專利名稱：節(jié)能云臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是一種節(jié)能云臺。
背景技術(shù)：
近些年來，隨著不可再生能源的不斷消耗，人類開始面臨能源危機(jī)，為了節(jié)約能源，很多產(chǎn)品都需要考慮節(jié)能降耗。但是由于云臺使用了功率較大的電機(jī)，功耗一直居高不下，而一般的節(jié)能方案不適應(yīng)云臺，所以需要尋求一種新的節(jié)能方案。在很多場合，云臺并不需要全天候不間斷的工作，有的會長時間定點(diǎn)監(jiān)控，有的只需在一天或一周的某一段時 間內(nèi)工作，而其它時間不需要工作，但是目前云臺產(chǎn)品沒有考慮到這方面問題，云臺只要上了電，除非手動斷電，否則它會一直工作，這樣不僅浪費(fèi)電能，而且減少了云臺的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種可以大大降低云臺在靜止?fàn)顟B(tài)下能量的損耗從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的節(jié)能云臺。為了達(dá)到節(jié)能降耗的目的，本實(shí)用新型在一般云臺上做了改進(jìn)，其電路主要包括電源模塊、控制模塊以及同控制模塊相連的存儲模塊、通信模塊、電機(jī)模塊、視頻模塊、鏡頭控制模塊和開關(guān)模塊，所述電源模塊同存儲模塊以及通信模塊相連，其特征在于所述電源模塊同開關(guān)模塊相連，開關(guān)模塊同電機(jī)模塊、視頻模塊及鏡頭控制模塊相連。所述節(jié)能云臺還包括時鐘模塊，該時鐘模塊與電源模塊以及控制模塊相連。采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的節(jié)能云臺，將整個云臺電路模塊化進(jìn)行電源供電控制，以便在一些模塊不需要工作時切斷其電源，從而盡可能降低設(shè)備的功耗；開關(guān)模塊由控制模塊的微處理器控制，微處理器根據(jù)云臺當(dāng)前的狀態(tài)控制開關(guān)模塊對其他模塊的供電進(jìn)行通斷，進(jìn)而控制整個云臺的功耗；電路中使用時鐘模塊，通過該模塊與微處理器可以定時啟動和關(guān)閉一些功能模塊；微處理器具有低功耗模式，可以讓微處理器在空閑狀態(tài)下轉(zhuǎn)入低功耗模式，這樣不僅進(jìn)一步降低云臺功耗，而且在低功耗模式下很容易喚醒單片機(jī)，執(zhí)行云臺基本功能，不需要重新自檢，有利于實(shí)時智能控制。

圖I為本實(shí)用新型節(jié)能云臺的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實(shí)用新型節(jié)能云臺的主程序流程圖。圖3為本實(shí)用新型節(jié)能云臺的串口中斷流程圖。圖4為本實(shí)用新型節(jié)能云臺的外部中斷流程圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。[0012]圖I為本實(shí)用新型節(jié)能云臺的結(jié)構(gòu)框圖。如圖I所示，本實(shí)用新型的節(jié)能云臺包括控制模塊、存儲模塊、通信模塊、時鐘模塊、電機(jī)模塊、視頻模塊、鏡頭控制模塊、電源模塊以及開關(guān)模塊。其中功率較小的存儲模塊、通信模塊和時鐘模塊直接連接到電源模塊；功率相對較大的電機(jī)模塊、視頻模塊和鏡頭控制模塊與開關(guān)模塊連接后再連接至電源模塊；除電源模塊以外的其它模塊都和控制模塊相連接，這些模塊的功能受控制模塊的控制。通過以上關(guān)系可以看出，控制模塊、存儲模塊、通信模塊、時鐘模塊和開關(guān)模塊是不間斷供電的，這些模塊需要在云臺上電后一直工作，但它們的功耗很小，對節(jié)能的效果影響不大；電機(jī)模塊、視頻模塊和鏡頭控制模塊一般功率都比較大，它們可以間斷工作，因此在這些模塊之前加入開關(guān)模塊對其進(jìn)行控制。開關(guān)模塊不限定是一種電路，還可以是一個器件，或者芯片的使能端。在控制模塊的控制下，開關(guān)模塊打開或關(guān)閉電機(jī)模塊、視頻模塊或鏡頭控制模塊的供電，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。控制模塊的微處理器具有低功耗模式，當(dāng)云臺不需要執(zhí)行任何功能，微處理器進(jìn)入低功耗模式，此時云臺的功耗降到最低，而且能夠在低功耗模式下通過定時中斷或串口中斷進(jìn)行喚醒，喚醒后云臺無需自檢，就可以執(zhí)行一些功能。在執(zhí)行任務(wù)時，無需手動操作，·相應(yīng)的功能模塊自動打開或關(guān)閉，這樣在最大程度上實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。一般云臺會處于三種狀態(tài)自動運(yùn)行、手動控制、待機(jī)狀態(tài)。其中在自動運(yùn)行狀態(tài)下，可以設(shè)定云臺有效運(yùn)行時間，當(dāng)過了有效時間后，云臺自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在手動控制狀態(tài)下，云臺會在一段時間內(nèi)處于該種狀態(tài)，如果這段時間沒有接收到任何指令，云臺會自動轉(zhuǎn)入待機(jī)狀態(tài)；在待機(jī)狀態(tài)，云臺會關(guān)閉所有能控的模塊，并且微處理器進(jìn)入低功耗，將云臺功率降至最低。如圖2所示，以下給出部分程序流程步驟一主程序開始執(zhí)行；步驟二 是否接收到指令；如果是，則處理指令，開啟相關(guān)模塊并執(zhí)行其功能，然后進(jìn)入步驟四；如果否，則進(jìn)入步驟三；步驟三是否發(fā)生定時中斷；如果是，則修改定時參數(shù)進(jìn)行下一次定時，并開啟相關(guān)模塊執(zhí)行功能，然后進(jìn)入步驟四；如果否，則啟動手動狀態(tài)計(jì)時，并進(jìn)入步驟五；步驟四功能是否執(zhí)行完畢；如果是，則啟動手動狀態(tài)計(jì)時，并進(jìn)入步驟五；如果否，則繼續(xù)執(zhí)行云臺的功能；步驟五計(jì)時時間是否截止，如果是，則關(guān)閉不用的模塊，微處理器進(jìn)入低功耗模式；如果否，則執(zhí)行步驟二。串口中斷流程如圖3所示I)進(jìn)入串口中斷；2)喚醒微處理器；3)接收指令；4)置位接收指令標(biāo)志；5)中斷返回。外部中斷流程如圖4所示I)進(jìn)入外部中斷；2)喚醒微處理器；[0031]3)置位定時中斷標(biāo)志；4)中斷 返回。
權(quán)利要求1.一種節(jié)能云臺，包括電源模塊、控制模塊以及同控制模塊相連的存儲模塊、通信模塊、電機(jī)模塊、視頻模塊、鏡頭控制模塊和開關(guān)模塊，所述電源模塊同存儲模塊以及通信模塊相連，其特征在于所述電源模塊同開關(guān)模塊相連，開關(guān)模塊同電機(jī)模塊、視頻模塊及鏡頭控制模塊相連。
2.如權(quán)利要求I所述節(jié)能云臺，其特征在于所述節(jié)能云臺還包括時鐘模塊，該時鐘模塊與電源模塊以及控制模塊相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可以大大降低云臺在靜止?fàn)顟B(tài)下能量的損耗，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的節(jié)能云臺，包括電源模塊、控制模塊以及同控制模塊相連的存儲模塊、通信模塊、電機(jī)模塊、視頻模塊、鏡頭控制模塊和開關(guān)模塊，所述電源模塊同存儲模塊以及通信模塊相連，其特征在于所述電源模塊同開關(guān)模塊相連，開關(guān)模塊同電機(jī)模塊、視頻模塊及鏡頭控制模塊相連。采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的節(jié)能云臺，將整個云臺電路模塊化進(jìn)行電源供電控制，以便在一些模塊不需要工作時切斷其電源，從而盡可能降低設(shè)備的功耗。
文檔編號G05B19/042GK202421805SQ20112056024
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者梁如意 申請人:天津市亞安科技股份有限公司