專利名稱：四軸定位模塊伺服系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電控領(lǐng)域，尤其是一種四軸定位模塊伺服系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，普遍采用變頻控制對電機(jī)進(jìn)行精確定位，但從生產(chǎn)實(shí)踐中得知，采用變頻控制，和伺服控制相比，精確度較差，控制也不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有控制精度不足的要求，通過采用伺服控制滿足現(xiàn)有控制要求。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)目的的技術(shù)方案如下一種定位模塊伺服系統(tǒng)，其特征在于包括定位模塊、伺服放大器及伺服電機(jī)，定位模塊的通訊控制端口 AX連接伺服放大器的輸入端口，伺服放大器的輸出端口連接各自的伺服電機(jī)。而且，所述定位模塊采用QD75D4，伺服放大器采用MR-J2S-700A。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本伺服系統(tǒng)采用定位模塊并以指定的速度控制伺服電機(jī)，并將其精確的停止在目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)定位模塊差動(dòng)脈沖輸出，運(yùn)行距離控制方便，與現(xiàn)有的變頻控制相比要提高很大的精確度，能夠滿足設(shè)備停止位置精確的要求。

圖1為本實(shí)用新型的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例以鑄造生產(chǎn)線BMD為例進(jìn)行描述。一種四軸定位模塊伺服系統(tǒng)，包括定位模塊、伺服放大器及伺服電機(jī)，定位模塊的通訊控制端口 AX連接伺服放大器的輸入端口，伺服放大器的輸出端口連接各自的伺服電機(jī)。本實(shí)施例中，伺服放大器及其伺服電機(jī)為四套。本實(shí)施例中，定位模塊采用QD75D4，伺服放大器采用MR-J2S-700A。伺服系統(tǒng)的控制軟件采用GX Developer梯形圖編程軟件、GX Conf igurator-QP。圖1所示為定位模塊伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，定位模塊上所設(shè)置的四個(gè)通訊接口 AX1、 AX2、AX3、AX4分別連接伺服放大器的通訊端口 CNlA連接，伺服放大器的CN2接口用于與伺服電機(jī)連接，伺服放大器上的CN1B、CN3端口在此控制系統(tǒng)中不使用，在此不做介紹。在GX Configurator-QP軟件中，將設(shè)備工藝動(dòng)作需要的參數(shù)和數(shù)據(jù)塊傳送到定位模塊中，再在GXDeveloper編制的程序中調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，完成設(shè)備的運(yùn)行過程。
權(quán)利要求1.一種四軸定位模塊伺服系統(tǒng)，其特征在于包括定位模塊、伺服放大器及伺服電機(jī)， 定位模塊的通訊控制端口 AX連接伺服放大器的輸入端口，伺服放大器的輸出端口連接各自的伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸定位模塊伺服系統(tǒng)，其特征在于所述定位模塊采用 QD75D4，伺服放大器采用MR-J2S-700A。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種四軸定位模塊伺服系統(tǒng)，包括定位模塊、伺服放大器及伺服電機(jī)，定位模塊的通訊控制端口AX連接伺服放大器的輸入端口，伺服放大器的輸出端口連接各自的伺服電機(jī)。本伺服系統(tǒng)采用定位模塊并以指定的速度控制伺服電機(jī)，并將其精確的停止在目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)定位模塊差動(dòng)脈沖輸出，運(yùn)行距離控制方便，與現(xiàn)有的變頻控制相比要提高很大的精確度，能夠滿足設(shè)備停止位置精確的要求。
文檔編號G05B19/02GK201965448SQ20102066341
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者于永惠, 任玉寶, 冉強(qiáng) 申請人:致恒(天津)實(shí)業(yè)有限公司