專利名稱：礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控裝置及其調(diào)度方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛運(yùn)輸狀況監(jiān)控的裝置及其監(jiān)控調(diào)度方法，具體涉及礦井用車 輛運(yùn)輸監(jiān)控裝置及其控制調(diào)度方法。
背景技術(shù)：
近年來，在我國(guó)煤礦井下輔助運(yùn)輸中，無軌膠輪車應(yīng)用越來越多。這種車由 于無軌道限制，并具有機(jī)動(dòng)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、安全高效、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，越 來越受到重視，是運(yùn)送材料、設(shè)備、人員的一種較先進(jìn)的輔助運(yùn)輸車輛。在整體 運(yùn)送和安裝支架時(shí)，可實(shí)現(xiàn)從地面直至采區(qū)工作面不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達(dá)運(yùn)輸，其優(yōu)越 性更為突出。膠輪車在井下得到越來越廣泛的應(yīng)用和推廣，是煤礦輔助運(yùn)輸?shù)闹?要發(fā)展方向。
但對(duì)于我國(guó)大多數(shù)礦井，輔助運(yùn)輸狀況相對(duì)落后，輔助運(yùn)輸巷道寬度較窄， 一般只能容一輛車通行，而隨著生產(chǎn)運(yùn)輸任務(wù)的增長(zhǎng)，礦井井下運(yùn)輸車輛的逐漸 增多，在各岔道口或錯(cuò)車場(chǎng)口未設(shè)信號(hào)燈的情況下，特別在巷道存在一定坡度與 有彎道存在的情況下，相互行駛的車輛之間往往不能相互看清，因而容易引起車 輛在某區(qū)域內(nèi)發(fā)生阻塞，導(dǎo)致車輛的頻繁倒車、剎車，造成了運(yùn)輸油料浪費(fèi)、備 件損耗、運(yùn)輸效率低下等負(fù)面問題，更嚴(yán)重的還將導(dǎo)致某些安全事故發(fā)生。因此， 在礦井膠輪車運(yùn)輸作業(yè)中有必要安裝使用運(yùn)輸信號(hào)裝置及調(diào)度控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述礦井膠輪車運(yùn)輸過程中存在安全隱患與效率低下的問題， 提供了礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)及其調(diào)度方法，可以對(duì)礦井膠輪車運(yùn)輸進(jìn)行 安全調(diào)度，同時(shí)提高系統(tǒng)的運(yùn)輸效率。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下
礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控裝置，由主控計(jì)算機(jī)、智能通訊器、控制分站、信
4號(hào)機(jī)、讀卡器和電子標(biāo)簽組成；主控計(jì)算機(jī)與智能通訊器之間采用RS232總線 通訊，智能通訊器與控制分站之間采用FSK總線通訊，控制分站與信號(hào)機(jī)之間 采用RS485總線通訊，控制分站與讀卡器之間采用RS485總線通訊，讀卡器與 電子標(biāo)簽之間通過無線電通訊。
礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控裝置，電子標(biāo)簽中預(yù)先寫入了膠輪車的車牌號(hào)、型 號(hào)等信息，安裝在膠輪車的駕駛室內(nèi)，信號(hào)機(jī)與讀卡器安裝在巷道壁上。
礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控裝置，電子標(biāo)簽與讀卡器之間的有效通信距離在 10 15米之間。
礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度方法，將井下運(yùn)輸路區(qū)域劃分為錯(cuò)車區(qū)與 區(qū)段，錯(cuò)車區(qū)包含避車硐室與巷道交叉口，兩個(gè)相鄰錯(cuò)車區(qū)之間的巷道稱之為區(qū) 段;每個(gè)區(qū)段內(nèi)同時(shí)只允許通過一輛膠輪車，每個(gè)錯(cuò)車區(qū)可以同時(shí)允許通過Cmax (i)輛膠輪車，其中i為錯(cuò)車區(qū)的序號(hào)；Cmax(i)的值根據(jù)錯(cuò)車區(qū)的面積而定，在 由避車硐室構(gòu)成的錯(cuò)車區(qū)Cmax(i)取值為2，在丁字路口構(gòu)成的錯(cuò)車區(qū)Cmax(i) 取值為3，十字路口等構(gòu)成的錯(cuò)車區(qū)Cmax(i)取值為4。
礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度方法，在每個(gè)區(qū)段的兩端各設(shè)置一架信號(hào) 機(jī)，在錯(cuò)車區(qū)的中心位置設(shè)置一架讀卡器，在區(qū)段內(nèi)部距離兩端20米的地方各 設(shè)置一架讀卡器；當(dāng)區(qū)段兩側(cè)的讀卡器檢測(cè)到有車輛進(jìn)入?yún)^(qū)段時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)控制兩 側(cè)的信號(hào)機(jī)同時(shí)為紅燈，禁止區(qū)段任何一側(cè)再有機(jī)車駛?cè)搿?br> 礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度方法，當(dāng)區(qū)段內(nèi)沒有任何機(jī)車處于空閑狀 態(tài)時(shí)，為了避免區(qū)段兩側(cè)的機(jī)車同時(shí)進(jìn)入同一區(qū)段，并且能夠讓區(qū)段兩側(cè)的膠輪 車有序通過該區(qū)段，對(duì)兩側(cè)的信號(hào)機(jī)采取輪流開放綠燈的形式進(jìn)行控制，同時(shí)防 止在信號(hào)機(jī)狀態(tài)切換的瞬間有機(jī)車誤闖入?yún)^(qū)段的情況發(fā)生，在信號(hào)機(jī)輪流開放的 之間留有一定預(yù)防間隙時(shí)間，讓兩側(cè)信號(hào)機(jī)同時(shí)亮紅燈，其步驟如下，其中 T1=T3， T2=T4:
① 區(qū)段左右側(cè)信號(hào)機(jī)控制為紅燈狀態(tài)，禁止兩側(cè)膠輪車駛?cè)耄?br> ② 延時(shí)時(shí)間T1，開放區(qū)段左側(cè)信號(hào)機(jī)，允許左側(cè)膠輪車駛?cè)耄?br> ③ 延時(shí)時(shí)間T2，控制區(qū)段左側(cè)信號(hào)機(jī)和右側(cè)信號(hào)機(jī)同時(shí)亮紅燈，禁止兩 側(cè)膠輪車駛?cè)耄?br> ④ 延時(shí)時(shí)間T3，開放區(qū)段右側(cè)信號(hào)機(jī)，允許右側(cè)膠輪車駛?cè)?；⑤延時(shí)時(shí)間T4，轉(zhuǎn)到步驟①。 礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度方法，設(shè)井下的一個(gè)運(yùn)輸區(qū)域由M個(gè)區(qū) 段、N個(gè)錯(cuò)車區(qū)組成，M》2， N》1，區(qū)域的邊界全部由區(qū)段組成，設(shè)邊界區(qū)段的 數(shù)量為L(zhǎng)，即這個(gè)區(qū)域有L個(gè)入口防護(hù)信號(hào)機(jī)；區(qū)域內(nèi)的每個(gè)區(qū)段內(nèi)同時(shí)只允許 通過一輛膠輪車，每個(gè)錯(cuò)車區(qū)內(nèi)可以容納Cmax(i)輛膠輪車，i^.,N，則當(dāng)這個(gè) 區(qū)域內(nèi)膠輪車的總數(shù)量達(dá)到數(shù)量X時(shí)，只允許最大L-l個(gè)區(qū)段同時(shí)向運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)內(nèi) 進(jìn)車，否則將引起調(diào)度阻塞，其中X的值計(jì)算如下
N
X=ZCmax(i)+M-L i=1
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可以對(duì)井下膠輪車運(yùn)輸進(jìn)行有效調(diào)度，避免了 在未設(shè)置調(diào)度信號(hào)的情況下出現(xiàn)的運(yùn)輸安全與效率低下問題。


圖1是本發(fā)明的組織結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明中智能通訊器的原理示意圖。
圖3是本發(fā)明中控制分站的原理示意圖。
圖4是本發(fā)明中信號(hào)機(jī)的原理示意圖。
圖5是本發(fā)明中讀卡器的原理示意圖。
圖6是本發(fā)明中電子標(biāo)簽的原理示意圖。
圖7是本發(fā)明中井下設(shè)備布置圖示意圖。
圖8與圖9是本發(fā)明中同一區(qū)段兩端信號(hào)機(jī)顯示流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1，本發(fā)明在實(shí)施時(shí)分為地面子系統(tǒng)部分實(shí)施與井下子系統(tǒng)部分實(shí)施。 地面子系統(tǒng)主要包含在監(jiān)控室內(nèi)的主控計(jì)算機(jī)l與智能通訊器2，兩者之間
采用RS232總線連接，在主控計(jì)算機(jī)1上安裝有礦井膠輪車運(yùn)輸調(diào)度軟件。 井下子系統(tǒng)主要包含控制分站3、信號(hào)機(jī)4、讀卡器5、電子標(biāo)簽6構(gòu)成。
在具體實(shí)施時(shí)，如圖7，將井下運(yùn)輸區(qū)域劃分為錯(cuò)車區(qū)7與區(qū)段8，錯(cuò)車區(qū)7包
6含避車硐室與巷道交叉口，包含丁字路口與十字路口，兩個(gè)相鄰錯(cuò)車區(qū)7之間的 巷道稱之為區(qū)段8。在每個(gè)區(qū)段8的兩端各設(shè)置一架防護(hù)信號(hào)機(jī)4，用于防護(hù)機(jī) 車進(jìn)入該區(qū)段；在錯(cuò)車區(qū)7的中心位置設(shè)置一架讀卡器5，用于檢測(cè)機(jī)車是否處 于該區(qū)域內(nèi)；在區(qū)段8內(nèi)部距離兩端20米的地方各設(shè)置一架讀卡器5，用于檢 測(cè)機(jī)車是否進(jìn)入到區(qū)段8內(nèi)部。井下的防護(hù)信號(hào)機(jī)4與讀卡器5直接與控制分站 3相連，每個(gè)控制分站3最多可以掛接4臺(tái)信號(hào)機(jī)4、 4臺(tái)讀卡器5。所有的控制 分站3通過FSK總線與地面的智能通訊器2互聯(lián)。
在井下每輛膠輪車上配備一只電子標(biāo)簽6，每個(gè)電子標(biāo)簽6內(nèi)部存儲(chǔ)有唯一 的ID號(hào)，ID號(hào)與膠輪車的車牌號(hào)一一對(duì)應(yīng)。電子標(biāo)簽6平時(shí)定時(shí)通過無線的方 式定時(shí)向外廣播發(fā)送自身的ID號(hào)，安裝在巷道壁上的讀卡器5接收到電子標(biāo)簽 6的ID號(hào)后，通過控制分站3與通訊器2把接收到的ID號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給地面主控計(jì)算 機(jī)l，地面主控計(jì)算機(jī)1根據(jù)接收到的信息推算出膠輪車所處的位置，然后根據(jù) 調(diào)度規(guī)則控制每個(gè)區(qū)段8兩端的信號(hào)機(jī)4顯示不同的模式，調(diào)度車輛的安全運(yùn)行。
地面監(jiān)控軟件預(yù)先以特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系錄入、存儲(chǔ)以下信息
1) 礦井井下所有的錯(cuò)車區(qū)7、區(qū)段8以及相互之間的連接關(guān)系，即每個(gè)區(qū) 段的兩側(cè)分別與某個(gè)錯(cuò)車區(qū)相連；
2) 根據(jù)每個(gè)錯(cuò)車區(qū)的面積，確定每個(gè)錯(cuò)車區(qū)7所能容納的最大錯(cuò)車數(shù)量 Cmax(i)，其中i為錯(cuò)車區(qū)的序號(hào)，Cmax(i)的值根據(jù)錯(cuò)車區(qū)7的面積而 定， 一般在由避車硐室構(gòu)成的錯(cuò)車區(qū)Cmax(i)取值為2，在丁字路口構(gòu)成 的錯(cuò)車區(qū)Cmax (i)取值為3，十字路口等構(gòu)成的錯(cuò)車區(qū)Cmax (i)取值為4。
3) 礦井井下所有信號(hào)機(jī)4、讀卡器5位置以及與每個(gè)錯(cuò)車區(qū)7或區(qū)段8的 關(guān)聯(lián)關(guān)系；
4) 電子標(biāo)簽6與膠輪車的車牌號(hào)與型號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表； 運(yùn)輸調(diào)度軟件平時(shí)通過智能通訊器2定時(shí)與礦井下的每個(gè)控制分站3進(jìn)行聯(lián)
絡(luò)，搜集每個(gè)讀卡器5讀取到的車號(hào)信息，判斷膠輪車是處于某個(gè)區(qū)段8中，還 是處于某個(gè)錯(cuò)車區(qū)7中，判斷方法為如果是安裝錯(cuò)車區(qū)7內(nèi)的讀卡器5接收到 某輛膠輪車電子標(biāo)簽6發(fā)出的信息，則認(rèn)為膠輪車在該錯(cuò)車區(qū)7內(nèi)，如果是安裝 區(qū)段8區(qū)內(nèi)的讀卡器5接收到某輛膠輪車電子標(biāo)簽6發(fā)出的信息，則認(rèn)為膠輪車 在該錯(cuò)車區(qū)7內(nèi)。當(dāng)沒有新的讀卡器5讀到膠輪車電子標(biāo)簽6發(fā)出的信息時(shí)，認(rèn)為膠輪車所處的區(qū)域不變。
當(dāng)調(diào)度軟件判斷出每個(gè)區(qū)域的膠輪車數(shù)量時(shí)，然后根據(jù)下列3種不同的情況控制信號(hào)燈的顯示模式-
一、 如果某個(gè)區(qū)段中有一輛或以上膠輪車
根據(jù)"每個(gè)區(qū)段內(nèi)同時(shí)只允許通過一輛膠輪車運(yùn)行"的規(guī)則，系統(tǒng)控制兩側(cè)的信號(hào)機(jī)同時(shí)為紅燈，禁止區(qū)段任何一側(cè)再有機(jī)車駛?cè)搿?br> 二、 如果某個(gè)區(qū)段內(nèi)部沒有膠輪車
當(dāng)區(qū)段內(nèi)沒有任何機(jī)車處于空閑狀態(tài)時(shí)，為了能夠讓區(qū)段兩側(cè)的膠輪車有序通過該區(qū)段，對(duì)兩側(cè)的信號(hào)機(jī)采取輪流開放綠燈的形式控制，同時(shí)防止在信號(hào)機(jī)狀態(tài)切換的瞬間有機(jī)車誤闖入?yún)^(qū)段的情況發(fā)生，在信號(hào)機(jī)輪流開放的之間留有一定預(yù)防間隙時(shí)間，讓兩側(cè)信號(hào)機(jī)同時(shí)亮紅燈。其步驟如下(如圖8與9):
1) 區(qū)段左右側(cè)信號(hào)機(jī)X1、 X2控制為紅燈狀態(tài)，禁止兩側(cè)膠輪車駛?cè)耄?br> 2) 延時(shí)時(shí)間T1，開放區(qū)段左側(cè)信號(hào)機(jī)X1，允許左側(cè)膠輪車駛?cè)耄?br> 3) 延時(shí)時(shí)間T2，控制區(qū)段左右側(cè)信號(hào)機(jī)X1、 X2同時(shí)亮紅燈，禁止兩側(cè)膠輪車駛?cè)耄?br> 4) 延時(shí)時(shí)間T3，開放區(qū)段右側(cè)信號(hào)機(jī)X2，允許右側(cè)膠輪車駛?cè)耄?br> 5) 延時(shí)時(shí)間T4，轉(zhuǎn)到步驟1)。其中T1-T3， T2-T4;
三、 防止調(diào)度死鎖
為了防止多輛車同時(shí)涌入到井下的某個(gè)運(yùn)輸區(qū)域，從而引起調(diào)度擁堵的情
況發(fā)生，計(jì)算機(jī)在調(diào)度時(shí)還應(yīng)該遵循以下原則
設(shè)井下的一個(gè)運(yùn)輸區(qū)域由M個(gè)區(qū)段、N個(gè)錯(cuò)車區(qū)組成(M>2, N》l)，區(qū)域的邊界全部由區(qū)段組成，設(shè)邊界區(qū)段的數(shù)量為L(zhǎng)，即這個(gè)區(qū)域有L個(gè)入口防護(hù)信號(hào)機(jī)。區(qū)域內(nèi)的每個(gè)區(qū)段內(nèi)同時(shí)只允許通過一輛膠輪車，每個(gè)錯(cuò)車區(qū)內(nèi)可以容納Cmax(i)輛膠輪車(i-l..N， Cmax(i)^l),則當(dāng)這個(gè)區(qū)域內(nèi)膠輪車的總數(shù)量達(dá)到數(shù)量X時(shí)，只允許最大L-l個(gè)區(qū)段同時(shí)向運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進(jìn)車，以防止多輛車涌入到該區(qū)域而產(chǎn)生調(diào)度死鎖的情況發(fā)生。其中X的值計(jì)算如下<formula>formula see original document page 8</formula>對(duì)于駕駛膠輪車的司機(jī)，應(yīng)遵循以下調(diào)度原則
1) 司機(jī)只有在區(qū)段入口信號(hào)機(jī)亮綠燈時(shí)，才可以駛?cè)?，?dāng)區(qū)段的入口信號(hào)機(jī)為紅燈時(shí)，應(yīng)停車等待；
2) 司機(jī)在正常情況下不允許在區(qū)段內(nèi)倒車、調(diào)頭,但可以在錯(cuò)車區(qū)內(nèi)錯(cuò)車、調(diào)頭；
3) 在區(qū)段入口的信號(hào)機(jī)亮綠燈時(shí)， 一輛膠輪車不允許緊跟在另一輛車之后進(jìn)入該區(qū)段，兩車的行車間隔在IO米以上。
本發(fā)明中設(shè)備構(gòu)成原理如下
如圖2，其中智能通訊器2包括微控制器、電源模塊、RS232通訊接口電路與FSK通訊接口電路。微控制器控制整個(gè)智能通訊器2的工作，RS232通訊接口電路用于與主控計(jì)算機(jī)之間的通訊，F(xiàn)SK通訊接口電路用于與4路FSK總線上的控制分站通訊。
如圖3，控制分站3包括微控制器、電源模塊、FSK通訊接口電路、RS485通訊接口電路。微控制器控制信號(hào)機(jī)顯示不同的工作模式，同時(shí)用于監(jiān)測(cè)各讀卡器5與信號(hào)機(jī)4的設(shè)備狀態(tài)，F(xiàn)SK接口電路用于與智能通訊器2之間的接口，RS485接口電路用于與信號(hào)機(jī)4和讀卡器5之間的接口通訊。
如圖4，信號(hào)機(jī)4包括微控制器、電源模塊、RS485通訊接口電路、信號(hào)顯示模塊。微控制器接收控制分站發(fā)送來的顯示命令，控制顯示模塊顯示不同的顏色，同時(shí)把自身的工作狀態(tài)定時(shí)發(fā)送給控制分站3。
如圖5，讀卡器5包括微控制器、電源模塊、RS485通訊接口電路、無線射頻收發(fā)芯片與天線。微控制器一方面控制射頻收發(fā)芯片與電子標(biāo)簽6之間進(jìn)行通訊，同時(shí)把識(shí)別到的電子標(biāo)簽6身份信息通過RS485總線上報(bào)給控制分站3。無線射頻收發(fā)芯片工作于2.4GHz工作頻段，天線采用柱狀天線結(jié)構(gòu)。
如圖6，電子標(biāo)簽6由單片機(jī)、射頻收發(fā)芯片、2.4G陶瓷天線、電源芯片組成。射頻收發(fā)芯片分別與單片機(jī)、2.4G陶瓷天線建立通信連接，電源芯片為射頻收發(fā)芯片、單片機(jī)提供工作電源。無線射頻收發(fā)芯片工作于2.4GHz工作頻段，電子標(biāo)簽6天線采用小型陶瓷封裝天線。電子標(biāo)簽6安裝在膠輪車上，具有唯一的ID號(hào)，其ID號(hào)與膠輪車的車牌號(hào)之間具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
權(quán)利要求
1、礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控裝置，其特征在于由主控計(jì)算機(jī)、智能通訊器、控制分站、信號(hào)機(jī)、讀卡器和電子標(biāo)簽組成；主控計(jì)算機(jī)與智能通訊器之間采用RS232總線通訊，智能通訊器與控制分站之間采用FSK總線通訊，控制分站與信號(hào)機(jī)之間采用RS485總線通訊，控制分站與讀卡器之間采用RS485總線通訊，讀卡器與電子標(biāo)簽之間通過無線電通訊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控裝置，其特征在于電子標(biāo) 簽中預(yù)先寫入了膠輪車的車牌號(hào)、型號(hào)等信息，安裝在膠輪車的駕駛室內(nèi)， 信號(hào)機(jī)與讀卡器安裝在巷道壁上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控裝置，其特征在于電子標(biāo)簽與讀卡器之間的有效通信距離在10 15米之間。
4、 礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度方法，其特征在于將井下運(yùn)輸路區(qū)域劃分為錯(cuò)車區(qū)與區(qū)段，錯(cuò)車區(qū)包含避車硐室與巷道交叉口，兩個(gè)相鄰錯(cuò)車區(qū)之間的巷道稱之為區(qū)段；每個(gè)區(qū)段內(nèi)同時(shí)只允許通過一輛膠輪車，每個(gè)錯(cuò)車區(qū) 可以同時(shí)允許通過Cmax (i)輛膠輪車，其中i為錯(cuò)車區(qū)的序號(hào)；Cmax(i)的值 根據(jù)錯(cuò)車區(qū)的面積而定，在由避車硐室構(gòu)成的錯(cuò)車區(qū)Cmax(i)取值為2，在丁 字路口構(gòu)成的錯(cuò)車區(qū)Cmax(i)取值為3，十字路口等構(gòu)成的錯(cuò)車區(qū)Cmax(i)取 值為4。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度方法，其特征在于-在每個(gè)區(qū)段的兩端各設(shè)置一架信號(hào)機(jī)，在錯(cuò)車區(qū)的中心位置設(shè)置一架讀卡器， 在區(qū)段內(nèi)部距離兩端20米的地方各設(shè)置一架讀卡器；當(dāng)區(qū)段兩側(cè)的讀卡器檢 測(cè)到有車輛進(jìn)入?yún)^(qū)段時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)控制兩側(cè)的信號(hào)機(jī)同時(shí)為紅燈，禁止區(qū)段任何一側(cè)再有機(jī)車駛?cè)搿?br> 6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度方法，其特征在于 當(dāng)區(qū)段內(nèi)沒有任何機(jī)車處于空閑狀態(tài)時(shí)，為了避免區(qū)段兩側(cè)的機(jī)車同時(shí)進(jìn)入 同一區(qū)段，并且能夠讓區(qū)段兩側(cè)的膠輪車有序通過該區(qū)段，對(duì)兩側(cè)的信號(hào)機(jī) 采取輪流開放綠燈的形式進(jìn)行控制，同時(shí)防止在信號(hào)機(jī)狀態(tài)切換的瞬間有機(jī) 車誤闖入?yún)^(qū)段的情況發(fā)生，在信號(hào)機(jī)輪流開放的之間留有一定預(yù)防間隙時(shí)間， 讓兩側(cè)信號(hào)機(jī)同時(shí)亮紅燈，其步驟如下，其中T1-T3， T2=T4:① 區(qū)段左右側(cè)信號(hào)機(jī)控制為紅燈狀態(tài)，禁止兩側(cè)膠輪車駛?cè)?；?延時(shí)時(shí)間T1，開放區(qū)段左側(cè)信號(hào)機(jī)，允許左側(cè)膠輪車駛?cè)耄虎?延時(shí)時(shí)間T2，控制區(qū)段左側(cè)信號(hào)機(jī)和右側(cè)信號(hào)機(jī)同時(shí)亮紅燈，禁止兩 側(cè)膠輪車駛?cè)?；?延時(shí)時(shí)間T3，開放區(qū)段右側(cè)信號(hào)機(jī)，允許右側(cè)膠輪車駛?cè)耄虎?延時(shí)時(shí)間T4，轉(zhuǎn)到步驟①。
7、根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度方法，其特征在于 設(shè)井下的一個(gè)運(yùn)輸區(qū)域由M個(gè)區(qū)段、N個(gè)錯(cuò)車區(qū)組成，M》2， N》1，區(qū)域的 邊界全部由區(qū)段組成，設(shè)邊界區(qū)段的數(shù)量為L(zhǎng)，即這個(gè)區(qū)域有L個(gè)入口防護(hù) 信號(hào)機(jī)；區(qū)域內(nèi)的每個(gè)區(qū)段內(nèi)同時(shí)只允許通過一輛膠輪車，每個(gè)錯(cuò)車區(qū)內(nèi)可 以容納Cmax(i)輛膠輪車，i=l.. N,則當(dāng)這個(gè)區(qū)域內(nèi)膠輪車的總數(shù)量達(dá)到數(shù)量 X時(shí)，只允許最大L-l個(gè)區(qū)段同時(shí)向運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進(jìn)車，否則將引起調(diào)度阻塞， 其中X的值計(jì)算如下<formula>formula see original document page 3</formula>
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦井無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控裝置及其調(diào)度方法，主控計(jì)算機(jī)與智能通訊器之間采用RS232總線通訊，智能通訊器與控制分站之間采用FSK總線通訊，控制分站與信號(hào)機(jī)之間采用RS485總線通訊，控制分站與讀卡器之間采用RS485總線通訊，讀卡器與電子標(biāo)簽之間通過無線電通訊。讀卡器把識(shí)別到的包括膠輪車牌號(hào)、型號(hào)等信息在內(nèi)的電子標(biāo)簽身份信息發(fā)送給控制分站，控制分站再通過智能通訊器把信息上報(bào)給主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)根據(jù)系統(tǒng)控制規(guī)則，經(jīng)過運(yùn)算，判斷出膠輪車的位置，然后控制信號(hào)機(jī)顯示不同的顏色，指導(dǎo)司機(jī)進(jìn)行駕駛操作。本發(fā)明可使井下無軌膠輪車運(yùn)輸作業(yè)更加安全、運(yùn)輸效率更高。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101644928SQ20091014446
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者震 彭, 徐自軍, 謙 李, 磊 程, 程運(yùn)安, 敏 胡, 陽 陸, 臻 魏, 鮑紅杰 申請(qǐng)人:合肥工大高科信息技術(shù)有限責(zé)任公司