專利名稱：車輛遙控起動系統(tǒng)及方法
車輛遙控起動系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛遙控起動系統(tǒng)及方法，尤其是應(yīng)用于車輛起動控 制中，根據(jù)無線遙控發(fā)射器發(fā)送的信號進(jìn)行車輛起動控制的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)日益發(fā)展，汽車不僅在動力性和安全性上不斷進(jìn)行革新， 同時也在舒適性上不斷進(jìn)行改善。夏季在烈日的照射下車內(nèi)溫度可以達(dá)到 四十度，同樣冬季車內(nèi)溫度也可以達(dá)到零下二十多度，車輛駕駛?cè)艘话汶y 以忍受車內(nèi)過高或者過低的溫度。即使空調(diào)立即打開通常也需要幾分鐘的 時間才能有效地給汽車進(jìn)行降溫和加熱。近年來，為了能夠事先起動車輛 制冷、暖系統(tǒng)，預(yù)熱發(fā)動機，加熱座椅等，駕駛者在進(jìn)入車輛前能夠在車 外較遠(yuǎn)距離處遙控發(fā)動機的起動，或者利用定時器預(yù)設(shè)時間實現(xiàn)車輛起動 的遙控起動系統(tǒng)正逐步應(yīng)用于車輛中。這種車輛遙控起動系統(tǒng)可以實現(xiàn)傳 統(tǒng)的機械式遙控起動的功能。例如，車輛通過該遙控起動系統(tǒng)，接收到來 自車外一定距離內(nèi)的無線遙控發(fā)射器(例如遙控遙控)發(fā)射出的指令信號， 遙控起動系統(tǒng)將接收到的信號進(jìn)行處理并根據(jù)指示信號觸發(fā)相應(yīng)的執(zhí)行系 統(tǒng)進(jìn)行工作，如開啟空調(diào)，開啟后備箱，起動發(fā)動機預(yù)熱等。
車輛遙控起動系統(tǒng)一般包括駕駛者攜帶的遙控發(fā)射器、無線信號接收 器以及控制模塊。圖1是一種現(xiàn)有的遙控起動系統(tǒng)的示意圖。該遙控起動 系統(tǒng)主要包括有遙控發(fā)射器、無線遙控接收器、車身控制模塊以及發(fā)動機 控制模塊。其中，駕駛者通過操作遙控發(fā)射器上的按鈕發(fā)出指示信號，如 車輛開鎖、上鎖、報警、開啟后備箱、遙控起動等。遙控發(fā)射器根據(jù)駕駛 者的指示，發(fā)出相應(yīng)的無線編碼。無線遙控接收器接收到發(fā)射器的信號后，
立即將無線編碼信號轉(zhuǎn)化成車身控制模塊能夠識別的X-LINK編碼。車身控制才莫塊根據(jù)X-LINK編碼，觸發(fā)相應(yīng)的執(zhí)行單元執(zhí)行命令，如驅(qū)動門鎖
電機上鎖、解鎖、報警、后備箱開啟等。如果車身控制模塊接受到車輛遙 控起動信號，則首先判斷車輛的狀況是否滿足起動要求，通常只有當(dāng)車身 控制模塊中相應(yīng)的指示電平為預(yù)設(shè)正確的高電平或者低電平時，也就是說， 只有當(dāng)車輛起動滿足要求時，如發(fā)動機引擎蓋關(guān)閉、車門狀態(tài)為上鎖狀態(tài)、
后備箱關(guān)閉等，車身控制模塊才將發(fā)動機起動信號通過CLASS II總線發(fā)送 給發(fā)動機控制模塊。發(fā)動機控制模塊得到起動請求后，判斷發(fā)動機狀態(tài)是 否滿足起動要求，如果滿足起動要求，則起動發(fā)動機。這種車輛遙控起動 系統(tǒng)實現(xiàn)了車輛遙控控制的功能，極大的提高了駕車的舒適性。但是，該 系統(tǒng)模塊化程度不高，許多功能都統(tǒng)一集成在車身控制模塊上，使得車身 控制模塊的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，柔性較低。更不利的是，對于沒有車身控制模 塊的車輛，上述現(xiàn)有遙控起動系統(tǒng)將無法適用，這也使得在現(xiàn)有技術(shù)條件 下，遙控起動功能普遍成為高級別轎車才有的配置。
因此，提供一種適用于目前廣大中低級別轎車，能夠根椐遙控發(fā)射器 的發(fā)射信號檢測車輛狀態(tài)，并遙控驅(qū)動車輛的執(zhí)行單元的車輛遙控起動模 塊來實現(xiàn)現(xiàn)有的車身控制系統(tǒng)在遙控起動中的功能，以及提供該車輛遙控 起動系統(tǒng)的控制方法，誠為本領(lǐng)域技術(shù)所需。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種車輛遙控起動系統(tǒng)及方法，該車輛遙控起 動系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點，并且該方法具有較高的可 靠性和安全性。
本發(fā)明的目的是通過如下的技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種車輛遙控起動系統(tǒng)，它包括遙控發(fā)射器、遙控起動模塊和發(fā)動機 控制模塊，其中遙控發(fā)射器，其設(shè)有操作按鈕以供使用者操作發(fā)出對車 輛進(jìn)行遙控的無線信號指令；遙控起動模塊，其接收來自遙控發(fā)射器的無 線信號指令，判斷車輛是否滿足遙控起動的第一條件，當(dāng)?shù)谝粭l件滿足時遙控起動模塊向發(fā)動機控制模塊發(fā)出起動請求信號；發(fā)動機控制模塊，其 接收到遙控起動模塊發(fā)出的起動請求后，判斷車輛狀態(tài)是否滿足遙控起動 的第二條件，當(dāng)?shù)诙l件滿足時，發(fā)動機控制模塊依據(jù)遙控起動模塊的請 求信號發(fā)出相應(yīng)指令，起動相應(yīng)的車輛系統(tǒng)。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動系統(tǒng)，其中車輛遙控起動系統(tǒng)還包括有 提供車輛運行速度以及檔位信號的變速箱控制模塊，控制發(fā)動機起動與停 止的起動繼電器，控制車輛空調(diào)開啟與關(guān)閉的空調(diào)模塊，用以控制變速箱 控制模塊、發(fā)動機控制模塊以及空調(diào)系統(tǒng)的供電和斷電的遙控起動繼電器， 以及控制門鎖電機的中控鎖模塊。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動系統(tǒng)，其中遙控起動模塊與發(fā)動機控制 模塊通過曼徹斯特編碼進(jìn)行通信。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動系統(tǒng),其中遙控起動模塊上設(shè)有遙控起 動請求信號引腳和發(fā)動機控制模塊反饋信號引腳，分別用于向發(fā)動機控制 模塊發(fā)送遙控起動請求信號以及從發(fā)動機控制模塊接收反饋信號。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動系統(tǒng)，其中遙控起動模塊上還設(shè)有與中 控鎖模塊相連接的上鎖信號引腳和解鎖信號引腳，用于車輛上鎖和解鎖的控制。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動系統(tǒng)，其中遙控起動模塊上還設(shè)有控制 起動繼電器吸合和釋放的遙控起動繼電器引腳。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動系統(tǒng)，其中遙控起動模塊上還設(shè)有門開 關(guān)引腳、發(fā)動機引擎蓋開關(guān)引腳、后備箱開啟狀態(tài)引腳、點火開關(guān)點火檔 位引腳、遙控提醒開關(guān)引腳以及門鎖信號引腳，用以檢測車輛的狀態(tài)是否 滿足第一條件。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動系統(tǒng)，其中發(fā)動機控制模塊上設(shè)有遙控 起動請求信號引腳以及發(fā)動機控制模塊反饋信號引腳，分別用于接收遙控 起動模塊發(fā)送的遙控起動請求信號以及向遙控起動模塊發(fā)送反饋信號。本發(fā)明所提供的車輛遙控起動系統(tǒng)，其中發(fā)動機控制模塊上還設(shè)有與 遙控起動繼電器相連的遙控起動、正常起動電源引腳。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動系統(tǒng)，其中發(fā)動機控制模塊上還設(shè)有與 變速箱控制模塊相連的變速箱控制引腳，并且變速箱控制引腳與變速箱控
制才莫塊通過CAN-BUS總線進(jìn)行通信。
一種車輛遙控起動方法，該方法包括有
第一檢測步驟操作遙控發(fā)射器發(fā)出無線信號指令，遙控起動模塊接 收到此信號后，檢測車輛是否滿足遙控起動的第一條件，如果車輛滿足遙 控起動的第一條件，則進(jìn)入下一步驟；
供電步驟遙控起動模塊接收到遙控發(fā)射器發(fā)出的遙控起動信號后， 向發(fā)動機控制模塊、變速箱控制模塊、空調(diào)系統(tǒng)供電，并向發(fā)動機控制模 塊發(fā)出遙控起動請求；
第二檢測步驟發(fā)動機控制模塊接收到遙控起動模塊發(fā)出的遙控起動 請求后，檢測車輛狀態(tài)是否滿足遙控起動的第二條件，如果滿足第二條件 則起動發(fā)動機并進(jìn)入下一步驟；
運行控制步驟發(fā)動機控制模塊將發(fā)動機起動成功的信號反饋給遙控 起動模塊，遙控起動模塊開始進(jìn)行計時并進(jìn)入下一步驟；
第三檢測步驟檢測車輛狀態(tài)是否滿足繼續(xù)遙控運行發(fā)動機的第三條 件，如果不滿足第三條件，則切斷發(fā)動機控制模塊的供電，從而停止發(fā)動機。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動方法，其中第 一檢測步驟包括檢測所有 車門是否關(guān)閉，引擎蓋是否關(guān)閉，后備箱是否關(guān)閉，點火開關(guān)是否關(guān)閉， 機械式鑰匙是否拔出以及門鎖狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài)。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動方法，其中供電步驟包括在第二設(shè)定時 間內(nèi)按下遙控起動按鈕，并持續(xù)第三設(shè)定時間。本發(fā)明所提供的車輛遙控起動方法，其中在供電步驟中遙控起動模塊 上的遙控起動繼電器引腳控制遙控起動繼電器的吸合和釋放，實現(xiàn)電源的 接通和斷開。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動方法，其中第二檢測步驟包括檢測車輛 機油壓力是否正常，發(fā)動機水溫是否過高，空調(diào)壓力是否正常，發(fā)動機是否 處于良好的工作狀態(tài)以及遙控起動請求代碼是否有故障代碼。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動方法，其中第三檢測步驟包括檢測引擎 蓋是否被打開，車輛危險警報燈開關(guān)是否閉合，是否再次按下了遙控起動扭， 發(fā)動機的運行時間是否達(dá)到第 一設(shè)定時間。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動方法，其中車輛遙控起動方法還包括將 遙控起動模式轉(zhuǎn)換為正常起動模式的模式轉(zhuǎn)換步驟，模式轉(zhuǎn)換通過在設(shè)定時
間內(nèi)，操作者將鑰匙插入鎖芯并轉(zhuǎn)到點火檔位實現(xiàn)。
本發(fā)明所提供的車輛遙控起動方法，其中車輛遙控起動方法還包括防 盜認(rèn)證步驟，在車輛進(jìn)入正常起動纟莫式前，進(jìn)行防盜認(rèn)證。
本發(fā)明的車輛遙控起動系統(tǒng)，利用車輛原有的零部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計， 結(jié)構(gòu)緊湊，功能完善，涉及更改硬件較少，可以廣泛使用于沒有車身控制 模塊的中低級別轎車上，較好的改善中低級別轎車駕駛的舒適性。該方法 能夠根據(jù)監(jiān)控的車輛狀態(tài)確定是否進(jìn)行遙控起動，具有較好的保護(hù)功能和 防盜功能。


圖1是一種現(xiàn)有的車輛遙控起動系統(tǒng)示意圖。
圖2是本發(fā)明的車輛遙控起動系統(tǒng)示意圖。 圖3是本發(fā)明的車輛遙控起動模塊的電路圖。 圖4是本發(fā)明的車輛遙控起動系統(tǒng)的電路原理圖。 圖5是本發(fā)明的車輛遙控起動系統(tǒng)的控制流程圖。
具體實施方式
容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明的實質(zhì)性內(nèi)容的 精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以提出本發(fā)明的多個實現(xiàn)方式。因此， 以下的具體實施方式
和附圖應(yīng)當(dāng)僅視為對本發(fā)明技術(shù)方案的示例性說明， 而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明技術(shù)方案的限定或限制。
請參閱圖2，本發(fā)明的車輛遙控起動系統(tǒng)主要包括遙控發(fā)射器1、遙控
起動模塊2、發(fā)動機控制模塊3以及車輛防盜模塊4。其中，遙控發(fā)射器1 通常不需要安裝在車輛上，駕駛者可以隨身攜帶。遙控起動模塊2用以接 收來自遙控發(fā)射器1的指令信號，并且遙控起動模塊2與發(fā)動機控制模塊 3通過相應(yīng)的引腳連接進(jìn)行通信，用以向發(fā)動機控制模塊3發(fā)送信號以及 接收來自發(fā)動機控制模塊3的反饋信號。發(fā)動機控制模塊3與發(fā)動機通過 相應(yīng)的引腳連接進(jìn)行通信，用以在正常起動模式和遙控起動模式下控制發(fā) 動機的工作與停止。
遙控發(fā)射器1可采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的門鎖發(fā)射器，遙控發(fā)射器上須 設(shè)有上鎖按鈕、解鎖按鈕以及遙控起動按鈕。遙控起動的距離一般可以達(dá) 到60米。
遙控起動模塊2上設(shè)有用以接收遙控發(fā)射器1信號的裝置(未圖示)， 在實際設(shè)計及制備中，可根據(jù)遙控發(fā)射器1的無線信號類型進(jìn)行適應(yīng)性配 置，這里不贅述。請參閱圖3及圖4，遙控起動模塊2是一檢測控制芯片 單元，上面設(shè)有多個引腳。其中Al為警報器輸出引腳，A2和A3為接地 引腳，A4為后備箱鑰匙開關(guān)引腳，A5為后備箱開啟狀態(tài)引腳，A6為NC 空置引腳，A7為發(fā)動機引擎蓋開關(guān)引腳，A8為門開關(guān)引腳，A9為門鎖信 號引腳，A10為上鎖信號引腳，All為解鎖信號引腳，A12為駕駛室門解 鎖開關(guān)引腳，A13為右轉(zhuǎn)向燈引腳，A14為遙控起動請求信號引腳，A15 為點火開關(guān)點火檔位引腳，A16為NC空置引腳，A17為診斷口引腳，A18 為鑰匙提醒開關(guān)引腳，A19為NC空置引腳，A20為乘客門解鎖開關(guān)引腳，A21為危險警報開關(guān)引腳，A22為發(fā)動機控制模塊反饋信號引腳，A23為 遙控起動繼電器引腳，A24為后備箱開關(guān)引腳，A25為電源引腳，A26為 左轉(zhuǎn)向燈引腳。其中，A15點火開關(guān)點火檔位指示車輛的點火開關(guān)是否閉 合，A18鑰匙提醒開關(guān)指示車輛的機械式鑰匙是否處于關(guān)閉的狀態(tài)。只有 當(dāng)點火開關(guān)處于關(guān)閉以及鑰匙開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)下，也就是當(dāng)A15以及A18 引腳信號為低電平時，車輛才允許進(jìn)入遙控模式。
如圖3及圖4所示，當(dāng)車輛遙控起動模塊2接受到遙控發(fā)射器1發(fā)射 出的上鎖信號后，車輛遙控起動模塊2的上鎖信號引腳A10設(shè)為低電平， 該引腳A10將信號發(fā)送給與引腳A10相連的中控鎖模塊9，中控鎖模塊9 操控門鎖電機執(zhí)行上鎖命令。此時，車輛在一設(shè)定時間范圍(優(yōu)選0-0.25s) 內(nèi)，檢測是否滿足所有門關(guān)閉、引擎蓋關(guān)閉、后備箱、點火開關(guān)關(guān)閉、機 械式鑰匙拔出、門鎖狀態(tài)，也就是檢測遙控起動模塊2上的門開關(guān)引腳A8 是否為高電平，發(fā)動機引擎蓋開關(guān)引腳A7是否為高電平，后備箱開啟狀 態(tài)引腳A5是否為高電平，點火開關(guān)點火檔位引腳A15是否為低電平，鑰 匙提醒開關(guān)引腳A18是否為低電平以及門鎖信號引腳A9是否為低電平。 如果上述所有條件(簡稱"第一條件")滿足要求，則稱為第一條件滿足， 這時警報器輸出引腳Al設(shè)為高電平，車輛發(fā)出報警信號，并且警報燈閃 亮，車輛進(jìn)入警戒模式。車輛在警戒模式下如果再次接受到來自遙控發(fā)射 器1發(fā)射出的上鎖命令時，車輛繼續(xù)保持警戒模式。但是在警戒模式下如 果發(fā)生例如后備箱打開(A5為低電平)的情況時，汽車進(jìn)入警戒解除模式。 如果上述條件中有其一不滿足要求時，也就說，當(dāng)門開關(guān)引腳A8為低電 平，或發(fā)動機引擎蓋開關(guān)引腳A7為低電平，或后備箱開啟狀態(tài)引腳A5為 低電平，或點火開關(guān)點火檔位引腳A15為高電平，或鑰匙提醒開關(guān)引腳A18 為高電平，或門鎖信號引腳A9為高電平時，則稱第一條件不滿足。此時 汽車的轉(zhuǎn)向燈不亮，也就是左轉(zhuǎn)向燈引腳A26或者右轉(zhuǎn)向燈引腳A13不觸 發(fā)，并且喇叭不響，汽車進(jìn)入警戒解除模式。在該模式下即使當(dāng)上述第一 條件重新滿足要求時，汽車仍不會自動進(jìn)入警戒模式。當(dāng)車輛遙控起動模塊2接受到操控遙控發(fā)射器1發(fā)射出的解鎖命令后， 車輛遙控起動模塊2的解鎖信號引腳All設(shè)為低電平，汽車進(jìn)入警戒解除 模式。如果機械式鑰匙插入，車輛退出聲光報警，同時解除防盜狀態(tài)并進(jìn) 入警戒解除模式。如果通過操控遙控發(fā)射器l解鎖，并且在一預(yù)設(shè)時間(優(yōu)
選為30s)內(nèi)，沒有任何一個門、發(fā)動機罩、后備箱蓋打開或者插入點火鑰 匙，也就是說，上述第一條件不滿足要求時，車輛遙控起動模塊2將自動
發(fā)出上鎖命令，同時汽車重新進(jìn)入警戒狀態(tài)。如果在延遲時間內(nèi)，車輛再 次接受到遙控發(fā)射器1發(fā)出的解鎖命令，計時器將重新從零開始計算延遲
時間；如果在該預(yù)設(shè)時間內(nèi)，當(dāng)車輛機械式鑰匙插入(A18為高電平)， 警戒解除開關(guān)開啟(A21為高電平)或者后備箱打開(A5為低電平)信號 時，汽車變?yōu)榫浣獬Ｊ?；如果在該預(yù)設(shè)時間內(nèi)，操作者繼續(xù)操作操控 遙控發(fā)射器1發(fā)出上鎖命令，汽車再次檢查第一條件是否滿足，并根據(jù)第 一條件的滿足情況決定是否進(jìn)入警戒模式。
在警戒模式下，如果A8由高電平變?yōu)榈碗娖剑珹4由高電平變?yōu)?低電平，A7由高電平變?yōu)榈碗娖?，A15由低電平變?yōu)楦唠娖剑瑒t車輛進(jìn)入 聲光報警模式(也即A1高電平警報器報警，A26,A13輸出方波信號驅(qū)動危 險報警燈)。如果機械式鑰匙插入，或者通過操控遙控發(fā)射器1的解鎖按 鍵，則車輛退出聲光報警，同時再次進(jìn)入防盜狀態(tài)或者解除防盜狀態(tài)并進(jìn) 入警戒解除模式。
車輛遙控起動模塊2上的引腳A14為遙控起動請求信號引腳，引腳A22 為發(fā)動機控制模塊反饋信號引腳。當(dāng)車輛遙控起動模塊2接受到來自遙控 發(fā)射器1發(fā)出遙控起動命令時，A14向發(fā)動機控制模塊3發(fā)送遙控起動請 求，請求信號為曼徹斯特編碼格式。發(fā)動機控制模塊3根據(jù)接收到的信號 進(jìn)行判斷處理，并將結(jié)果反饋給車輛遙控起動模塊2。引腳A22用于接收 來自發(fā)動機控制模塊3反饋信號。反饋信號同樣也為曼徹斯特編碼格式。
除了上述所述功能外，車輛遙控起動模塊2上的引腳A4和A24用于 檢測控制后備箱的釋放；當(dāng)車輛遭到突發(fā)情況時，引腳A21用于在一設(shè)定周期內(nèi)持續(xù)和間斷報警等功能。
請參閱圖4,發(fā)動機控制模塊3同樣也是一檢測控制芯片，上面設(shè)有
多個引腳。其中，C01為電源引腳，C03為遙控起動、正常起動電源引腳， C23為點火開關(guān)點火檔位引腳，C24為點火開關(guān)起動檔位引腳，E45為油壓 信號引腳，C73為接地引腳，C72為發(fā)動機故障燈引腳，E46為排檔桿開關(guān) 信號引腳，E36為遙控起動請求信號引腳，E40為檔位開關(guān)引腳，E54為發(fā) 動機控制模塊反饋信號引腳，C16/32為變速箱控制引腳，C70為起動繼電 器引腳。發(fā)動機控制模塊3用于其接受到遙控起動請求信號后，診斷電池 電壓是否滿足要求，避免出現(xiàn)"淹缸"現(xiàn)象；判斷車輛狀態(tài)以及發(fā)動機狀 態(tài)是否滿足遙控起動的狀態(tài)；監(jiān)控各個傳感器，判斷是否滿足發(fā)動機運行 條件，如進(jìn)氣溫度傳感器，流量傳感器，車速傳感器，發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 判斷是否超速，燃油噴射壓力傳感器，節(jié)氣門位置傳感器、凸輪軸位置傳 感器、曲軸傳感器及排氣再循環(huán)閥的位置等傳感器，以及發(fā)動機負(fù)荷、爆 震、斷火及廢氣中含氧量的傳感器的參數(shù)是否滿足運行條件。這里只對涉 及遙控起動的相關(guān)引腳功能進(jìn)行詳細(xì)描述。
當(dāng)發(fā)動機控制模塊3的引腳E36接收到遙控起動模塊2發(fā)出的遙控請 求信號后，發(fā)動機控制模塊3檢測發(fā)動機是否滿足遙控起動要求(亦即下 述的"第二條件")。如果車輛檔位處于停車檔位，速度為零，機油壓力 正常，發(fā)動機水溫合適，空調(diào)壓力正常，發(fā)動機各種監(jiān)控傳感器正常以及 遙控起動信號中沒有故障代碼，也就是說，當(dāng)引腳C16/32顯示為停車檔位 并且車輛速度為零，引腳E45油壓信號正常，引腳C72顯示發(fā)動機無故障， 引腳E36的遙控起動信號格式正確，以及相應(yīng)的傳感器引腳(未圖示)顯 示均正常時，則稱第二條件滿足。當(dāng)?shù)诙l件滿足要求時，發(fā)動機控制模 塊3通過引腳C70吸合起動繼電器，從而l丸行發(fā)動機遙控起動命令，并將 該執(zhí)行信號反饋給遙控起動模塊2。否則，發(fā)動機不執(zhí)行遙控起動，同時 將發(fā)動機不能執(zhí)行遙控起動的信號反饋給遙控起動模塊2。發(fā)動機遙控運 行后，如果機械式鑰匙插入到鎖芯中，并且轉(zhuǎn)動到ING ON點火檔位的位置時，也就是引腳C23和C24為高電平時，車輛遙控起動系統(tǒng)從遙控起動 模式轉(zhuǎn)換到正常起動模式。在車輛正常起動模式下，發(fā)動機控制模塊3將 驗證車輛防盜模塊4的密碼，若車輛防盜模塊4檢測到機械式鑰匙是有效 合法的，則車輛防盜模塊4發(fā)出正確的密碼。否則，車輛防盜模塊4發(fā)出 錯誤的密碼，發(fā)動機立即停止運行。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，為了有效地保護(hù)發(fā)動機，通過遙控起動模 塊2和發(fā)動機控制模塊3還可實現(xiàn)下述功能在發(fā)動機處于遙控起動狀態(tài) 后，繼續(xù)檢測發(fā)動機的狀態(tài)，如果滿足下述條件(簡稱"第三條件")， 則停止發(fā)動機的運行。操作者再次操作遙控發(fā)射器1上的遙控起動按鈕， 遙控起動模塊2將切斷電源，引腳C03被設(shè)為低電平；發(fā)動機遙控起動后， 最長遙控運行時間為第一設(shè)定時間(優(yōu)選為IO分鐘)，發(fā)動機運行達(dá)到第 一設(shè)定時間并且沒有受到其他指示；以及在一些突發(fā)情況下，如發(fā)動機引 擎蓋被打開，也就是引腳A7為低電平時等其他情況。
請繼續(xù)參考圖4,本發(fā)明的車輛遙控起動系統(tǒng)上還設(shè)有遙控起動繼電 器5、變速箱控制模塊6、空調(diào)系統(tǒng)7以及起動繼電器8。其中變速箱控制 模塊6通過CAN-BUS總線與發(fā)動機控制模塊3進(jìn)行通信。遙控起動繼電 器5用以向發(fā)動機控制模塊3、變速箱控制才莫塊6和空調(diào)系統(tǒng)7提供工作 電源。當(dāng)引腳A23發(fā)出遙控起動繼電器5吸合信號后，發(fā)動機控制模塊3、 變速箱控制模塊6和空調(diào)系統(tǒng)7同時接通電源進(jìn)行工作。變速箱控制模塊 6用以向發(fā)動機控制模塊3提供車速信號以及相應(yīng)的檔位信號，發(fā)動機控 制模塊3根據(jù)這些信號以及發(fā)動機自身狀態(tài)判斷是否滿足起動條件?？照{(diào) 系統(tǒng)7接通電源后，若是手動空調(diào)，則在駕駛員離開車輛時，空調(diào)開關(guān)應(yīng) 處于開的狀態(tài)，這樣保證發(fā)動機起動后空調(diào)正常工作。若是自動空調(diào)，則 空調(diào)系統(tǒng)會記憶相應(yīng)的設(shè)置，自動開始工作。起動繼電器8通過引腳C70 用于發(fā)動機運行和停止的控制。
圖5是本發(fā)明的車輛遙控起動系統(tǒng)的控制流程圖。在進(jìn)行遙控起動模 式時，車輛首先檢測機械式鑰匙是否插在點火鎖芯上，只有當(dāng)機械式鑰匙沒有插在點火鎖芯上時，才可以進(jìn)行遙控起動(步驟10)。當(dāng)按下遙控發(fā) 射器1上的上鎖按鈕，遙控起動模塊2收到上鎖信號后，發(fā)送信號給中控 鎖模塊執(zhí)行上鎖指令，若上述第一條件不滿足時，則遙控起動模塊只發(fā)出
上鎖指令，不進(jìn)入警戒模式；若上述第一條件滿足時，則遙控起動模塊發(fā) 出上鎖指令，并且進(jìn)入警戒模式(步驟20)。在按下上鎖按鈕的第二設(shè)定 時間(優(yōu)選為5秒)內(nèi)，且遙控起動模塊進(jìn)入警戒模式時，再次按下遙控 發(fā)射器1上遙控起動按鈕并且不松手持續(xù)第三設(shè)定時間(優(yōu)選為1秒)時， 遙控起動繼電器5給發(fā)動機控制模塊3、變速箱控制模塊6以及其它相關(guān) 的零部件供電(步驟30及步驟40)。此時，如果操作者繼續(xù)保持按住遙 控起動按鈕并持續(xù)到第四設(shè)定時間(優(yōu)選為2秒)時，遙控起動控制模塊 2給發(fā)動機控制模塊3發(fā)送遙控起動請求信號(步驟50及步驟60 )。發(fā)動 機控制模塊3收到此信號后，開始檢測上述第二條件是否滿足要求(步驟 70)。如果第二條件滿足要求，則吸合發(fā)動機起動繼電器，驅(qū)動起動馬達(dá)， 實現(xiàn)發(fā)動機起動(步驟80)。發(fā)動機在成功起動后，發(fā)動機控制模塊3發(fā) 送"發(fā)動機起動"信號給遙控起動模塊2 (步驟卯)。發(fā)動機運行時，發(fā) 動機控制模塊3同時檢測相應(yīng)的發(fā)動機狀態(tài)，在發(fā)動機狀態(tài)正常時繼續(xù)運 行發(fā)動機，否則停止運行(步驟100)。并且遙控起動^t塊2根據(jù)該反饋 信號進(jìn)行計時，若在上述第一設(shè)定時間(優(yōu)選為IO分鐘)內(nèi)沒有收到繼續(xù) 運行發(fā)動機的命令，則在第一設(shè)定時間運行結(jié)束后，切斷遙控起動繼電器 5停止發(fā)動機控制模塊3的供電，從而停止發(fā)動機的運行；若在發(fā)動機運 行中，再次收到遙控起動指令(同第一次遙控起動的方式)，則遙控起動 模塊2重新計時，并在第一設(shè)定時間運行結(jié)束后自動切斷遙控起動繼電器 7，停止給發(fā)動機控制模塊3供電，停止發(fā)動機運行；若發(fā)動機在運行中收 到來自遙控發(fā)射器1的停止發(fā)動機運行的指令(再次按下遙控起動按鈕) 或者車輛發(fā)生其他突發(fā)情況時，遙控起動模塊2也將切斷遙控發(fā)動機控制 ^t塊的電源，停止發(fā)動機的運行(步驟110)。當(dāng)車輛遙控起動的運行時 間在第一設(shè)定時間內(nèi)，駕駛者用遙控鑰匙解除警戒模式或者將機械式鑰匙插入點火開關(guān)并轉(zhuǎn)到點火位置時(步驟120),發(fā)動機控制模塊3通過相 應(yīng)引腳得到此信號進(jìn)入到正常起動模式，并且發(fā)動機控制模塊3與車輛防 盜it塊4進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊認(rèn)證(步驟130)。若認(rèn)證(包括機械式鑰匙與防 盜模塊之間的認(rèn)證，以及防盜模塊與發(fā)動機控制才莫塊之間的認(rèn)證)失敗， 則發(fā)動機控制模塊3切斷發(fā)動機起動繼電器7停止發(fā)動機的運行(步驟 160)。此時，無法再次進(jìn)行遙控起動，只有用正確有效的機械鑰匙起動后， 才能再次進(jìn)行遙控起動。若認(rèn)證通過，則發(fā)動機起動模式從遙控起動模式 切換到正常起動模式(步驟140)。如果車輛遙控起動模塊2連續(xù)收到設(shè) 定次數(shù)(優(yōu)選兩次)的來自發(fā)動機控制模塊3的"發(fā)動機遙控起動"失敗 信號后，為了保護(hù)發(fā)動機以及車輛安全的要求，遙控起動模塊2將停止執(zhí) 行遙控起動命令。在這種情況下，只有用正確的機械式鑰匙進(jìn)行操作并認(rèn) 證成功后，才可再次進(jìn)行設(shè)定次數(shù)的遙控起動。
容易理解，基于本發(fā)明的車輛遙控起動系統(tǒng)，主要包括有遙控發(fā)射器 1、遙控起動模塊2、發(fā)動機控制模塊3以及防盜模塊4。其中遙控起動模 塊2上設(shè)有上鎖信號引腳和解鎖信號引腳，用于車輛的上鎖和解鎖；設(shè)有 遙控起動請求信號引腳以及發(fā)動機控制模塊反饋信號引腳，用于通過曼徹 斯特編碼格式與發(fā)動機控制模塊3進(jìn)行通信；設(shè)有遙控起動繼電器引腳， 用于遙控起動繼電器5的吸合和釋放，從而控制發(fā)動機控制模塊3、變速 箱控制模塊6以及空調(diào)模塊7電源的接通與斷開；還設(shè)有多個開關(guān)以及轉(zhuǎn) 向燈引腳，用以檢測車輛能夠進(jìn)入警戒模式?；诒景l(fā)明的車輛遙控起動 方法，主要包括檢測車輛是否滿足第一條件，能否進(jìn)入警戒模式的第一檢 測步驟；操控遙控發(fā)射器l，用于通過遙控起動模塊2給發(fā)動機控制模塊3 以及其他相應(yīng)模塊供電的供電步驟；發(fā)送遙控起動發(fā)動機請求并檢測車輛 狀態(tài)是否滿足第二條件的第二檢測步驟；遙控起動模塊2接收發(fā)動機控制 模塊3的反饋信號并在第一設(shè)定時間內(nèi)計時的運行控制步驟；遙控起動模 式下檢測車輛運行狀態(tài)，控制發(fā)動機運行停止的第三檢測步驟，其中第三 檢測步驟包括檢測第三條件，也就是檢測引擎蓋是否被打開，車輛危險警報燈開關(guān)是否閉合，是否再次按下了遙控起動扭以及發(fā)動機的運行時間是
否達(dá)到第一設(shè)定時間；遙控起動模式轉(zhuǎn)換為正常起動模式的模式轉(zhuǎn)換步驟； 以及進(jìn)入正常起動斗莫式前防盜認(rèn)證的防盜認(rèn)證步驟。
雖然上述實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做了詳細(xì)的描述，但不難理解， 上述實施例僅應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明技術(shù)方案的具體舉例說明，而不應(yīng)當(dāng)4見為本 發(fā)明技術(shù)方案的全部或者視為本發(fā)明技術(shù)方案的限制或者限定。本領(lǐng)域一 般技術(shù)人員基于本發(fā)明的技術(shù)方案，對上述實施例所作的顯而易見的修改 顯然均為本發(fā)明所包含。例如，根據(jù)本發(fā)明上述實施方案中的相應(yīng)的低電
平觸發(fā)改設(shè)為高電平觸發(fā)，或者將相應(yīng)的高電平觸發(fā)改設(shè)為低電平觸發(fā)， 或者添加或刪除本發(fā)明技術(shù)方案中的一些輔助引腳等。
本發(fā)明的車輛遙控起動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，功能完善，可以較好的改善 駕駛的舒適性，該方法能夠?qū)崟r監(jiān)控車輛上各執(zhí)行器及發(fā)動機的狀態(tài)，并 根據(jù)檢測狀態(tài)合理的確定是否進(jìn)行遙控起動，具有較好的保護(hù)功能和防盜 功能。
權(quán)利要求
1. 一種車輛遙控起動系統(tǒng)，其特征在于，它包括遙控發(fā)射器、遙控起動模塊和發(fā)動機控制模塊，其中遙控發(fā)射器，其設(shè)有操作按鈕以供使用者操作發(fā)出對車輛進(jìn)行遙控的無線信號指令；遙控起動模塊，其接收來自所述遙控發(fā)射器的無線信號指令，判斷車輛是否滿足遙控起動的第一條件，當(dāng)?shù)谝粭l件滿足時所述遙控起動模塊向所述發(fā)動機控制模塊發(fā)出起動請求信號；發(fā)動機控制模塊，其接收到所述遙控起動模塊發(fā)出的起動請求后，判斷車輛狀態(tài)是否滿足遙控起動的第二條件，當(dāng)?shù)诙l件滿足時，所述發(fā)動機控制模塊依據(jù)遙控起動模塊的請求信號發(fā)出相應(yīng)指令，起動相應(yīng)的車輛系統(tǒng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的車輛遙控起動系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛遙控起 動系統(tǒng)還包括有提供車輛運行速度以及檔位信號的變速箱控制模塊，控 制發(fā)動機起動與停止的起動繼電器，控制車輛空調(diào)開啟與關(guān)閉的空調(diào)模 塊，用以控制所述變速箱控制模塊、所述發(fā)動機控制模塊以及所述空調(diào) 系統(tǒng)的供電和斷電的遙控起動繼電器，以及控制門鎖電機的中控鎖模 塊。
3. 如權(quán)利要求2所述的車輛遙控起動系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控起動模 塊與所述發(fā)動機控制模塊通過曼徹斯特編碼進(jìn)行通信。
4. 如權(quán)利要求3所述的車輛遙控起動系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控起動模 塊上設(shè)有遙控起動請求信號引腳和發(fā)動機控制模塊反饋信號引腳，分別 用于向所述發(fā)動機控制模塊發(fā)送遙控起動請求信號以及從所述發(fā)動機控 制模塊接收反饋信號。
5. 如權(quán)利要求4所述的車輛遙控起動系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控起動模 塊上還設(shè)有與所述中控鎖模塊相連接的上鎖信號引腳和解鎖信號引腳，用于車輛上鎖和解鎖的控制。
6. 如權(quán)利要求5所述的車輛遙控起動系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控起動模 塊上還設(shè)有控制所述起動繼電器吸合和釋放的遙控起動繼電器引腳。
7. 如權(quán)利要求6所述的車輛遙控起動系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控起動模 塊上還設(shè)有門開關(guān)引腳、發(fā)動機引擎蓋開關(guān)引腳、后備箱開啟狀態(tài)引腳、 點火開關(guān)點火檔位引腳、遙控提醒開關(guān)引腳以及門鎖信號引腳，用以檢 測車輛的狀態(tài)是否滿足第 一 條件。
8. 如權(quán)利要求7所述的車輛遙控起動系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機控制 模塊上設(shè)有遙控起動請求信號引腳以及發(fā)動機控制模塊反饋信號引腳， 分別用于接收所述遙控起動模塊發(fā)送的遙控起動請求信號以及向所述遙 控起動模塊發(fā)送反饋信號。
9. 如權(quán)利要求8所述的車輛遙控起動系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機控制 模塊上還設(shè)有與遙控起動繼電器相連的遙控起動、正常起動電源引腳。
10. 如權(quán)利要求9所述的車輛遙控起動系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機控制 模塊上還設(shè)有與所述變速箱控制模塊相連的變速箱控制引腳，并且所述 變速箱控制引腳與所述變速箱控制模塊通過CAN-BUS總線進(jìn)行通信。
11. 如權(quán)利要求10所述的一種車輛遙控起動方法，其特征在于，該方法包 括有第一檢測步驟操作遙控發(fā)射器發(fā)出無線信號指令，遙控起動模塊 接收到此信號后，檢測車輛是否滿足遙控起動的第一條件，如果車輛滿 足遙控起動的第一條件，則進(jìn)入下一步驟；供電步驟遙控起動模塊接收到遙控發(fā)射器發(fā)出的遙控起動信號后， 向發(fā)動機控制模塊、變速箱控制模塊、空調(diào)系統(tǒng)供電，棄向發(fā)動機控制 模塊發(fā)出遙控起動請求；第二檢測步驟發(fā)動機控制模塊接收到遙控起動模塊發(fā)出的遙控起動請求后，檢測車輛狀態(tài)是否滿足遙控起動的第二條件，如果滿足第二條件則起動發(fā)動機并進(jìn)入下一步驟；運行控制步驟發(fā)動機控制模塊將發(fā)動機起動成功的信號反饋給遙 控起動模塊，遙控起動模塊開始進(jìn)行計時并進(jìn)入下一步驟；第三檢測步驟檢測車輛狀態(tài)是否滿足繼續(xù)遙控運行發(fā)動機的第三 條件，如果不滿足第三條件，則切斷發(fā)動機控制模塊的供電，從而停止 發(fā)動機。
12. 如權(quán)利要求11所述的車輛遙控起動方法，其特征在于，所述第一檢測 步驟包括檢測所有車門是否關(guān)閉，引擎蓋是否關(guān)閉，后備箱是否關(guān)閉， 點火開關(guān)是否關(guān)閉，機械式鑰匙是否拔出以及門鎖狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài)。
13. 如權(quán)利要求12所述的車輛遙控起動方法，其特征在于，所述供電步驟 包括在第二設(shè)定時間內(nèi)按下遙控起動按鈕，并持續(xù)第三設(shè)定時間。
14. 如權(quán)利要求13所述的車輛遙控起動方法，其特征在于，在所述供電步 驟中所述遙控起動模塊上的遙控起動繼電器引腳控制遙控起動繼電器的 吸合和釋^L,實現(xiàn)電源的4妾通和斷開。
15. 如權(quán)利要求14所述的車輛遙控起動方法，其特征在于，所述第二檢測 步驟包括檢測車輛機油壓力是否正常，發(fā)動機水溫是否過高，空調(diào)壓力 是否正常，發(fā)動機是否處于良好的工作狀態(tài)以及遙控起動請求代碼是否 有故障代碼。
16. 如權(quán)利要求15所述的車輛遙控起動方法，其特征在于，所述第三檢測 步驟包括檢測引擎蓋是否被打開，車輛危險警報燈開關(guān)是否閉合，是否 再次按下了遙控起動扭，發(fā)動機的運行時間是否達(dá)到第 一設(shè)定時間。
17. 如權(quán)利要求16所述的車輛遙控起動方法，其特征在于，所述車輛遙控 起動方法還包括將遙控起動模式轉(zhuǎn)換為正常起動模式的模式轉(zhuǎn)換步驟，模式轉(zhuǎn)換通過在所述設(shè)定時間內(nèi)，操作者將鑰匙插入鎖芯并轉(zhuǎn)到點火檔 位實現(xiàn)。
18.如權(quán)利要求17所述的車輛遙控起動方法，其特征在于，所述車輛遙控 起動方法還包括防盜認(rèn)證步驟，在車輛進(jìn)入正常起動沖莫式前，進(jìn)行防盜認(rèn)證o
全文摘要
一種車輛遙控起動系統(tǒng)及方法，用于遙控車輛的起動，包括有遙控發(fā)射器、發(fā)動機控制模塊、車輛防盜模塊，以及遙控起動模塊，該遙控起動模塊接收來自遙控發(fā)射器的信號，并通過曼徹斯特編碼與發(fā)動機控制模塊進(jìn)行通信。該方法包括有第一檢測步驟、供電步驟、第二檢測步驟、反饋步驟、運行控制步驟以及第三檢測步驟。本發(fā)明的車輛遙控起動系統(tǒng)，功能完善，可以較好的改善駕駛的舒適性。該方法能實時監(jiān)控車輛及發(fā)動機的狀態(tài)，并根據(jù)檢測狀態(tài)確定能否進(jìn)行遙控起動，具有較好的保護(hù)功能和防盜功能。
文檔編號G05B19/418GK101470440SQ20071030666
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者孫義鈞, 超 張, 杜祖楠, 毅 鐘, 雍建軍 申請人:上海通用汽車有限公司;泛亞汽車技術(shù)中心有限公司