專利名稱：電動執(zhí)行器的位置反饋凸輪定位機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電動執(zhí)行器，特別是涉及一種電動執(zhí)行器的位置反饋凸輪定位機構。
技術背景 凸輪組各凸輪的精準定位是保證電動執(zhí)行器控制精度和可靠性的重要條件之一。 現(xiàn)有技術中，電動執(zhí)行器的位置反饋凸輪組的各凸輪分別與凸輪軸固定并分別精調(diào)各凸輪的準確角度，不僅精調(diào)過程不方便，同時還存在精調(diào)過程中凸輪之間的相互干擾。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術中電動執(zhí)行器的位置反饋凸輪組精調(diào)過程不方便和凸輪之間相互干擾的技術問題而提供一種電動執(zhí)行器的位置反饋凸輪定位機構。本實用新型為實現(xiàn)上述目的采取以下技術方案本位置反饋凸輪定位機構包括上蓋和底座，特征是，形狀和大小相同的凸輪組各凸輪同心疊合于底座與上蓋之間，各凸輪盤面之間以及上下凸輪的盤面與底座或上蓋之間止口連接，各凸輪均以基圓為準設置半徑相等的內(nèi)齒圈，所述上蓋分布有數(shù)量與凸輪組凸輪數(shù)量相等的軸孔，上蓋底面設有分別以各軸孔為中心的齒輪臥槽，各齒輪臥槽設有內(nèi)輪齒，設有改刀槽的各軸齒輪的上輪軸分別與相應軸孔嵌入接合，下輪軸分別支撐與底座，各軸齒輪的下盤面分別設有使軸齒輪與上蓋底面的齒輪臥槽內(nèi)輪齒相嚙合的支撐簧片，所述各軸齒輪的下輪軸分別設有與凸輪組一凸輪的內(nèi)齒圈相嚙合的調(diào)整齒輪。本實用新型還可以采取以下技術措施所述支撐簧片一端固定于底座，另一端設有套裝于軸齒輪下輪軸的圓環(huán)。本實用新型的有益效果和優(yōu)點在于本位置反饋凸輪定位機構的各軸齒輪在支撐簧片的作用下與上蓋底面齒輪臥槽的內(nèi)輪齒相嚙合而使凸輪組的各凸輪的角度位置在調(diào)整齒輪不能轉動的條件下為鎖定狀態(tài)。通過改刀按壓軸齒輪上輪軸即可使軸齒輪的輪齒脫離齒輪臥槽的內(nèi)輪齒而解除凸輪的鎖定狀態(tài)，并由改刀及軸齒輪上輪軸的改刀槽轉動軸齒輪及同軸的調(diào)整齒輪而改變整凸輪的角度位置。本實用新型徹底消除了現(xiàn)有凸輪定位機構中凸輪間在調(diào)整時相互干擾的弊病而具有調(diào)整方便的突出優(yōu)點。

附圖I是實施例結構局部剖面示意圖。圖中標記1底座，2第一凸輪，3第二凸輪，4第三凸輪，5第四凸輪，6上蓋，7軸齒輪，7-1上輪軸，7-2改刀槽，7-3下輪軸，8支撐簧片，9調(diào)整齒輪。
具體實施方式
下面結合實施例及其附圖進一步說明本實用新型。[0011]如圖I所示實施例，本位置反饋凸輪定位機構包括上蓋6和底座I，形狀和大小相同的凸輪組的第一凸輪2、第二凸輪3、第三凸輪4和第四凸輪5同心疊合于底座I與上蓋6 之間，凸輪組各凸輪盤面之間以及上下凸輪的盤面與底座或上蓋之間止口連接。各凸輪均以其基圓為準設置半徑相等的內(nèi)齒圈。上蓋6對稱分布有與凸輪組四個凸輪數(shù)量相等的軸孔，上蓋底面設有分別以各軸孔為中心的齒輪臥槽，各齒輪臥槽設有內(nèi)輪齒。設有改刀槽7-2的各軸齒輪7的上輪軸7-1分別與相應軸孔嵌入接合，下輪軸7-3 分別支撐與底座1，各軸齒輪7的下盤面分別設有使軸齒輪與上蓋6底面的齒輪臥槽內(nèi)輪齒相 嚙合的支撐簧片8。實施例的支撐簧片8 —端固定于底座，另一端設有套裝于軸齒輪下輪軸7-3的圓環(huán)。各軸齒輪7的下輪軸7-3分別設有與凸輪組一凸輪的內(nèi)齒圈相嚙合的調(diào)整齒輪9， 圖I左側所示調(diào)整齒輪9與第三凸輪4相嚙合，圖I右側所示調(diào)整齒輪9與第四凸輪4相哨合。圖I中與第一凸輪2和第二凸輪3相哨合的調(diào)整齒輪未不出。
權利要求1.一種電動執(zhí)行器的位置反饋凸輪定位機構，包括上蓋和底座，其特征在于形狀和大小相同的凸輪組各凸輪同心疊合于底座與上蓋之間，各凸輪盤面之間以及上下凸輪的盤面與底座或上蓋之間止口連接，各凸輪均以基圓為準設置半徑相等的內(nèi)齒圈，所述上蓋分布有數(shù)量與凸輪組凸輪數(shù)量相等的軸孔，上蓋底面設有分別以各軸孔為中心的齒輪臥槽， 各齒輪臥槽設有內(nèi)輪齒，設有改刀槽的各軸齒輪的上輪軸分別與相應軸孔嵌入接合，下輪軸分別支撐與底座，各軸齒輪的下盤面分別設有使軸齒輪與上蓋底面的齒輪臥槽內(nèi)輪齒相嚙合的支撐簧片，所述各軸齒輪的下輪軸分別設有與凸輪組一凸輪的內(nèi)齒圈相嚙合的調(diào)整齒輪。
2.根據(jù)權利要求I所述的位置反饋凸輪定位機構，其特征在于所述支撐簧片一端固定于底座，另一端設有套裝于軸齒輪下輪軸的圓環(huán)。
專利摘要本實用新型是一種電動執(zhí)行器的位置反饋凸輪定位機構，凸輪組各凸輪同心疊合于底座與上蓋之間，各凸輪盤面之間以及上下凸輪的盤面與底座或上蓋之間止口連接，各凸輪均以基圓為準設置半徑相等的內(nèi)齒圈，上蓋分布有數(shù)量與凸輪組凸輪數(shù)量相等的軸孔，上蓋底面設有分別以各軸孔為中心的齒輪臥槽，各齒輪臥槽設有內(nèi)輪齒，各軸齒輪的上輪軸分別與相應軸孔嵌入接合，下輪軸分別支撐與底座，各軸齒輪的下盤面分別設有使軸齒輪與上蓋底面的齒輪臥槽內(nèi)輪齒相嚙合的支撐簧片，所述各軸齒輪的下輪軸分別設有與凸輪組一凸輪的內(nèi)齒圈相嚙合的調(diào)整齒輪。本實用新型徹底消除了現(xiàn)有凸輪定位機構中凸輪間在調(diào)整時相互干擾的弊病而具有調(diào)整方便的突出優(yōu)點。
文檔編號G05G21/00GK202362696SQ201120528219
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權日2011年12月15日
發(fā)明者王松 申請人:天津市雄華電子儀表有限公司