專利名稱：二維平面操控云臺轉(zhuǎn)動和數(shù)據(jù)分析的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種二維平面操控云臺轉(zhuǎn)動和數(shù)據(jù)分析的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前市場云臺的接受指令為模糊指令，其接受控制指令為旋轉(zhuǎn)、鏡頭上下調(diào)整，其旋轉(zhuǎn)角度和上下調(diào)整角度是根據(jù)指令信號時(shí)間長短決定?；谠婆_的動作模式，在系統(tǒng)中的二維平面坐標(biāo)界面中，響應(yīng)用戶操作事件，然后發(fā)出控制云臺轉(zhuǎn)動指令，使得云臺可以大致移動到所指示方位。通過對畫界面點(diǎn)擊的位置和基準(zhǔn)位置的左右對比獲取角度值，將云臺的轉(zhuǎn)速作為基準(zhǔn)恒量，則可以獲取云臺左右旋轉(zhuǎn)的調(diào)整的時(shí)間，從而對云臺發(fā)出左右調(diào)整的已知控制時(shí)間的指令。視頻監(jiān)控設(shè)備即云臺和視頻監(jiān)控器如果支持?jǐn)?shù)字化調(diào)控，即云臺轉(zhuǎn)動是根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的角度轉(zhuǎn)動指令而行動，即其接受控制指令為旋轉(zhuǎn)、鏡頭上下調(diào)整，其旋轉(zhuǎn)角度和上下調(diào)整角度是根據(jù)指令中調(diào)整的相關(guān)精確角度值決定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明給出了另外一種控制云臺移動的方法，那就是在二維平面坐標(biāo)界面中，響應(yīng)用戶操作事件，然后發(fā)出控制云臺轉(zhuǎn)動指令，使得云臺可以精確的移動到所指示方位，并能根據(jù)自我的仰降角度、視頻放大倍數(shù)精確測算出實(shí)地中的二維坐標(biāo)中點(diǎn)擊點(diǎn)到云臺控制器的水平距離。反之，如果用戶輸入點(diǎn)擊點(diǎn)的距視頻桿點(diǎn)的精確距離，也可以通過視頻設(shè)備的仰角角度計(jì)算出本視頻設(shè)備將點(diǎn)擊點(diǎn)作為視頻畫面中心需要進(jìn)行仰高調(diào)整的角度。本發(fā)明提供了這控制云臺移動的方法和系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明提供了一種對視頻云臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的方法，包括獲取當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的方位以及選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置；根據(jù)二維地圖中畫面點(diǎn)擊事件的類型，確認(rèn)發(fā)出移動指令；根據(jù)所要發(fā)出的移動指令，獲取視頻云臺的系統(tǒng)參數(shù)，并計(jì)算出所要移動的角度及時(shí)間；根據(jù)用戶是否需要進(jìn)行以點(diǎn)擊點(diǎn)為視頻監(jiān)控中心點(diǎn)的要求，獲取點(diǎn)擊點(diǎn)需要進(jìn)行仰降的移動角度及時(shí)間。系統(tǒng)發(fā)出對云臺控制指令，獲取移動信息反饋；顯示視頻畫面更新選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置。本發(fā)明提供了一種對視頻云臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的方法，包括獲取當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的方位以及選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置；根據(jù)二維地圖中畫面點(diǎn)擊事件的類型，確認(rèn)發(fā)出移動指令；根據(jù)所要發(fā)出的移動指令，獲取視頻云臺的系統(tǒng)參數(shù)，并計(jì)算出所要移動的角度；
根據(jù)用戶是否需要進(jìn)行以點(diǎn)擊點(diǎn)為視頻監(jiān)控中心點(diǎn)的要求，獲取點(diǎn)擊點(diǎn)需要進(jìn)行仰降的移動角度。系統(tǒng)發(fā)出對云臺控制指令，獲取移動信息反饋；顯示視頻畫面更新選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置。本發(fā)明提供了一種對視頻云臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的方法，包括獲取當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的基準(zhǔn)位置和系統(tǒng)各種功能參數(shù)，包括方位角度、仰降角度、視頻放大倍數(shù)。獲取當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備顯示畫面中心位置，并進(jìn)行有效數(shù)字對焦。根據(jù)桿體高度、方位角度、仰降角度、視頻放大倍數(shù)、區(qū)域地形水平線參數(shù)等計(jì)算出視頻畫面中心點(diǎn)距視頻監(jiān)控點(diǎn)的水平直線距離。系統(tǒng)更新中心位置的距離信息，并獲取系統(tǒng)反饋。本發(fā)明提供了一種點(diǎn)擊控制云臺轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括顯示模塊用于對視頻畫面的界面顯示；視頻設(shè)備選擇模塊用于區(qū)分視頻設(shè)備的類型和獲取設(shè)備設(shè)備的基本參數(shù)。事件接受模塊用于接受點(diǎn)擊的事件，獲取移動基本參數(shù)；事件處理模塊根據(jù)事件類型，獲取控制云臺移動的方向、角度、控制時(shí)間；控制模塊處理指令發(fā)出事件；日志模塊對于系統(tǒng)動作進(jìn)行日志記錄；數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與計(jì)算模塊對于畫面中心位置，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)和分析其距監(jiān)控點(diǎn)的直線距離和所處方位。


圖1點(diǎn)擊操作示意圖2對傳統(tǒng)信號控制云臺的地圖點(diǎn)擊移動方法流程圖3對數(shù)字信號控制云臺的地圖點(diǎn)擊移動方法流程圖4對數(shù)字信號控制云臺的視頻中心點(diǎn)定位方法流程圖
圖5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為點(diǎn)擊操作示意圖。如圖1中所示在二維平面坐標(biāo)界面中，響應(yīng)用戶操作事件，然后發(fā)出控制云臺轉(zhuǎn)動指令，使得云臺可以精確的移動到所指示方位，并能根據(jù)自我的仰降角度、視頻放大倍數(shù)精確測算出實(shí)地中的二維坐標(biāo)中點(diǎn)擊點(diǎn)到云臺控制器的水平距離。反之，如果用戶輸入點(diǎn)擊點(diǎn)的距視頻桿點(diǎn)的精確距離，也可以通過視頻設(shè)備的仰角角度計(jì)算出本視頻設(shè)備將點(diǎn)擊點(diǎn)作為視頻畫面中心需要進(jìn)行仰高調(diào)整的角度。圖2所示為對傳統(tǒng)視頻云臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的方法流程圖。所述方法包括如下步驟1、前端顯示設(shè)備對視頻畫面進(jìn)行顯示；
2、前端顯示設(shè)備對二維地圖及方位信息進(jìn)行顯示；3、獲取視頻點(diǎn)現(xiàn)有基本數(shù)據(jù)及基準(zhǔn)坐標(biāo)方位值，現(xiàn)有基本數(shù)據(jù)包括方位角度、仰角、視頻放大倍數(shù)；4、前端地圖顯示界面啟動接受點(diǎn)擊事件程序；5、程序獲取點(diǎn)擊位置的坐標(biāo)；6、計(jì)算點(diǎn)擊中心與中心點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系，包括東西方向上差值、南北方向上的差值， 并最終計(jì)算出與現(xiàn)有監(jiān)控點(diǎn)的坐標(biāo)角度偏差值；7、獲得視頻監(jiān)控設(shè)備上云臺轉(zhuǎn)動的平均速度與現(xiàn)有放大倍數(shù)；8、系統(tǒng)計(jì)算出視頻設(shè)備旋轉(zhuǎn)移動的時(shí)間；9、系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)動視頻設(shè)備云臺的指令，指令長度為云臺所需轉(zhuǎn)動的時(shí)間長度；10、視頻云臺執(zhí)行相關(guān)移動操作；11、監(jiān)控顯示端顯示以點(diǎn)擊點(diǎn)為基準(zhǔn)中心的畫面；12、系統(tǒng)發(fā)出日志顯示操作成功。圖3所示為對數(shù)字視頻云臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的方法流程圖。所述方法包括如下步驟1、前端顯示設(shè)備對視頻畫面進(jìn)行顯示；2、前端顯示設(shè)備對二維地圖及方位信息進(jìn)行顯示；3、獲取視頻點(diǎn)現(xiàn)有基本數(shù)據(jù)及基準(zhǔn)坐標(biāo)方位值，現(xiàn)有基本數(shù)據(jù)包括方位角度、仰角、視頻放大倍數(shù)；4、前端地圖顯示界面啟動接受點(diǎn)擊事件程序；5、程序獲取點(diǎn)擊位置的坐標(biāo)；6、計(jì)算點(diǎn)擊中心與中心點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系，包括東西方向上差值、南北方向上的差值， 并最終計(jì)算出與現(xiàn)有監(jiān)控點(diǎn)的坐標(biāo)角度偏差值；7、獲取點(diǎn)擊點(diǎn)與中心點(diǎn)的直線距離，并最終計(jì)算出與現(xiàn)有監(jiān)控點(diǎn)的坐標(biāo)仰視角度
偏差值；8、系統(tǒng)計(jì)算出視頻設(shè)備旋轉(zhuǎn)移動的水平方向上角度和仰視角度；9、系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)動視頻設(shè)備云臺的精確角度指令；10、視頻云臺執(zhí)行相關(guān)移動操作；11、監(jiān)控顯示端顯示以點(diǎn)擊點(diǎn)為基準(zhǔn)中心的畫面；12、系統(tǒng)發(fā)出日志顯示操作成功。圖4所示為對數(shù)字信號控制云臺的視頻中心點(diǎn)定位方法流程圖。所述方法包括如下步驟1、前端顯示設(shè)備對視頻畫面進(jìn)行顯示；2、獲取視頻點(diǎn)現(xiàn)有基本數(shù)據(jù)及基準(zhǔn)坐標(biāo)方位值，現(xiàn)有基本數(shù)據(jù)包括方位角度、仰角、視頻放大倍數(shù)；3、獲取視頻畫面中央監(jiān)控點(diǎn)，并進(jìn)行數(shù)字對焦處理；4、獲取視頻畫面中心點(diǎn)對焦后現(xiàn)在視頻監(jiān)控設(shè)備的水平旋轉(zhuǎn)角度和仰降角度；5、根據(jù)桿體高度、地形水平線等參數(shù)，根據(jù)相關(guān)公式計(jì)算中心點(diǎn)距桿體的水平直線距離；
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6、監(jiān)控顯示端顯示以點(diǎn)擊點(diǎn)為基準(zhǔn)中心的直線距離值、水平方向位值等基礎(chǔ)信息；7、系統(tǒng)發(fā)出日志顯示操作成功。圖5為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。系統(tǒng)包括顯示模塊用于對視頻畫面的界面顯示，對畫面位置進(jìn)行默認(rèn)參數(shù)設(shè)置；事件接收模塊用于接受點(diǎn)擊的事件并接收事件類型，獲取移動基本參數(shù)；事件處理模塊根據(jù)事件類型，獲取控制云臺移動的方向、角度、控制時(shí)間；控制模塊處理指令發(fā)出事件；數(shù)據(jù)分析模塊對于畫面中心位置進(jìn)行定位，實(shí)時(shí)計(jì)算出坐標(biāo)方位和直線距離等 fn息ο視頻設(shè)備選擇模塊用于區(qū)分視頻設(shè)備的類型和獲取設(shè)備的基本參數(shù)。日志模塊對于系統(tǒng)動作進(jìn)行日志記錄；本系統(tǒng)通過前端服務(wù)指令，經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送到視頻監(jiān)控設(shè)備，由視頻監(jiān)控設(shè)備旋轉(zhuǎn)、仰降完成觀測角度定位。
權(quán)利要求
1.一種對視頻云臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的方法，包括獲取當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的方位以及選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置； 根據(jù)二維地圖中畫面點(diǎn)擊事件的類型，確認(rèn)發(fā)出移動指令；根據(jù)所要發(fā)出的移動指令，獲取視頻云臺的系統(tǒng)參數(shù)，并計(jì)算出所要移動的角度及時(shí)間；根據(jù)用戶是否需要進(jìn)行以點(diǎn)擊點(diǎn)為視頻監(jiān)控中心點(diǎn)的要求，獲取點(diǎn)擊點(diǎn)需要進(jìn)行仰降的移動角度及時(shí)間。系統(tǒng)發(fā)出對云臺控制指令，獲取移動信息反饋； 顯示視頻畫面更新選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的方位的現(xiàn)有基本數(shù)據(jù)包括方位角度、仰角、視頻放大倍數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算點(diǎn)擊中心與中心點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系，包括東西方向上差值、南北方向上的差值。
4.一種對視頻云臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的方法，包括獲取當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的方位以及選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置； 根據(jù)二維地圖中畫面點(diǎn)擊事件的類型，確認(rèn)發(fā)出移動指令； 根據(jù)所要發(fā)出的移動指令，獲取視頻云臺的系統(tǒng)參數(shù)，并計(jì)算出所要移動的角度； 根據(jù)用戶是否需要進(jìn)行以點(diǎn)擊點(diǎn)為視頻監(jiān)控中心點(diǎn)的要求，獲取點(diǎn)擊點(diǎn)需要進(jìn)行仰降的移動角度。系統(tǒng)發(fā)出對云臺控制指令，獲取移動信息反饋； 顯示視頻畫面更新選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的方位的現(xiàn)有基本數(shù)據(jù)包括方位角度、仰角、視頻放大倍數(shù)。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，計(jì)算點(diǎn)擊中心與中心點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系，包括東西方向上差值、南北方向上的差值。
7.—種對視頻云臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的方法，包括獲取當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的基準(zhǔn)位置和系統(tǒng)各種功能參數(shù)，包括方位角度、仰降角度、 視頻放大倍數(shù)。獲取當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備顯示畫面中心位置，并進(jìn)行有效數(shù)字對焦。 根據(jù)桿體高度、方位角度、仰降角度、視頻放大倍數(shù)、區(qū)域地形水平線參數(shù)等計(jì)算出視頻畫面中心點(diǎn)距視頻監(jiān)控點(diǎn)的水平直線距離。系統(tǒng)更新中心位置的距離信息，并獲取系統(tǒng)反饋。
8.一種點(diǎn)擊控制云臺轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 顯示模塊用于對視頻畫面的界面顯示；視頻設(shè)備選擇模塊用于區(qū)分視頻設(shè)備的類型和獲取設(shè)備設(shè)備的基本參數(shù)。 事件接受模塊用于接受點(diǎn)擊的事件，獲取移動基本參數(shù)； 事件處理模塊根據(jù)事件類型，獲取控制云臺移動的方向、角度、控制時(shí)間； 控制模塊處理指令發(fā)出事件； 日志模塊對于系統(tǒng)動作進(jìn)行日志記錄；數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與計(jì)算模塊對于畫面中心位置，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)和分析其距監(jiān)控點(diǎn)的直線距離和所處方位。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種對視頻云臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的方法及系統(tǒng)。所述方法包括獲取當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的方位以及選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置；根據(jù)點(diǎn)擊事件的類型，確認(rèn)發(fā)出移動指令；獲取視頻云臺的系統(tǒng)參數(shù)并計(jì)算出所要移動的角度及時(shí)間；獲取點(diǎn)擊點(diǎn)需要進(jìn)行仰降的移動角度及時(shí)間；系統(tǒng)發(fā)出對云臺控制指令，獲取移動信息反饋；顯示視頻畫面更新選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置。所述系統(tǒng)包括顯示模塊、視頻設(shè)備選擇模塊、事件接受模塊、事件處理模塊、控制模塊、日志模塊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與計(jì)算模塊。本系統(tǒng)通過前端服務(wù)指令，經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送到視頻監(jiān)控設(shè)備，由視頻監(jiān)控設(shè)備旋轉(zhuǎn)、仰降完成觀測角度定位。
文檔編號G05D3/12GK102360224SQ201110193808
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者鄒星漢 申請人:天津市國土資源和房地產(chǎn)執(zhí)法監(jiān)察總隊(duì), 廣州燦點(diǎn)信息科技有限公司