專利名稱：一種大型采棉機自動控制系統的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種大型采棉機自動控制系統，屬于采棉機技術領域。
背景技術：
大型采棉機是指三行、五行或六行自走式采棉機，屬于大型農業(yè)機械，是衡量一個國家農業(yè)技術裝備的標志性機械，在世界范圍內僅有美國和中國等極少數國家可以制造。 隨著國內物價上漲迅速，人工采摘的費用一路飆升，導致棉花成本越來越高，因此，國內對采棉機的需求越來越大?，F有技術存在著如下缺點。(1)現有技術沒有實現數字化控制，控制方式落后、可靠性差。(2)采棉機行駛控制與采棉裝置的控制相互獨立，沒有實現集成。(3)控制功能較弱，沒有自動對行、網絡化控制等功能。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提供一種大型采棉機自動控制系統。將現場總線技術應用于采棉機的控制，完成系統數據的數字化傳輸，完成采棉機整體各測控點數據的采集和控制。本發(fā)明的技術方案。大型采棉機自動控制系統，包括采棉機車載電子控制單元，車載電子控制單元分別連接和接收以下模塊的數據信號發(fā)動機總成信號采集模塊、整車狀態(tài)開關信號采集模塊、采棉頭狀態(tài)信號采集模塊和自動對行傳感器信號采集模塊；車載電子控制單元分別連接和發(fā)送以下模塊的控制信號儀器儀表顯示模塊、整車狀態(tài)指示燈控制模塊、采棉頭控制模塊、自動對行裝置控制模塊。上述的大型采棉機自動控制系統，所述發(fā)動機總成信號采集模塊采集發(fā)動機總成的數據包括發(fā)動機轉速、油壓、水溫和油量。上述的大型采棉機自動控制系統，所述整車狀態(tài)開關信號采集模塊采集的開關量包括照明燈、轉向燈、工作燈、剎車燈和報警信號。上述的大型采棉機自動控制系統，所述采棉頭狀態(tài)信號采集模塊采集的數據包括離合器是否打滑、棉花是否堵塞采棉頭。上述的大型采棉機自動控制系統，所述自動對行傳感器信號采集模塊采集的數據包括左傳感器、右傳感器。上述的大型采棉機自動控制系統，所述儀器儀表顯示模塊發(fā)送數據至以下儀表 發(fā)動機轉速表、油壓表、水溫表和油量表。上述的大型采棉機自動控制系統，所述整車狀態(tài)指示燈控制模塊發(fā)送以下驅動控制信號照明燈、轉向燈、工作燈、剎車燈和報警信號燈。上述的大型采棉機自動控制系統，所述采棉頭控制模塊發(fā)送以下驅動控制信號
潤滑、清洗。上述的大型采棉機自動控制系統，所述自動對行裝置控制模塊發(fā)送驅動控制信號至自動對行裝置的比例流量閥。
本發(fā)明將現場總線技術應用于采棉機的控制，完成系統數據的數字化傳輸，完成采棉機各測控點數據的采集和控制，利用嵌入式設備實現CAN網絡傳輸，為采棉機提供通用的自動化控制平臺。同現有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(1)實現基于總線的數字化采集、控制、優(yōu)化及顯示；(2)實現和集成自動對行等先進功能；(3)為采棉機提供通用的自動化測控平臺，實現國產采棉機電氣系統的升級換代。


附圖1為本發(fā)明的電路原理示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的實施例。大型采棉機自動控制系統，如圖1所示，采棉機采用車載電子控制單元I(ECU)，車載電子控制單元1分別連接和接收以下模塊的數據信號發(fā)動機總成信號采集模塊2、整車狀態(tài)開關信號采集模塊3、采棉頭狀態(tài)信號采集模塊4和自動對行傳感器信號采集模塊5 ；車載電子控制單元1分別連接和發(fā)送以下模塊的控制信號儀器儀表顯示模塊6、整車狀態(tài)指示燈控制模塊7、采棉頭控制模塊8、自動對行裝置控制模塊9。車載電子控制單元1采用嵌入式技術，并通過現場總線技術(CAN)與采棉機的車載儀表總成連接，實現系統的全分布式總線結構。下面進一步說明各模塊的功能發(fā)動機總成信號采集模塊2主要負責采集的發(fā)動機總成數據包括發(fā)動機轉速、 油壓、水溫和油量等汽車發(fā)動機行駛時的各種數據，各數據采集后送入車載電子控制單元 1。整車狀態(tài)開關信號采集模塊3主要負責采集的開關量信號包括照明燈、轉向燈、 工作燈、剎車燈和報警信號等各種現有開關量信號。各數據采集后送入車載電子控制單元 1。采棉頭狀態(tài)信號采集模塊4采集以下數據采棉頭的離合器是否打滑、棉花是否堵塞采棉頭，數據采集后送入車載電子控制單元1。數據采集依靠現有采棉頭的數據采集裝置。采棉頭的自動對行裝置安裝左傳感器、右傳感器，自動對行裝置采用現有的設備， 自動對行裝置的左傳感器、右傳感器安裝在采棉頭棉桿入口左右位置，對棉桿的接觸而發(fā)出信號，自動對行傳感器信號采集模塊5采集左傳感器、右傳感器的數據，送入車載電子控制單元1，以對采棉頭進行自動調節(jié)。儀器儀表顯示模塊6收到車載電子控制單元1的數據后，再將發(fā)送數據至以下儀表發(fā)動機轉速表、油壓表、水溫表和油量表等現有行駛的儀器儀表中，以顯示采棉機的行駛狀態(tài)。整車狀態(tài)指示燈控制模塊7發(fā)送以下驅動控制信號照明燈、轉向燈、工作燈、剎車燈、和報警信號燈，以反應采棉機的各個開關控制信號，方便對采棉機的控制和運行狀態(tài)的顯示。采棉頭控制模塊8發(fā)送以下驅動控制信號潤滑、清洗。根據采棉頭狀態(tài)信號采集模塊4采集數據，經車載電子控制單元1分析后，通過采棉頭控制模塊8發(fā)出相應的控制信號，對采棉頭實現各種動作的控制，當采棉頭的離合器打滑時，進行潤滑操作，當棉花堵塞采棉頭時，進行清洗操作。潤滑和清洗操作由現有采棉頭的動作機構完成。
自動對行裝置控制模塊9發(fā)送驅動控制信號至自動對行裝置的比例流量閥，自動對行傳感器信號采集模塊5采集左傳感器、右傳感器的數據，得到采棉頭棉桿入口前方棉桿的位置后，車載電子控制單元1分析后，發(fā)出控制信號到自動對行裝置控制模塊9，再由自動對行裝置控制模塊9經信號處理后驅動自動對行裝置的比例流量閥，比例流量閥在電信號的控制下提供具有一定壓力的液壓油至轉向器，從而實現自動調節(jié)方向。
權利要求
1.一種大型采棉機自動控制系統，包括采棉機車載電子控制單元(1)，其特征在于車載電子控制單元(1)分別連接和接收以下模塊的數據信號發(fā)動機總成信號采集模塊O)、 整車狀態(tài)開關信號采集模塊(3)、采棉頭狀態(tài)信號采集模塊(4)和自動對行傳感器信號采集模塊(5)；車載電子控制單元⑴分別連接和發(fā)送以下模塊的控制信號儀器儀表顯示模塊(6)、整車狀態(tài)指示燈控制模塊(7)、采棉頭控制模塊(8)、自動對行裝置控制模塊(9)。
2.根據權利要求1所述的大型采棉機自動控制系統，其特征在于所述發(fā)動機總成信號采集模塊( 采集發(fā)動機總成的數據包括發(fā)動機轉速、油壓、水溫和油量。
3.根據權利要求1所述的大型采棉機自動控制系統，其特征在于所述整車狀態(tài)開關信號采集模塊C3)采集的開關量包括照明燈、轉向燈、工作燈、剎車燈和報警信號。
4.根據權利要求1所述的大型采棉機自動控制系統，其特征在于所述采棉頭狀態(tài)信號采集模塊(4)采集的數據包括離合器是否打滑、棉花是否堵塞采棉頭。
5.根據權利要求1所述的大型采棉機自動控制系統，其特征在于所述自動對行傳感器信號采集模塊( 采集的數據包括左傳感器、右傳感器。
6.根據權利要求1所述的大型采棉機自動控制系統，其特征在于所述儀器儀表顯示模塊(6)發(fā)送數據至以下儀表發(fā)動機轉速表、油壓表、水溫表和油量表。
7.根據權利要求1所述的大型采棉機自動控制系統，其特征在于所述整車狀態(tài)指示燈控制模塊(7)發(fā)送以下驅動控制信號照明燈、轉向燈、工作燈、剎車燈和報警信號燈。
8.根據權利要求1所述的大型采棉機自動控制系統，其特征在于所述采棉頭控制模塊(8)發(fā)送以下驅動控制信號潤滑、清洗。
9.根據權利要求1所述的大型采棉機自動控制系統，其特征在于所述自動對行裝置控制模塊(9)發(fā)送驅動控制信號至自動對行裝置的比例流量閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種大型采棉機自動控制系統，包括采棉機車載電子控制單元(1)，其特征在于車載電子控制單元(1)分別連接和接收以下模塊的數據發(fā)動機總成信號采集模塊(2)、整車狀態(tài)開關信號采集模塊(3)、采棉頭狀態(tài)信號采集模塊(4)和自動對行傳感器信號采集模塊(5)；車載電子控制單元(1)分別連接和發(fā)送以下模塊的控制信號儀器儀表顯示模塊(6)、整車狀態(tài)指示燈控制模塊(7)、采棉頭控制模塊(8)、自動對行裝置控制模塊(9)。本發(fā)明利用嵌入式設備實現CAN網絡傳輸，為采棉機提供通用的自動化控制平臺。將現場總線技術應用于采棉機的控制，完成系統數據的數字化傳輸，完成采棉機各測控點數據的采集和控制。
文檔編號G05B19/418GK102354195SQ20111026936
公開日2012年2月15日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權日2011年9月15日
發(fā)明者盧劍鋒, 尹宏, 李家春, 楊旭東 申請人:貴陽鑫博士科技有限公司