專利名稱：數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中用c語言完成plc對端口控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)端口控制技術(shù)領(lǐng) 域，具體是指一種數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中用C語言完成PLC對端口控制的方法。
背景技術(shù)：
制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，制造業(yè)的水平的高低是衡量一個國家工 業(yè)發(fā)達(dá)程度的重要標(biāo)志，數(shù)控機(jī)床水平的高低，關(guān)系著國家制造業(yè)水平的高 低。
在現(xiàn)有技術(shù)中，我們會利用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的切割或焊接等，在利用 機(jī)床進(jìn)行高壓水射流切割機(jī)作業(yè)時，或者其他切割雕刻時，有時候需要開某 些端口輸出，例如水切割中的水閥，高壓，砂閥等，同時也需要在某些時候 關(guān)閉一些端口的輸出，同時也需要對某些輸入進(jìn)行撿測，對檢測的結(jié)果進(jìn)行 相應(yīng)的處理，如一些報(bào)警，由于同一種切割機(jī)，但不同的廠家所需要的輸入， 輸出也不是相同的，如果遇到不同我們就重新開發(fā)，那就需要大量的人力， 財(cái)力，顯然這種方法很不經(jīng)濟(jì)。此時便迫切需要一種在原來軟件的基礎(chǔ)上， 只修改某些配置文件就能達(dá)到控制端口的輸出和對輸入端口進(jìn)行檢測的功 能?，F(xiàn)有PLC對端口的配置，但PLC語言不易懂，有時PLC程序很難書寫， 這就需要用一種簡單易懂的語言來達(dá)到此目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種能 夠在數(shù)控機(jī)床運(yùn)動控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)有效控制端口的輸出和輸入端口的檢 測，以替代PLC對端口的配置，處理過程簡單方便，工作性能穩(wěn)定可靠，適 用范圍廣泛的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制端口輸出和輸入端口檢測的方法。
為了解決上述問題本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的
數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中用C語言完成PLC對端口控制的方法，包括以下步驟-1、 在驅(qū)動與應(yīng)用程序交互區(qū)中獲得輸入端口信息；
2、 定時器掃描輸入端口狀態(tài)，通過輸入端口的狀態(tài)改變，來確定C程 序中對端口處理的時機(jī)。
3、 用C語言對端口信息進(jìn)行處理，生成C語言端口處理程序
4、 調(diào)用C語言端口處理生成的庫文件，對上述第2部中己經(jīng)寫成的C語 言端口處理程序，將此程序編譯，生成可用的庫文件，主程序通過定時器會 不間斷的掃描端口的同時，也會不間斷的調(diào)用此庫文件對端口信息進(jìn)行處理
5、 定時器掃描，獲得端口的狀態(tài)
主程序通過定時器不斷掃描，當(dāng)我們利用C程序進(jìn)行對輸出端口的處理 和輸入端口的檢查后，獲得當(dāng)前端口的狀態(tài)。
6、 將端口消息還給驅(qū)動
主程序?qū)@得的端口信息交給驅(qū)動進(jìn)行相關(guān)的處理。 所述定時器每隔20毫秒掃描一次端口狀態(tài)。
有益效果，本發(fā)明可以利用C語言對數(shù)控機(jī)床的端口進(jìn)行控制，有效的 替代了PLC對端口的控制，解決了PLC語言難懂、難書寫的問題。處理過程 簡單方便，工作穩(wěn)定可靠，適用范圍廣。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來詳細(xì)說明本發(fā)明； 圖l為本發(fā)明的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了 解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。 參看圖1
1、在定時器里獲得端口信息，和的端口的地址等信息 要用C語言來控制端口，首先要獲得端口的信息，我們的定時器精度很 高，每20毫秒掃描一次，獲得當(dāng)前端口的狀態(tài)。 獲得端口地址的方法11、 物理端口的編址方法
物理端口分為輸入口和輸出口，它們按通道方式編址，每個通道32個編 號，即每個通道可以容納32個端口。其中為輸入口和輸出口各劃分了 100個 通道，這就意味著系統(tǒng)可以容納3200個物理輸入口和3200個物理輸出口。 端口地址由通道號和位地址組成，位地址為低2位(十進(jìn)制)，通道號為高3 位(十進(jìn)制)，兩者的起始編號都是0。其中輸入端口的通道號范圍是000-099; 輸出端口的通道號范圍是100~199。 所以PLC地址02308表示通道號為23 的第8個位地址輸入口； 11227表示通道號為112的第27個位地址輸出口。
12、 板卡端口的編址方法
板卡端口由硬件設(shè)計(jì)決定，板卡端口以8個為單位組成一個Port，該P(yáng)ort 擁有一個Port偏移地址，這就是硬件說明書上描述的端口定義。計(jì)算機(jī)在實(shí) 際運(yùn)行時會給板卡物理端口地址加上一個基地址號，同時會通知驅(qū)動程序給 基地址號是多少。
13、 板卡端口如何映射成端口地址
每4個輸入式Port就可以組成一個輸入通道，每4個輸出式Port組成一 個輸出通道。在我們的軟件中其中地址信息為；
m一nInPortAddr[O]=0x0030;BI01_PA
m_nInPortAddr[l]=0x0032;BIOl一—PC
m—nlnPortAddr[2]=0x0000;BI03—PB
m一nlnPortAddr[3]=0x畫0;BI03_PC
m—一nlnPortAddr[4]=0x0000;BI03_PA
m一nlnPortAddr[5]=0x70;BI02一-PA
m一—nOutPortAddr
=0x72;BI02一PC
m—nOutPortAddrP]=0x71;BI02一PB
上面有下標(biāo)為0~5的6個輸入Port,前四個組成第0個通道，后兩個組成 第1個通道，等號右邊是Port的偏移地址。所以端口地址00010表示 m—nlnPortAddr[l]的第2個端口即BIOl—PC (偏移地址0x32)的第3位，即
5BIOl—PC.2。必須了解編址是從0開始的，每個Port有8位；端口地址00108 表示8102_ 八的第1位。
上面還有下標(biāo)為0~3的4個輸出Port,組成第100通道(輸出通道的起 始通道號)的低24個端口(10000 10023),所以10003表示BIO l—PB (偏移地 址0x31)的第4個端口，即BI01—PB.3 。
偏移地址為0的Port表示無效地址，相應(yīng)端口地址也無效。
2、 用C語言對端口信息進(jìn)行處理
此處為對輸出端口的處理和對輸入端口的檢測
21、 對輸出端口的處理
在C語言端口處理程序中對一些有效輸出端口進(jìn)行處理，我們會利用端 口地址來處理這些端口 ，在某些條件達(dá)成的情況下將某些相關(guān)的端口打開輸 出。
22、 對輸入端口檢測
在C語言端口處理程序中對一些有效輸入端口進(jìn)行處理，我們會利用端 口地址來處理這些端口，當(dāng)讀到某些輸入端口有輸出，則做一些相關(guān)的事， 如，報(bào)警，緊停等功能。
3、 調(diào)用C語言端口處理生成的庫文件(DLL)
我們已經(jīng)寫成端口處理的C程序，將此程序編譯，生成可用的庫文件 (DLL)當(dāng)我們主程序會不間斷的掃描端口的同時，也會不間斷的調(diào)用此庫 文件對端口信息進(jìn)行處理。
4、 定時器掃描，獲得端口的狀態(tài)
主程序不斷掃描，當(dāng)我們利用C程序進(jìn)行對輸出端口的處理和輸入端口 的檢査后，獲得當(dāng)前端口的狀態(tài)。
5、 將端口消息還給驅(qū)動 將獲得的端口信息交給驅(qū)動進(jìn)行相關(guān)的處理。
本發(fā)明可以利用C語言對數(shù)控機(jī)床的端口進(jìn)行控制，有效的替代了 PLC 對端口的控制，解決了PLC語言難懂、難書寫的問題。處理過程簡單方便， 工作穩(wěn)定可靠，適用范圍廣。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明 書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本 發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明 范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中用C語言完成PLC對端口控制的方法，其特征在于，包括以下步驟1)、定時器對端口進(jìn)行掃描，獲得端口信息；2)、用C語言對端口信息進(jìn)行處理，生成C語言端口處理程序；3)、調(diào)用C語言端口處理生成的庫文件，對上述第2部中已經(jīng)寫成的C語言端口處理程序，將此程序編譯，生成可用的庫文件，主程序通過定時器會不間斷的掃描端口的同時，也會不間斷的調(diào)用此庫文件對端口信息進(jìn)行處理；4)、定時器掃描，獲得端口的狀態(tài)主程序通過定時器不斷掃描，當(dāng)我們利用C程序進(jìn)行對輸出端口的處理和輸入端口的檢查后，獲得當(dāng)前端口的狀態(tài)；5)、將端口消息還給驅(qū)動主程序?qū)@得的端口信息交給驅(qū)動進(jìn)行相關(guān)的處理。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中用C語言完成PLC對端口控 制的方法，其特征在于，所述定時器每隔20毫秒掃描一次端口狀態(tài)。
全文摘要
數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中用C語言完成PLC對端口控制的方法，包括以下步驟1.定時器對端口進(jìn)行掃描，獲得端口信息；2.用C語言對端口信息進(jìn)行處理，生成C語言端口處理程序；3.調(diào)用C語言端口處理生成的庫文件；4.定時器掃描，獲得端口的狀態(tài)；5.將端口消息還給驅(qū)動。本發(fā)明可以利用C語言對數(shù)控機(jī)床的端口進(jìn)行控制，有效的替代了PLC對端口的控制，解決了PLC語言難懂、難書寫的問題。處理過程簡單方便，工作穩(wěn)定可靠，適用范圍廣。
文檔編號G05B19/18GK101650562SQ200910056580
公開日2010年2月17日 申請日期2009年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者牟鳳林, 鄭之開, 偉 齊 申請人:上海奈凱電子科技有限公司;上海維宏電子科技有限公司