專利名稱：用于監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及車輛電氣系統(tǒng)，且更具體地涉及用于監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，技術(shù)的發(fā)展以及樣式的不斷嘗試使得機(jī)動車的設(shè)計產(chǎn)生了實(shí)質(zhì)性改變。 其中一種改變涉及機(jī)動車內(nèi)電氣和驅(qū)動系統(tǒng)的復(fù)雜性，特別是替代燃料車輛，例如混合動力、蓄電池電動、以及燃料電池車輛。這種替代燃料車輛通常使用一個或多個電動馬達(dá)，可能與另一個致動器結(jié)合以驅(qū)動車輪。這種車輛通常包括車輛推進(jìn)系統(tǒng)，所述車輛推進(jìn)系統(tǒng)具有有助于車輛推進(jìn)的多個部件。這些部件可以進(jìn)一步分成子系統(tǒng)，例如，傳動系、內(nèi)燃機(jī)和混合動力電動驅(qū)動系統(tǒng)。電動驅(qū)動系統(tǒng)通常包括多個部件，包括傳感器、能量存儲裝置、電子逆變器、電動馬達(dá)和控制系統(tǒng)。為了確保電動驅(qū)動系統(tǒng)的操作整體性，可以使用多層監(jiān)測系統(tǒng)以確保電動驅(qū)動器的輸出(扭矩、速度等)滿足請求，或者可能在故障情況下滿足傳輸。通常采用的第一層監(jiān)測系統(tǒng)執(zhí)行所有傳感器輸入的診斷。這種低級別診斷可包括但不限于檢查傳感器是否能夠傳送或者檢查傳感器讀數(shù)是否處于其預(yù)期或許可操作范圍內(nèi)。這種傳感器可包括電流傳感器、電壓傳感器、位置傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、物理和/或虛擬軟件替代等。第二層監(jiān)測系統(tǒng)可執(zhí)行控制系統(tǒng)的監(jiān)測以確保其根據(jù)預(yù)期產(chǎn)生輸出。這種第二層監(jiān)測系統(tǒng)將通常監(jiān)測從輸入到輸出的整個控制系統(tǒng)或者通過獨(dú)立監(jiān)測控制系統(tǒng)的各個部件以確定總體控制系統(tǒng)的整體性。例如，第二層監(jiān)測系統(tǒng)可以用于驗(yàn)證對于給定輸入產(chǎn)生正確輸出以便檢測計算處理器、存儲器和數(shù)據(jù)存儲裝置中的誤差。用于檢查占空因數(shù)的常規(guī)方法是基本上執(zhí)行全部冗余計算。然而，這種計算需要大量的處理能力和存儲器。因此，期望提供用于執(zhí)行車輛電氣系統(tǒng)的值的第二層監(jiān)測的方法和系統(tǒng)。此外，本發(fā)明的其它期望特征和特性將從隨后的說明結(jié)合附圖以及前述技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)示例性實(shí)施例，提供一種監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的方法。所述方法包括以下步驟 使用關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)執(zhí)行中間計算，以使用處理器產(chǎn)生中間結(jié)果；使用中間結(jié)果執(zhí)行匯總計算(aggregate calculation),以使用處理器產(chǎn)生關(guān)于電氣系統(tǒng)的計算值；以及使用所述數(shù)據(jù)和處理器執(zhí)行冗余中間計算以產(chǎn)生冗余中間結(jié)果。根據(jù)另一個示例性實(shí)施例，提供一種監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的方法。所述方法包括以下步驟使用關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)執(zhí)行多個計算模塊，以產(chǎn)生多個中間確定，每個計算模塊使用所述數(shù)據(jù)和處理器產(chǎn)生多個中間確定中的相應(yīng)一個；使用所述多個中間確定中的每一個執(zhí)行匯總計算模塊，以使用處理器產(chǎn)生關(guān)于電氣系統(tǒng)的匯總確定；以及使用所述數(shù)據(jù)執(zhí)
3行多個冗余中間計算以產(chǎn)生多個冗余中間確定，所述多個冗余中間計算中的每個使用處理器產(chǎn)生所述多個冗余中間確定中的與所述多個中間確定中的相應(yīng)一個相對應(yīng)的相應(yīng)一個。根據(jù)又一個示例性實(shí)施例，提供一種用于監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括多個傳感器和處理器。所述多個傳感器配置成獲取關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。所述處理器聯(lián)接到所述多個傳感器且配置成使用關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)執(zhí)行多個計算模塊，以產(chǎn)生多個中間確定，每個計算模塊使用所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生多個中間確定中的相應(yīng)一個；使用所述多個中間確定中的每一個執(zhí)行匯總計算模塊，以產(chǎn)生關(guān)于電氣系統(tǒng)的匯總確定；以及使用所述數(shù)據(jù)執(zhí)行多個冗余中間計算以產(chǎn)生多個冗余中間確定，所述多個冗余中間計算中的每個產(chǎn)生所述多個冗余中間確定中的與所述多個中間確定中的相應(yīng)一個相對應(yīng)的相應(yīng)一個。方案1. 一種監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的方法，所述方法包括以下步驟 使用關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)執(zhí)行中間計算，以使用處理器產(chǎn)生中間結(jié)果；
使用中間結(jié)果執(zhí)行匯總計算，以使用處理器產(chǎn)生關(guān)于電氣系統(tǒng)的計算值；以及使用所述數(shù)據(jù)和處理器執(zhí)行冗余中間計算以產(chǎn)生冗余中間結(jié)果。方案2.根據(jù)方案1所述的方法，還包括以下步驟 使用處理器將中間結(jié)果與冗余中間結(jié)果進(jìn)行比較。方案3.根據(jù)方案2所述的方法，還包括以下步驟
如果中間結(jié)果不等于冗余中間結(jié)果，那么使用處理器采取補(bǔ)救動作。方案4.根據(jù)方案2所述的方法，還包括以下步驟 使用處理器計算中間結(jié)果與冗余結(jié)果之間的差。方案5.根據(jù)方案4所述的方法，還包括以下步驟 如果所述差大于預(yù)定閾值，那么使用處理器采取補(bǔ)救動作。方案6.根據(jù)方案1所述的方法，其中，執(zhí)行匯總計算的步驟包括以下步驟使用中間結(jié)果和處理器計算車輛電動馬達(dá)扭矩。方案7.根據(jù)方案6所述的方法，其中，執(zhí)行中間計算的步驟包括以下步驟使用所述數(shù)據(jù)和處理器計算選自以下組的值電氣系統(tǒng)的參考電流；電氣系統(tǒng)的調(diào)節(jié)電流以及電氣系統(tǒng)的脈寬調(diào)制。方案8. —種監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的方法，所述方法包括以下步驟
使用關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)執(zhí)行多個計算模塊，以產(chǎn)生多個中間確定，每個計算模塊使用所述數(shù)據(jù)和處理器產(chǎn)生多個中間確定中的相應(yīng)一個；
使用所述多個中間確定中的每一個執(zhí)行匯總計算模塊，以使用處理器產(chǎn)生關(guān)于電氣系統(tǒng)的匯總確定；以及
使用所述數(shù)據(jù)執(zhí)行多個冗余中間計算以產(chǎn)生多個冗余中間確定，所述多個冗余中間計算中的每個使用處理器產(chǎn)生所述多個冗余中間確定中的與所述多個中間確定中的相應(yīng)一個相對應(yīng)的相應(yīng)一個。方案9.根據(jù)方案8所述的方法，還包括以下步驟
使用處理器將所述多個中間確定中的每一個與所述多個冗余中間確定中的相應(yīng)一個進(jìn)行比較。方案10.根據(jù)方案9所述的方法，還包括以下步驟
如果所述多個中間確定中的任何一個不等于所述多個冗余中間確定中的相應(yīng)一個，那么使用處理器采取補(bǔ)救動作。方案11.根據(jù)方案9所述的方法，還包括以下步驟
使用處理器計算所述多個中間確定中的每一個與所述多個冗余中間確定中的相應(yīng)一個之間的差，以產(chǎn)生多個差。方案12.根據(jù)方案11所述的方法，還包括以下步驟
如果所述差中的任何一個大于預(yù)定閾值，那么使用處理器采取補(bǔ)救動作。方案13.根據(jù)方案8所述的方法，其中，執(zhí)行匯總計算的步驟包括以下步驟使用所述多個中間確定和處理器計算車輛電動馬達(dá)扭矩。方案14.根據(jù)方案13所述的方法，其中，執(zhí)行所述多個中間計算的步驟包括以下步驟
使用所述數(shù)據(jù)和處理器計算電氣系統(tǒng)的參考電流； 使用所述數(shù)據(jù)和處理器計算電氣系統(tǒng)的調(diào)節(jié)電流；以及使用所述數(shù)據(jù)和處理器計算電氣系統(tǒng)的脈寬調(diào)制。方案15. —種用于監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 多個傳感器，所述多個傳感器配置成獲取關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)；和處理器，所述處理器聯(lián)接到所述多個傳感器且配置成
使用關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)執(zhí)行多個計算模塊，以產(chǎn)生多個中間確定，每個計算模塊使用所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生多個中間確定中的相應(yīng)一個；
使用所述多個中間確定中的每一個執(zhí)行匯總計算模塊，以產(chǎn)生關(guān)于電氣系統(tǒng)的匯總確定；以及
使用所述數(shù)據(jù)執(zhí)行多個冗余中間計算以產(chǎn)生多個冗余中間確定，所述多個冗余中間計算中的每個產(chǎn)生所述多個冗余中間確定中的與所述多個中間確定中的相應(yīng)一個相對應(yīng)的相應(yīng)一個。方案16.根據(jù)方案15所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還配置成將所述多個中間確定中的每一個與所述多個冗余中間確定中的相應(yīng)一個進(jìn)行比較。方案17.根據(jù)方案16所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還配置成如果所述多個中間確定中的任何一個不等于所述多個冗余中間確定中的相應(yīng)一個，則采取補(bǔ)救動作。方案18.根據(jù)方案16所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還配置成
計算所述多個中間確定中的每一個與所述多個冗余中間確定中的相應(yīng)一個之間的差， 以產(chǎn)生多個差；以及
如果所述差中的任何一個大于預(yù)定閾值，那么采取補(bǔ)救動作。方案19.根據(jù)方案15所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還配置成 使用所述數(shù)據(jù)和處理器計算電氣系統(tǒng)的參考電流；
使用所述數(shù)據(jù)和處理器計算電氣系統(tǒng)的調(diào)節(jié)電流； 使用所述數(shù)據(jù)和處理器計算電氣系統(tǒng)的脈寬調(diào)制； 使用參考電流、調(diào)節(jié)電流和脈寬調(diào)制計算電動馬達(dá)扭矩； 計算參考電流的冗余值； 計算調(diào)節(jié)電流的冗余值；以及計算脈寬調(diào)制的冗余值。
方案20.根據(jù)方案15所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還配置成 將參考電流與參考電流的冗余值進(jìn)行比較；
將調(diào)節(jié)電流與調(diào)節(jié)電流的冗余值進(jìn)行比較；以及將脈寬調(diào)制與脈寬調(diào)制的冗余值進(jìn)行比較。


本發(fā)明將在下文結(jié)合以下附圖描述，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件， 并且
圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的示例性車輛(如，機(jī)動車)的示意圖； 圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于車輛(如，圖1的車輛)的馬達(dá)控制系統(tǒng)和方法的功能框圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的過程的流程圖，其可以與圖1的車輛和圖2的馬達(dá)控制系統(tǒng)和方法結(jié)合使用；和
圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的分布式監(jiān)測器系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)的功能框圖，其可以與圖1的車輛、圖2的馬達(dá)控制系統(tǒng)和方法以及圖3的過程結(jié)合使用。
具體實(shí)施例方式以下詳細(xì)說明本質(zhì)上僅為示例性的且不旨在限制本發(fā)明或本發(fā)明的應(yīng)用和使用。 此外，并非旨在受限于前述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或以下詳細(xì)說明中提出的任何明確的或隱含的理論。下面的描述涉及被“連接”或“聯(lián)接”在一起的元件或特征。如本文所使用的，“連接”可指代一個元件/特征被機(jī)械地結(jié)合到(或者直接地連通)另一個元件/特征，并且不必是直接地。類似地，“聯(lián)接”可指代一個元件/特征直接地或間接地結(jié)合(或者直接地或間接地連通)另一個元件/特征，并且不必是機(jī)械地。然而，應(yīng)當(dāng)理解，盡管兩個元件可在下文在一個實(shí)施例中被描述為“連接”，但是在替代實(shí)施例中，類似的元件可以被“聯(lián)接”，并且反之亦然。因此，盡管本文示出的示意圖示出了元件的示例性布置，但是在實(shí)際的實(shí)施例中也可以出現(xiàn)附加的中間元件、裝置、特征或部件。此外，此處描述的各種部件和特征可以涉及使用特殊的數(shù)字描述詞，例如第一，第二，第三等，以及位置和/或角度描述詞，例如水平的和豎直的。然而，這些描述詞僅用于與附圖有關(guān)的描述性目的，不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是限制性的，因?yàn)楦鞣N部件可以在其它實(shí)施例中重新布置。還應(yīng)當(dāng)理解，圖1-4僅僅是描述性的，并且可能不是按照比例繪制的。圖1-4示出了用于監(jiān)測機(jī)動車電氣系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，電氣系統(tǒng)包括功率電子單元(例如，直流-交流(DC/AC)逆變器或直流-直流(DC/DC)變換器)，其帶有一個或多個功率開關(guān)或晶體管。接收與參考坐標(biāo)系的同步坐標(biāo)上的指令電壓矢量的相應(yīng)第一和第二分量相對應(yīng)的第一和第二電壓指令?；诘谝缓偷诙妷褐噶钣嬎阌糜诓僮魉鲋辽僖粋€開關(guān)的多個占空因數(shù)?；谒龆鄠€占空因數(shù)計算第一和第二實(shí)際電壓。第一和第二實(shí)際電壓與參考坐標(biāo)系的同步坐標(biāo)上的實(shí)際電壓矢量的相應(yīng)第一和第二分量相對應(yīng)?；谥噶铍妷菏噶康牡谝环至亢蛯?shí)際電壓矢量的第一分量之間的差以及指令電壓矢量的第二分量和實(shí)際電壓矢量的第二分量之間的差產(chǎn)生故障指示。電氣系統(tǒng)也優(yōu)選產(chǎn)生用于車輛的電動馬達(dá)發(fā)動機(jī)扭矩，其可以使用本文公開的方法和系統(tǒng)監(jiān)測。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛100。車輛100包括底盤102、車身104、 四個車輪106、和電子控制系統(tǒng)108。車身104設(shè)置在底盤102上并且基本上包圍車輛100 的其它部件。車身104和底盤102可共同地形成車架。車輪106每一個都旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到位于車身104的相應(yīng)角部附近的底盤102上。車輛100可以是多種不同類型的機(jī)動車中的任一種，例如，轎車、貨車、卡車、或運(yùn)動型車輛(SUV)，并且可以是兩輪驅(qū)動(2WD) (BP,后輪驅(qū)動或前輪驅(qū)動)、四輪驅(qū)動(4WD)或全輪驅(qū)動(AWD)或其它類型的車輛。車輛100還可結(jié)合有多種不同類型的發(fā)動機(jī)中的任一種或組合，例如，汽油或柴油燃料內(nèi)燃機(jī)、“靈活燃料車輛”(FFV)發(fā)動機(jī)(即，使用汽油和酒精的混合物)、氣體化合物(例如，氫氣和/或天然氣)燃料發(fā)動機(jī)、燃燒/電動馬達(dá)混合動力發(fā)動機(jī)(即，例如在混合動力電動車輛(HEV)中)、和電動馬達(dá)。在圖1所示出的示例性實(shí)施例中，車輛100是HEV，并且還包括致動器組件120、蓄電池(或DC功率源)122、功率變換器組件(例如，逆變器或逆變器組件)124和散熱器126。 致動器組件120包括內(nèi)燃機(jī)1 和電動馬達(dá)/發(fā)電機(jī)(或馬達(dá))130。仍參考圖1，內(nèi)燃機(jī)128和/或電動馬達(dá)130 —體形成，使得一個或兩者通過一個或多個驅(qū)動軸132被機(jī)械地聯(lián)接到至少一些車輪106。在一個實(shí)施例中，車輛100是“串聯(lián) HEV”，其中，內(nèi)燃機(jī)128未直接聯(lián)接到變速器，而是聯(lián)接到發(fā)電機(jī)(未示出)，其用于給電動馬達(dá)130提供動力。在另一個實(shí)施例中，車輛100是“并聯(lián)HEV”，其中，內(nèi)燃機(jī)1 直接聯(lián)接到變速器，例如，通過使電動馬達(dá)130的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到內(nèi)燃機(jī)128的驅(qū)動軸來實(shí)現(xiàn)。散熱器1 在其外部被連接到車架，且雖然未詳細(xì)示出，但是其中包括多個冷卻通道且被聯(lián)接到發(fā)動機(jī)1 和逆變器124，冷卻通道容納冷卻流體(S卩，冷卻劑)，例如水和/ 或乙二醇(即，防凍劑)。仍參考圖1，在所示實(shí)施例中，逆變器1 接收冷卻劑且與電動馬達(dá)130共用冷卻劑。然而，其它實(shí)施例可使用用于逆變器1 和電動馬達(dá)130的獨(dú)立冷卻劑。散熱器126 可類似地連接到逆變器1 和/或電動馬達(dá)130。電子控制系統(tǒng)118與致動器組件120、高壓蓄電池122和逆變器IM操作性連通。 雖然未詳細(xì)示出，但是電子控制系統(tǒng)118包括各種傳感器和機(jī)動車控制模塊或電子控制單元(ECU)(例如逆變器控制模塊、馬達(dá)控制器和車輛控制器)、以及包括存儲在其上(或在其它計算機(jī)可讀介質(zhì)中)的指令的至少一個處理器和/或存儲器，用于執(zhí)行下文所述的過程和方法。圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于車輛(如，圖1的車輛100)的馬達(dá)控制系統(tǒng)和方法 200的功能框圖。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，馬達(dá)控制系統(tǒng)和方法200在馬達(dá)扭矩受控系統(tǒng)中操作。在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，馬達(dá)控制系統(tǒng)和方法200在扭矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)中操作。在另外的實(shí)施例中，除了其它可能的變型之外，馬達(dá)控制系統(tǒng)和方法200可在速度受控系統(tǒng)中操作。如圖2所示，馬達(dá)控制系統(tǒng)和方法200包括在圖2中以實(shí)線示出的正向(或正常) 控制路徑202中的多個操作。這優(yōu)選包括但不限于從傳感器獲取測量輸入206 ；對測量輸入206執(zhí)行計算；接收扭矩指令208 ；處理扭矩指令208 ；使用測量輸入206和扭矩指令208 產(chǎn)生馬達(dá)扭矩確定210 ；使用馬達(dá)扭矩確定210產(chǎn)生參考電流212 ；基于當(dāng)前速度和可用電壓以及參考電流212將扭矩指令208轉(zhuǎn)換為電流指令214 ；以及使用電流指令214提供電
7流調(diào)節(jié)216。執(zhí)行電流調(diào)節(jié)216的電流調(diào)節(jié)器的輸出包括按照電流指令218產(chǎn)生請求電流所需的輸出電壓的電壓指令218。脈寬調(diào)制(PWM)系統(tǒng)用于脈寬調(diào)制220，通過產(chǎn)生所需門脈沖或占空因數(shù)指令 222，其發(fā)送到逆變器硬件2M級以將電動馬達(dá)2 控制為在計算塊2 中計算的期望速度和/或扭矩。電動馬達(dá)226的扭矩值(和/或其它參數(shù)值)優(yōu)選使用來自于馬達(dá)扭矩確定 210、參考電流212生成、電流調(diào)節(jié)216和脈寬調(diào)制220的輸入在計算塊228中計算。此外，速度和/或位置反饋230、電流反饋232和DC電壓234值也優(yōu)選用于執(zhí)行電流、位置和電壓計算233。位置反饋230、電流反饋232和DC電壓234值的結(jié)果提供用于馬達(dá)扭矩確定210的隨后迭代中，優(yōu)選還連同測量輸入206和扭矩指令208的更新值一起。 正向控制路徑202還可以采用附加考慮，例如系統(tǒng)溫度、系統(tǒng)限制、以及總體系統(tǒng)控制的關(guān)于操作狀態(tài)和可用性的附加傳輸和/或其它反饋。正向控制路徑202還可以使用任何和全部可用信息和/或變量以產(chǎn)生和指示操作輸出(例如，在計算塊228中計算的電動馬達(dá)扭矩)的估計值。在圖2中，示出了包括在計算塊228中估計由電動馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩的扭矩計算。然而，如上所述，在其它實(shí)施例中，取代電動馬達(dá)扭矩或者在電動馬達(dá)扭矩之外，可以計算車輛速度和/或其它參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)和方法200還包括在圖2中以虛線示出的監(jiān)測流路徑204 (本文也稱為監(jiān)測路徑204)。在所示實(shí)施例中，監(jiān)測路徑204包括兩個監(jiān)測層，即第一層237和第二層 239。在示例性實(shí)施例中，監(jiān)測的第一層237包括使用傳感器監(jiān)測器235用于提供測量輸入206的各個傳感器205。例如，這種傳感器監(jiān)測器235可以用于監(jiān)測傳感器205是否打開和/或傳感器205是否產(chǎn)生許可值范圍內(nèi)的測量輸入206?？刂葡到y(tǒng)和方法200中的監(jiān)測的第二層239優(yōu)選使用獨(dú)立存儲器和數(shù)據(jù)存儲區(qū)域獨(dú)立地處理所有輸入且執(zhí)行所有計算。分布式第二層239監(jiān)測系統(tǒng)執(zhí)行正向控制路徑202 的獨(dú)立計算且將正向控制路徑202的結(jié)果進(jìn)行合理化以確保正向控制路徑202和監(jiān)測路徑 204兩者的計算均處于彼此的指定容限內(nèi)。第二層239分布式監(jiān)測器將正向控制路徑分成小功能塊。第二層239分布式監(jiān)測器然后在每個小功能塊上獨(dú)立地執(zhí)行監(jiān)測功能。小功能塊隨后被組合以形成控制系統(tǒng)的完整回路。在優(yōu)選實(shí)施例中，第二層239包括控制系統(tǒng)和方法200的所有中間和最終計算的監(jiān)測，作為對于彼此獨(dú)立的獨(dú)立功能塊，以用于監(jiān)測目的。具體地，在所示實(shí)施例中，第二層 239包括扭矩確定監(jiān)測器236、電流參考監(jiān)測器238、電流調(diào)節(jié)監(jiān)測器M0、脈寬調(diào)制監(jiān)測器對2、扭矩計算監(jiān)測器244和基于輸入的計算監(jiān)測器M6。扭矩確定監(jiān)測器236提供馬達(dá)扭矩確定210的監(jiān)測。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，馬達(dá)扭矩確定210使用來自于測量輸入206的第一組數(shù)據(jù)確定馬達(dá)扭矩，扭矩確定監(jiān)測器236 使用來自于測量輸入206的冗余或第二組數(shù)據(jù)提供馬達(dá)扭矩的冗余計算，以與馬達(dá)扭矩確定210進(jìn)行比較。在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，扭矩確定監(jiān)測器236使用馬達(dá)扭矩確定210的結(jié)果提供反向計算，以便與來自于用于馬達(dá)扭矩確定210的測量輸入206的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在又一個優(yōu)選實(shí)施例中，扭矩確定監(jiān)測器236提供馬達(dá)扭矩確定210的計算中的一些或全部的冗余計算，且/或在不同參考坐標(biāo)中和/或在不同時間段期間執(zhí)行這種計算。
電流參考監(jiān)測器238提供參考電流212生成的監(jiān)測。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，參考電流212生成使用來自于測量輸入206的第一組數(shù)據(jù)確定參考電流，電流參考監(jiān)測器238使用來自于測量輸入206的冗余或第二組數(shù)據(jù)提供參考電流的冗余計算，以與參考電流212 生成進(jìn)行比較。在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，電流參考監(jiān)測器238使用參考電流212生成的結(jié)果提供反向計算，以便與來自于用于參考電流212生成的測量輸入206的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在又一個優(yōu)選實(shí)施例中，電流參考監(jiān)測器238提供參考電流212生成的計算中的一些或全部的冗余計算，且/或在不同參考坐標(biāo)中和/或在不同時間段期間執(zhí)行這種計算。電流調(diào)節(jié)監(jiān)測器240提供電流調(diào)節(jié)216的監(jiān)測。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，電流調(diào)節(jié) 216使用來自于測量輸入206的第一組數(shù)據(jù)確定調(diào)節(jié)電流，電流調(diào)節(jié)監(jiān)測器240使用來自于測量輸入206的冗余或第二組數(shù)據(jù)提供調(diào)節(jié)電流的冗余計算，以與電流調(diào)節(jié)216進(jìn)行比較。在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，電流調(diào)節(jié)監(jiān)測器240使用電流調(diào)節(jié)216的結(jié)果提供反向計算， 以便與來自于用于電流調(diào)節(jié)216的測量輸入206的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在又一個優(yōu)選實(shí)施例中，電流調(diào)節(jié)監(jiān)測器240提供電流調(diào)節(jié)216的計算中的一些或全部的冗余計算，且/或在不同參考坐標(biāo)中和/或在不同時間段期間執(zhí)行這種計算。脈寬調(diào)制監(jiān)測器242提供脈寬調(diào)制220的監(jiān)測。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，脈寬調(diào)制 220使用來自于測量輸入206的第一組數(shù)據(jù)確定脈寬調(diào)制，脈寬調(diào)制監(jiān)測器242使用來自于測量輸入206的冗余或第二組數(shù)據(jù)提供脈寬調(diào)制的冗余計算，以與脈寬調(diào)制220進(jìn)行比較。在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，脈寬調(diào)制監(jiān)測器242使用脈寬調(diào)制220的結(jié)果提供反向計算， 以便與來自于用于脈寬調(diào)制220的測量輸入206的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在又一個優(yōu)選實(shí)施例中，脈寬調(diào)制監(jiān)測器242提供脈寬調(diào)制220的計算中的一些或全部的冗余計算，且/或在不同參考坐標(biāo)中和/或在不同時間段期間執(zhí)行這種計算。扭矩計算監(jiān)測器244提供扭矩計算塊228 (和/或圖2的計算塊228中的任何其它計算)的監(jiān)測。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，扭矩計算塊2 使用來自于測量輸入206的第一組數(shù)據(jù)確定扭矩計算，扭矩計算監(jiān)測器244使用來自于測量輸入206的冗余或第二組數(shù)據(jù)提供扭矩計算(和/或計算塊228中的任何其它計算)的冗余計算，以與扭矩計算塊2 進(jìn)行比較。在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，扭矩計算監(jiān)測器244使用扭矩計算塊228(和/或計算塊 228中的任何其它計算)的結(jié)果提供反向計算，以便與來自于用于扭矩計算塊228的測量輸入206的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在又一個優(yōu)選實(shí)施例中，扭矩計算監(jiān)測器244提供扭矩計算塊228 (和/或計算塊228中的任何其它計算)的計算中的一些或全部的冗余計算，且/或在不同參考坐標(biāo)中和/或在不同時間段期間執(zhí)行這種計算?；谳斎氲挠嬎惚O(jiān)測器246提供測量輸入206和/或電流、位置和電壓計算233的監(jiān)測。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，電流、位置和電壓計算233使用來自于測量輸入206的第一組數(shù)據(jù)確定電流、位置和電壓值，基于輸入的計算監(jiān)測器246使用來自于測量輸入206的冗余或第二組數(shù)據(jù)提供電流、位置和電壓計算233的冗余計算，以與電流、位置和電壓計算233 進(jìn)行比較。在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，基于輸入的計算監(jiān)測器246使用電流、位置和電壓計算 233的結(jié)果提供反向計算，以便與用于扭矩計算塊2 的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在又一個優(yōu)選實(shí)施例中，基于輸入的計算監(jiān)測器246提供電流、位置和電壓計算233的計算中的一些或全部的冗余計算，且/或在不同參考坐標(biāo)中和/或在不同時間段期間執(zhí)行這種計算。此外，在優(yōu)選實(shí)施例中，基于輸入的計算監(jiān)測器246還隨時間監(jiān)測測量輸入206。
扭矩確定監(jiān)測器236、電流參考監(jiān)測器238、電流調(diào)節(jié)監(jiān)測器M0、脈寬調(diào)制監(jiān)測器 M2、扭矩計算監(jiān)測器244和基于輸入的計算監(jiān)測器246的計算結(jié)果提供給第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊對8，以便處理。第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊248包括處理器，所述處理器將來自于各個第二層239監(jiān)測路徑204模塊(例如，扭矩確定監(jiān)測器236、電流參考監(jiān)測器238、電流調(diào)節(jié)監(jiān)測器M0、脈寬調(diào)制監(jiān)測器M2、扭矩計算監(jiān)測器244和基于輸入的計算監(jiān)測器M6)的值與來自于正向控制路徑202的相應(yīng)模塊(例如，分別為馬達(dá)扭矩確定210、 參考電流212生成、電流調(diào)節(jié)216、脈寬調(diào)制220、扭矩計算塊228以及電流、位置和電壓計算233)的相應(yīng)值進(jìn)行比較。具體地，在所示實(shí)施例中，第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊M8的處理器計算來自于各個第二層239監(jiān)測路徑204模塊的值與來自于正向控制路徑的相應(yīng)模塊的相應(yīng)值之間的差250，且確定這些計算的差250是否在可接受范圍內(nèi)(步驟252)。如果所述差在可接受容限范圍內(nèi)，那么不需要補(bǔ)救動作(步驟254)。相反，如果所述差中的一個或多個不在可接受容限范圍內(nèi)，那么采取補(bǔ)救動作(步驟256)。僅作為示例，這種補(bǔ)救動作可包括執(zhí)行冗余計算；給控制系統(tǒng)和方法200的使用者和/或操作者提供報警；關(guān)閉控制系統(tǒng)和方法 200的一部分或全部；和/或其它補(bǔ)救措施。此外，在某些實(shí)施例中，步驟252中的確定還包括確定所述差是否在至少預(yù)定時間長度內(nèi)超出可接收容限范圍，且僅在所述差在至少預(yù)定時間長度內(nèi)超出可接收容限范圍時采取補(bǔ)救動作(步驟256)。監(jiān)測路徑204的第二層239分布成這種小功能塊具有多個益處，如下文所述。該分布的一個益處在于這可以獨(dú)立于監(jiān)測模擬和數(shù)字系統(tǒng)而使用。例如，數(shù)字計算可以用于計算模擬輸入的預(yù)期結(jié)果以便增加隨后模擬輸入符合預(yù)期的置信度。執(zhí)行冗余計算可以是第二層監(jiān)測器的優(yōu)選實(shí)施方式，但是這將倍增所需計算能力和所需存儲器，這可能不總是可行的或必要的。通過將第二層239監(jiān)測器分布成小功能塊，第二層239分布式監(jiān)測器可僅僅考慮獨(dú)立塊的功能。因而，第二層239分布式監(jiān)測器可以采用替代方法來執(zhí)行冗余計算。例如， 對于每個具體的功能塊，第二層239分布式監(jiān)測器可以采用功能等價的計算或一些形式的反向計算，其目的在于驗(yàn)證對于給定輸入產(chǎn)生模塊的正確輸出。功能等價的計算的示例可包括在與用于總體控制系統(tǒng)不同的參考坐標(biāo)中執(zhí)行計算，使得功能塊的具體監(jiān)測器得到監(jiān)測器的簡化計算，但是如果用于總體控制系統(tǒng)將是不利的。在該情況下，正向控制路徑202和監(jiān)測路徑204計算將需要在彼此的指定容限內(nèi)以被認(rèn)為是正確的或可靠的。此外，如上所述，在功能塊的輸出上的等價或近似反向計算將產(chǎn)生功能塊的給定輸入的情況下，也可以采用反向計算。在正向和監(jiān)測器功能塊中的小差異將不會引起總體控制系統(tǒng)的顯著誤差或差異的情況下，分布式監(jiān)測器可以利用這些替代計算。類似地，通過檢測功能塊中的小誤差將隨后在總體控制系統(tǒng)中產(chǎn)生大偏差的狀況，第二層239分布式監(jiān)測器可以用于確認(rèn)小功能塊的整體性。例如，這種信息可以結(jié)合到步驟252關(guān)于監(jiān)測路徑204的第二層239的值和來自于正向控制路徑202的相應(yīng)值之間的差是否足夠大以批準(zhǔn)補(bǔ)救動作(步驟256)的確定中。因而，分布式監(jiān)測器可以在誤差傳播通過總體系統(tǒng)到系統(tǒng)輸出之前檢測計算系統(tǒng)中的誤差。取決于用于計算的方法，計算容限可以不同。例如，如果可以采用精確計算，那么可以采用計算之間的非常小的差。對于第二層239中的合適計算，可許可較大的差。圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于監(jiān)測車輛馬達(dá)控制值的過程300的流程圖，其可以與圖1的車輛100和圖2的馬達(dá)控制系統(tǒng)和方法200結(jié)合使用。在優(yōu)選實(shí)施例中，過程 300針對圖2的控制系統(tǒng)和方法200的監(jiān)測路徑204的第二層239的每個功能塊獨(dú)立地進(jìn)行。具體地，在優(yōu)選實(shí)施例中，過程300通過圖2的扭矩確定監(jiān)測器236、圖2的電流參考監(jiān)測器238、圖2的電流調(diào)節(jié)監(jiān)測器M0、圖2的脈寬調(diào)制監(jiān)測器M2、圖2的扭矩計算監(jiān)測器 244,圖2的基于輸入的計算監(jiān)測器M6、以及圖2的控制系統(tǒng)和方法200的監(jiān)測路徑204的第二層239的任何其它功能塊獨(dú)立地進(jìn)行。如圖3所示，過程通過收集圖2的正向控制路徑202的所需數(shù)據(jù)針對每個功能塊開始，其將用于計算過程當(dāng)前進(jìn)行的圖2的監(jiān)測路徑204的相應(yīng)功能塊(步驟302)。該數(shù)據(jù)通常包括圖2的正向控制路徑202的相應(yīng)功能塊的相關(guān)輸入和輸出。此外，圖2的監(jiān)測路徑204的功能塊需要的任何其它數(shù)據(jù)也可以由監(jiān)測路徑204的功能塊使用。除了來自于圖2的測量輸入206和/或一個或多個其它源的其它可能數(shù)據(jù)之外，這種附加數(shù)據(jù)可包括調(diào)節(jié)器積分器狀態(tài)或?yàn)V波器狀態(tài)。該步驟優(yōu)選通過圖2的控制系統(tǒng)和方法200的處理器進(jìn)行，如其第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊M8的處理器。監(jiān)測路徑204的相應(yīng)功能塊然后執(zhí)行監(jiān)測器計算(步驟304)。步驟304的監(jiān)測器計算優(yōu)選包括但不限于執(zhí)行冗余計算；執(zhí)行等價或簡化計算；或執(zhí)行圖2的正向控制路徑 202的相應(yīng)功能塊的反向計算(除了其它可能的計算之外，如，馬達(dá)扭矩計算、參考電流計算、調(diào)節(jié)電流計算、脈寬調(diào)制計算、扭矩計算、或電流、位置和電壓計算)；且/或在不同參考坐標(biāo)中和/或在不同時間段期間執(zhí)行計算。該步驟優(yōu)選通過圖2的控制系統(tǒng)和方法200的處理器進(jìn)行，如其第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊248的處理器。監(jiān)測路徑204的相應(yīng)功能塊然后將監(jiān)測路徑204的功能塊的輸出和計算結(jié)果與來自于圖2的正向控制路徑202的相應(yīng)功能塊的輸出和計算結(jié)果進(jìn)行比較(步驟308)。該步驟優(yōu)選通過圖2的控制系統(tǒng)和方法200的處理器進(jìn)行，如其第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊248的處理器。然后，通過監(jiān)測路徑204的相應(yīng)功能塊確定在步驟306中比較的結(jié)果是否相同或者在彼此的指定容限內(nèi)(步驟308)。該步驟優(yōu)選通過圖2的控制系統(tǒng)和方法200的處理器進(jìn)行，如其第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊M8的處理器。如果結(jié)果相同或者在彼此的指定容限內(nèi)，那么監(jiān)測路徑204的功能塊指示圖2的正向控制路徑202的相應(yīng)功能塊的結(jié)果被認(rèn)為是可靠變量或結(jié)果(步驟310)。步驟310優(yōu)選通過圖2的控制系統(tǒng)和方法200的處理器進(jìn)行，如其第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊M8 的處理器。相反，如果監(jiān)測路徑204計算的相應(yīng)功能塊的計算結(jié)果和圖2的正向控制路徑202 的相應(yīng)功能塊的計算結(jié)果之間的差超過指定容限，那么監(jiān)測流路徑204的功能塊向更高級別的控制器指示圖2的正向控制路徑202的相應(yīng)功能塊的變量或結(jié)果在容限之外或者不可靠，且可以采取補(bǔ)救動作(如果有的話)(步驟312)。步驟312優(yōu)選通過圖2的控制系統(tǒng)和方法200的處理器進(jìn)行，如其第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊M8的處理器。在一個示例性實(shí)施例中，監(jiān)測路徑204的提出功能塊對合格/失敗輸出不采取隨后動作且簡單地繼續(xù)其監(jiān)測功能，且由更高級別的控制器采取任何補(bǔ)救動作。然而，在其它實(shí)施例中，這可以不同。圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的分布式監(jiān)測器系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)400的功能框圖，其可以與圖1的車輛100、圖2的馬達(dá)控制系統(tǒng)和方法200以及圖3的過程300結(jié)合使用。如圖4 所示，分層結(jié)構(gòu)400包括圖2的第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊M8、圖2的扭矩確定監(jiān)測器236、圖2的電流參考監(jiān)測器238 (圖4中也參考為電流確定監(jiān)測器)、圖2的電流調(diào)節(jié)監(jiān)測器MO (圖4中也參考為電流控制監(jiān)測器)、圖2的脈寬調(diào)制監(jiān)測器M2、圖2的基于輸入的計算監(jiān)測器246和圖2的扭矩計算監(jiān)測器M4。同樣，如圖4所示，分層結(jié)構(gòu)400優(yōu)選還包括圖2的監(jiān)測路徑204的第二層239的任何其它功能塊。在圖4所示的實(shí)施例中，每個監(jiān)測器功能(或圖2的監(jiān)測流路徑204的第二層239 的功能塊)與圖2的正向控制路徑202的具體控制模塊或功能塊相關(guān)聯(lián)，且彼此獨(dú)立。為了確定圖2的總體控制系統(tǒng)和方法200的可靠性，每個監(jiān)測器(或圖2的監(jiān)測路徑204的第二層239的功能塊)的有效性確定都傳送給第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊M8，如圖4所示第二層監(jiān)測器健康狀況確定模塊M8 (優(yōu)選地，其處理器)處理來自于多個監(jiān)測器 (或圖2的監(jiān)測流路徑204的第二層239的功能塊)的輸入以確定圖2的控制系統(tǒng)或方法 200整體上是否根據(jù)預(yù)期工作。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，如果分布式監(jiān)測器(或圖2的監(jiān)測流路徑204的第二層239的功能塊)中的一個或多個指示不可靠的輸出，那么第二層健康狀況確定模塊248指示故障狀況。對于混合動力電動車輛馬達(dá)扭矩監(jiān)測器的示例性應(yīng)用，監(jiān)測聯(lián)接204監(jiān)測控制系統(tǒng)和方法200的系統(tǒng)扭矩生成的所有方面。因而，在電動馬達(dá)扭矩生成中使用的圖2的系統(tǒng)馬達(dá)正向扭矩控制路徑202然后通過圖2的監(jiān)測流路徑204確?？勺?。健康狀況確定還可以采用時間或幅度考慮以確定總體系統(tǒng)健康狀況。對于系統(tǒng)扭矩監(jiān)測器，這將包括如果扭矩生成的偏差低于預(yù)定閾值和/或未具有車輛駕駛員和乘員認(rèn)為不希望的足夠持續(xù)時間，那么允許系統(tǒng)繼續(xù)操作。如果第二層健康狀況確定模塊248 (優(yōu)選地，其處理器)確定控制系統(tǒng)適當(dāng)?shù)毓ぷ鳎?那么控制輸出和監(jiān)測過程不間斷地繼續(xù)，如圖2中的步驟邪4和圖3中的步驟310那樣。 相反，如果第二層健康狀況確定模塊對8 (優(yōu)選地，其處理器)確定控制系統(tǒng)不適當(dāng)?shù)毓ぷ鳎?那么其采取合適的補(bǔ)救動作以防止不希望的故障響應(yīng)(如圖2中的步驟256和圖3中的步驟312那樣)。除了其它可能的補(bǔ)救動作之外，補(bǔ)救動作可包括以下中的一個或多個系統(tǒng)關(guān)閉；系統(tǒng)重新啟動；傳送并指示故障檢測、故障類型和起源、以及得到的故障動作。雖然已經(jīng)在上述詳細(xì)描述中闡述了至少一個示例性實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)理解存在大量的變型。還應(yīng)當(dāng)理解的是，示例性實(shí)施例或多個示例性實(shí)施例僅僅是示例，并不意在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、應(yīng)用或配置。相反，上述詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域的技術(shù)人員提供實(shí)施示例性實(shí)施例或多個示例性實(shí)施例的便捷路徑。應(yīng)當(dāng)理解的是，可對元件的功能及設(shè)置進(jìn)行各種改變而不脫離由所附權(quán)利要求及其合法等價物界定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的方法，所述方法包括以下步驟使用關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)執(zhí)行中間計算，以使用處理器產(chǎn)生中間結(jié)果； 使用中間結(jié)果執(zhí)行匯總計算，以使用處理器產(chǎn)生關(guān)于電氣系統(tǒng)的計算值；以及使用所述數(shù)據(jù)和處理器執(zhí)行冗余中間計算以產(chǎn)生冗余中間結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟 使用處理器將中間結(jié)果與冗余中間結(jié)果進(jìn)行比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括以下步驟如果中間結(jié)果不等于冗余中間結(jié)果，那么使用處理器采取補(bǔ)救動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括以下步驟 使用處理器計算中間結(jié)果與冗余結(jié)果之間的差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括以下步驟如果所述差大于預(yù)定閾值，那么使用處理器采取補(bǔ)救動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，執(zhí)行匯總計算的步驟包括以下步驟使用中間結(jié)果和處理器計算車輛電動馬達(dá)扭矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，執(zhí)行中間計算的步驟包括以下步驟使用所述數(shù)據(jù)和處理器計算選自以下組的值電氣系統(tǒng)的參考電流；電氣系統(tǒng)的調(diào)節(jié)電流以及電氣系統(tǒng)的脈寬調(diào)制。
8.—種監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的方法，所述方法包括以下步驟使用關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)執(zhí)行多個計算模塊，以產(chǎn)生多個中間確定，每個計算模塊使用所述數(shù)據(jù)和處理器產(chǎn)生多個中間確定中的相應(yīng)一個；使用所述多個中間確定中的每一個執(zhí)行匯總計算模塊，以使用處理器產(chǎn)生關(guān)于電氣系統(tǒng)的匯總確定；以及使用所述數(shù)據(jù)執(zhí)行多個冗余中間計算以產(chǎn)生多個冗余中間確定，所述多個冗余中間計算中的每個使用處理器產(chǎn)生所述多個冗余中間確定中的與所述多個中間確定中的相應(yīng)一個相對應(yīng)的相應(yīng)一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括以下步驟使用處理器將所述多個中間確定中的每一個與所述多個冗余中間確定中的相應(yīng)一個進(jìn)行比較。
10.一種用于監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 多個傳感器，所述多個傳感器配置成獲取關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)；和處理器，所述處理器聯(lián)接到所述多個傳感器且配置成使用關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)執(zhí)行多個計算模塊，以產(chǎn)生多個中間確定，每個計算模塊使用所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生多個中間確定中的相應(yīng)一個；使用所述多個中間確定中的每一個執(zhí)行匯總計算模塊，以產(chǎn)生關(guān)于電氣系統(tǒng)的匯總確定；以及使用所述數(shù)據(jù)執(zhí)行多個冗余中間計算以產(chǎn)生多個冗余中間確定，所述多個冗余中間計算中的每個產(chǎn)生所述多個冗余中間確定中的與所述多個中間確定中的相應(yīng)一個相對應(yīng)的相應(yīng)一個。
全文摘要
提供用于監(jiān)測車輛電氣系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。獲取關(guān)于電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。使用所述數(shù)據(jù)執(zhí)行計算模塊，以產(chǎn)生中間確定。使用所述中間確定中的每一個執(zhí)行匯總計算模塊，以產(chǎn)生關(guān)于電氣系統(tǒng)的匯總確定。使用所述數(shù)據(jù)執(zhí)行冗余中間計算以產(chǎn)生冗余中間確定。所述冗余中間確定中的每個用于與相應(yīng)中間確定進(jìn)行比較。
文檔編號G05B23/02GK102193554SQ20111003617
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者拉夫塔里 A., A. 韋爾奇科 B., 布爾 H., J. 樸 J., 希蒂 S., D. 王 W., R. 考索恩 W. 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司