專(zhuān)利名稱(chēng)：具備干擾檢查功能的數(shù)值控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制的數(shù)值控制裝置，涉及一種可對(duì)刀具和工 件的干擾進(jìn)行檢查的數(shù)值控制裝置。
背景技術(shù)：
在控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置中，已知為了預(yù)先檢測(cè)并防止由于加工程序的 錯(cuò)誤或誤操作導(dǎo)致安裝了工件(被加工物)的夾具或工作臺(tái)等與刀具發(fā)生沖突 而具有干擾檢測(cè)功能的數(shù)據(jù)控制裝置。
此外，在特開(kāi)平5-181519號(hào)公報(bào)中記載的、在具有可移動(dòng)到同一軸上的 兩個(gè)主軸的機(jī)床中進(jìn)行工件從第一主軸向第二主軸直接交接的技術(shù)中，在這兩 個(gè)主軸之間的距離在干擾距離以?xún)?nèi)時(shí)，當(dāng)存在使兩個(gè)主軸向相同方向移動(dòng)(使 其中一個(gè)主軸前進(jìn)，另一個(gè)主軸后退)的手動(dòng)操作輸入時(shí)，使這兩個(gè)主軸同步 移動(dòng)。另一方面，當(dāng)只對(duì)第一主軸存在前進(jìn)(朝向第二主軸的方向)的手動(dòng)操 作輸入時(shí)，存儲(chǔ)該輸入信號(hào)并且將標(biāo)志置為ON。然后，當(dāng)同時(shí)存在向兩個(gè)主 軸各自前進(jìn)方向的手動(dòng)操作時(shí)，如果所述標(biāo)志為ON則即^f吏這兩個(gè)主軸之間的 距離在干擾距離以?xún)?nèi)也會(huì)允許向前進(jìn)方向移動(dòng)，作為上述情況單獨(dú)使第二主軸 向前進(jìn)方向(朝向第一主軸的方向)移動(dòng)。
如上所述，具備現(xiàn)有的干擾檢查功能的數(shù)值控制裝置是事先檢查刀具與工 作臺(tái)或夾具等是否干擾，而不是進(jìn)行刀具與工件干擾的檢查。本來(lái)刀具用于對(duì) 工件進(jìn)行切削，在該切削狀態(tài)下刀具與工件處于干擾狀態(tài)，所以當(dāng)進(jìn)行干擾檢 查回避干擾時(shí)，無(wú)法進(jìn)行切削加工。因此，不實(shí)施刀具與工件的干擾;險(xiǎn)查。
但是，當(dāng)由于正在進(jìn)行切削而不進(jìn)行刀具和工件的干擾檢查時(shí)，在不進(jìn)行 切削的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，可能在進(jìn)給動(dòng)作時(shí)刀具和工件發(fā)生干擾使刀具或工件損 傷。例如，在使用鉆頭作為工具的鉆孔加工中，在使鉆頭沿著與該鉆頭可以切 削的方向(Z軸方向)垂直的X軸和Y軸方向移動(dòng)、使其向孔加工位置移動(dòng) 時(shí)，即使必須避免鉆頭與工件發(fā)生干擾，也仍然不執(zhí)行鉆頭和工件的干擾檢查。
因此，無(wú)法提前防止該干擾，可能會(huì)損壞刀具或工件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明具有干擾檢查功能的數(shù)值控制裝置具備干擾檢查執(zhí)行單元，其檢 查刀具與工件的干擾；運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)定單元，其對(duì)允許所述干擾檢查執(zhí)行單元執(zhí) 行干擾檢查的、控制機(jī)床的所述數(shù)值控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行設(shè)定；和執(zhí)行判 斷單元，在控制所述機(jī)床的所述數(shù)值控制裝置的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)狀況與所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況 設(shè)定單元中存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況一致時(shí)，使所述干擾檢查單元執(zhí)行干擾檢查，另一 方面，在與所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)定單元中存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況不一致時(shí)，使所述干擾沖企 查單元不執(zhí)行所述干擾檢查。所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)定單元中存儲(chǔ)的、使所述干擾檢 查執(zhí)行單元執(zhí)行干擾4企查時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況可以如下所述
(1) 由數(shù)值控制裝置控制的機(jī)床的主軸旋轉(zhuǎn)停止時(shí)；
(2) 刀具正在以超過(guò)了由工件材質(zhì)預(yù)先決定的最大切削進(jìn)給速度的切 削進(jìn)給速度移動(dòng)；以及
(3) 刀具正在沿著預(yù)先設(shè)定的、與通過(guò)刀具進(jìn)行切削時(shí)的移動(dòng)方向不同 的方向移動(dòng)。
本發(fā)明具有干擾檢查功能的數(shù)值控制裝置還可包括存儲(chǔ)刀具數(shù)據(jù)庫(kù)的存 儲(chǔ)單元，所述刀具數(shù)據(jù)庫(kù)針對(duì)各個(gè)刀具號(hào)碼，至少存儲(chǔ)了與該刀具號(hào)碼對(duì)應(yīng)的 刀具的可切削方向以及相對(duì)于工件材料的最大切削進(jìn)給速度的數(shù)據(jù)；以及用于 輸入刀具號(hào)碼以及工件材質(zhì)的輸入單元。而且，所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)定單元根據(jù)通 過(guò)所述輸入單元輸入的刀具號(hào)碼和工件的材質(zhì)從所述刀具數(shù)據(jù)庫(kù)中讀出與該 刀具號(hào)碼對(duì)應(yīng)的刀具可切削方向以及相對(duì)于工件材質(zhì)的最大切削進(jìn)給速度，將 其設(shè)定為執(zhí)行干擾檢查時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
件的干擾檢查，以預(yù)先防止刀具與工件的錯(cuò)誤干擾。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的數(shù)據(jù)控制裝置的關(guān)鍵部分的方框圖。
圖2是表示在圖1的數(shù)值控制裝置中對(duì)刀具與工件的干擾;險(xiǎn)查進(jìn)行有效/
無(wú)效設(shè)定處理算法的流程圖。
具體實(shí)施方式
圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的數(shù)據(jù)控制裝置的關(guān)鍵部分的方框圖。
CPUll是整體控制數(shù)值控制裝置10的處理器。經(jīng)由總線18在該CPUll 上分別連接有存儲(chǔ)器12、 PMC (可編程機(jī)床控制器)13、對(duì)各個(gè)進(jìn)給主軸的 伺服電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行控制的軸控制電路14、對(duì)主軸電動(dòng)4幾SM進(jìn)行控制的主軸 控制電路16。存儲(chǔ)器12由ROM、 RAM、非易失性RAM等構(gòu)成。CPUll經(jīng) 由總線18讀出在存儲(chǔ)器12中存儲(chǔ)的系統(tǒng)程序，按照該讀出的系統(tǒng)程序控制整 個(gè)數(shù)值控制裝置。
在存儲(chǔ)器12中存儲(chǔ)了操作員經(jīng)由顯示器/MDI部件20輸入的設(shè)定值等各 種數(shù)據(jù)。在該存儲(chǔ)器12中還存儲(chǔ)經(jīng)由接口 (未圖示)讀入的加工程序、或經(jīng) 由顯示器/MDI部件20輸入的加工程序等。該顯示器/MDI部件20由CRT或 液晶等構(gòu)成的顯示器和鍵盤(pán)等手動(dòng)輸入單元(Manual Data Input)構(gòu)成。
此外，在存儲(chǔ)器12中存儲(chǔ)有進(jìn)行刀具與刀具以外物品(也包含工件)的 干擾檢查的干擾4企查程序。特別是與本發(fā)明相關(guān)，存儲(chǔ)有判斷設(shè)定是否通過(guò)該 干擾檢查程序進(jìn)行干擾檢查的軟件。
PMC13通過(guò)內(nèi)置的梯形程序等順序程序?qū)刂茖?duì)象物機(jī)床的輔助裝置以 及周邊設(shè)備輸出信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制。而且，PMC13接收在數(shù)值控制裝置IO控制 的機(jī)床(控制對(duì)象物)自身上配備的操作盤(pán)的各種開(kāi)關(guān)等的信號(hào)，在對(duì)這些進(jìn) 行了必要的信號(hào)處理之后轉(zhuǎn)交給CPUll。
各軸的軸控制電路14接收來(lái)自CPU11的各軸的移動(dòng)指令量，將各軸指令 輸出給伺服放大器15。伺服放大器15接收該指令來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械(控制對(duì)象物) 各軸的伺服電動(dòng)機(jī)M。各軸的伺服電動(dòng)機(jī)M分別內(nèi)置位置/速度^^測(cè)器21，將 來(lái)自這些位置/速度檢測(cè)器21的位置以及速度的反饋信號(hào)分別反饋給對(duì)應(yīng)的軸 控制電路14。各軸的控制電路14根據(jù)該反饋信號(hào)執(zhí)行位置以及速度的反饋控 制。
此外，主軸控制電路16從CPU11接收主軸旋轉(zhuǎn)指令，將主軸速度信號(hào)輸 出給主軸放大器17。主軸放大器17接收主軸速度信號(hào)，使主軸電動(dòng)機(jī)SM以 指令的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。編碼器22與主軸電動(dòng)機(jī)SM (或主軸)的旋轉(zhuǎn)同 步地將反饋脈沖反饋給主軸控制電路16。主軸控制電路16根據(jù)來(lái)自CPU11 的主軸旋轉(zhuǎn)指令和來(lái)自編碼器22的反饋信號(hào)進(jìn)行速度控制。
上述的數(shù)值控制裝置10的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的數(shù)值控制裝置結(jié)構(gòu)相同，但在本 實(shí)施方式中特征點(diǎn)為在存儲(chǔ)器12中存儲(chǔ)了使干擾檢查功能有效、無(wú)效的軟 件，根據(jù)該軟件數(shù)值控制裝置10控制的機(jī)床在工作狀態(tài)下在需要^r查刀具與 工件的干擾時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行干擾檢查。
所謂需要進(jìn)行刀具與工件的千擾檢查的時(shí)刻是刀具與工件不能發(fā)生干擾 的時(shí)刻。在由刀具實(shí)際對(duì)工件進(jìn)行切削時(shí)，刀具與工件處于干擾狀態(tài)，在該狀 況下不能進(jìn)行干擾檢查。但是，在刀具與工件不應(yīng)該發(fā)生干擾時(shí)如果存在產(chǎn)生 干擾的動(dòng)作則具有危險(xiǎn)，所以在該情況下進(jìn)行干擾檢查。因此，預(yù)先設(shè)定進(jìn)行 干擾檢查時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，在該設(shè)定的條件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況時(shí)進(jìn)行刀具與工件的干擾 檢查。
在該實(shí)施方式中，把進(jìn)行刀具與工件的干擾檢查時(shí)的條件設(shè)為以下三個(gè)條件。
U)主軸旋轉(zhuǎn)停止時(shí)(例如旋轉(zhuǎn)刀具的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)上工件的旋轉(zhuǎn) 停止時(shí))
大切削進(jìn)給速度時(shí)
(3)向與刀具的可切削方向不同的方向移動(dòng)刀具時(shí)
在符合上述條件(1)時(shí)進(jìn)行刀具與工件的干擾檢查的原因在于，刀具在沒(méi) 有執(zhí)行切削加工的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)，不會(huì)與工件發(fā)生沖突。
在符合上述條件(2)時(shí)進(jìn)行刀具與工件的干擾檢查的原因在于，避免使刀 具以根據(jù)工件材質(zhì)設(shè)定的允許進(jìn)給速度以上的速度移動(dòng)。
在符合上述條件(3)時(shí)進(jìn)行刀具與工件的干擾檢查的原因在于，禁止刀具 向用于切削的進(jìn)給方向以外的方向移動(dòng)。在用于開(kāi)孔加工的刀具(鉆頭)或用 于螺紋切削加工的刀具(絲錐等)中一般其可切削的方向已確定，因此當(dāng)使刀 具向這以外的方向移動(dòng)時(shí)有可能與工件等產(chǎn)生干擾。
上述條件(1)可通過(guò)在數(shù)值控制裝置10中從最初開(kāi)始預(yù)先設(shè)定"主軸的
旋轉(zhuǎn)停止"來(lái)設(shè)定。
上述條件(2 )可通過(guò)在加工開(kāi)始前用顯示器/MDI部件20來(lái)設(shè)定工件材質(zhì) 與刀具的關(guān)系并預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中來(lái)設(shè)定。這是因?yàn)橛晒ぜ馁|(zhì)以及對(duì)該材
質(zhì)的工件進(jìn)行加工的刀具的種類(lèi)來(lái)決定該刀具的最大切削進(jìn)給速度。
上述條件(3 )可以通過(guò)使用顯示器/MDI部件20輸入刀具與其可切削方向 的關(guān)系并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中來(lái)設(shè)定。這是因?yàn)橹灰褂玫牡毒邲Q定了則其可切削 方向也就決定了。例如在鉆頭加工時(shí)，所謂可切削方向是該鉆頭的軸心方向， 將該鉆頭的進(jìn)給軸(Z軸)設(shè)定為可切削軸并進(jìn)行存儲(chǔ)。
此外，用于加工的刀具在對(duì)加工進(jìn)行控制的NC程序中通過(guò)"T編碼，，來(lái) 指定其刀具號(hào)碼。或者，通過(guò)PMC13執(zhí)行的順序程序(梯形程序)用刀具交 換的定時(shí)來(lái)指定刀具號(hào)碼。因此，在上述條件(2)以及條件(3)的設(shè)定中， 可以使用由NC程序或順序程序指令的刀具號(hào)碼來(lái)求出上述條件(2)的"最 大切削進(jìn)給速度"以及條件(3)的"刀具可切削方向"。為此，把存儲(chǔ)了刀具 號(hào)碼和刀具信息的關(guān)系的刀具數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)先登錄在存儲(chǔ)器12內(nèi)，或者將刀具數(shù) 據(jù)庫(kù)登錄到設(shè)置在數(shù)值控制裝置外的存儲(chǔ)裝置等中。而且，對(duì)數(shù)值控制裝置 IO給予了以下的功能才艮據(jù)輸入的刀具號(hào)碼和工件材質(zhì)，經(jīng)由通信線路從數(shù) 據(jù)庫(kù)中讀出信息，將該讀出的信息設(shè)定為進(jìn)行刀具與工件的干擾^r查的條件。
,i,在儲(chǔ)f與召
削方向以及對(duì)于工件材料的最大切削進(jìn)給速度的數(shù)據(jù)。例如，刀具數(shù)據(jù)庫(kù)針對(duì) 各個(gè)刀具號(hào)碼存儲(chǔ)了刀具的種類(lèi)、刀具尺寸、刀具材料、刀具的可切削方向(可
切削軸)、以及存儲(chǔ)了相對(duì)于工件材料的刀具的最大切削進(jìn)給速度等數(shù)據(jù)，并 將這樣的刀具數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器12或外部存儲(chǔ)裝置等中。
此外，所使用的工件材料可以通過(guò)顯示器/MDI部件20用參數(shù)來(lái)設(shè)定或者 可以在顯示器上設(shè)定用于設(shè)定工件材料的畫(huà)面，使用該畫(huà)面來(lái)進(jìn)行設(shè)定。
而且如上所述，在手動(dòng)或者自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)由該數(shù)值控制裝置IO控制的機(jī)床時(shí)， 進(jìn)行刀具與工件的干擾;險(xiǎn)查的條件(條件(1)的主軸旋轉(zhuǎn)停止、條件(2)的
最大切削進(jìn)給速度、條件(3)的刀具可切削方向)使用顯示器/MDI部件20 輸入并設(shè)定。
在使用上述的刀具數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)設(shè)定條件(2 )的最大切削進(jìn)給速度以及條件(3 ) 的刀具可切削方向時(shí)，在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)指定刀具號(hào)碼和工件材質(zhì)。于是，CPU11 從刀具數(shù)據(jù)庫(kù)中讀出最大切削進(jìn)給速度以及刀具可切削方向(可切削軸)，所 以將這些設(shè)定為進(jìn)行刀具和工件的干擾檢查的條件。
另一方面，在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)值控制裝置10的CPU11讀出NC程序，根據(jù) 由該NC程序指令的刀具號(hào)碼或由順序程序指令的刀具號(hào)碼、以及所設(shè)定的工 件材料，從數(shù)值控制裝置IO或外部的存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的刀具數(shù)據(jù)庫(kù)讀出條件 (2)的最大切削進(jìn)給速度以及條件(3)的刀具可切削方向(可切削軸)，將 這些設(shè)定為進(jìn)行刀具和工件的干擾檢查的條件。另外在此時(shí)，將條件(l)的 主軸旋轉(zhuǎn)停止自動(dòng)設(shè)定為干擾檢查的條件。
然后，數(shù)值控制裝置10的CPU11按每個(gè)規(guī)定的周期執(zhí)行使圖2流程圖所 示的刀具和工件的干擾檢查有效或者無(wú)效的設(shè)定處理。數(shù)值控制裝置10的 CPU11執(zhí)行NC程序，控制機(jī)床來(lái)執(zhí)行加工，并且按每個(gè)規(guī)定周期實(shí)時(shí)地執(zhí)行 該圖2的處理。
此外，當(dāng)數(shù)值控制裝置的CPU11執(zhí)行NC程序并通過(guò)該NC程序讀入主軸 旋轉(zhuǎn)指令、切削進(jìn)給速度(通過(guò)倍率指令來(lái)變更的切削進(jìn)給速度)以及驅(qū)動(dòng)的
進(jìn)給軸的指令時(shí)，在表示當(dāng)前動(dòng)作狀況的寄存器中存儲(chǔ)更新當(dāng)前指令的主軸旋 轉(zhuǎn)的狀態(tài)、切削進(jìn)給速度以及指令進(jìn)給軸。
開(kāi)始了圖2所示的處理(刀具與工件的干擾檢查有效/無(wú)效的設(shè)定處理)的 CPU11首先讀出當(dāng)前存儲(chǔ)的主軸旋轉(zhuǎn)指令(步驟1 )，判斷主軸是否已停止(步 驟2)。如果主軸已經(jīng)停止，使刀具與工件的干擾檢查有效(步驟8)。
另一方面，在主軸正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，讀出存儲(chǔ)的切削進(jìn)給速度以及最大切削進(jìn) 給速度(步驟3),判斷該切削進(jìn)給速度是否超過(guò)了該最大切削進(jìn)給速度(步 驟4)。在該切削進(jìn)給速度超過(guò)了該最大切削進(jìn)給速度時(shí)移動(dòng)到步驟8使刀具 與工件的干擾檢查有效。
另一方面，在該切削進(jìn)給速度沒(méi)有超過(guò)該最大切削進(jìn)給速度時(shí)，讀出存儲(chǔ) 的指令進(jìn)給軸和可切削軸(步驟5),判斷指令移動(dòng)軸(指令進(jìn)給軸)是否與 該可切削軸一致(步驟6 )，如果一致則使刀具與工件的干擾檢查無(wú)效(步驟7 )。 另一方面，在不一致時(shí)使刀具與工件的干擾檢查有效(步驟8)。例如在鉆頭 加工時(shí)，可切削的進(jìn)^^軸為鉆頭的軸方向，例如為Z軸方向。由此纟,Z軸作 為可切削軸登錄在刀具數(shù)據(jù)庫(kù)中，所以在Z軸為指令移動(dòng)軸時(shí)，處于通過(guò)該 刀具對(duì)工件進(jìn)行切削加工的狀態(tài)，因此使刀具與工件的千擾檢查無(wú)效。另一方 面，如果被指令的移動(dòng)軸不是鉆頭的軸心方向(Z軸方向)而是例如與Z軸正
交的X軸或者Y軸，則是定位等進(jìn)給動(dòng)作而不是切削動(dòng)作，所以使刀具與工 件的干擾檢查有效。
即，在主軸已停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，在切削進(jìn)給速度超過(guò)了最大切削進(jìn)給速度時(shí)， 以及在被指令的移動(dòng)軸不是可切削軸時(shí)，使刀具與工件的干擾檢查有效，執(zhí)行 干擾檢查。
另一方面，當(dāng)主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、切削進(jìn)給速度沒(méi)有超過(guò)最大切削進(jìn)給速度、 被指令的移動(dòng)軸為可切削軸時(shí)，為用刀具加工工件的狀態(tài)，刀具與工件理所當(dāng) 然為干擾狀態(tài)，但這是正常的狀態(tài)，所以此時(shí)使刀具與工件的干擾^r查無(wú)效， 不進(jìn)行干擾4企查。
在將干擾檢查設(shè)置為有效的狀態(tài)下進(jìn)行與現(xiàn)有技術(shù)相同的干擾檢查。而且 還進(jìn)行刀具與工件的干擾檢查。
此外，在上述實(shí)施方式中，在由NC程序進(jìn)行了指令的狀態(tài)下檢測(cè)出主軸 旋轉(zhuǎn)停止、移動(dòng)軸(進(jìn)行移動(dòng)的進(jìn)給軸)，但主軸的旋轉(zhuǎn)停止也可以根據(jù)來(lái)自 編碼器22的反々赍信號(hào)來(lái)判斷主軸是否正在旋轉(zhuǎn)。此外，移動(dòng)軸也可以根據(jù)由 各個(gè)進(jìn)給軸上設(shè)置的位置/速度檢測(cè)器21反饋的信號(hào)來(lái)判斷正在移動(dòng)的進(jìn)給 軸。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)值控制裝置，具備干擾檢查功能，其特征在于，具備干擾檢查執(zhí)行單元，其檢查刀具與工件的干擾；運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)定單元，其對(duì)允許所述干擾檢查執(zhí)行單元執(zhí)行干擾檢查的、控制機(jī)床的所述數(shù)值控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行設(shè)定；和執(zhí)行判斷單元，在控制所述機(jī)床的所述數(shù)值控制裝置的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)狀況與所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)定單元中存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況一致時(shí)，使所述干擾檢查單元執(zhí)行干擾檢查，另一方面，在與所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)定單元中存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況不一致時(shí)，使所述干擾檢查單元不執(zhí)行所述干擾檢查。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備干擾檢查功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于，將所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)定單元中存儲(chǔ)的、使所述干擾檢查執(zhí)行單元執(zhí)行干擾檢 查時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)為由數(shù)值控制裝置控制的機(jī)床的主軸旋轉(zhuǎn)停止。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備干擾檢查功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于，將所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)定單元中存儲(chǔ)的、使所述干擾檢查執(zhí)行單元執(zhí)行干擾檢給速度的切削進(jìn)給速度移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備干擾檢查功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于，將所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)定單元中存儲(chǔ)的、使所述干擾檢查執(zhí)行單元執(zhí)行干擾檢 查時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況設(shè)為刀具正在沿著與預(yù)先設(shè)定的、通過(guò)刀具進(jìn)行切削時(shí)的移動(dòng) 方向不同的方向移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備干擾檢查功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于，還具備:存儲(chǔ)刀具數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)單元，所述刀具數(shù)據(jù)庫(kù)針對(duì)各個(gè)刀具號(hào)碼， 至少存儲(chǔ)了與該刀具號(hào)碼對(duì)應(yīng)的刀具可切削方向以及對(duì)于工件材料的最大切 削進(jìn)給速度的數(shù)據(jù)；和用于輸入刀具的號(hào)碼和工件的材質(zhì)的輸入單元，所述刀具數(shù)據(jù)庫(kù)中讀出與該刀具號(hào)碼對(duì)應(yīng)的刀具可切削方向以及對(duì)于工件材 質(zhì)的最大切削進(jìn)給速度，作為執(zhí)行干擾檢查時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況來(lái)設(shè)定。
全文摘要
控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況在(1)主軸的旋轉(zhuǎn)已停止時(shí)，在(2)刀具相對(duì)于工件的切削進(jìn)給速度超過(guò)了根據(jù)該工件的材質(zhì)而設(shè)定的最大切削進(jìn)給速度時(shí)，以及在(3)使刀具向與其可切削的方向不同的方向移動(dòng)時(shí)，進(jìn)行刀具與工件是否發(fā)生干擾的檢查。在為除此之外的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)不進(jìn)行干擾檢查。
文檔編號(hào)G05B19/4155GK101109947SQ20071010544
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月19日
發(fā)明者小川修二, 細(xì)川匡彥, 花岡修, 谷召輝 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社