專利名稱：一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種銅管生產(chǎn)中的監(jiān)控系統(tǒng)，特別是涉及一種對銅管生產(chǎn)中出現(xiàn)的不合格段的在線監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
銅管在生產(chǎn)過程中很難避免出現(xiàn)裂紋等質(zhì)量缺陷。通常在銅管卷裝成捆包裝前， 需要對銅管的裂紋等質(zhì)量缺陷進行檢驗，并對有裂紋等質(zhì)量缺陷的部分要涂上黑色油漆； 在對銅管進行二次加工的生產(chǎn)流水線上，需要對卷裝成捆的銅管經(jīng)過拉直等工藝才能加工成成品銅管，在對銅管進行二次加工前，對銅管的涂有黑色油漆不合格段要及時發(fā)現(xiàn)并切除，否則，后續(xù)加工出的銅管就出現(xiàn)不合格品。目前，在銅管傳送線上由專門人員及時發(fā)現(xiàn)銅管的涂有黑色油漆段(有質(zhì)量缺陷段)的不合格段，然后停機、切除涂有黑色油漆的銅管不合格段。這種方法是用人眼對銅管進行實時監(jiān)控，勞動強度大、人力成本高、可靠性難以保證。

實用新型內(nèi)容實用新型目的本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于在線監(jiān)控銅管生產(chǎn)中出現(xiàn)的不合格段的監(jiān)控系統(tǒng)。技術(shù)方案為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所述的一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，它包括與驅(qū)動銅管傳送線運動的電動機連接的PLC控制器、與銅管傳送線上銅管相對的攝像頭、圖像采集卡、工業(yè)計算機；所述圖像采集卡與攝像頭相連；所述圖像采集卡與工業(yè)計算機連接；所述PLC控制器與工業(yè)計算機連接；所述工業(yè)計算機內(nèi)裝有圖像處理系統(tǒng)。本實用新型的工作原理如下當(dāng)工作時，攝像頭實時獲取銅管傳送線上的銅管圖像，然后將信號通過線纜傳送給圖像采集卡，圖像采集卡插在工業(yè)計算機的PCI插槽上，計算機處理圖像采集卡傳送的銅管圖像數(shù)據(jù)，利用工業(yè)計算機內(nèi)的圖像處理系統(tǒng)分析銅管圖像數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)銅管的涂有黑色油漆段的銅管不合格段后，經(jīng)由工業(yè)計算機的串行通信口向PLC控制器發(fā)送停機信號， PLC控制器將信號發(fā)送給與之相連的電動機，切斷電動機的電源，實現(xiàn)銅管傳送線停機，等待切除涂有黑色油漆的銅管不合格段；切除后繼續(xù)啟動運行。本實用新型中該銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)中還包括吸光棉纖維布，所述吸光棉纖維布位于與攝像頭對立的銅管另一側(cè)。本實用新型中吸光棉纖維布優(yōu)選采用純白色吸光棉纖維布。吸光棉纖維布的運用能夠加強銅管與背景的對比度，增強圖像處理效果。本實用新型中還可以在所述攝像頭圓周上同軸方向布置照明燈；設(shè)置的照明燈通過加強照明效果，能夠進一步提高銅管圖像的處理效果。有益效果本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點本實用新型通過使用攝像頭、圖像集成卡和工業(yè)計算機代替人眼及時發(fā)現(xiàn)銅管的涂有黑色油漆的銅管不合格段，并通過配有的PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)了銅管不合格段的在線實時監(jiān)控。使用本系統(tǒng)可以自動發(fā)現(xiàn)銅管不合格段，并實現(xiàn)銅管傳送線及時自動停機，節(jié)約了人力成本，降低了操作工人的勞動強度，同時大大提高了銅管不合格段監(jiān)測的可靠性；確保通過銅管傳送帶送出的銅管合格率為100%。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
實施例如圖1所示的一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，包括PLC控制器1、攝像頭2、圖像采集卡3、工業(yè)計算機4、吸光棉纖維布6和照明燈；工業(yè)計算機4內(nèi)裝有圖像處理系統(tǒng)5 ； 本實施例中圖像處理系統(tǒng)5為圖像處理軟件。本實施例中，上述部件的連接關(guān)系如下銅管9位于銅管傳送線7上；銅管傳送線7通過電動機8帶動運動；電動機8與本實施例所述監(jiān)控系統(tǒng)中的PLC控制器1連接；攝像頭2與銅管傳送線7上銅管9相對；攝像頭2圓周上布置同軸照明燈；與攝像頭2對立的銅管9的另一側(cè)布置純白色的吸光的棉纖維布6 ；攝像頭2與圖像采集卡3相連；圖像采集卡3與工業(yè)計算機4相連；工業(yè)計算機 4與PLC控制器1相連。本實施例的工作過程如下當(dāng)工作時，1、安裝并啟動設(shè)備連接好攝像頭2、圖像采集卡3、工業(yè)計算機4、PLC控制器1和帶動銅管傳送線7運轉(zhuǎn)的電動機8。檢查各種連線無誤后，開啟電源，然后開啟工業(yè)計算機 4，將圖像處理軟件5安裝到工業(yè)計算機4上并啟動；2、在與攝像頭2對立的銅管9另一側(cè)布置純白色的吸光棉纖維布6 ；吸光棉纖維布6的中心高度與銅管9的軸心高度在同一水平面上，長度是銅管9上的黑色涂漆的銅管不合格段10長度的兩倍，高度是銅管9直徑的五倍；3、調(diào)整攝像頭2及同軸照明燈；調(diào)整攝像頭鏡頭的焦距和照明燈的亮度，直到銅管9的圖像清晰，且圖像上沒有亮斑出現(xiàn)；4、啟動工業(yè)計算機4開始實時監(jiān)控銅管9的圖像；5、開啟帶動銅管傳送線7運轉(zhuǎn)的電動機8，銅管傳送線7帶動銅管9開始運轉(zhuǎn)；6、處于實時監(jiān)控狀態(tài)的圖像處理軟件5發(fā)現(xiàn)銅管9上的黑色涂漆的銅管不合格段 10后，立即通過工業(yè)計算機的串行通信口發(fā)送指令給PLC控制器1，PLC控制器1將停機指令斷開發(fā)電動機8的電源，然后銅管傳送線7停止運轉(zhuǎn)，等待操作工人切除銅管不合格段 10 ；7、銅管不合格段10被操作工人切除后，從上述的第4步驟重新開始循環(huán)監(jiān)控過禾呈。
權(quán)利要求1.一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，它包括與驅(qū)動銅管傳送線運動的電動機連接的PLC控制器(1)、與銅管傳送線上銅管相對的攝像頭(2)、圖像采集卡(3)、工業(yè)計算機(4)；所述圖像采集卡(3)與攝像頭(2)相連；所述圖像采集卡(3)與工業(yè)計算機 (4)連接；所述PLC控制器(1)與工業(yè)計算機(4)連接；所述工業(yè)計算機(4)內(nèi)裝有圖像處理系統(tǒng)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該在線監(jiān)控系統(tǒng)中還包括吸光棉纖維布(6)，所述吸光棉纖維布(6)位于與攝像頭(2)對立的銅管另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述吸光棉纖維布(6)為純白色吸光棉纖維布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于在所述攝像頭(2)圓周上同軸方向布置照明燈。
專利摘要本實用新型公開了一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，包括PLC控制器、攝像頭、圖像采集卡、工業(yè)計算機；所述圖像采集卡與攝像頭相連；所述圖像采集卡與工業(yè)計算機連接；所述PLC控制器與工業(yè)計算機連接；所述工業(yè)計算機內(nèi)裝有圖像處理系統(tǒng)。本實用新型通過使用攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計算機代替人眼及時發(fā)現(xiàn)銅管的涂有黑色油漆段，并配有PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)銅管不合格段在線實時監(jiān)控，使用本系統(tǒng)可以自動發(fā)現(xiàn)銅管不合格段，并及時自動停機，可以節(jié)省人力成本、極大地降低勞動強度、并且大大提高銅管不合格段監(jiān)測的可靠性。
文檔編號G05B19/418GK202133903SQ20112022027
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者周皓, 潘云忠, 程福 申請人:健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院