專利名稱：改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及電子電路領(lǐng)域，由于涉及一種控制器，具體是指一種改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器。
背景技術(shù)：
[0002]隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，以及節(jié)能、環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展經(jīng)濟政策的進一步落實， 物流產(chǎn)業(yè)作為國家大力發(fā)展的產(chǎn)業(yè)必將獲得快速發(fā)展。而電動物料搬運車作為物流業(yè)的一種搬運設(shè)備具有節(jié)能、環(huán)保優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用。[0003]現(xiàn)有的電動物料搬運車泵電機速度控制器在各個搬運方向的輸出都是固定不變的，這在一定程度上影響了物料搬運的精確控制，還造成部分電能的浪費。現(xiàn)有的電動物料搬運車泵電機控制器存在以下問題第一，物料提升方向輸出固定不變的PWM值，影響了高空物料搬運的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；第二，接觸器線圈驅(qū)動電壓輸出為固定不變的電池電壓，這在接觸器保持階段浪費電池電能；第三，輸出電流固定不可調(diào)，降低了控制器的應(yīng)用范圍。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種節(jié)能、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性均較好的改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器。[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供如下一種改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器，包括微處理器和與微處理器I/O 口連接的PWM輸出電路，還包括模擬量采集電路、 電流檢測電路及接觸線器線圈驅(qū)動電路，所述的模擬量采集電路通過A/D轉(zhuǎn)換電路與微處理器連接，接觸器線圈驅(qū)動電路與微處理器的一個I/O 口連接，所述的電流檢測電路檢測 PWM輸出電路的輸出電流并經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后與微處理器連接，微處理器內(nèi)設(shè)有相匹配的軟件控制程序。[0006]采用以上方案后，本實用新型改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器還包括模擬量采集電路、電流檢測電路及接觸線器線圈驅(qū)動電路，所述的模擬量采集電路是指采集電工物料搬運車提升信號的模擬量以獲取提升的速度等運行參數(shù)，通過采集的提升的速度的信號輸入到微處理器中，微處理器中具有相應(yīng)的軟件控制程序從而控制PWM輸出電路輸出波形進行調(diào)整，模擬量輸入信號越大則PWM輸出電路輸出增大，從而有效的降低了能耗， 穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性也得到提高。[0007]作為優(yōu)選，所述的模擬量采集電路為電阻分壓電路。本優(yōu)選方案模擬量采集電路采用電阻分壓電路進行采集，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。[0008]作為優(yōu)選，所述的接觸器線圈驅(qū)動電路為通過占空比控制MOS管驅(qū)動的可控電壓輸出電路。本優(yōu)選中接觸器線圈驅(qū)動電路為通過占空比控制MOS管驅(qū)動的可控電壓輸出電路能夠根據(jù)接觸器觸點的狀態(tài)是吸合還是保持階段而分別采用不同的線圈電壓進行制，進一步降低了能耗，避免了能源不必要的浪費。[0009]作為優(yōu)選，所述的模擬量采集電路直接連接于微處理器的A/D接口。本優(yōu)選方案中，模擬量采集電路直接連接于微處理器的A/D接口，避免了使用另外的A/D轉(zhuǎn)換電路，節(jié)省了電路的成本。[0010]作為優(yōu)選，所述的電流檢測電路直接連接于微處理器的A/D接口。本優(yōu)選方案中， 電流檢測電路直接連接于微處理器的A/D接口，避免了使用另外的A/D轉(zhuǎn)換電路，節(jié)省了電路的成本。


[0011]圖1中為本實用新型改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器的電路框圖結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2中為本實用新型改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器的實施例1的電路框圖結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖中所示[0014]1、微處理器，2、PWM輸出電路，3、模擬量采集電路，4、電流檢測電路，5、接觸器線圈驅(qū)動電路。
具體實施方式
[0015]為便于說明，
以下結(jié)合附圖，對實用新型的改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器做詳細說明[0016]實施例1 [0017]如附圖中所示，一種改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器，包括微處理器1 和與微處理器11/0 口連接的PWM輸出電路2，還包括模擬量采集電路3、電流檢測電路4及接觸線器線圈驅(qū)動電路5，所述的模擬量采集電路3為電阻分壓電路并直接連接于微處理器1的A/D接口，接觸器線圈驅(qū)動電路5與微處理器1的一個I/O 口連接，所述的電流檢測電路4檢測PWM輸出電路2的輸出電流并直接連接于微處理器1的A/D接口，所述的接觸器線圈驅(qū)動電路5為通過占空比控制MOS管驅(qū)動的可控電壓輸出電路，微處理器1內(nèi)設(shè)有相匹配的軟件控制程序。[0018]在此，應(yīng)該說明，本實用新型及上述實施例中所述的PWM輸出電路2、模擬量采集電路3、電流檢測電路4及接觸線器線圈驅(qū)動電路5具有現(xiàn)有技術(shù)中已有的電路結(jié)構(gòu)，在此對其具體電路連接方式不再詳述。[0019]在上述實施例中，對本實用新型的最佳實施方式做了描述，很顯然，在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化，如所述的模擬量采集電路3及電流檢測電路4也可通過另外的A/D轉(zhuǎn)換電路連接微處理器1。在此，應(yīng)該說明，在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器，包括微處理器(1)和與微處理器 (1)1/0 口連接的PWM輸出電路O)，其特征在于還包括模擬量采集電路(3)、電流檢測電路(4)及接觸線器線圈驅(qū)動電路(5)，所述的模擬量采集電路C3)通過A/D轉(zhuǎn)換電路與微處理器(1)連接，接觸器線圈驅(qū)動電路( 與微處理器(1)的一個I/O 口連接，所述的電流檢測電路⑷檢測PWM輸出電路⑵的輸出電流并經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后與微處理器⑴連接，微處理器(1)內(nèi)設(shè)有相匹配的軟件控制程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器，其特征在于所述的模擬量采集電路C3)為電阻分壓電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器，其特征在于所述的接觸器線圈驅(qū)動電路(5)為通過占空比控制MOS管驅(qū)動的可控電壓輸出電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器，其特征在于所述的模擬量采集電路C3)直接連接于微處理器(1)的A/D接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器，其特征在于所述的電流檢測電路(4)直接連接于微處理器(1)的A/D接口。
專利摘要本實用新型公開了一種改進的電動物料搬運車泵電機速度控制器，包括微處理器(1)和與微處理器(1)I/O口連接的PWM輸出電路(2)，還包括模擬量采集電路(3)、電流檢測電路(4)及接觸線器線圈驅(qū)動電路(5)，所述的模擬量采集電路(3)通過A/D轉(zhuǎn)換電路與微處理器(1)連接，接觸器線圈驅(qū)動電路(5)與微處理器(1)的一個I/O口連接，所述的電流檢測電路(4)檢測PWM輸出電路(2)的輸出電流并經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后與微處理器(1)連接，微處理器(1)內(nèi)設(shè)有相匹配的軟件控制程序。本實用新型具有節(jié)能、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性均較好的優(yōu)點。
文檔編號G05D13/62GK202257301SQ20112030790
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者吳曉君, 查德軍, 王寶平, 韓東峰 申請人:山東美邦電子科技有限公司