專利名稱：手柄位置調(diào)整機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械操作手柄調(diào)整機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動力操縱工業(yè)車輛的手柄位置調(diào)整機構(gòu)。
背景技術(shù)：
機械操作手柄的位置，通常是一端活動連接于機械本體，另一端由操作人員在允許的范圍內(nèi)操控。正如目前市場上所見的各種電動搬運車輛和電動堆高車輛等工業(yè)車輛的手柄那樣，其下端與可以旋轉(zhuǎn)的手柄轉(zhuǎn)軸鉸接，其上端與手柄頭固定連接，可以在操作人員的支配下擺動。同時，通過對安裝在手柄頭上各種按鈕、開關(guān)的操作，操作人員的指令可以沿著穿過手柄和手柄轉(zhuǎn)軸體空腔的導線傳輸?shù)焦I(yè)車輛的控制部件，使該工業(yè)車輛實現(xiàn)各種動作。由此可見，為所述工業(yè)車輛的手柄這類機械操作手柄設(shè)置一種位置調(diào)整機構(gòu)，以使操作人員可以按照自身的身材條件、機械工作狀況或環(huán)境條件等調(diào)整機械操作手柄的位置，以舒適地掌握和操控手柄頭是非常必要的。特別是在電動搬運車輛和電動堆高車輛等工業(yè)車輛上，通常都為操作人員設(shè)制了隨車的踏板，操作人員既可以站在該踏板上操作機器，也可以收起踏板，行走在地面上操作機器?？梢栽O(shè)想兩種情況第一種情況，為了適合操作人員站在踏板上操作的需要，考慮到踏板長度有限，手柄宜短，以免操作人員被迫站到踏板的后部甚至將自身重心移出踏板上方。但是，當操作人員收起踏板，行走在地面上操作該工業(yè)車輛時，他與機器會因收起后踏板厚度的存在和原手柄桿長度的限制而顯得過于接近，特別是為了避免自己的腳與機器碰撞，操作人員須刻意保持自身與機器本身的水平距離，這樣，操作人員會感到手柄離自己太遠，使用非常不便。反之，第二種情況，如果事先將手柄的長度做得適合于步行操作人員的使用要求，那么，當該操作人員站在踏板上操作時就會感到手柄太長，經(jīng)常被迫站到踏板的后部甚至只有將自身重心移出踏板上方才能正確擺動手柄至合適的角度，操作同樣十分不適。無論是第一種情況還是第二種情況，不協(xié)調(diào)的位置關(guān)系使得操作人員的工作強度變大，操作準確性降低。
中國專利200420072249.5公開了一種可延伸的把手結(jié)構(gòu)，其主要特征是在握持桿體和握柄之間利用螺紋配合卡抵裝置來實現(xiàn)把手的延伸與收縮，從而達到便利工具使用者的目的。這種結(jié)構(gòu)雖然也被應(yīng)用于機械操作手柄位置調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域，但對于前述的電動搬運車輛和電動堆高車輛等動力操縱工業(yè)車輛而言，這種需要握持桿體和握柄彼此套合并相對轉(zhuǎn)動才能實現(xiàn)把手延伸與收縮的結(jié)構(gòu)，顯然是難以適用于通過眾多導線連接著本體內(nèi)控制部件的工業(yè)車輛手柄的，原因是穿過手柄和手柄轉(zhuǎn)軸體空腔且兩端被固定連接的導線基本不允許扭轉(zhuǎn)和拉伸或擠壓。
中國專利申請200410061213.1公開了一種伸縮工具把手，其技術(shù)方案是利用相互套接的內(nèi)外把手圓管上的孔和螺栓螺母的配合來伸縮工具把手。中國專利200520014874.9公開了一種伸縮工具柄，其結(jié)構(gòu)與上述伸縮工具把手有相似之處，只是其外管上不必開孔且鎖緊裝置有所不同。中國專利03136328.8公開了一種長度可調(diào)節(jié)的工具或類似物的桿，這種桿的長度調(diào)節(jié)機構(gòu)雖然與上述兩種伸縮工具把手或伸縮工具柄在具體結(jié)構(gòu)上有較大區(qū)別，但總體上也屬于利用內(nèi)外管相套連接并利用內(nèi)外管相對位置改變來實現(xiàn)伸縮目的的結(jié)構(gòu)。所有這些結(jié)構(gòu)形式，如果應(yīng)用到機械操作手柄位置的調(diào)整上來，雖然可以避免伸縮過程中對手柄內(nèi)外管的相對轉(zhuǎn)動，但對于前述電動搬運車輛和電動堆高車輛等動力操縱工業(yè)車輛而言，同樣存在著要求管內(nèi)導線相應(yīng)拉伸或擠壓等難以克服的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的是機械操作手柄位置不可調(diào)整，或者雖然可以調(diào)整，但調(diào)整時需要扭轉(zhuǎn)、拉伸或擠壓手柄內(nèi)導線等器件的技術(shù)問題。目的在于提供一種不僅可以調(diào)整手柄的位置，而且在調(diào)整手柄位置時不必扭轉(zhuǎn)、拉伸或擠壓手柄內(nèi)導線等器件的手柄位置調(diào)整機構(gòu)。在電動搬運車輛和電動堆高車輛等動力操縱工業(yè)車輛上采用這種機構(gòu)，可以降低操作人員的勞動強度，提高他們的操作準確性，同時避免因扭轉(zhuǎn)、拉伸或擠壓手柄內(nèi)導線等器件造成技術(shù)問題。
為達到上述目的，本發(fā)明的解決方案是一種手柄位置調(diào)整機構(gòu)，包括手柄、手柄座和手柄轉(zhuǎn)軸體等部件，其中手柄的一端與手柄座活動連接，另一端固定連接手柄頭供操作人員把持并可以繞手柄與手柄座活動連接處的水平軸線擺動，手柄座與手柄轉(zhuǎn)軸體固定連接，兩者可以按照相同方向及角，度繞手柄轉(zhuǎn)軸體垂直軸線水平轉(zhuǎn)動，手柄轉(zhuǎn)軸體同時與機械的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，手柄、手柄座及手柄轉(zhuǎn)軸體三者之間以各自內(nèi)部的空腔相通，在該相通的空腔內(nèi)有導線等器件穿過，其特征在于手柄座空腔和手柄轉(zhuǎn)軸體空腔水平位置錯開，手柄座和手柄轉(zhuǎn)軸體通過一個中空的手柄轉(zhuǎn)軸頭間接固定連接，該手柄轉(zhuǎn)軸頭提供一個空腔將手柄座空腔和手柄轉(zhuǎn)軸體空腔連通并容納導線等器件從其中穿過，該手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄轉(zhuǎn)軸體之間可以先后按照兩種位置關(guān)系得到固定，在這兩種固定位置關(guān)系下該手柄轉(zhuǎn)軸頭的位置相對于手柄轉(zhuǎn)軸體垂直軸線呈對稱關(guān)系。
考慮到在只轉(zhuǎn)換手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄轉(zhuǎn)軸體之間上述位置關(guān)系的情況下，操作人員所面對的手柄及手柄頭的朝向和位置也相對于手柄轉(zhuǎn)軸體垂直軸線發(fā)生了對稱的改變，這種改變使操作不能或不便，故該手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄座之間也可以先后按照兩種位置關(guān)系得到固定，在這兩種固定位置關(guān)系下該手柄轉(zhuǎn)軸頭的位置相對于手柄座空腔的垂直軸線呈對稱關(guān)系。
為實現(xiàn)手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄轉(zhuǎn)軸體之間以及手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄座之間上述兩組固定位置關(guān)系的轉(zhuǎn)換，一個具有合適的結(jié)構(gòu)的手柄轉(zhuǎn)軸頭是必要的部件，外形總體呈臥7字形或臥C字形、內(nèi)部空腔呈臥Z字形或臥S字形的手柄轉(zhuǎn)軸頭提供了這樣一種合適的結(jié)構(gòu)。該手柄轉(zhuǎn)軸頭通過其縱向的空腔分別與手柄轉(zhuǎn)軸體空腔和手柄座空腔套接，并在套接處固定，縱向的空腔通過臥Z字形或臥S字形中間水平的或傾斜的空腔連接。
為便于轉(zhuǎn)換手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄轉(zhuǎn)軸體的固定位置關(guān)系，手柄轉(zhuǎn)軸體空腔和手柄轉(zhuǎn)軸頭縱向空腔互相套接的部分被制成直徑匹配的圓形軸孔與圓形中空軸的結(jié)構(gòu)，兩者互相套接處表面光滑且配合適度，在沒有被銷釘固定的條件下，圓形軸孔和圓形中空軸可以順利地相對轉(zhuǎn)動且沒有徑向竄動。
同樣，為便于轉(zhuǎn)換手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄座的固定位置關(guān)系，手柄座空腔和手柄轉(zhuǎn)軸頭縱向空腔互相套接部分被制成圓形中空軸與圓形軸孔的結(jié)構(gòu)，兩者互相套接處表面光滑且配合適度，在沒有被銷釘固定的條件下，圓形中空軸與圓形軸孔可以順利地相對轉(zhuǎn)動且沒有徑向竄動。
為了使手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄轉(zhuǎn)軸體固定牢固，可以在手柄轉(zhuǎn)軸頭或手柄轉(zhuǎn)軸體上制作銷孔，同時在手柄轉(zhuǎn)軸體或手柄轉(zhuǎn)軸頭上制作相應(yīng)的定位銷，利用銷孔與定位銷的配合來實現(xiàn)手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄轉(zhuǎn)軸體的固定。
同樣，為了使手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄座固定牢固，可以在手柄轉(zhuǎn)軸頭或手柄座上制作銷孔，同時在手柄座或手柄轉(zhuǎn)軸頭上制作相應(yīng)的定位銷，利用銷孔與定位銷的配合來實現(xiàn)手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄座的固定。
因為所述定位銷需要先脫離至少一個銷孔才能調(diào)整手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄轉(zhuǎn)軸體的位置關(guān)系，然后又需要重新插入一對銷孔才能重新將二者固定，考慮到手柄位置可能需要頻繁調(diào)整，故所述定位銷應(yīng)當便于插拔。一種簡便有效的技術(shù)方案是在手柄轉(zhuǎn)軸體上部或手柄轉(zhuǎn)軸頭下部安裝自動復位式定位銷。根據(jù)本發(fā)明的兩個實施例，可以看出這種自動復位式定位銷在形式上可以有多種選擇，其技術(shù)實質(zhì)都屬于固定安裝在手柄轉(zhuǎn)軸體或手柄轉(zhuǎn)軸頭上銷軸可以伸縮但不必拆卸的定位銷。
同樣，因為所述定位銷需要先脫離至少一個銷孔才能調(diào)整手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄座的位置關(guān)系，然后又需要重新插入一對銷孔才能重新將二者固定，考慮到手柄位置可能需要頻繁調(diào)整，故用于固定手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄座的定位銷也應(yīng)當便于插拔。一種簡便的技術(shù)方案是在手柄座下部或手柄轉(zhuǎn)軸頭上部安裝自動復位式定位銷。根據(jù)本發(fā)明的兩個實施例，可以看出這種自動復位式定位銷在形式上可以有多種選擇，其技術(shù)實質(zhì)都屬于固定安裝在手柄座或手柄轉(zhuǎn)軸頭上銷軸可以伸縮但不必拆卸的定位銷。
考慮到如果不對調(diào)整位置關(guān)系時手柄轉(zhuǎn)軸頭繞手柄轉(zhuǎn)軸體空腔垂直軸線旋轉(zhuǎn)的方向進行限制，可能造成穿過手柄轉(zhuǎn)軸頭和手柄轉(zhuǎn)軸體空腔的導線等器件被過度扭轉(zhuǎn)，故有必要在手柄轉(zhuǎn)軸頭和手柄轉(zhuǎn)軸體連接處設(shè)置一個轉(zhuǎn)向限位裝置。這個轉(zhuǎn)向限位裝置可以限制操作人員在調(diào)整手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄轉(zhuǎn)軸體的位置關(guān)系時只能在一個不超過180°的角度范圍內(nèi)往返改變手柄轉(zhuǎn)軸頭相對于手柄轉(zhuǎn)軸體空腔垂直軸線的位置。這樣的一個轉(zhuǎn)向限位裝置可以利用手柄轉(zhuǎn)軸頭上的凸起與手柄轉(zhuǎn)軸體上相應(yīng)的半圓周形凹槽配合構(gòu)成，也可以利用手柄轉(zhuǎn)軸體上的凸起與手柄轉(zhuǎn)軸頭上相應(yīng)的半圓周形凹槽配合構(gòu)成。
同樣的道理，考慮到如果不對調(diào)整位置關(guān)系時手柄轉(zhuǎn)軸頭繞手柄座空腔垂直軸線旋轉(zhuǎn)的方向進行限制，可能造成穿過手柄轉(zhuǎn)軸頭和手柄座空腔的導線等器件被過度扭轉(zhuǎn)，故有必要在手柄轉(zhuǎn)軸頭和手柄座連接處設(shè)置一個轉(zhuǎn)向限位裝置。這個轉(zhuǎn)向限位裝置可以限制操作人員在調(diào)整手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄座的位置關(guān)系時只能在一個不超過180°的角度范圍內(nèi)改變手柄轉(zhuǎn)軸頭相對于手柄座空腔垂直軸線的位置。這樣的一個轉(zhuǎn)向限位裝置可以利用手柄轉(zhuǎn)軸頭上的凸起與手柄座上相應(yīng)的半圓周形凹槽配合構(gòu)成，也可以利用手柄座上的凸起與手柄轉(zhuǎn)軸頭上相應(yīng)的半圓周形凹槽配合構(gòu)成。
從加工和使用方便的需要出發(fā)，手柄轉(zhuǎn)軸頭朝下的一面，除了與手柄轉(zhuǎn)軸體空腔套接處以外，被制成至少局部開放的形式；而在手柄轉(zhuǎn)軸頭其他面上，出于美觀和強度的需要，除了與手柄座空腔套接處以外，均制成封閉的形式。
本發(fā)明的一些實施例參照附圖可以更加詳細地表達上述發(fā)明內(nèi)容。


圖1為本發(fā)明的立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1狀態(tài)下手柄位置主視平面示意圖。
圖3為調(diào)整圖2位置后手柄位置主視平面示意圖。
圖4為一種手柄轉(zhuǎn)軸頭主視平面示意圖。
圖5為圖4所示手柄轉(zhuǎn)軸頭仰視平面示意圖。
圖6為圖4所示手柄轉(zhuǎn)軸頭俯視平面示意圖。
圖7為圖4所示手柄轉(zhuǎn)軸頭立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為另一種手柄轉(zhuǎn)軸頭主視平面示意圖。
圖9為圖8所示手柄轉(zhuǎn)軸頭仰視平面示意圖。
圖10為圖8所示手柄轉(zhuǎn)軸頭俯視平面示意圖。
圖11為一種自動復位式定位銷剖面機構(gòu)示意圖。
圖12為本發(fā)明另一種具體實施方式
的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
在附圖中，零部件及其編號的對應(yīng)關(guān)系如下11-手柄；12-手柄軸；13-手柄頭；21-手柄座；22-軸孔；31-手柄轉(zhuǎn)軸頭；41-手柄轉(zhuǎn)軸體；50-定位銷孔；51-定位銷；501-水平定位銷孔；510-水平定位銷；5101-水平定位銷彈簧；5102-按鈕槽；5103-按鈕；5104-螺釘；511-銷軸；512-彈性銷；513-提把；514-彈簧；515-空心螺帽；60-限位凹槽；61-限位凸起；62-限位螺釘；63-限位槽；64-限位螺釘孔。
具體實施例方式
如圖1所示，這是一種適用于包括電動搬運車輛和電動堆高車輛等動力操縱工業(yè)車輛在內(nèi)的多種機械的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，包括手柄11、手柄座21、手柄轉(zhuǎn)軸頭31和手柄轉(zhuǎn)軸體41等部件。其中手柄11的一端與手柄座21通過手柄軸12活動連接，在圖2和圖3中可以看到，手柄11的另一端連接著手柄頭13供操作人員把持，手柄頭13可以繞手柄軸12擺動。手柄座21與手柄轉(zhuǎn)軸體41通過手柄轉(zhuǎn)軸頭31間接固定連接，即手柄轉(zhuǎn)軸頭31在上面與手柄座21直接固定連接，在下面與手柄轉(zhuǎn)軸體41直接固定連接，互相固定連接的手柄座21、手柄轉(zhuǎn)軸頭31和手柄轉(zhuǎn)軸體41可以按照相同方向及角度繞手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔的垂直軸線水平轉(zhuǎn)動。手柄轉(zhuǎn)軸體41同時與所在機械的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，因此當操作人員擺動手柄頭13時，其所在的機械就可以相應(yīng)改變運動方向。手柄11、手柄座21、手柄轉(zhuǎn)軸頭31及手柄轉(zhuǎn)軸體41之間以各自內(nèi)部的空腔相通，在該相通的空腔內(nèi)有導線等器件穿過，這些導線等器件通常在上面與手柄頭13上的有關(guān)按鈕固定相連，在下面與所在機械的控制單元固定相連，總體上，它們既不能被扭轉(zhuǎn)，也不能被拉伸或擠壓。鑒于導線等器件這樣的布置方式屬于本技術(shù)領(lǐng)域常見的現(xiàn)有技術(shù)，故在所有說明書附圖中均不予表達，以使這些附圖能夠清晰地說明本發(fā)明的具體機械結(jié)構(gòu)。從圖1上可以清楚地看到，手柄座21空腔以圓形空心軸的形式套接在手柄轉(zhuǎn)軸頭31上部縱向空腔的圓形軸孔中，兩者的接觸面光滑，直徑配合適度，在未被定位銷51固定的情況下，手柄座21和手柄轉(zhuǎn)軸頭31可以相對轉(zhuǎn)動且不會產(chǎn)生徑向竄動。導線等器件從該手柄座21空腔穿過。同時手柄轉(zhuǎn)軸頭31空腔也以同樣的結(jié)構(gòu)方式與手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔套接，導線等器件從該手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔穿過。顯然，在本發(fā)明中，手柄座21空腔和手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔的水平位置是錯開的，即它們的縱向軸線間隔一定距離，兩個空腔之間通過手柄轉(zhuǎn)軸頭31提供的一個水平空腔相連通。當然，同樣外形呈臥7字形或臥C字形的手柄轉(zhuǎn)軸頭31也可以提供一段傾斜的空腔連通前述手柄座21空腔和手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔，而且這段傾斜的空腔總體上與手柄座21空腔和手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔呈鈍角關(guān)系。如圖8所示，另一種能夠提供一個連通手柄座21空腔和手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔的傾斜空腔的手柄轉(zhuǎn)軸頭31也可以選擇一種更為簡潔的外形。不管其外形怎樣，該手柄轉(zhuǎn)軸頭31本身具有的縱向空腔與其水平空腔或傾斜空腔共同組成一個臥Z字形或臥S字形空腔，導線等器件從該臥Z字形或臥S字形空腔中穿過。就圖1所示的具體實施方式
和工作狀態(tài)而言，一個安裝在手柄轉(zhuǎn)軸頭31上的定位銷51將手柄座21與手柄轉(zhuǎn)軸頭31在水平方向上和垂直方向上完全固定在一起，同時，一個安裝在手柄轉(zhuǎn)軸體41上的定位銷51將手柄轉(zhuǎn)軸體41與手柄轉(zhuǎn)軸頭31在水平方向上和垂直方向上完全固定在一起。在這種固定位置關(guān)系下，手柄座21空腔處于手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔的右側(cè)，即本發(fā)明手柄位置調(diào)整機構(gòu)所在機械上相對靠前的一側(cè)。這樣，就可以使站在手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔左側(cè)踏板上的操作人員即使在向下擺動手柄頭13時也不會感到手柄11太長或手柄頭13離自己身體太近。然后，當操作人員須收起踏板行走在本發(fā)明手柄位置調(diào)整機構(gòu)所在機械的后方操控手柄頭13時，可以拔出前述定位銷51，將手柄轉(zhuǎn)軸頭31繞手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔的縱向軸線旋轉(zhuǎn)180°，再插入定位銷51將手柄轉(zhuǎn)軸頭31與手柄轉(zhuǎn)軸體41重新固定；與此同時，以同樣方式使手柄轉(zhuǎn)軸頭31相對于手柄座21空腔的縱向軸線旋轉(zhuǎn)180°之后重新固定。這樣一來，如圖2和圖3所示，手柄轉(zhuǎn)軸頭31在先后兩種固定狀態(tài)下其位置不僅相對于手柄轉(zhuǎn)軸體41縱向軸線呈對稱關(guān)系，而且相對于手柄座21縱向軸線也呈對稱關(guān)系。對于操作人員而言，雖然由于操作人員收起踏板并步行操作本發(fā)明所在的機械時，他與機械本體之間的距離會因為兩者之間踏板厚度的存在以及為避免碰撞而刻意保持間距等原因而加大，這種手柄轉(zhuǎn)軸頭31與手柄轉(zhuǎn)軸體41及手柄座21之間固定位置的改變帶來的效果是，手柄頭13、手柄11和手柄座21的位置都已經(jīng)調(diào)整到圖3上手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔的左側(cè)，即本發(fā)明手柄位置調(diào)整機構(gòu)所在機械上相對靠后的一側(cè)，因此操作人員在握持和擺動手柄頭13使仍然感到比較舒適，而不會感到距離過遠。同樣的道理，當操作人員需要回到踏板上進行操作時，可以再以同樣的方法把處于圖3所示固定狀態(tài)下的手柄位置調(diào)整機構(gòu)調(diào)整到圖1暨圖2所示固定狀態(tài)。
當然，除了因為操作人員改變與本發(fā)明手柄位置調(diào)整機構(gòu)所在機械的距離而需要調(diào)整手柄固定位置以外，還會因為操作人員的身材條件不同、機械工作狀況不同，以及機械工作環(huán)境條件不同等原因而進行前述手柄位置的調(diào)整。不管是出于什么原因而調(diào)整手柄位置，這種調(diào)整動作都應(yīng)當能夠準確、快速地完成。為了達到這個目的，在圖1至圖10所示的本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)和部件結(jié)構(gòu)中，都使用了一種如圖11所示的簡便有效的自動復位式定位銷51。這種定位銷51可以安裝在手柄座21上，也可以安裝在手柄轉(zhuǎn)軸頭31上或手柄轉(zhuǎn)軸體41上。無論安裝在哪個部件上，一個定位銷51都通過穿過一對定位銷孔50將手柄座21和手柄轉(zhuǎn)軸頭31固定，或?qū)⑹直D(zhuǎn)軸頭31和手柄轉(zhuǎn)軸體41固定。在圖11所示的自動復位式定位銷51安裝在手柄轉(zhuǎn)軸頭31的上部，用于固定手柄轉(zhuǎn)軸頭31和手柄座21。該定位銷51由銷軸511、彈性銷512、提把513、彈簧514和空心螺帽515等零件組成。當需要調(diào)整手柄位置，重新固定手柄轉(zhuǎn)軸頭31與手柄座21的位置關(guān)系時，操作人員只需向外拉起提把513，通過彈性銷512的連接，使銷軸511前端脫離手柄座21上的定位銷孔50，就可以相對轉(zhuǎn)動手柄座21和手柄轉(zhuǎn)軸頭31直至發(fā)生水平角度180°的改變，這時，操作人員只要放松提把513，安裝在空心螺帽515和銷軸511之間的彈簧514就會把銷軸511重新推進手柄座21上相應(yīng)的另外一個定位銷孔50中，使得手柄座21和手柄轉(zhuǎn)軸頭31兩者重新得到固定連接。可見，這樣的自動復位式定位銷51的特點是可以伸縮但不必拆卸，把它安裝在手柄座21或手柄轉(zhuǎn)軸頭31或手柄轉(zhuǎn)軸體41上可以準確、快捷地完成調(diào)整手柄座21與手柄轉(zhuǎn)軸頭31，以及手柄轉(zhuǎn)軸頭31與手柄轉(zhuǎn)軸體41的固定位置轉(zhuǎn)變動作，即手柄位置調(diào)整動作。
圖12給出了本發(fā)明包含手柄座21、手柄轉(zhuǎn)軸頭31、手柄轉(zhuǎn)軸體41之間另一種自動復位式定位裝置結(jié)構(gòu)的具體實施方式
。如圖12所示，以安裝在手柄轉(zhuǎn)軸體41上端的水平定位銷510為例，該水平定位銷510的一部分處于手柄轉(zhuǎn)軸體41上端一個向上開放的縱向圓孔中，圓孔的孔徑與水平定位銷510直徑相匹配，兩者接觸面光滑，水平定位銷510在下方套接在彈簧5101上，水平定位銷510在側(cè)面制有螺孔，一個螺釘5104穿過按鈕5103擰入這個螺孔，將按鈕5103和水平定位銷510固定連接，按鈕5103上下活動的位置由按鈕槽5102限制，在按鈕不被向下按動的情況下，彈簧5101將水平定位銷510的上端頂出手柄轉(zhuǎn)軸體41的上表面，剛好插入手柄轉(zhuǎn)軸頭31下部孔徑適配的一個水平定位銷孔501，這樣，手柄轉(zhuǎn)軸頭31與手柄轉(zhuǎn)軸體41的位置關(guān)系在水平方向上就得到了固定。同時，為了防止手柄轉(zhuǎn)軸頭31與手柄轉(zhuǎn)軸體41在垂直方向上發(fā)生相對位置改變，在手柄轉(zhuǎn)軸體41上部的兩面不同高度處還各制有一個限位螺釘孔64，同時在手柄轉(zhuǎn)軸頭31圓形中空軸外表面相應(yīng)的不同高度位置制有兩條限位槽63，兩個限位螺釘62分別插入限位螺釘孔64和相應(yīng)高度的限位槽63，使得手柄轉(zhuǎn)軸頭31與手柄轉(zhuǎn)軸體41在垂直方向上互相固定。利用同樣的結(jié)構(gòu)，圖12中的手柄座21與手柄轉(zhuǎn)軸頭31之間也可以實現(xiàn)水平方向和垂直方向的完全固定。而且，在轉(zhuǎn)換手柄轉(zhuǎn)軸頭31與手柄轉(zhuǎn)軸體41的固定位置關(guān)系以及手柄座21與手柄轉(zhuǎn)軸頭31的固定位置關(guān)系時，只要配合按下和松開按鈕5103的動作轉(zhuǎn)動相關(guān)部件即可準確、快捷地完成整個手柄位置調(diào)整動作。
在圖12所示的本發(fā)明的這種具體實施方式
中，之所以要在手柄座21下部的圓形中空軸外表面以及手柄轉(zhuǎn)軸頭31下部的圓形中空軸外表面不同高度位置設(shè)制兩條限位槽63，而且相鄰的限位槽63在圓周上相差180°的位置結(jié)束了凹槽，是為了避免在反復調(diào)整手柄位置的過程中相鄰的兩個部件之間，如手柄座21與手柄轉(zhuǎn)軸頭31之間，或手柄軸頭31與手柄轉(zhuǎn)軸體41之間，連續(xù)兩次或多次在同一個方向上發(fā)生相對轉(zhuǎn)動而造成穿過其中空腔的導線等器件被扭轉(zhuǎn)甚至過度扭轉(zhuǎn)。觀察圖12中的限位槽63可以發(fā)現(xiàn)，任何一條限位槽63中都有可以阻擋相應(yīng)的限位螺釘62沿該限位槽63過量移動的限制性結(jié)構(gòu)，即前述凹槽的結(jié)束處。事實上，當手柄座21與手柄轉(zhuǎn)軸頭31相對固定，同時手柄軸頭31與手柄轉(zhuǎn)軸體41相對固定的狀態(tài)下，每個限位螺釘62都剛好在其所在的限位槽63中接觸到前述防止它過量移動的限制性結(jié)構(gòu)。因此，當需要再次調(diào)整手柄位置時，相鄰的兩個部件之間只能按照與上一次調(diào)整時相對轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動并重新固定。這樣，扭轉(zhuǎn)甚至過度扭轉(zhuǎn)穿過手柄座21、手柄轉(zhuǎn)軸頭31和手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔的導線等器件的情況就可以被避免。
觀察圖1、圖4、圖5、圖6、圖7、圖9和圖10可以發(fā)現(xiàn)，在使用如圖11所示的可以同時實現(xiàn)手柄座21與手柄轉(zhuǎn)軸頭31之間以及手柄轉(zhuǎn)軸頭31與手柄轉(zhuǎn)軸體41之間水平方向和垂直方向完全固定目的的自動復位式定位銷裝置的情況下，為了避免在反復調(diào)整手柄位置時相鄰部件連續(xù)兩次或多次向同一個方向相對轉(zhuǎn)動，只需在相鄰部件互相接觸的表面設(shè)置相應(yīng)的限位凹槽60和限位凸起61即可。在圖1中，手柄座21上設(shè)置了一個圓柱形的限位凸起61，相應(yīng)地，在手柄轉(zhuǎn)軸頭31上設(shè)置了一條寬度與該限位凸起61直徑相匹配的如圖6和圖7所示的半圓周形限位凹槽60。同樣的道理，在圖1中，手柄轉(zhuǎn)軸體41上設(shè)置了一個半圓周形限位凹槽60，相應(yīng)地，在手柄轉(zhuǎn)軸頭31上設(shè)置了一個直徑與該限位凹槽60寬度相匹配的如圖4、圖5和圖7所示的圓柱形限位凸起61。顯而易見的是，這種限位凹槽60和限位凸起61的配合可以在相鄰部件間任意組合運用。
此外，從圖7可以看到，一個加工和使用都比較方便的手柄轉(zhuǎn)軸頭31具有如下結(jié)構(gòu)特點其一，手柄轉(zhuǎn)軸頭31朝下的一面，除了與手柄轉(zhuǎn)軸體41空腔套接處以外，被制成至少局部開放的形式；其二，在手柄轉(zhuǎn)軸頭31的其他面上，出于美觀和強度的需要，除了與手柄座21空腔套接處以外，均制成封閉的形式。
權(quán)利要求
1.一種手柄位置調(diào)整機構(gòu)，包括手柄、手柄座和手柄轉(zhuǎn)軸體等部件，其中手柄的一端與手柄座活動連接，另一端固定連接手柄頭并可以繞手柄軸擺動，手柄座與手柄轉(zhuǎn)軸體固定連接，兩者可以按照相同方向及角度繞手柄轉(zhuǎn)軸體垂直軸線水平轉(zhuǎn)動，手柄轉(zhuǎn)軸體同時與機械的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，手柄、手柄座及手柄轉(zhuǎn)軸體三者之間以各自內(nèi)部的空腔相通，在該相通的空腔內(nèi)有導線等器件穿過，其特征在于手柄座空腔和手柄轉(zhuǎn)軸體空腔水平位置錯開，手柄座和手柄轉(zhuǎn)軸體通過一個中空的手柄轉(zhuǎn)軸頭間接固定連接，該手柄轉(zhuǎn)軸頭提供一個空腔將手柄座空腔和手柄轉(zhuǎn)軸體空腔連通，在兩種不同的固定位置關(guān)系下手柄轉(zhuǎn)軸頭的位置相對于手柄轉(zhuǎn)軸體垂直軸線呈對稱關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于在兩種不同的固定位置關(guān)系下手柄轉(zhuǎn)軸頭的位置相對于手柄座空腔的垂直軸線呈對稱關(guān)系。
3.如權(quán)利要求2所述的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述手柄轉(zhuǎn)軸頭外形總體呈臥7字形或臥C字形、內(nèi)部空腔呈臥Z字形或臥S字形，其縱向的空腔分別與手柄轉(zhuǎn)軸體空腔和手柄座空腔套接，并在套接處固定，縱向的空腔通過臥Z字形或臥S字形中間水平的或傾斜的空腔連接。
4.如權(quán)利要求1所述的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述手柄轉(zhuǎn)軸體空腔和手柄轉(zhuǎn)軸頭縱向空腔互相套接的部分被制成直徑匹配的圓形軸孔與圓形中空軸的結(jié)構(gòu)，兩者互相套接處表面光滑且配合適度，在沒有被固定的條件下，圓形軸孔和圓形中空軸可以相對轉(zhuǎn)動且沒有徑向竄動。
5.如權(quán)利要求2所述的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述手柄座空腔和手柄轉(zhuǎn)軸頭縱向空腔互相套接部分被制成圓形中空軸與圓形軸孔的結(jié)構(gòu)，兩者互相套接處表面光滑且配合適度，在沒有被固定的條件下，圓形中空軸與圓形軸孔可以相對轉(zhuǎn)動且沒有徑向竄動。
6.如權(quán)利要求1所述的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述手柄轉(zhuǎn)軸頭或手柄轉(zhuǎn)軸體上制有銷孔，在手柄轉(zhuǎn)軸體或手柄轉(zhuǎn)軸頭上制有相應(yīng)的定位銷，銷孔與定位銷配合固定手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄轉(zhuǎn)軸體。
7.如權(quán)利要求2所述的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述手柄轉(zhuǎn)軸頭或手柄座上制有銷孔，在手柄座或手柄轉(zhuǎn)軸頭上制有相應(yīng)的定位銷，銷孔與定位銷配合固定手柄轉(zhuǎn)軸頭與手柄座。
8.如權(quán)利要求6所述的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于在所述手柄轉(zhuǎn)軸體上部或手柄轉(zhuǎn)軸頭下部固定安裝著自動復位式定位銷，銷軸可以伸縮。
9.如權(quán)利要求7所述的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于在所述手柄座下部或手柄轉(zhuǎn)軸頭上部固定安裝著自動復位式定位銷，銷軸可以伸縮。
10.如權(quán)利要求6所述的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述手柄轉(zhuǎn)軸頭上制有凸起與手柄轉(zhuǎn)軸體上相應(yīng)的半圓周形凹槽配合構(gòu)成相對轉(zhuǎn)向角度限位裝置，或者手柄轉(zhuǎn)軸體上制有凸起與手柄轉(zhuǎn)軸頭上相應(yīng)的半圓周形凹槽配合構(gòu)成相對轉(zhuǎn)向角度限位裝置。
11.如權(quán)利要求7所述的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述手柄轉(zhuǎn)軸頭上制有凸起與手柄座上相應(yīng)的半圓周形凹槽配合構(gòu)成相對轉(zhuǎn)向角度限位裝置，或者手柄座上制有凸起與手柄轉(zhuǎn)軸頭上相應(yīng)的半圓周形凹槽配合構(gòu)成相對轉(zhuǎn)向角度限位裝置。
12.如權(quán)利要求1所述的手柄位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述手柄轉(zhuǎn)軸頭朝下的一面，除了與手柄轉(zhuǎn)軸體空腔套接處以外，被制成至少局部開放的形式，在其他面上，除了與手柄座空腔套接處以外，均制成封閉的形式。
全文摘要
一種手柄位置調(diào)整機構(gòu)，包括手柄、手柄座和手柄轉(zhuǎn)軸體等部件，其中手柄的一端與手柄座活動連接，另一端固定連接手柄頭，手柄座與手柄轉(zhuǎn)軸體固定連接，手柄、手柄座及手柄轉(zhuǎn)軸體三者之間以各自內(nèi)部的空腔相通，在該相通的空腔內(nèi)有導線等器件穿過，其特征在于手柄座空腔和手柄轉(zhuǎn)軸體空腔水平位置錯開，手柄座和手柄轉(zhuǎn)軸體通過一個中空的手柄轉(zhuǎn)軸頭間接固定連接，在兩種不同固定位置關(guān)系下手柄轉(zhuǎn)軸頭的位置相對于手柄轉(zhuǎn)軸體垂直軸線呈對稱關(guān)系。本發(fā)明解決了機械操作手柄位置不可調(diào)整，或者雖然可以調(diào)整，但調(diào)整時需要扭轉(zhuǎn)、拉伸或擠壓手柄內(nèi)導線等器件的技術(shù)問題。
文檔編號G05G1/10GK101021733SQ20071006720
公開日2007年8月22日 申請日期2007年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月7日
發(fā)明者張志宇, 馮平, 周學軍 申請人:浙江諾力機械股份有限公司