專利名稱：一種用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器。
背景技術(shù)：
目前，隨著GPRS、GSM等無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的用戶可以通過廣泛 覆蓋的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)了解車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息，但是在了解車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息之后并不能遠(yuǎn) 程對(duì)車輛的運(yùn)行情況進(jìn)行控制，因而不能滿足用戶和廠商對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的需求。尤 其是當(dāng)車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息出現(xiàn)異常而駕駛員沒有及時(shí)得知時(shí)，如果不通過遠(yuǎn)程對(duì)車輛的 運(yùn)行情況進(jìn)行控制，則有可能發(fā)生危險(xiǎn)事故，造成不可預(yù)料的后果。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法遠(yuǎn)程對(duì)車輛的運(yùn)行情況進(jìn)行控制的問題，本實(shí)用新型提供一 種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)車輛的運(yùn)行情況進(jìn)行控制的用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器。本實(shí)用新型提供了一種用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器，該車載控制器包括收發(fā)模 塊、控制模塊以及接口模塊，所述收發(fā)模塊和所述接口模塊都與所述控制模塊通信，所述接 口模塊與車輛控制器通信，所述控制模塊通過所述收發(fā)模塊接收來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的設(shè)定 命令，并通過所述接口模塊將該設(shè)定命令發(fā)送給所述車輛控制器，以對(duì)車輛的運(yùn)行參數(shù)進(jìn) 行設(shè)定。使用本實(shí)用新型提供的用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器，通過由收發(fā)模塊接收來(lái)自遠(yuǎn) 程監(jiān)控中心的設(shè)定命令、由接口模塊將該設(shè)定命令發(fā)送到車輛控制器，從而遠(yuǎn)程監(jiān)控中心 處的用戶可以遠(yuǎn)程對(duì)車輛的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，以控制車輛的運(yùn)行情況，解決了現(xiàn)有技術(shù) 中不能遠(yuǎn)程對(duì)車輛的運(yùn)行情況進(jìn)行控制的問題。

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型提供的用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器的一種實(shí)施方式的功 能框圖；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型提供的用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器的一種優(yōu)選實(shí)施方式 的功能框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。圖1為根據(jù)本實(shí)用新型提供的用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器的一種實(shí)施方式的功 能框圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的車載控制器可以包括收發(fā)模塊10、控制模塊20以 及接口模塊30，所述收發(fā)模塊10和所述接口模塊30都與所述控制模塊20通信，所述接口 模塊30與車輛控制器通信，所述控制模塊20通過所述收發(fā)模塊10接收來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心 的設(shè)定命令，并通過所述接口模塊30將該設(shè)定命令發(fā)送給所述車輛控制器，以對(duì)車輛的運(yùn)
3行參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，從而控制車輛的運(yùn)行情況。其中所述收發(fā)模塊10可以用于接收來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的設(shè)定命令等命令，并將 所述設(shè)定命令等命令傳送給所述控制模塊20。所述收發(fā)模塊10可以是各種無(wú)線通信模塊， 例如GPRS模塊、GSM模塊或CDMA模塊，從而可以經(jīng)由GPRS網(wǎng)絡(luò)、GSM網(wǎng)絡(luò)或CDMA網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn) 程監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)信息交互。所述遠(yuǎn)程控制中心可以是例如由車輛生產(chǎn)廠家、支持分期付款 購(gòu)買車輛的代理商、手機(jī)用戶等所控制的固定或移動(dòng)的終端或平臺(tái)，用戶可以通過遠(yuǎn)程監(jiān) 控中心向所述車載控制器發(fā)送所述設(shè)定命令，例如手機(jī)用戶可以使用手機(jī)通過短信或者電 話的形式進(jìn)行發(fā)送。所述控制模塊20可以為單片機(jī)、控制電路，例如可以采用內(nèi)部集成有CAN控制器 的型號(hào)為MS9S08DZ60的芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制模塊20中可以集成有BDM(后臺(tái)調(diào)試模式)接口， 以經(jīng)由該BDM接口實(shí)現(xiàn)控制程序的燒錄；控制模塊20中還可以包括常規(guī)的晶振電路、復(fù)位 電路等。所述運(yùn)行參數(shù)可以包括例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)角、車輛的行駛速度、車輛的行 駛加速度等運(yùn)行參數(shù)。所述控制模塊20還可以用于通過收發(fā)模塊10接收來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的運(yùn)行狀態(tài) 信息獲取命令、調(diào)整命令、故障診斷命令、點(diǎn)火命令以及熄火命令中的至少一者，并執(zhí)行相 應(yīng)的動(dòng)作。其中，當(dāng)所述控制模塊20接收到運(yùn)行狀態(tài)信息獲取命令時(shí)，所述控制模塊20通過 所述接口模塊30將該運(yùn)行狀態(tài)信息獲取命令發(fā)送到所述車輛控制器，以從所述車輛控制 器獲取車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息，并通過所述收發(fā)模塊10將所獲取的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送到遠(yuǎn) 程監(jiān)控中心，從而遠(yuǎn)程監(jiān)控中心處的用戶可以實(shí)時(shí)得知車輛的運(yùn)行情況，并且還可以基于 所獲取的運(yùn)行狀態(tài)信息來(lái)調(diào)整車輛的運(yùn)行參數(shù)。其中所述運(yùn)行狀態(tài)信息可以包括例如發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)角、車輛的行駛速度、車輛的行駛加速度、油箱油量、電池電量等各種車輛 運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的信息。當(dāng)所述控制模塊20接收到調(diào)整命令時(shí)，所述控制模塊20通過所述接口模塊30將 該調(diào)整命令發(fā)送到所述車輛控制器，從而可以基于所述運(yùn)行狀態(tài)信息對(duì)車輛的運(yùn)行參數(shù)進(jìn) 行調(diào)整。當(dāng)所述控制模塊20接收到故障診斷命令時(shí)，所述控制模塊20通過所述接口模塊 30將該故障診斷命令發(fā)送到所述車輛控制器，以從車輛控制器獲取車輛的故障信息，并通 過所述收發(fā)模塊10將所述故障信息發(fā)送到所述遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，從而遠(yuǎn)程監(jiān)控中心處的用 戶可以在車輛中出現(xiàn)故障時(shí)得知車輛的故障信息，以便于進(jìn)行維修。當(dāng)所述控制模塊20接收到點(diǎn)火命令時(shí)，所述控制模塊20通過所述接口模塊30將 該點(diǎn)火命令發(fā)送到所述車輛控制器，以控制車輛點(diǎn)火，從而可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制車輛點(diǎn)火。當(dāng)所述控制模塊20接收到熄火命令時(shí)，所述控制模塊20通過所述接口模塊30將 該熄火命令發(fā)送到所述車輛控制器，以控制車輛熄火，從而可以在車輛丟失時(shí)，強(qiáng)制發(fā)動(dòng)機(jī) 熄火，使車輛不能運(yùn)行，便于找回車輛。類似地，所述控制模塊20還用于通過收發(fā)模塊10接收來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的空調(diào) 制冷/制暖開啟/關(guān)閉命令、開啟/關(guān)閉門鎖命令、斷油命令、斷電命令等命令，并在接收到 這些命令時(shí)類似地執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，將這些命令通過接口模塊30傳送給所述車輛控制器，以對(duì)車輛進(jìn)行控制，在此不一一列舉。其中所述接口模塊30可以包括CAN總線接口電路和/或LIN(局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)) 總線接口電路，控制模塊20中可以集成DB9接口，控制模塊20可以通過DB9接口與接口 模塊30連接，接口模塊30可以與整車網(wǎng)絡(luò)連接，其中CAN總線接口電路可以采用型號(hào)為 TLE6250G的芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中可以接入濾波器(例如型號(hào)為B82793的共模濾波器、以及電 容濾波電路)來(lái)實(shí)現(xiàn)濾波、采用TVS(瞬態(tài)抑制二極管)來(lái)實(shí)現(xiàn)靜電保護(hù)；LIN總線接口電 路可以采用型號(hào)為TLE7259的芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，并連接到控制模塊20的串口。圖2為根據(jù)本實(shí)用新型提供的用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器的一種優(yōu)選實(shí)施方式 的功能框圖。如圖2所示，該車載控制器還可以包括顯示模塊40，該顯示模塊40與所述控 制模塊20通信，并用于接收和顯示來(lái)自所述控制模塊20的運(yùn)行狀態(tài)信息和故障信息。所述顯示模塊40可以為液晶屏等。所述顯示模塊40可以為外接的顯示模塊40， 也可以使用車輛中已有的常規(guī)顯示模塊。所述車載控制器還包括GPS模塊50，所述GPS模塊50與所述控制模塊20通信，并 且所述控制模塊20還用于通過所述收發(fā)模塊10接收來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的定位命令、控制 所述GPS模塊50接收來(lái)自全球定位衛(wèi)星的GPS信號(hào)并根據(jù)所接收到的GPS信號(hào)計(jì)算出所 述車載控制器的位置信息，通過所述收發(fā)模塊10將所述位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。具 體來(lái)說，所述控制模塊20可以通過所述收發(fā)模塊10接收來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的定位命令并 將該定位命令發(fā)送給所述GPS模塊50，所述GPS模塊50接收來(lái)自全球定位衛(wèi)星的GPS信號(hào) 并將根據(jù)所接收到的GPS信號(hào)計(jì)算出所述車載控制器的位置信息發(fā)送給所述控制模塊20， 所述控制模塊20通過所述收發(fā)模塊10將所述位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。所述GPS模塊50可以在所述控制模塊20的控制下接收來(lái)自全球定位衛(wèi)星的GPS 信號(hào)，并自動(dòng)根據(jù)所接收到的GPS信號(hào)計(jì)算出所述車載控制器的位置信息，例如車輛所處 位置的經(jīng)度、緯度和/或海拔高度，并將所計(jì)算出的位置信息傳送給所述控制模塊20。其中 所述GPS模塊50可以用于將根據(jù)所接收到的GPS信號(hào)計(jì)算出的車輛的行駛速度和行駛方 向傳送給所述控制模塊20。優(yōu)選地，在GPS模塊50具有計(jì)算車輛行駛速度和車輛行駛方向的功能的情況下， 所述GPS模塊50可以在接收到來(lái)自全球定位衛(wèi)星的GPS信號(hào)時(shí)根據(jù)所接收到的GPS信號(hào) 計(jì)算出車輛的行駛速度和行駛方向(其中GPS模塊50可以利用車輛行駛過程中兩點(diǎn)的位 置數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的時(shí)間差來(lái)進(jìn)行計(jì)算)，并將所計(jì)算出的行駛速度和行駛方向傳送給所述控 制模塊20，控制模塊20可以將所述行駛速度和行駛方向與所述位置信息一起通過收發(fā)模 塊10發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。從而使用戶得知車輛的行駛速度和行駛方向，便于對(duì)車輛進(jìn)行 足艮S宗。所述收發(fā)模塊10可以與所述GPS模塊50集成在一起，例如可以集成到型號(hào)為 GM862-GPS的芯片中，GM862-GPS芯片中的GPS模塊50的接口可以與控制模塊20的I/O 口 連接，控制模塊20的I/O 口作為模擬串口與GPS模塊50通信；GM862-GPS芯片中的收發(fā)模 塊10的接口可以與控制模塊20的另一個(gè)串口連接，以進(jìn)行通信；并且控制模塊20的I/O 口可以通過兩個(gè)三極管(例如兩個(gè)型號(hào)為BC847的三極管)與GM862-GPS芯片連接，以控 制GM862-GPS芯片中的收發(fā)模塊10和GPS模塊50的啟動(dòng)和關(guān)閉。另外，由于車載蓄電池的電壓通常較高，不能直接為車載控制器中的上述各個(gè)模塊供電，因此根據(jù)本實(shí)用新型提供的用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器還可以包括電源模塊60， 該電源模塊60可以與收發(fā)模塊10、控制模塊20、接口模塊30、以及GPS模塊50中的一個(gè)模 塊或多個(gè)模塊連接，從而為收發(fā)模塊10、控制模塊20、接口模塊30、以及GPS模塊50中的一 個(gè)模塊或多個(gè)模塊供電。電源模塊60可以是滿足各個(gè)模塊所需電壓要求的電池、電池組、 或電壓源等，此時(shí)電源模塊60能夠直接為收發(fā)模塊10、控制模塊20、接口模塊30、以及GPS 模塊50中的一個(gè)模塊或多個(gè)模塊分別供電?？商鎿Q地，所述電源模塊60可以包括電壓轉(zhuǎn)換電路(圖中未示出)，該電壓轉(zhuǎn)換電 路可以與車載蓄電池連接，用于將車載蓄電池輸出的電壓(例如24V)轉(zhuǎn)換為收發(fā)模塊10、 控制模塊20、接口模塊30、以及GPS模塊50中的一個(gè)模塊或多個(gè)模塊所需的電壓，例如5V 和3. 8V,并將轉(zhuǎn)換后的電壓分別輸出到收發(fā)模塊10、控制模塊20、接口模塊30、以及GPS模 塊50中的一個(gè)模塊或多個(gè)模塊。此時(shí)電源模塊60可以采用DC-DC電壓轉(zhuǎn)換芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)， 例如采用型號(hào)為L(zhǎng)M2576的電壓轉(zhuǎn)換芯片。其中可以將5V電壓提供給控制模塊20和/或 接口模塊30，將3. 8V電壓提供給收發(fā)模塊10和/或GPS模塊50。優(yōu)選地，所述車載控制器還可以包括輸入模塊70，該輸入模塊70與所述控制模塊 20通信，用于輸入求助信息并將所輸入的求助信息傳送給所述控制模塊20，所述控制模塊 20通過收發(fā)模塊10將所述求助信息傳送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。從而當(dāng)車輛陷入困境時(shí)，駕駛 員可以通過輸入模塊70發(fā)出求助信息，以獲得遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的幫助。例如，當(dāng)駕駛員迷路 時(shí)，可以輸入位置求助信息，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的用戶可以返回關(guān)于車輛的位置信息；當(dāng)駕駛員 遇到危險(xiǎn)情況例如遇到搶劫時(shí)，可以發(fā)出危險(xiǎn)信息，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的用戶可以根據(jù)險(xiǎn)情撥 打求救電話。其中所述輸入模塊70可以為鍵盤或觸摸屏等。可選地，顯示模塊40可以用 于提供用戶界面，以在控制模塊20的控制下提示駕駛員通過輸入模塊70進(jìn)行輸入。可選地，電源模塊60還可以為顯示模塊40和/或輸入模塊70供電，即直接為其 供電，或者將車載蓄電池的電壓轉(zhuǎn)換為顯示模塊40和/或輸入模塊70所需的電壓，例如可 以將車載蓄電池的電壓轉(zhuǎn)換為3. 3V以提供給輸入模塊70，將5V電壓提供給顯示模塊40。需要理解的是，上面的描述只是對(duì)本實(shí)用新型做出解釋而不是來(lái)限定本實(shí)用新型 的，任何本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)而做出的修改及變化都包含在 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器，其特征在于，該車載控制器包括收發(fā)模塊(10)、控制模塊(20)以及接口模塊(30)，所述收發(fā)模塊(10)和所述接口模塊(30)都與所述控制模塊(20)通信，所述接口模塊(30)與車輛控制器通信，所述控制模塊(20)通過所述收發(fā)模塊(10)接收來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的設(shè)定命令，并通過所述接口模塊(30)將該設(shè)定命令發(fā)送給所述車輛控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載控制器，其特征在于，該車載控制器還包括顯示模塊 (40)，該顯示模塊(40)與所述控制模塊(20)通信，并接收和顯示來(lái)自所述控制模塊(20) 的運(yùn)行狀態(tài)信息和故障信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載控制器，其特征在于，該車載控制器還包括GPS模塊 (50)，所述GPS模塊(50)與所述控制模塊(20)通信，并且所述控制模塊(20)還通過所述收 發(fā)模塊(10)接收來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的定位命令并將該定位命令發(fā)送給所述GPS模塊(50)， 所述GPS模塊(50)接收來(lái)自全球定位衛(wèi)星的GPS信號(hào)并將根據(jù)所接收到的GPS信號(hào)計(jì)算 出的位置信息發(fā)送給所述控制模塊(20)，所述控制模塊(20)通過所述收發(fā)模塊(10)將所 述位置信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載控制器，其特征在于，所述GPS模塊(50)將根據(jù)所接收 到的GPS信號(hào)計(jì)算出的車輛的行駛速度和行駛方向傳送給所述控制模塊(20)，所述控制模 塊(20)將所述行駛速度和行駛方向與所述位置信息一起通過所述收發(fā)模塊(10)發(fā)送給遠(yuǎn) 程監(jiān)控中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載控制器，其特征在于，該車載控制器還包括電源模塊 (60)，該電源模塊(60)與所述收發(fā)模塊(10)、所述控制模塊(20)、所述接 口模塊(30)、以及 所述GPS模塊(50)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載控制器，其特征在于，所述電源模塊(60)包括電壓轉(zhuǎn) 換電路，該電路將車載蓄電池輸出的電壓轉(zhuǎn)換后輸出到所述收發(fā)模塊(10)、所述控制模塊 (20)、所述接口模塊(30)、以及所述GPS模塊(50)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載控制器，其特征在于，該車載控制器還包括輸入模塊 (70)，該輸入模塊(70)與所述控制模塊(20)通信，用于輸入求助信息并將所輸入的求助信 息傳送給所述控制模塊(20)，所述控制模塊(20)通過收發(fā)模塊(10)將所述求助信息傳送 給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載控制器，該車載控制器包括收發(fā)模塊、控制模塊以及接口模塊，所述收發(fā)模塊和所述接口模塊都與所述控制模塊通信，所述接口模塊與車輛控制器通信，所述控制模塊通過所述收發(fā)模塊接收來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的設(shè)定命令，并通過所述接口模塊將該設(shè)定命令發(fā)送給所述車輛控制器，以對(duì)車輛的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。通過使用本實(shí)用新型提供的車載控制器，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心處的用戶可以對(duì)車輛的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，從而控制車輛的運(yùn)行情況。
文檔編號(hào)G05B19/048GK201689311SQ20102004672
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月4日
發(fā)明者李峰, 杜曉佳, 王君朝 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司