，根據(jù)機(jī)器，諸如測(cè)量機(jī)6和待操作的第二加工機(jī)5或加工臺(tái)3的數(shù)量，提取頻率的功率譜的步驟；根據(jù)由提取單元所提取的機(jī)器，諸如測(cè)量機(jī)6和待操作的第二加工機(jī)5或加工臺(tái)3的數(shù)量，基于頻率的功率譜，指定待調(diào)整的設(shè)備的步驟；以及設(shè)置待操作的第二加工機(jī)5或加工臺(tái)2的步驟，以及設(shè)置待操作的測(cè)量機(jī)6的步驟。
在調(diào)整裝置307的控制方法中，在設(shè)置第二加工機(jī)5或加工臺(tái)3的步驟或設(shè)置測(cè)量機(jī)6的步驟中，直到對(duì)應(yīng)于指定為待調(diào)整的目標(biāo)的第二加工機(jī)5、加工臺(tái)3或測(cè)量機(jī)6的頻率功率譜的積分值小于預(yù)定值為止，執(zhí)行控制以便順序地停止第二加工機(jī)5a至5h或加工臺(tái)3a至3p的一個(gè)或測(cè)量機(jī)6a至6c的一個(gè)的操作。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的控制方法，可以順序地停止第二加工機(jī)5a至5h或加工臺(tái)3a至3p的一個(gè)或測(cè)量機(jī)6a至6c的一個(gè)的操作，直到對(duì)應(yīng)于指定為待調(diào)整的目標(biāo)的第二加工機(jī)5、加工臺(tái)3或測(cè)量機(jī)6的頻率功率譜的積分值小于預(yù)定值為止。
即，在根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307的控制方法中，可以從第二加工機(jī)5、加工臺(tái)2和測(cè)量機(jī)6，精確地指定有故障的機(jī)器，以及停止其操作。
另外，調(diào)整裝置307的控制方法使得降低特性值和預(yù)定值間的差值成為可能，而不重復(fù)地執(zhí)行細(xì)微調(diào)整或提供專用調(diào)整單元。
本實(shí)施例的調(diào)整機(jī)7具有下述特性結(jié)構(gòu)。
最后，調(diào)整機(jī)7的各個(gè)塊，諸如變頻單元113、頻率屏蔽單元114、調(diào)整控制單元115、測(cè)量機(jī)設(shè)定單元116、加工機(jī)設(shè)定單元117、門設(shè)定單元118、逆變換單元119、顯示控制單元120和輸入單元121可以用硬件邏輯構(gòu)成，以及它們可以使用CPU，用軟件實(shí)現(xiàn)。
即，調(diào)整裝置307包括例如執(zhí)行用于執(zhí)行每一功能的控制程序的指令的CPU(中央處理單元)、用于存儲(chǔ)程序的ROM(只讀存儲(chǔ)器)、用于開發(fā)程序的RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)以及存儲(chǔ)單元(存儲(chǔ)介質(zhì))，諸如用于存儲(chǔ)程序和各種數(shù)據(jù)的內(nèi)存。本發(fā)明的目的通過向調(diào)整裝置307提供存儲(chǔ)介質(zhì)其中，存儲(chǔ)為用于實(shí)現(xiàn)功能的軟件、用于調(diào)整裝置307的控制程序的程序代碼(可執(zhí)行程序、中間代碼程序和源程序)以便計(jì)算機(jī)讀取它，以及通過允許計(jì)算機(jī)(或CPU或MCU)讀出在存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的程序和執(zhí)行它來(lái)實(shí)現(xiàn)。
存儲(chǔ)介質(zhì)包括例如帶狀介質(zhì)，諸如磁帶或盒式磁帶、盤狀介質(zhì)，包括磁盤，諸如軟(注冊(cè)商標(biāo))盤或硬盤，以及光盤，諸如CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R、卡狀介質(zhì)，諸如IC卡(包括存儲(chǔ)卡)或光盤卡，以及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，諸如屏蔽ROM、EPROM、EEPORM或閃速ROM。
另外，可以構(gòu)成調(diào)整裝置307以便能連接到通信網(wǎng)絡(luò)，以及可以通過通信網(wǎng)絡(luò)提供程序。通信網(wǎng)絡(luò)包括例如Internet、Intranet、企業(yè)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、外聯(lián)網(wǎng)、LAN、IDSN、VAN、CATV通信網(wǎng)、虛擬專用風(fēng)、電話線、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)以及衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)。用于構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)包括例如電線，諸如IEEE 1394、USB、電源線，電纜TV線、電話線以及ADSL線，諸如IrDA或遠(yuǎn)程控制器的紅外射線，以及無(wú)線，諸如藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))、802.11無(wú)線、HDR、移動(dòng)通信網(wǎng)、衛(wèi)星線路以及地面數(shù)字廣播網(wǎng)絡(luò)。另外，可以將程序包含在載波中，然后以計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)的形式傳輸。
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，以及能在權(quán)利要求的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改變。即，通過包含在權(quán)利要求上閱讀的范圍內(nèi)適當(dāng)改變的技術(shù)單元獲得的實(shí)施例也是本發(fā)明的技術(shù)范圍。
根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整裝置307能判定在提供各種多個(gè)設(shè)備和由各種設(shè)備的任何一個(gè)加工制品的生產(chǎn)線系統(tǒng)100中，各種設(shè)備的哪一設(shè)備有異常。為此，本發(fā)明能廣泛地應(yīng)用于執(zhí)行各種制品的批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，在不背離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明的所述的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行各種改進(jìn)和改變是顯而易見的。因此，期望本發(fā)明覆蓋與所附加的權(quán)利要求的范圍及它們的等效一致性的本發(fā)明的所有改進(jìn)和改變。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)整裝置，從n個(gè)測(cè)量設(shè)備的一個(gè)接收表示由m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備的一個(gè)生產(chǎn)的物品的質(zhì)量的特性值，以及指定待調(diào)整的設(shè)備，其中，m和n是彼此不同的自然數(shù)，所述調(diào)整裝置包括判定單元，基于從所述測(cè)量設(shè)備接收的特性值，判定所生產(chǎn)的物品是否滿足規(guī)定質(zhì)量；存儲(chǔ)設(shè)備，與生產(chǎn)具有特性值的物品的順序號(hào)關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)從所述測(cè)量設(shè)備接收的特性值；周期檢測(cè)單元，如果所述判定單元判定生產(chǎn)的物品不滿足規(guī)定質(zhì)量，基于在所述存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的特性值，檢測(cè)異常特性值周期性，其表示所述異常特性值按m周期還是按n周期出現(xiàn)，所述異常特性值是不在當(dāng)所述生產(chǎn)的物品滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)的特定值的范圍外；和指定單元，基于由所述周期檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，指定待調(diào)整的設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整裝置，進(jìn)一步包括計(jì)算單元，基于在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的特性值，計(jì)算與異常特性值的周期性有關(guān)的特性值的統(tǒng)計(jì)特征，其中，基于由所述計(jì)算單元計(jì)算的統(tǒng)計(jì)特征，所述周期檢測(cè)單元由待檢測(cè)的異常特性值的周期性，確定檢測(cè)m個(gè)周期或n個(gè)周期。
3.如權(quán)利要求2所述的調(diào)整裝置，其中，還與分配給測(cè)量特性值的所述測(cè)量設(shè)備的號(hào)碼關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的特性值，所述計(jì)算單元具有分布特征計(jì)算單元，基于在所述存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的特性值，將所述特性值的范圍劃分成預(yù)定部分，以及計(jì)算表示包括在每個(gè)部分的范圍中的特性值的頻率分布信息的特征的分布特征信息，以及各個(gè)廢品率計(jì)算單元，計(jì)算各個(gè)廢品率，所述廢品率是異常特性值相對(duì)于由所述測(cè)量設(shè)備的每一個(gè)測(cè)量的特性值的比率。
4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)整裝置，進(jìn)一步包括改變單元，當(dāng)所述生產(chǎn)加工設(shè)備由所述指定單元指定為待調(diào)整的設(shè)備時(shí)，改變用于限定所述生產(chǎn)加工設(shè)備的操作的設(shè)定值，以及改變指示單元，指示所述改變單元改變?cè)O(shè)定值以便使所述頻率分布信息接近根據(jù)滿足規(guī)定質(zhì)量的物品的特性值的頻率分布信息，其中，所述改變單元根據(jù)由所述改變指示單元的改變指示，改變所述m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備的一個(gè)的設(shè)定值，其中，所述改變指示單元指示所述改變單元改變?cè)O(shè)定值，直到根據(jù)通過所述改變單元改變?cè)O(shè)定值后生產(chǎn)的物品的后改變特性值的頻率分布信息接近根據(jù)從滿足規(guī)定質(zhì)量的生產(chǎn)物品獲得的特性值的頻率分布信息為止。
5.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整裝置，進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)采集單元，當(dāng)將對(duì)應(yīng)于由所述測(cè)量設(shè)備測(cè)量的特性值的物品的傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)所述時(shí)間軸，創(chuàng)建表示所述特性值的改變的時(shí)間序列數(shù)據(jù)；變換計(jì)算單元，在由所述數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)上，執(zhí)行變頻以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)；變化度計(jì)算單元，基于譜值的總和，計(jì)算待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整前后的特性值的變化度的改變量，以及基于由所述變換計(jì)算單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)和表示所有特性值的變化度的值，計(jì)算對(duì)應(yīng)于出現(xiàn)異常特性值的特定周期的頻帶中的譜值；以及輸出單元，輸出表示由所述變化度計(jì)算單元計(jì)算的變化度的改變量的信息。
6.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整裝置，其中，所述存儲(chǔ)設(shè)備還存儲(chǔ)表示變化度的變化公差信息，所述變化度根據(jù)由所述測(cè)量設(shè)備所測(cè)量的特性值，判定不需要執(zhí)行待調(diào)整的設(shè)備的調(diào)整，所述調(diào)整裝置進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)采集單元，當(dāng)將對(duì)應(yīng)于由所述測(cè)量設(shè)備測(cè)量的特性值的物品的傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)所述時(shí)間軸，創(chuàng)建表示特性值的改變的時(shí)間序列數(shù)據(jù)；變換計(jì)算單元，對(duì)由所述數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)執(zhí)行變頻以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)；調(diào)整執(zhí)行判定單元，基于在所述存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的變化公差信息、表示由所述測(cè)量設(shè)備測(cè)量的所有特性值的變化度的值，以及基于由所述變換計(jì)算單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)的譜值的總和，計(jì)算用于判定由所述指定單元指定的待調(diào)整的設(shè)備是否需要調(diào)整的閾值，將在基于由所述變換計(jì)算單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)而出現(xiàn)異常特性值的特定頻率處的頻譜大小與閾值進(jìn)行比較，以及判定是否執(zhí)行由所述指定單元指定為待調(diào)整的設(shè)備的設(shè)備的調(diào)整。
7.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整裝置，進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)采集單元，當(dāng)將對(duì)應(yīng)于由所述測(cè)量設(shè)備測(cè)量的特性值的物品的傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)所述時(shí)間軸，創(chuàng)建表示特性值的改變的時(shí)間序列數(shù)據(jù)；變換計(jì)算單元，在由所述數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)上，執(zhí)行變頻以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)；設(shè)定單元，從所述m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備和所述n個(gè)測(cè)量設(shè)備中，設(shè)定至少一個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備和至少一個(gè)測(cè)量設(shè)備處于操作狀態(tài)中；以及設(shè)備數(shù)量控制單元，當(dāng)處于操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和處于操作狀態(tài)中的測(cè)量設(shè)備的數(shù)量分別為a和b時(shí)，其中，a和b的一個(gè)是另一個(gè)的倍數(shù)，控制所述設(shè)定單元以便改變a的數(shù)量和/或b的數(shù)量，其中，所述指定單元基于由所述變換計(jì)算單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，將所述生產(chǎn)加工設(shè)備或所述測(cè)量設(shè)備指定為待調(diào)整的設(shè)備。
8.如權(quán)利要求7所述的調(diào)整裝置，其中，所述設(shè)定單元管理表示處于操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和處于操作狀態(tài)中的測(cè)量設(shè)備的數(shù)量的設(shè)定信息，以及所述設(shè)備數(shù)量控制單元從所述設(shè)定單元獲得設(shè)定信息，基于所獲得的設(shè)定信息，控制改變處于操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和/或處于操作狀態(tài)中的測(cè)量設(shè)備的數(shù)量。
9.如權(quán)利要求7所述的調(diào)整裝置，其中，當(dāng)通過減少處于操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量，控制生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和/或測(cè)量設(shè)備的數(shù)量的改變時(shí)，所述設(shè)備數(shù)量控制單元控制所述生產(chǎn)加工設(shè)備和所述測(cè)量設(shè)備中，具有處于操作狀態(tài)中的更多設(shè)備的設(shè)備的數(shù)量的改變；以及當(dāng)通過增加操作狀態(tài)中的設(shè)備的數(shù)量，控制生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量或測(cè)量設(shè)備的數(shù)量的改變時(shí)，所述設(shè)備數(shù)量控制單元控制所述生產(chǎn)加工設(shè)備和所述測(cè)量設(shè)備中，具有處于操作狀態(tài)中的更少設(shè)備的設(shè)備的數(shù)量的改變。
10.如權(quán)利要求7所述的調(diào)整裝置，其中，所述數(shù)據(jù)采集單元接收由所述測(cè)量設(shè)備測(cè)量的，同時(shí)延遲從根據(jù)來(lái)自所述設(shè)定單元的指示而改變操作狀態(tài)中的所述生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量的時(shí)間點(diǎn)，直到由改變后的操作狀態(tài)中的所述生產(chǎn)加工設(shè)備生產(chǎn)物品、然后測(cè)量其特性值，以及基于所測(cè)量的特性值，創(chuàng)建時(shí)間序列數(shù)據(jù)為止的時(shí)間流逝量的改變之后所生產(chǎn)的物品的特性值。
11.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整裝置，進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)采集單元，當(dāng)將對(duì)應(yīng)于由所述測(cè)量設(shè)備測(cè)量的特性值的物品的傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)所述時(shí)間軸，創(chuàng)建表示特性值的改變的時(shí)間序列數(shù)據(jù)；變換計(jì)算單元，對(duì)由所述數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)執(zhí)行變頻以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)；提取單元，基于由所述變換計(jì)算單元計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，根據(jù)操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和測(cè)量機(jī)的數(shù)量，提取頻率的功率譜；設(shè)定單元，從所述m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備和所述n個(gè)測(cè)量設(shè)備中，設(shè)定至少一個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備和至少一個(gè)測(cè)量設(shè)備處于操作狀態(tài)中；以及設(shè)備數(shù)量控制單元，基于由所述數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，控制所述設(shè)定單元，其中，所述指定單元基于根據(jù)由所述提取單元提取的、操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和測(cè)量設(shè)備的數(shù)量的頻率的功率譜，將所述生產(chǎn)加工設(shè)備或所述測(cè)量設(shè)備指定為待調(diào)整的設(shè)備。
12.如權(quán)利要求7所述的調(diào)整裝置，其中，所述設(shè)備數(shù)量控制單元順序地停止指定為待調(diào)整的設(shè)備的所述生產(chǎn)加工設(shè)備或所述測(cè)量設(shè)備的任何一個(gè)的操作直到對(duì)應(yīng)于由所述指定設(shè)備指定為待調(diào)整的設(shè)備的所述生產(chǎn)加工設(shè)備或所述測(cè)量設(shè)備的頻率的功率譜的積分值等于或小于預(yù)定值為止。
13.如權(quán)利要求7所述的調(diào)整裝置，其中，所述設(shè)備數(shù)量控制單元基于由所述數(shù)據(jù)采集單元?jiǎng)?chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，計(jì)算所述特性值的標(biāo)準(zhǔn)偏差，以及順序地停止由所述指定單元指定為待調(diào)整的設(shè)備的所述生產(chǎn)加工設(shè)備或所述測(cè)量設(shè)備的任何一個(gè)的操作直到所計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)偏差等于或小于預(yù)定值為止。
14.如權(quán)利要求11所述的調(diào)整裝置，進(jìn)一步包括屏蔽單元，從頻率數(shù)據(jù)劃分為根據(jù)a或b的頻率的功率譜或根據(jù)a或b的頻率的整數(shù)倍的頻率的功率譜的屏蔽分量，以及從頻率數(shù)據(jù)劃分為除屏蔽分量的功率譜外的功率譜的非屏蔽分量；以及逆變換單元，在由所述屏蔽單元?jiǎng)澐值钠帘畏至亢头瞧帘畏至康娜魏我粋€(gè)上，執(zhí)行頻率逆變換，以便計(jì)算時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值，其中，所述設(shè)備數(shù)量控制單元順序地停止由所述指定單元指定為待調(diào)整的所述生產(chǎn)加工設(shè)備或所述測(cè)量設(shè)備的任何一個(gè)的操作直到通過所述逆變換單元在所述屏蔽分量上執(zhí)行頻率逆變換獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值等于或小于預(yù)定值為止。
15.如權(quán)利要求14所述的調(diào)整裝置，進(jìn)一步包括第一數(shù)據(jù)輸出單元，輸出基于非屏蔽分量，通過所述逆變換單元獲得的值，其中，從所述第一數(shù)據(jù)輸出單元輸出的值是基于非屏蔽分量獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值，或基于非屏蔽分量獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的值的標(biāo)準(zhǔn)偏差中，不在所生產(chǎn)的物品滿足規(guī)定質(zhì)量的特性值的規(guī)定范圍中的值的數(shù)量。
16.一種生產(chǎn)加工系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1所述的調(diào)整裝置；m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備，每一個(gè)生產(chǎn)物品；以及n個(gè)測(cè)量設(shè)備，每個(gè)測(cè)量表示由所述生產(chǎn)加工設(shè)備的一個(gè)產(chǎn)生的物品的質(zhì)量的特性值。
17.一種生產(chǎn)加工系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求7所述的調(diào)整裝置；m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備，每一個(gè)生產(chǎn)物品；以及n個(gè)測(cè)量設(shè)備，每個(gè)測(cè)量表示由所述生產(chǎn)加工設(shè)備生產(chǎn)的物品的質(zhì)量的特性值。
18.一種生產(chǎn)加工系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求11所述的調(diào)整裝置；m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備，每一個(gè)生產(chǎn)物品；以及n個(gè)測(cè)量設(shè)備，每個(gè)測(cè)量表示由所述生產(chǎn)加工設(shè)備生產(chǎn)的物品的質(zhì)量的特性值。
19.一種控制調(diào)整裝置的方法，所述調(diào)整裝置從n個(gè)測(cè)量設(shè)備的一個(gè)接收表示由m個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備的一個(gè)生產(chǎn)的物品的質(zhì)量的特性值，以及指定待調(diào)整的設(shè)備，其中，m和n是彼此不同的自然數(shù)，所述方法包括基于從所述測(cè)量設(shè)備接收的特性值，判定所生產(chǎn)的物品是否滿足規(guī)定質(zhì)量的步驟；以及如果在所述判定步驟中判定所生產(chǎn)的物品不滿足規(guī)定質(zhì)量，根據(jù)異常特性值是否按m周期或n周期出現(xiàn)，指定待調(diào)整的設(shè)備的步驟，其中所述異常特性值是不在當(dāng)所生產(chǎn)的物品滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)的特性值的范圍的特性值。
20.如權(quán)利要求19所述的控制調(diào)整裝置的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)將對(duì)應(yīng)于特性值的物品的傳送順序號(hào)視為時(shí)間軸時(shí)，根據(jù)時(shí)間軸，創(chuàng)建表示特性值的改變的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的步驟；在所創(chuàng)建的時(shí)間序列數(shù)據(jù)上執(zhí)行變頻以便計(jì)算頻率數(shù)據(jù)的步驟；從所述生產(chǎn)加工設(shè)備和所述測(cè)量設(shè)備中，將至少一個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備和至少一個(gè)測(cè)量設(shè)備設(shè)置在操作狀態(tài)中的步驟；以及當(dāng)處于操作狀態(tài)中的生產(chǎn)加工設(shè)備的數(shù)量和處于操作狀態(tài)中的測(cè)量設(shè)備的數(shù)量分別為a和b時(shí)，其中，a和b的一個(gè)是另一個(gè)的倍數(shù)，控制以便改變a的數(shù)量和/或b的數(shù)量的步驟，其中，所述指定步驟基于所計(jì)算的頻率數(shù)據(jù)，將所述生產(chǎn)加工設(shè)備或所述測(cè)量設(shè)備指定為待調(diào)整的設(shè)備。
全文摘要
調(diào)整裝置包括判定單元，從一個(gè)測(cè)量機(jī)接收由一個(gè)加工機(jī)加工的制品的特性值，以及基于特性值，判定所加工的制品是否滿足規(guī)定質(zhì)量，以及異常估計(jì)單元，當(dāng)所加工的制品不滿足規(guī)定質(zhì)量時(shí)，基于不在規(guī)定范圍中的特性值每?jī)蓚€(gè)或三個(gè)周期出現(xiàn)，指定待調(diào)整的設(shè)備。
文檔編號(hào)G05B23/00GK1797255SQ20051012532
公開日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2005年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月16日
發(fā)明者藤井徹, 津田學(xué), 熊本浩 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社