專利名稱：森林工程沙盤集材裝運控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種森林工程(以下簡稱森エ)沙盤中電動纜車裝車，并進行集材運輸?shù)目刂葡到y(tǒng)，尤其是在獲取集材運輸指令后，能夠自動控制空車運行、裝車、運材等一些列過程。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的森エ沙盤運材車輛與裝車系統(tǒng)是分段控制的，且在運材車輛的控制上僅靠開關裝置控制其運行和停止；而在裝車系統(tǒng)中，僅靠人工控制電動纜車進行對位裝
車。但是這就存在兩個問題ー是運材車輛停靠后需要轉(zhuǎn)換控制開關進行電動纜車的操控，而裝車完畢后，又需要轉(zhuǎn)換控制開關，使車輛運行，此過程操作繁瑣；ニ是在裝車過程中需要將電動纜車手工對準車輛位置，容易出現(xiàn)偏差，而使木材不能順利裝于車上。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有森エ沙盤中裝車集材過程中存在的缺陷，以及操作過程的繁瑣，使其能更好的演示森エ集材過程，本實用新型提供一種裝車集材控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)不僅能通過計算機控制運材車輛的運行，而且當車輛停靠后能自動進行木材對位裝車，裝車完畢后自動實現(xiàn)集材作業(yè)。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是森林工程沙盤集材裝運控制系統(tǒng)由集材地、集材小車、小車傳動機構(gòu)、木材所在地、電動纜車和計算機控制裝置構(gòu)成。計算機主板PCI插槽中插入16路IO板卡，并選用三個行程開關和一個光電開關與IO板卡連接，分別控制集材小車運行和裝材過程。其中，ー個行程開關放置于木材所在地，當集材小車運行到木材所在地，則行程開關反饋信號至計算機，使電機停止運行，則集材小車?？吭谀静乃诘?，并通過IO板卡觸發(fā)電動纜車的直流電機，使電動纜車運行；一個光電開關放置于集材小車上端，當電動纜車運行至車廂上端，則觸發(fā)光電開關，光電開關反饋信號通過IO板卡至計算機，則控制電動纜車夾具松開，使木材準確地裝至集材小車上；另ー個行程開關放置于集材小車上端，當木材裝入集材小車后，觸發(fā)此行程開關，其信號通過IO板卡反饋使集材小車電機運轉(zhuǎn)，從而使車輛返回集材地；最后ー個行程開關則放置于集材地，當集材小車返回集材地時觸發(fā)此行程開關，從而反饋信息通過IO板卡使電機停止，繼而使集材小車安全的?？吭诩牡?。而集材小車的運行則是依靠布置于集材小車下部的帶式輸送系統(tǒng)，集材小車通過拉桿與帶式輸送系統(tǒng)的輸送帶固定連接，通過輸送系統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)動方向控制集材小車的運行方向。本實用新型的有益效果是，可以在森エ沙盤中對裝車、集材過程進行系列演示，而且可以確保木材準確裝車和運材車輛的可靠運行，方便于計算機進行控制。且僅采用IO板卡、雙位繼電器、行程開關和光電開關，結(jié)構(gòu)簡單。

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以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進ー步說明。圖I是本實用新型的集材裝運控制系統(tǒng)示意圖。圖2是森林工程沙盤集材裝運系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖中I.電動纜車夾具，2.集材小車，3.小車帶式輸送系統(tǒng)，4.小車拉桿。圖3是森林工程沙盤集材裝運系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的A-A剖視圖。圖中5.木材所在地行程開關，6.光電開關，7.小車頂端行程開關，8.集材地行程開關，9.電動纜車，10.電動纜車直流電機，11.小車輸送系統(tǒng)直流電機。
具體實施方式
在圖I中，將16路IO板卡插入計算機主板PCI插槽中，選擇兩個輸出端(O1和O2)分別通過雙位繼電器與集材小車傳送機構(gòu)的直流電機兩端引線連接，通過O1和O2的輸出信號控制雙位繼電器的接線方式，從而控制集材小車的運行方向。選擇兩個輸出端(O7和O8)分別通過雙位繼電器與電動纜車直流電機連接，控制電動纜車的運行方向。其他4個輸出端分別連接小車頂端行程開關和光電開關、集材地行程開關和木材所在地行程開關，用以獲取開關反饋信號，從而確定下ー步動作方式。在圖2所示集材裝運系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和圖3的A-A剖視圖中，計算機通過IO板卡控制集材小車(2)輸送系統(tǒng)直流電機(11)運行，從而使集材小車帶式輸送系統(tǒng)(3)運行。通過與輸送帶連接的小車拉桿(4)帶動集材小車向木材所在地運行，當運行至木材所在地，觸發(fā)木材所在地行程開關(5)，集材小車停止運行。同時根據(jù)IO板卡的反饋信號，使電動纜車直流電機(10)開始工作，帶動電動纜車(9)運行，當電動纜車運行至集材小車上方，觸發(fā)集材小車上端的光電開關(6)，電動纜車停止運行，打開電動纜車夾具(I)，實現(xiàn)木材裝車。同時觸發(fā)集材小車頂端行程開關(7)，表示裝車完畢，觸發(fā)集材小車傳送機構(gòu)直流電機反轉(zhuǎn)，向集材地運行。當運行至集材地，觸發(fā)集材地行程開關(8)，集材小車停止運行。
權利要求1.ー種森林工程沙盤集材裝運控制系統(tǒng)，由集材地、集材小車、小車傳動機構(gòu)、木材所在地、電動纜車和計算機控制裝置構(gòu)成，其特征是計算機主板PCI插槽中插入16路IO板卡，并選用三個行程開關和一個光電開關與IO板卡連接，分別控制集材小車運行和裝材過程。
2.根據(jù)權利要求I所述的森林工程沙盤集材裝運控制系統(tǒng)，其特征是在集材小車下部布置帶式輸送系統(tǒng)，集材小車通過拉桿與帶式輸送系統(tǒng)的輸送帶固定連接，通過輸送系統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)動方向控制集材小車的運行方向。
專利摘要一種能夠用于森林工程沙盤集材時自動裝車和實現(xiàn)運材的控制系統(tǒng)。它是在計算機主板PCI插槽中插入IO板卡，通過IO板卡控制相應的集材小車傳送機構(gòu)和電動纜車直流電機、行程開關和光電開關。其中，兩個直流電機分別控制集材小車和電動纜車；二個行程開關用于限位，一個行程開關用于判定木材是否已完成裝車；而光電開關用于對位，即判定電動纜車的裝車位置，并打開電動纜車夾具完成裝車任務。通過控制系統(tǒng)的設計，可以實現(xiàn)森工沙盤集材裝運過程的自動化演示。
文檔編號G05B15/02GK202453674SQ20112035215
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權日2012年3月15日
發(fā)明者狄海廷, 王儉, 董景峰 申請人:東北林業(yè)大學