一種帶自動(dòng)吹氣功能的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶自動(dòng)吹氣功能的機(jī)械手，包括機(jī)械手主體（7），其特征在于，所述機(jī)械手主體（7）上端布置于機(jī)械手橫梁（10）上，所述機(jī)械手橫梁（10）與注塑機(jī)（1）連接，所述機(jī)械手主體（7）下端布置氣缸（9），所述氣缸（9）的活塞桿連接手爪（4），所述手爪（4）抓取注塑機(jī)（1）內(nèi)的動(dòng)模（2）模芯上的塑件（3），所述機(jī)械手主體（7）上布置吹氣管（6），所述吹氣管（6）的管口對(duì)準(zhǔn)注塑機(jī)（1）內(nèi)的定模（8）模腔，所述機(jī)械手主體（7）上布置與吹氣管（6）連接的電磁換向閥（5）。本實(shí)用新型在機(jī)械手上添加了模具冷卻氣管，使機(jī)械手具有自動(dòng)吹氣冷卻模具的效果。
【專利說明】 一種帶自動(dòng)吹氣功能的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)械手，特別涉及一種帶自動(dòng)吹氣功能的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于在注塑機(jī)上使用的機(jī)械手，其一般只具備在產(chǎn)品成型后從注塑機(jī)內(nèi)取出成型產(chǎn)品的功能，很少有在機(jī)械手直接添加其他裝置，以此使機(jī)械手具備其他方面功能的做法，尤其是對(duì)于一些深腔類塑件產(chǎn)品的成型加工，模具型腔在產(chǎn)品成型過程中，溫度逐漸升高，注塑機(jī)開模后將塑件頂出時(shí)，因模具型腔表面溫度較高，未能得到及時(shí)冷卻，容易形成塑料粘膜的現(xiàn)象，在連續(xù)生產(chǎn)的情況下，有可能造成模具積料及塑件產(chǎn)品很難從模具中取出的問題，給產(chǎn)品的正常生產(chǎn)帶來了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶自動(dòng)吹氣功能的機(jī)械手，通過在機(jī)械手上添加模具冷卻裝置，解決了模具局部溫度過高，不能及時(shí)冷卻的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種帶自動(dòng)吹氣功能的機(jī)械手，包括機(jī)械手主體，所述機(jī)械手主體上端布置于機(jī)械手橫梁上，所述機(jī)械手橫梁與注塑機(jī)連接，所述機(jī)械手主體下端布置氣缸，所述氣缸的活塞桿連接手爪，所述手爪抓取注塑機(jī)內(nèi)的動(dòng)模模芯上的塑件，所述機(jī)械手主體上布置吹氣管，所述吹氣管的管口對(duì)準(zhǔn)注塑機(jī)內(nèi)的定模模腔，對(duì)定模模腔噴射高壓氣流，所述機(jī)械手主體上布置與吹氣管連接的電磁換向閥。
[0005]所述機(jī)械手主體沿機(jī)械手橫梁長度方向左右移動(dòng)，沿垂直機(jī)械手橫梁的方向上下移動(dòng)。
[0006]所述吹氣管通過對(duì)模具噴射高壓氣流給模具冷卻，當(dāng)塑件在動(dòng)模上時(shí)，吹氣管對(duì)定模模腔噴射高壓氣流，反之塑件在定模時(shí)，吹氣管對(duì)動(dòng)模模芯噴射高壓氣流。
[0007]所述電磁換向閥控制吹氣管吹氣啟動(dòng)和停止。
[0008]有益.效果
[0009]本實(shí)用新型涉及一種帶自動(dòng)吹氣功能的機(jī)械手，通過在機(jī)械上添加吹氣管和電磁換向閥，使機(jī)械手具備自動(dòng)吹氣的功能，能及時(shí)給注塑模具型腔冷卻，解決了因模具局部溫度過高出現(xiàn)的塑料粘膜及因塑料粘膜而出現(xiàn)的模具積料現(xiàn)象，保證產(chǎn)品能從模具中取出，確保了正常生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型II處的放大圖。
【具體實(shí)施方式】[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0013]如圖1-2所示，本實(shí)用新型涉及一種帶自動(dòng)吹氣功能的機(jī)械手，包括機(jī)械手主體7，所述機(jī)械手主體7上端布置于機(jī)械手橫梁10上，所述機(jī)械手橫梁10與注塑機(jī)I連接，所述機(jī)械手主體7下端布置氣缸9，所述氣缸9的活塞桿連接手爪4，所述手爪4抓取注塑機(jī)I內(nèi)的動(dòng)模2模芯上的塑件3，所述機(jī)械手主體7上布置吹氣管6，所述吹氣管6的管口對(duì)準(zhǔn)注塑機(jī)I內(nèi)的定模8模腔，對(duì)定模8模腔噴射高壓氣流，所述機(jī)械手主體7上布置與吹氣管6連接的電磁換向閥5，所述機(jī)械手主體7沿機(jī)械手橫梁10長度方向左右移動(dòng)，沿垂直機(jī)械手橫梁10的方向上下移動(dòng)，所述吹氣管6通過對(duì)模具噴射高壓氣流給模具冷卻，當(dāng)塑件3在動(dòng)模2上時(shí)，吹氣管6對(duì)定模8模腔噴射高壓氣流，反之塑件3在定模8時(shí)，吹氣管6對(duì)動(dòng)模2模芯噴射高壓氣流，所述電磁換向閥5控制吹氣管6吹氣啟動(dòng)和停止。
[0014]實(shí)施例1
[0015]在產(chǎn)品成型后注塑機(jī)I上的動(dòng)模2和定模8相互分開，同時(shí)機(jī)械手主體7運(yùn)行至抓取塑件3的對(duì)應(yīng)位置，并在手爪4抓取塑件3的同時(shí)，電磁換向閥5控制吹氣管6開始吹氣，吹氣管6向定模8模腔噴射高壓氣流，對(duì)定模8模腔進(jìn)行冷卻，當(dāng)手爪4取出塑件3時(shí)，電磁換向閥5控制吹氣管6停止吹氣，通過這種方式保證注塑機(jī)I每生產(chǎn)一件產(chǎn)品時(shí)，注塑模具都能得到及時(shí)冷卻。
【權(quán)利要求】
1.一種帶自動(dòng)吹氣功能的機(jī)械手，包括機(jī)械手主體(7)，其特征在于，所述機(jī)械手主體(7)上端布置于機(jī)械手橫梁(10)上，所述機(jī)械手橫梁(10)與注塑機(jī)(I)連接，所述機(jī)械手主體(7 )下端布置氣缸(9 )，所述氣缸(9 )的活塞桿連接手爪(4 )，所述手爪(4 )抓取注塑機(jī)(I)內(nèi)的動(dòng)模(2)模芯上的塑件(3)，所述機(jī)械手主體(7)上布置吹氣管(6)，所述吹氣管(6)的管口對(duì)準(zhǔn)注塑機(jī)(I)內(nèi)的定模(8)模腔，對(duì)定模(8)模腔噴射高壓氣流，所述機(jī)械手主體(7)上布置與吹氣管(6)連接的電磁換向閥(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動(dòng)吹氣功能的機(jī)械手,其特征在于,所述機(jī)械手主體(7)沿機(jī)械手橫梁(10)長度方向左右移動(dòng)，沿垂直機(jī)械手橫梁(10)的方向上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動(dòng)吹氣功能的機(jī)械手，其特征在于，所述吹氣管(6)通過對(duì)模具噴射高壓氣流給模具冷卻，當(dāng)塑件(3)在動(dòng)模(2)上時(shí)，吹氣管(6)對(duì)定模(8)模腔噴射高壓氣流，反之塑件(3)在定模(8)時(shí)，吹氣管(6)對(duì)動(dòng)模(2)模芯噴射高壓氣流。
【文檔編號(hào)】B29C45/73GK203418730SQ201320303197
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】王勁, 王正才, 蘇定波 申請人:寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院