專利名稱：自動復(fù)位智能主令控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動復(fù)位智能主令控制裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種高爐用上料車上料定位檢測及控制裝置。
技術(shù)背景[0002]目前，高爐使用的智能主令控制裝置都不含自動復(fù)位檢測裝置，使得上料料車的位置點都是在控制系統(tǒng)中設(shè)置的虛點?？刂葡到y(tǒng)對這些虛點的準(zhǔn)確定位完全基于鋼絲繩不變形的假設(shè)。而在實際工作中，鋼絲繩受到拉力的作用會產(chǎn)生一定的變形伸展，這時控制系統(tǒng)會由于沒有實際位置的檢測點而發(fā)出不準(zhǔn)確的料車到位信號，使料車無法到達(dá)實際的工藝位置，從而就不能完成整個上料的生產(chǎn)工藝，影響正常生產(chǎn)。為使整個上料過程正確的完成，就需要維護(hù)人員經(jīng)常地調(diào)整鋼絲繩長度和修改控制參數(shù)，費時時力，且對整個高爐的生產(chǎn)產(chǎn)生較大的影響。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是提供一種自動復(fù)位智能主令控制裝置，它可實時準(zhǔn)確地探測高爐上料料車的實際位置，為上料控制系統(tǒng)提供裝料、加速、減速、卸料等位置的正確信號。 同時可自動調(diào)整控制參數(shù)，消除因鋼絲拉伸所產(chǎn)生的位置誤差，并可防止料車位置超限而引發(fā)的鋼絲繩松動、料斗倒料不凈現(xiàn)象，可有效的避免事故的發(fā)生。[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)自動復(fù)位智能主令控制裝置，包括卷揚機(jī)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制箱，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為卷揚機(jī)提供動力，卷揚機(jī)的鋼絲繩與上料車料斗連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸與檢測保護(hù)機(jī)構(gòu)連接，檢測保護(hù)機(jī)構(gòu)由底座、編碼器、限位開關(guān)、第一導(dǎo)桿、第一絲杠和探頭連接構(gòu)成，底座上安裝第一絲杠和第一導(dǎo)桿，第一絲杠能相對底座轉(zhuǎn)動，第一絲杠上螺紋連接第一螺母，第一螺母上安裝探頭，第一螺母與第一絲杠滑動配合，第一絲杠的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸連接，第一絲杠的另一端安裝編碼器，底座上安裝兩個限位開關(guān)，兩個限位開關(guān)分別位于探頭的左右兩側(cè)，編碼器、限位開關(guān)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別通過導(dǎo)線與控制箱連接，控制箱通過導(dǎo)線與自動復(fù)位檢測開關(guān)連接。所述控制箱上安裝控制面板。所述自動復(fù)位檢測開關(guān)上安裝支架，支架上安裝第二螺母和滑套，支架和自動復(fù)位檢測開關(guān)的上外周安裝保護(hù)箱，保護(hù)箱內(nèi)安裝第二絲杠和第二導(dǎo)桿，第二絲杠與第二螺母螺紋連接，第二導(dǎo)桿與滑套滑動配合，第二絲杠的一端穿出保護(hù)箱外安裝手輪。所述自動復(fù)位檢測開關(guān)是接近開關(guān)。[0005]本實用新型的優(yōu)點在于它可在每次上料過程中檢得料車實際所處的位置，控制系統(tǒng)自動根據(jù)自動復(fù)位裝置信號對料車的實際位置進(jìn)行自動復(fù)位校準(zhǔn)，這樣無論鋼絲繩伸長多少，料車的到位信號都不會發(fā)生位移，為上位機(jī)提供了正確的料車位置信號，從而保證整個上料過程高速高效的完成，可大幅提高高爐的生產(chǎn)效率，提升了高爐的利用系數(shù)。所述的自動復(fù)位檢測開關(guān)外部設(shè)有保護(hù)箱，可有效保護(hù)自動復(fù)位檢測開關(guān)，使其免受重物的撞擊而損壞，保證裝置正常運行。本實新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制作成本低廉和操作簡便的優(yōu)點。


[0006]圖1是本實用新型所述自動復(fù)位智能主令控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0007]附圖標(biāo)記1上料車料斗2自動復(fù)位檢測開關(guān)3保護(hù)箱4控制箱5控制面板6底座7編碼器8限位開關(guān)9卷揚機(jī)10支架11驅(qū)動機(jī)構(gòu)12鋼絲繩13第一導(dǎo)桿14第一絲杠15探頭16第一螺母17手輪18第二絲杠19滑套20第二導(dǎo)桿21第二螺母。
具體實施方式
[0008]本實用新型所述的自動復(fù)位智能主令控制裝置，包括卷揚機(jī)9、驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和控制箱4，驅(qū)動機(jī)構(gòu)11為卷揚機(jī)9提供動力。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)11可以是裝有變速箱的電動機(jī)。卷揚機(jī)9的鋼絲繩12與上料車料斗1連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)11的輸出軸與檢測保護(hù)機(jī)構(gòu)連接。檢測保護(hù)機(jī)構(gòu)由底座6、編碼器7、限位開關(guān)8、第一導(dǎo)桿13、第一絲杠14和探頭15連接構(gòu)成。底座6上安裝第一絲杠14和第一導(dǎo)桿13，第一絲杠14能相對底座6轉(zhuǎn)動，第一絲杠14上螺紋連接第一螺母16，第一螺母16上安裝探頭15，第一螺母16與第一絲杠14滑動配合。第一絲杠14的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)11輸出軸連接，第一絲杠14的另一端安裝編碼器 7。底座6上安裝兩個限位開關(guān)8，兩個限位開關(guān)8分別位于探頭15的左右兩側(cè)，編碼器7、 限位開關(guān)8和驅(qū)動機(jī)構(gòu)11分別通過導(dǎo)線與控制箱4連接，控制箱4通過導(dǎo)線與自動復(fù)位檢測開關(guān)2連接。自動復(fù)位檢測開關(guān)2安裝于上料車料斗1的實際定位位置。所述自動復(fù)位檢測開關(guān)2是接近開關(guān)。所述的限位開關(guān)8也可以是接近開關(guān)。[0009]自動復(fù)位檢測開關(guān)2即為自動復(fù)位檢測裝置，用于檢測料車的實際位置。所檢測的實際位置信號發(fā)給控制箱4，以便控制箱4對虛點和實現(xiàn)位置進(jìn)行比校，從而及時對控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。[0010]所述的控制箱4是現(xiàn)有的其內(nèi)裝有PLC、單片機(jī)等控制裝置，用于接收編碼器7、限位開關(guān)8和自動復(fù)位檢測開關(guān)2檢測的信號，并對驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和卷揚機(jī)9的工作進(jìn)行實時控制的控制裝置。[0011]工作過程中，控制箱4接受來自檢測保護(hù)機(jī)構(gòu)、編碼器7和自動復(fù)位檢測開關(guān)2 的檢測信號，經(jīng)過運算、判斷，向上位機(jī)或控制臺提供料車的實際位置信號，作為上料系統(tǒng)的工作依據(jù)。檢測保護(hù)機(jī)構(gòu)的第一絲杠14與驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和卷揚機(jī)9同步轉(zhuǎn)動，通過探頭 15與兩個限位開關(guān)8的配合防止出現(xiàn)料車位置超限而引發(fā)的鋼絲繩松動、料斗倒料不凈現(xiàn)象。另外，所述控制箱4可根據(jù)自動復(fù)位檢測開關(guān)2檢測的信號，自動對鋼絲繩的拉伸產(chǎn)生的誤差進(jìn)行修正，保證料車到達(dá)準(zhǔn)確的位置，不用人工對鋼絲繩進(jìn)行調(diào)整和修改控制系統(tǒng)參數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。同時避免了因?qū)︿摻z調(diào)整不到位而引發(fā)的生產(chǎn)事故，做到了對上料料車的只能保護(hù)，可大幅節(jié)省生產(chǎn)成本。[0012]為方便操作，所述控制箱4上安裝控制面板5。[0013]為方便調(diào)整自動復(fù)位檢測開關(guān)2的位置，以便更精確地檢測料車的位置，如圖1所示，所述自動復(fù)位檢測開關(guān)2上安裝支架10，支架10上安裝第二螺母21和滑套19，支架10 和自動復(fù)位檢測開關(guān)2的上外周安裝保護(hù)箱3，保護(hù)箱3內(nèi)安裝第二絲杠18和第二導(dǎo)桿20， 第二絲杠18與第二螺母21螺紋連接，第二導(dǎo)桿20與滑套19滑動配合，第二絲杠18的一端穿出保護(hù)箱3外安裝手輪17。當(dāng)需調(diào)整自動復(fù)位檢測開關(guān)2的位置時，可轉(zhuǎn)動手輪17， 手輪17、第二螺母21、滑套19和第二導(dǎo)桿20配合使支架10帶動自動復(fù)位檢測開關(guān)2沿第二導(dǎo)桿20向保護(hù)箱3的外側(cè)或內(nèi)側(cè)移動。 本實用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.自動復(fù)位智能主令控制裝置，包括卷揚機(jī)(9)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)和控制箱(4)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)為卷揚機(jī)(9)提供動力，卷揚機(jī)(9)的鋼絲繩(12)與上料車料斗(1)連接，其特征在于驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)的輸出軸與檢測保護(hù)機(jī)構(gòu)連接，檢測保護(hù)機(jī)構(gòu)由底座(6)、編碼器(7)、限位開關(guān)(8)、第一導(dǎo)桿(13)、第一絲杠(14)和探頭(15)連接構(gòu)成，底座(6)上安裝第一絲杠(14)和第一導(dǎo)桿(13)，第一絲杠(14)能相對底座(6)轉(zhuǎn)動，第一絲杠(14)上螺紋連接第一螺母(16)，第一螺母(16)上安裝探頭(15)，第一螺母(16)與第一絲杠(14)滑動配合，第一絲杠(14)的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)輸出軸連接，第一絲杠(14)的另一端安裝編碼器(7)，底座(6)上安裝兩個限位開關(guān)(8)，兩個限位開關(guān)(8)分別位于探頭(15)的左右兩側(cè)，編碼器(7)、限位開關(guān)(8)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)分別通過導(dǎo)線與控制箱(4)連接，控制箱(4)通過導(dǎo)線與自動復(fù)位檢測開關(guān)(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動復(fù)位智能主令控制裝置，其特征在于所述控制箱(4)上安裝控制面板(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動復(fù)位智能主令控制裝置，其特征在于所述自動復(fù)位檢測開關(guān)(2)上安裝支架(10)，支架(10)上安裝第二螺母(21)和滑套(19)，支架(10)和自動復(fù)位檢測開關(guān)(2)的上外周安裝保護(hù)箱(3)，保護(hù)箱(3)內(nèi)安裝第二絲杠(18)和第二導(dǎo)桿(20)，第二絲杠(18)與第二螺母(21)螺紋連接，第二導(dǎo)桿(20)與滑套(19)滑動配合，第二絲杠(18)的一端穿出保護(hù)箱(3)外安裝手輪(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動復(fù)位智能主令控制裝置，其特征在于所述自動復(fù)位檢測開關(guān)(2)是接近開關(guān)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動復(fù)位智能主令控制裝置，包括卷揚機(jī)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制箱，卷揚機(jī)的鋼絲繩與上料車料斗連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸與檢測保護(hù)機(jī)構(gòu)連接，檢測保護(hù)機(jī)構(gòu)由底座、編碼器、限位開關(guān)、第一導(dǎo)桿、第一絲杠和探頭連接構(gòu)成，底座上安裝第一絲杠和第一導(dǎo)桿，第一絲杠能相對底座轉(zhuǎn)動，第一絲杠上螺紋連接第一螺母，第一螺母上安裝探頭，第一螺母與第一絲杠滑動配合，第一絲杠的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸連接，第一絲杠的另一端安裝編碼器，底座上安裝兩個限位開關(guān)，編碼器、限位開關(guān)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別通過導(dǎo)線與控制箱連接，控制箱通過導(dǎo)線與自動復(fù)位檢測開關(guān)連接。
文檔編號G05B19/04GK202321842SQ20112043632
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者劉延生, 劉文剛, 郭秀新 申請人:山東華祥電氣有限公司