專利名稱：礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦井監(jiān)控技術(shù)，具體地說是涉及一種基于改進(jìn)的CAN總線 的礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的煤礦監(jiān)控系統(tǒng)信息傳輸廣泛采用的是RS232或RS485通信方式，這種 傳輸總線技術(shù)在信息傳輸方面存在許多無法克服的缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在(l)監(jiān)控 系統(tǒng)種類雖然多，但均為主從式結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)上只能有l(wèi)個(gè)主節(jié)點(diǎn)，無法構(gòu)成多主 冗余系統(tǒng)，當(dāng)主節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障后，系統(tǒng)將無法運(yùn)行；(2)由于缺乏統(tǒng)一的規(guī)范和 通信協(xié)議，所以系統(tǒng)是封閉的；(3)傳輸速率較低， 一般在4800B/S以下，傳輸 距離短，實(shí)時(shí)性滿足不了。 (4)信號處理的精度不高，傳輸線上的數(shù)據(jù)的抗干擾 能力低。
傳統(tǒng)的CAN總線以報(bào)文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，報(bào)文的優(yōu)先級結(jié)合在11位標(biāo)識 符中，具有最低二進(jìn)制數(shù)的標(biāo)識符有最高的優(yōu)先級。當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)發(fā)送報(bào)文時(shí)， 站1的報(bào)文標(biāo)識符為011111;站2的報(bào)文標(biāo)識符為0100110;站3的報(bào)文標(biāo)識符 0100111。所有標(biāo)識符都有相同的兩位Ol，直到第3位進(jìn)行比較時(shí)，站l的報(bào)文被丟 掉，因?yàn)樗牡?位為高，而其它兩個(gè)站的報(bào)文第3位為低。站2和站3報(bào)文的4、 5、 6位相同，直到第7位時(shí)，站3的報(bào)文才被丟失。但這種優(yōu)先級一旦在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)被 確立后就不能再被更改。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提出了一種基于改 進(jìn)的CAN總線的煤礦礦井嵌入式數(shù)據(jù)采集分站的方法，整個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)γ旱V礦井
數(shù)據(jù)進(jìn)行有效采集，具有良好的穩(wěn)定性與擴(kuò)展性的礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
本發(fā)明一種礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明礦井 下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括總控中心、第一數(shù)據(jù)采集分站、第二數(shù)據(jù)采集分站、第三
數(shù)據(jù)采集分站、CAN總線、主控芯片、外擴(kuò)存儲器、TCP/IP通信模塊、CAN 通信模塊、EEPROM模塊、電源與復(fù)位電器、井下瓦斯監(jiān)控模塊、井下CO監(jiān) 控模塊、井下溫度監(jiān)控模塊、井下煙霧監(jiān)控模塊、井下風(fēng)門監(jiān)控模塊、其它1/ O操作、主控芯片的CPU、以太網(wǎng)控制器、網(wǎng)絡(luò)變壓器，所述的第一數(shù)據(jù)采集 分站、第二數(shù)據(jù)采集分站和第三數(shù)據(jù)采集分站通過SPI接口、采用TCP / IP通
信模塊和以太網(wǎng)與用于礦井安全監(jiān)控的總控中心連接，第一數(shù)據(jù)采集分站、第 二數(shù)據(jù)采集分站和第三數(shù)據(jù)采集分站通過CAN接口 、 CAN通信模塊和CAN總
線分別與井下瓦斯監(jiān)控模塊、井下CO監(jiān)控模塊、井下溫度監(jiān)控模塊、井下煙霧 監(jiān)控模塊和井下風(fēng)門監(jiān)控模塊連接。
本發(fā)明一種礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比較有如下有益效果本發(fā) 明采用了CAN現(xiàn)場總線技術(shù)使得建設(shè)基于網(wǎng)絡(luò)的開放性煤礦監(jiān)控系統(tǒng)成為可能， 數(shù)據(jù)采集分紐與監(jiān)控中心之間通過TCP通信，數(shù)據(jù)采集分站與井下監(jiān)控模塊之間 通過CAN通信，而C認(rèn)總線具備的位仲裁機(jī)制，有效地解決了各站點(diǎn)在總線的傳 輸沖突問題，能更好的保障井下的安全狀況。本發(fā)明采用ARM芯片作為主控芯片， 在性能上遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于采用8位/ 16位單片機(jī)作為主控芯片的系統(tǒng)。TCP通信模塊實(shí) 現(xiàn)了TCP通信。內(nèi)嵌CAN模塊使得CAN通信設(shè)計(jì)電路簡單，性能更加穩(wěn)定。串口通 信都可以實(shí)現(xiàn)重要參數(shù)如IP地址、礦井號等的修改，外擴(kuò)EEPROM用于重要參數(shù) 的存儲。網(wǎng)口插座采用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)變壓器、狀態(tài)顯示燈和電阻網(wǎng)絡(luò)的RJ45接座 AT24C16，具有信號耦合、電氣隔離、阻抗匹配、抑制干擾等優(yōu)點(diǎn)。煤礦礦井嵌 入式數(shù)據(jù)采集分站收集井下種類監(jiān)控模塊數(shù)據(jù)，并及時(shí)傳送至井上監(jiān)控中心，
為煤礦安全監(jiān)控提供了有效途徑。采用TCP/ IP通信有利于數(shù)據(jù)采集分站的動(dòng)態(tài) 使用；CAN通信保證了數(shù)據(jù)采集分站與井下各節(jié)點(diǎn)之間的高速率通信。本發(fā)明將 各站點(diǎn)的情況按安全程度分級，然后按照程度生成相應(yīng)的標(biāo)識符，利用CAN總線 的位仲裁機(jī)制，在總線上決定傳輸優(yōu)先權(quán)，這樣可以更有效的提高總線的利用 率，處理好各站點(diǎn)的安全狀況。本發(fā)明礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡 便，數(shù)據(jù)采集全面，數(shù)據(jù)傳輸、解析快捷準(zhǔn)確，適用于煤礦監(jiān)控系統(tǒng)。


本發(fā)明一種礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有如下附圖 圖l為本發(fā)明礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安全監(jiān)控組成結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集分站硬件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)CAN通信任務(wù)流程結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以太網(wǎng)控制器電路結(jié)構(gòu)示意圖。 其中1、總控中心；2、以太網(wǎng)；3、第一數(shù)據(jù)采集分站；4、第二數(shù)據(jù)采 集分站；5、第三數(shù)據(jù)采集分站；6、 CAN總線；7、主控芯片；8、外擴(kuò)存儲器； 9、 TCP/IP通信模塊；10、 CAN通信模塊；11、 EEPR0M模塊；12、電源與復(fù)位電
器；13、井下瓦斯監(jiān)控模塊；14、井下C0監(jiān)控模塊；15、井下溫度監(jiān)控模塊； 16、井下煙霧監(jiān)控模塊；17、井下風(fēng)門監(jiān)控模塊；18、其它I/0操作；19、主 控芯片的CPU; 20、串口通信模塊；21、以太網(wǎng)控制器；22、網(wǎng)絡(luò)變壓器。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明一種礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)技術(shù)方案作進(jìn)一 歩描述。
如圖1一圖4所示，本發(fā)明一種礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括總控中心l、第一 數(shù)據(jù)采集分站3、第二數(shù)據(jù)采集分站4、第三數(shù)據(jù)采集分站5、 CAN總線6、主
控芯片7、外擴(kuò)存儲器8、 TCP / IP通信模塊9、 CAN通信模塊10、 EEPROM 模塊ll、電源與復(fù)位電器12、井下瓦斯監(jiān)控模塊13、井下CO監(jiān)控模塊14、井 下溫度監(jiān)控模塊15、井下煙霧監(jiān)控模塊16、井下風(fēng)門監(jiān)控模塊17、其它I/O 操作18、主控芯片的CPU19、以太網(wǎng)控制器20、網(wǎng)絡(luò)變壓器21，所述的第一 數(shù)據(jù)采集分站3、第二數(shù)據(jù)采集分站4和第三數(shù)據(jù)采集分站5的通過SPI接口 、 采用TCP / IP通信模塊9和以太網(wǎng)3與用于礦井安全監(jiān)控的總控中心1連接， 第一數(shù)據(jù)采集分站3、第二數(shù)據(jù)采集分站4和第三數(shù)據(jù)采集分站5通過CAN接 口 、 CAN通信模塊10和CAN總線分別與井下瓦斯監(jiān)控模塊13、井下CO監(jiān)控 模塊14、井下溫度監(jiān)控模塊15、井下煙霧監(jiān)控模塊16和井下風(fēng)門監(jiān)控模塊17 連接。
所述的數(shù)據(jù)采集分站3， 4， 5包括主控芯片7、及外擴(kuò)存儲器8、 TCP/IP 通信模塊9、 CAN通信模塊10、 EEPROM模塊11、串口通信模塊20、電源與 復(fù)位電器12，所述的可實(shí)現(xiàn)TCP通信功能的TCP / IP通信模塊9通過SPI接口 與主控芯片7連接，所述的CAN通信模塊10通過CAN接口與主控芯片7連接， 用于重要參數(shù)修改與存儲的EEPROM模塊11和串口通信模塊20分別通過12C 接口和SCI接口與主控芯片7連接；以太網(wǎng)控制器21和網(wǎng)絡(luò)變壓器22用于傳 輸采集的數(shù)據(jù)信號，微處理器的CPU 19用于用于解析和處理采集的數(shù)據(jù)信號， 網(wǎng)絡(luò)的四個(gè)引腳TPOUT+， TPOUT—， TPIN+， TPIN—通過集成在以太網(wǎng)控 制器21中的網(wǎng)絡(luò)變壓器22后與RJ45接口連接，兩個(gè)中斷引腳LEDA， LEDB 與單片機(jī)的外部中斷或者與通用I / O 口連接。
所述的以太網(wǎng)控制器20為ENC28J60，集成在主控芯片7中；主控芯片7 采用ARM芯片作為主控芯片。
所述的RJ45接口采用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)變壓器22、狀態(tài)顯示燈和電阻網(wǎng)絡(luò)的RJ45
接座HR911105A。
所述的數(shù)據(jù)采集分站采用串口通信模塊20和TCP通信模塊9兩種方式修改 重要參數(shù)，采用AT24C16作為存儲芯片；EEPR0M模塊11采用AT24C16作為 存儲芯片，用于存入數(shù)據(jù)采集分站的重要參數(shù)。
本發(fā)明礦井下數(shù)據(jù)采集方法包括如下步驟
a) 數(shù)據(jù)采集步驟采用瓦斯監(jiān)控模塊13、 C0監(jiān)控模塊14、溫度監(jiān)控模塊 15、煙霧監(jiān)控模塊16、風(fēng)門監(jiān)控模塊17對礦井下安全狀況數(shù)據(jù)進(jìn)行采,；
b) 數(shù)據(jù)收集由數(shù)據(jù)采集分站3， 4， 5通過CAN通信模塊10收集井下各 類監(jiān)控模塊13,14,15,16,17數(shù)據(jù);
c) 數(shù)據(jù)解析由數(shù)據(jù)采集分站3， 4， 5，的主控芯片7的微處理器ARM 對所釆集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；
d) 數(shù)據(jù)傳輸由數(shù)據(jù)采集分站3， 4， 5，通過TCP/IP通信模塊9和以太 網(wǎng)2向總控中心1傳輸數(shù)據(jù)信息。
所述的瓦斯?jié)舛葮?biāo)識分別為11110， 11100， 11000， 10000， 00000。 實(shí)施例l。
本發(fā)明提出了一種基于改進(jìn)的CAN總線的煤礦礦井嵌入式數(shù)據(jù)采集分站的方 法,整個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)γ旱V礦井?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行有效采集，具有良好的穩(wěn)定性與擴(kuò)展性。
煤礦礦井嵌入式數(shù)據(jù)采集分站收集井下各類監(jiān)控模塊數(shù)據(jù)，并及時(shí)傳送至 井上監(jiān)控中心，為煤礦安全監(jiān)控提供了有效途徑。采用TCP/IP通信有利于數(shù)據(jù) 采集分站的動(dòng)態(tài)使用；CAN通信保證了數(shù)據(jù)采集分站與井下各節(jié)點(diǎn)之間的高速 率通信。
將各站點(diǎn)的情況按安全程度分級，然后按照程度生成相應(yīng)的標(biāo)識符，利用 CAN總線的位仲裁機(jī)制，在總線上決定傳輸優(yōu)先權(quán)。這樣可以更有效的提高總線
的利用率，處理好各站點(diǎn)的安全狀況。
煤礦礦井?dāng)?shù)據(jù)采集分站是煤礦礦井井下各安全監(jiān)控模塊與井上安全監(jiān)控中 心之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉屑~，負(fù)責(zé)安全監(jiān)控中心與安全監(jiān)控模塊之間的數(shù)據(jù)采集與 通信。數(shù)據(jù)采集分站能否有效工作決定了煤礦安全監(jiān)控能否順利進(jìn)行，因此數(shù) 據(jù)采集分站在煤礦安監(jiān)中發(fā)揮著重要作用。圖l所示本發(fā)明礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 安全監(jiān)控組成結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集分站3,4， 5與監(jiān)控中心1之間通過
TCP通信模塊9通信，與井下監(jiān)控模塊13, 14， 15， 16， 17之間通過C緒通信模塊10通信。
以測量瓦斯?jié)舛炔ζ溥M(jìn)行分級為例。瓦斯爆炸有一定的濃度范圍，我們把 在空氣中瓦斯遇火后能引起爆炸的濃度范圍稱為瓦斯爆炸界限。瓦斯爆炸界限 為5% 16%。當(dāng)瓦斯?jié)舛鹊陀?%時(shí)，遇火不爆炸，但能在火焰外圍形成燃燒 層，當(dāng)瓦斯?jié)舛葹?.5%時(shí)，其爆炸威力最大(氧和瓦斯完全反應(yīng))。
設(shè)瓦斯?jié)舛鹊木涞拙€為5%，則從1%—5%劃分五個(gè)等級。當(dāng)瓦斯?jié)舛葹?% 時(shí)產(chǎn)生的標(biāo)識符號為11110。依此類推，從2%—5%的標(biāo)識符分別為11100， 11000， 10000， 00000。通過對數(shù)據(jù)采集分站的瓦斯?jié)舛葮?biāo)識符的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了礦井安全 程度的基本量化分級，再加上CAN總線的位仲裁機(jī)制，有效的解決了各站點(diǎn)在總 線的傳輸沖突問題，能更好的保障井下的安全狀況。其余對井下CO濃度、井下 溫度、煙霧濃度、風(fēng)門強(qiáng)度均可采用此標(biāo)識符的設(shè)置方法進(jìn)行設(shè)置。
采集分站硬件系統(tǒng)由主控芯片7及外擴(kuò)存儲器8、 TCP/IP通信模塊9、 CAN總 線通信模塊IO、重要參數(shù)修改與存儲模塊串口通信20、 E2PR0M11、電源與復(fù)位電 路12等組成，如圖2所示。
本發(fā)明采用ARM芯片作為主控芯片7，在性能上遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于采用8位/16位單片 機(jī)作為主控芯片的系統(tǒng)。TCP通信模塊9實(shí)現(xiàn)了TCP通信。內(nèi)嵌CAN模塊10使得CAN
通信設(shè)計(jì)電路簡單，性能更加穩(wěn)定。串口通信20和TCP通信9都可以實(shí)現(xiàn)重要參 數(shù)(IP地址、礦井號等)的修改，外擴(kuò)E卞ROM ll用于重要參數(shù)的存儲。 TCP/IP通信模塊
本發(fā)明采用Microchip公司SPI接口的以太網(wǎng)控制器21為ENC28J60，其最大 傳輸速率為10Mbps。 ENC28J60通過SPI接口和LPC2292主控芯片的CPU相連接， 網(wǎng)絡(luò)的四個(gè)引腳通過網(wǎng)絡(luò)變壓器22后連接到RJ45接口，兩個(gè)中斷引腳接單片機(jī) 的外部中斷或者連接到通用I/O口 ，兩個(gè)指示燈引腳外接發(fā)光管連接到地或者電 源，其余引腳是電源和地。圖4為ENC28J60接口電路圖。網(wǎng)口插座采用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò) 變壓器、狀態(tài)顯示燈和電阻網(wǎng)絡(luò)的RJ45接座服911105A，具有信號耦合、電氣隔 離、阻抗匹配、抑制干擾等優(yōu)點(diǎn)。 CAN通信模塊
CAN控制器同其他外圍芯片一起構(gòu)成了CAN總線的接口電路。重要參數(shù) 的修改與存儲模塊本文所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集分站采用串LJ通信和TCP通信兩種方 式修改重要參數(shù)，采用AT24C16作為存儲芯片。AT24C16是具備I2C總線接口2KB 的E2PR0M，該芯片用來存放數(shù)據(jù)采集分站的重要參數(shù)。
權(quán)利要求
1、一種礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括總控中心(1)、第一數(shù)據(jù)采集分站(3)、第二數(shù)據(jù)采集分站(4)、第三數(shù)據(jù)采集分站(5)、CAN總線(6)、主控芯片(7)、外擴(kuò)存儲器(8)、TCP/IP通信模塊(9)、CAN通信模塊(10)、EEPROM模塊(11)、電源與復(fù)位電器(12)、井下瓦斯監(jiān)控模塊(13)、井下CO監(jiān)控模塊(14)、井下溫度監(jiān)控模塊(15)、井下煙霧監(jiān)控模塊(16)、井下風(fēng)門監(jiān)控模塊(17)、其它I/O操作(18)、主控芯片的CPU(19)、以太網(wǎng)控制器(20)、網(wǎng)絡(luò)變壓器(21)，其特征在于所述的第一數(shù)據(jù)采集分站(3)、第二數(shù)據(jù)采集分站(4)和第三數(shù)據(jù)采集分站(5)通過SPI接口、采用TCP/IP通信模塊(9)和以太網(wǎng)(3)與用于礦井安全監(jiān)控的總控中心(1)連接，第一數(shù)據(jù)采集分站(3)、第二數(shù)據(jù)采集分站(4)和第三數(shù)據(jù)采集分站(5)通過CAN接口、CAN通信模塊(10)和CAN總線分別與井下瓦斯監(jiān)控模塊(13)、井下CO監(jiān)控模塊(14)、井下溫度監(jiān)控模塊(15)、井下煙霧監(jiān)控模塊(16)和井下風(fēng)門監(jiān)控模塊(17)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)據(jù) 采集分站(3， 4， 5)包括主控芯片(7)、及外擴(kuò)存儲器(8)、 TCP/IP通信模 塊(9)、 CAN通信模塊(10)、 EEPROM模塊(11)、串口通信模塊(20)、電 源與復(fù)位電器(12)，所述的可實(shí)現(xiàn)TCP通信功能的TCP/IP通信模塊(9)通 過SPI接口與主控芯片(7)連接，所述的CAN通信模塊(10)通過CAN接口 與主控芯片(7)連接，用于重要參數(shù)修改與存儲的EEPROM模塊(11)和串 口通信模塊(20)分別通過12C接口和SC1接口與主控芯片(7)連接；以太網(wǎng) 控制器(21)和網(wǎng)絡(luò)變壓器(22)集成在主控芯片(7)中，微處理器的CPU (19) 集成在主控芯片(7)中，網(wǎng)絡(luò)的四個(gè)引腳TPOUT+， TPOUT—， TPIN+， TPIN 一通過集成在以太網(wǎng)控制器(21)中的網(wǎng)絡(luò)變壓器(22)后與RJ45接口連接， 兩個(gè)中斷引腳LEDA， LEDB與單片機(jī)的外部中斷或者與通用1/0 口連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于所述的 以太網(wǎng)控制器(20)為ENC28J60，集成在主控芯片(7)中；主控芯片(7)采 用ARM芯片作為主控芯片。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于所述的RJ45 接口采用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)變壓器(22)、狀態(tài)顯示燈和電阻網(wǎng)絡(luò)的RJ45接座 HR911105A。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)據(jù)采集分站采用串口通信模塊(20)和TCP通信模塊(9)兩種方式修改重要參數(shù)， 采用AT24C16作為存儲芯片；EEPROM模塊(11)采用AT24C16作為存儲芯 片，用于存入數(shù)據(jù)采集分站的重要參數(shù)。
6、 一種礦井下數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于所述采集方法包括如下步驟a) 數(shù)據(jù)采集步驟采用井下瓦斯監(jiān)控模塊(13)、井下CO監(jiān)控模塊(14)、 井下溫度監(jiān)控模塊(15)、'井下煙霧監(jiān)控模塊(16)、井下風(fēng)門監(jiān)控模塊(17) 對礦井下安全狀況數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；b) 數(shù)據(jù)收集由數(shù)據(jù)采集分站(3， 4， 5)通過CAN通信模塊(10)收集 井下各類監(jiān)控模塊(13， 14， 15， 16， 17)數(shù)據(jù)；c) 數(shù)據(jù)解析由數(shù)據(jù)采集分站(3， 4， 5，)的主控芯片(7)的微處理器 ARM對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；d) 數(shù)據(jù)傳輸由數(shù)據(jù)采集分站(3， 4， 5，)通過TCP/IP通信模塊(9) 和以太網(wǎng)(2)向總控中心(1)傳輸數(shù)據(jù)信息。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦井下數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于所述的瓦斯 濃度標(biāo)識分別為11110， 11100. 11000， 10000， 00000。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦井監(jiān)控技術(shù)，具體地說是涉及一種基于改進(jìn)的CAN總線的礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本發(fā)明所述的數(shù)據(jù)采集分站采用TCP/IP通信與總控中心連接，數(shù)據(jù)采集分站通過CAN接口井下監(jiān)控模塊連接。本發(fā)明有如下有益效果本發(fā)明采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)煤礦監(jiān)控系統(tǒng)成為開放性，數(shù)據(jù)采集分站與監(jiān)控中心之間通過TCP通信，數(shù)據(jù)采集分站與井下監(jiān)控模塊之間通過CAN通信，CAN總線的位仲裁機(jī)制，解決了各站點(diǎn)在總線的傳輸沖突問題。本發(fā)明礦井下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，數(shù)據(jù)采集全面，數(shù)據(jù)傳輸、解析快捷準(zhǔn)確，適用于煤礦監(jiān)控系統(tǒng)。
文檔編號G05B19/048GK101382782SQ20081004605
公開日2009年3月11日 申請日期2008年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月9日
發(fā)明者劉蘊(yùn)絡(luò), 周賢偉, 欣 呼, 李亞濛, 帥 杜, 林 汪, 偉 王 申請人:西部礦業(yè)股份有限公司