專利名稱：一種用于航空器發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)境的實(shí)時(shí)模擬的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及實(shí)時(shí)模擬復(fù)雜系統(tǒng)的領(lǐng)域。本發(fā)明特別涉及模擬航空器，例如，直升機(jī)或飛機(jī)上發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)境的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
通常，模擬器都是尋求復(fù)制一種環(huán)境。在航空領(lǐng)域，模擬器特別用來(lái)研究和開發(fā)新型航空器和用于訓(xùn)練機(jī)組人員。為了實(shí)時(shí)模擬復(fù)雜系統(tǒng)，一種為人們所熟知的“硬件在環(huán)”方法，旨在將機(jī)載計(jì)算機(jī)與用于模擬計(jì)算機(jī)環(huán)境和適合給計(jì)算機(jī)提供數(shù)據(jù)的工具相連接，該工具模擬航空器的一個(gè)或多個(gè)傳感器，計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的指令被應(yīng)用為模擬工具的輸入，該工具適合根據(jù)這些指令進(jìn)行響應(yīng)，并適于對(duì)計(jì)算機(jī)的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。開發(fā)這種模擬系統(tǒng)要求特別的電子器件卡，這些卡是開發(fā)用來(lái)產(chǎn)生與每個(gè)模擬傳感器相關(guān)的模擬信號(hào)，這些傳感器可以是各種不同類型特別是溫度傳感器、壓力傳感器和速度傳感器。特別是為了避免漂移問(wèn)題，這種電子器件卡的制造成本很高，并且它們的維護(hù)很復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明尋求提供一種不會(huì)具有這些缺陷的模擬系統(tǒng)。更確切地說(shuō)，本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有適于控制航空器中發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)，每臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)包括·至少一個(gè)輸入，適于接收代表傳感器狀態(tài)的數(shù)據(jù)；·連接至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)輸出；以及 調(diào)節(jié)模塊，適于根據(jù)所述至少一個(gè)輸入所接受的數(shù)據(jù)，通過(guò)輸出總線向上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送至少一個(gè)指令。該系統(tǒng)包括·選擇模塊，包括在所述至少一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)內(nèi)，并適于根據(jù)操作者的指令，將所述輸入切換至所述傳感器或替代總線；·實(shí)時(shí)模擬器，用于模擬發(fā)動(dòng)機(jī)和航空器的至少一些環(huán)境，模擬器包括·數(shù)字輸出，適于通過(guò)替代總線將至少一個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)替代項(xiàng)目發(fā)送給數(shù)字計(jì)算機(jī)的輸入；以及·數(shù)字輸入，連接到數(shù)字計(jì)算機(jī)的所述至少一個(gè)輸出，并適于接收數(shù)字計(jì)算機(jī)發(fā)布的指令，設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)模擬器以模擬發(fā)動(dòng)機(jī)和航空器對(duì)所述指令的反應(yīng)；以及·驗(yàn)證模塊，包括在所述數(shù)字計(jì)算機(jī)內(nèi)，適于實(shí)施驗(yàn)證程序，防止航空器在飛行時(shí)數(shù)字計(jì)算機(jī)的輸入被選擇模塊切換到替代總線。在本說(shuō)明中，“數(shù)字總線”是指任何類型的物理連接，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)該物理連接可以被傳輸；例如，適于本發(fā)明中使用的數(shù)字總線包括計(jì)算機(jī)區(qū)域網(wǎng)(CAN)、以太網(wǎng)、和ARINC類型的總線。在具體實(shí)施例中，實(shí)時(shí)模擬器的數(shù)字輸入和數(shù)字輸出可物理上是在相同的雙向總線上。為此，且采用最有利的方式時(shí)，本發(fā)明提出了通過(guò)數(shù)字總線的方法將數(shù)字計(jì)算機(jī)連接到模擬器上，而不是使用用于模擬各種傳感器的特別的卡。通過(guò)總線發(fā)出和模擬各種傳感器的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可以為多路傳輸?shù)?。根?jù)本發(fā)明，選擇模塊和驗(yàn)證模塊包括在數(shù)字計(jì)算機(jī)內(nèi)這樣，在測(cè)試模擬階段期間使用的代碼就和航空器飛行時(shí)所包括的代碼嚴(yán)格地相同，只是數(shù)字計(jì)算機(jī)的輸入和輸出被轉(zhuǎn)向。根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明的系統(tǒng)包括驗(yàn)證裝置，用于確保航空器飛行時(shí)數(shù)字計(jì)算機(jī)的輸入連接到實(shí)際傳感器上，換句話說(shuō)，用于確保了數(shù)字計(jì)算機(jī)的輸入不會(huì)連接到替代總線 上。本發(fā)明系統(tǒng)的驗(yàn)證裝置提供了安全性，需要這個(gè)安全性以保證當(dāng)航空器在運(yùn)行時(shí)模擬不會(huì)意外投入使用。一般來(lái)講，通過(guò)本發(fā)明，在模擬階段期間，且對(duì)于每個(gè)傳感器來(lái)講，操作者可以選擇將數(shù)字計(jì)算機(jī)的輸入切換到實(shí)際傳感器或者切換到替代總線上，這樣，模擬器實(shí)時(shí)產(chǎn)生的替代數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)就會(huì)取代代表傳感器狀態(tài)的數(shù)據(jù)。最為有利的是，數(shù)字計(jì)算機(jī)會(huì)通過(guò)相同的輸出來(lái)傳輸其所產(chǎn)生的指令，不論其是否處在模擬方式。根據(jù)本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，本發(fā)明的系統(tǒng)包括將數(shù)字計(jì)算機(jī)輸出連接到調(diào)節(jié)模塊輸入或?qū)?shù)字計(jì)算機(jī)輸出與調(diào)節(jié)模塊輸入斷開的裝置，數(shù)字計(jì)算機(jī)的輸出在任何情況下都總是接至執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。根據(jù)本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，所述選擇模塊是通過(guò)軟件模塊來(lái)實(shí)施的，所述軟件模塊構(gòu)成了所述至少一個(gè)輸入和所述調(diào)節(jié)模塊之間的接口。這種軟件模塊作為應(yīng)用程序接口(API)為所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。該實(shí)施方式特別有利，因?yàn)槠淇梢元?dú)立于實(shí)時(shí)模擬器而使得調(diào)節(jié)模塊得以開發(fā)，數(shù)字計(jì)算機(jī)得以驗(yàn)證。根據(jù)本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，本系統(tǒng)帶有兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)都分別由各自數(shù)字計(jì)算機(jī)控制。這個(gè)特性可以有利地模擬發(fā)動(dòng)機(jī)和航空器的特性。


通過(guò)下面參照附圖給出的說(shuō)明，本發(fā)明的其它特性和優(yōu)點(diǎn)會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)，所示實(shí)施例不具有限定特性，附圖如下·圖I為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例中的系統(tǒng),所不系統(tǒng)只有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)； 圖2為圖I所示系統(tǒng)中數(shù)字計(jì)算機(jī)的軟件體系結(jié)構(gòu)示意圖；·圖3為根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)帶有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及·圖4為流程圖，示出了實(shí)施圖I和圖3所示系統(tǒng)時(shí)的驗(yàn)證的主要步驟。
具體實(shí)施例方式圖I示出了本發(fā)明的系統(tǒng)SYSl。該系統(tǒng)包括數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl，適于對(duì)航空器AER中的發(fā)動(dòng)機(jī)MOTl進(jìn)行控制，航空器和發(fā)動(dòng)機(jī)圖中未示。計(jì)算機(jī)FADl帶有多個(gè)輸入ENTli，圖中僅示出了這些輸入中的一個(gè)輸入。這些輸入ENTli中每個(gè)輸入適于接收通過(guò)轉(zhuǎn)換模擬數(shù)據(jù)DONi所獲得的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，該模擬數(shù)據(jù)DONi表示發(fā)動(dòng)機(jī)MOTl或航空器AER的傳感器CAPi的狀態(tài)。轉(zhuǎn)換模塊XF來(lái)進(jìn)行這種轉(zhuǎn)換，所述轉(zhuǎn)換模塊特別包括模擬-數(shù)字變換器。數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl還帶有多個(gè)輸出SORlj,圖中僅示出了其中一個(gè)輸出，每個(gè)輸出 SORlj都連接到發(fā)動(dòng)機(jī)MOTl或航空器AER的執(zhí)行機(jī)構(gòu)ACI^上。根據(jù)本發(fā)明，系統(tǒng)SYS I還包括實(shí)時(shí)模擬器SM，其適于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)MOTl和航空器AER的至少一些環(huán)境進(jìn)行模擬。模擬器SM的輸出SIO I連接到數(shù)字總線BSUl，后者稱之為替代總線。根據(jù)本發(fā)明，系統(tǒng)SYS I帶有選擇模塊MSELl，其適于將數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl的各個(gè)輸入ENTli切換到傳感器CAPi或替代總線BSUl，后者與實(shí)時(shí)模擬器SM相連接。切換可以針對(duì)每個(gè)傳感器CAPi來(lái)獨(dú)立進(jìn)行。在目前所介紹的實(shí)施例中，數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl帶有控制和驗(yàn)證模塊CTR，適于經(jīng)由開關(guān)MDl來(lái)激活或解除激活數(shù)字模擬器的輸出SORlj和輸入SIIl之間連接。在目前所介紹的實(shí)施例中，選擇模塊MSELl由控制和驗(yàn)證模塊CTR根據(jù)操作者的指令來(lái)控制。這樣，在模擬期間，輸入ENTli可以接收·代表傳感器CAPi狀態(tài)的數(shù)據(jù)DONi ;或者·實(shí)時(shí)模擬器SM產(chǎn)生的替代數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)DSUi。數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl帶有調(diào)節(jié)模塊MREG1，適于根據(jù)輸入ENTi上所接收到的數(shù)據(jù)，經(jīng)由輸出SORlj將指令COMiij發(fā)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)ACTj,所述數(shù)據(jù)或者來(lái)自傳感器CAPi (在模擬數(shù)據(jù)DONi已經(jīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)后)，或者來(lái)自模擬器SM (數(shù)據(jù)DSUi)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)ACTj接收指令COMi, j。另外，如果開關(guān)MDl處于閉合狀態(tài)時(shí)，在實(shí)時(shí)模擬器SM的輸入SIIl處也可以接收它。在本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用方式中，操作者可以指令數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl不考慮任何實(shí)際傳感器CAPit5然后,優(yōu)選掩蔽與這些傳感器相關(guān)的故障報(bào)告。在這種實(shí)施方式中，數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl總是試圖執(zhí)行其輸出，但是沒(méi)有一個(gè)會(huì)接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)ACTj上相關(guān)的故障報(bào)告可以被迫“修正”。指令值傳輸給實(shí)際模擬器SIM的輸入SIII。在這個(gè)實(shí)施方式中，實(shí)時(shí)模擬器包括發(fā)動(dòng)機(jī)MOTl的計(jì)算機(jī)模型，以及航空器AER的計(jì)算機(jī)模型，而且，它還可以負(fù)責(zé)真實(shí)的航空電子設(shè)備，這些航空電子設(shè)備不予模擬。在另一個(gè)實(shí)施中，操作者可以指令數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl考慮除了一個(gè)傳感器外的所有的傳感器CAPi,而且,它只能是與該掩蔽的一個(gè)傳感器相關(guān)的故障報(bào)告。
在這種情況下，實(shí)時(shí)模擬器包括至少該傳感器的模擬。數(shù)字計(jì)算機(jī)成功啟動(dòng)其輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)ACTj,因?yàn)椴僮髡咭呀?jīng)指示了所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)ACTj連接無(wú)故障報(bào)告被掩蔽。在目前所描述的本發(fā)明的實(shí)施例中，根據(jù)開關(guān)MDl的位置，發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令COMm值有選擇地送給實(shí)時(shí)模擬器SIM。在模擬階段期間，所有的指令都會(huì)傳送給實(shí)時(shí)模擬器SIM，模擬器可采用也可不采用這些指令。圖2為數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl所實(shí)施的軟件層示意圖。這是具有3層的模型，即底層OS，包括管理其它各個(gè)傳感器CAPi和執(zhí)行機(jī)構(gòu)ACL的操作系統(tǒng)；高層MREGl，執(zhí)行調(diào)節(jié)模塊并適于產(chǎn)生指令COMi, j,該指令COMi, j用于根據(jù)輸入ENTli上所收到的數(shù)據(jù)，發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)ACL ;和位于調(diào)節(jié)模塊MRGl和操作系統(tǒng)OS之間的中間接口層API，其中執(zhí)行選擇模塊MSELl。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)SYS2，該系統(tǒng)帶有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)M0T1，MOT2 (圖中未示)，每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)都由各自數(shù)字計(jì)算機(jī)FAD1，F(xiàn)AD2來(lái)控制。相似標(biāo)記也用于第二臺(tái)計(jì)算機(jī)FAD2。數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl和FAD2通過(guò)計(jì)算機(jī)間的連接LIF來(lái)實(shí)現(xiàn)相互連接。在目前所介紹的實(shí)施例中，實(shí)時(shí)模擬器SIM裝有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)MODl和M0D2的計(jì)算機(jī)模型，同時(shí)還有航空器AER的計(jì)算機(jī)模型。在圖3中，傳感器CAPi可以選擇地連接到兩臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl和FAD2中每臺(tái)計(jì)算機(jī)上，每個(gè)輸出SORlj，S0R2j都可有選擇地連接到實(shí)時(shí)模擬器SM的輸入SIIl或SII2上。自然，有些傳感器可以只連接到兩臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)FAD1，F(xiàn)AD2中一臺(tái)上。根據(jù)本發(fā)明，數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl，F(xiàn)AD2在模擬和開發(fā)調(diào)節(jié)模塊MREGl，MREG2的階段期間，且航空器在使用時(shí)，即，在飛行中，是嚴(yán)格地相同的。自然，為了安全起見，當(dāng)航空器在飛行時(shí)，防止模擬功能被啟動(dòng)是必要的。為此，在每臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)FADl，F(xiàn)AD2內(nèi)，驗(yàn)證裝置CTR實(shí)施了驗(yàn)證程序，用于在航空器AER在飛行時(shí)，防止輸入ENTli, ENT2i切換到替代總線BSU1，BSU2。圖4示出了驗(yàn)證程序的實(shí)施例，該程序可在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中執(zhí)行。在計(jì)算機(jī)FAD1，F(xiàn)AD2啟動(dòng)后(步驟E10)，該驗(yàn)證程序具有步驟E20，在此期間，驗(yàn)證這些計(jì)算機(jī)的輸入ENTli, ENT2i未連接到實(shí)時(shí)模擬器SM的替代總線BSU1，BSU2上，換句話說(shuō)，驗(yàn)證這些輸入實(shí)際上是連接到發(fā)動(dòng)機(jī)或航空器的傳感器CAPi上。如果是這樣，步驟E20之后就是步驟E30，在此期間，每臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)FAD1，F(xiàn)AD2驗(yàn)證存儲(chǔ)器MEM的確定地址ADR包括了確定值C0D。如果是這樣，步驟E30之后是步驟E40，在此期間，每臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)FAD1，F(xiàn)AD2在預(yù)定時(shí)間內(nèi)等候預(yù)定的幀順序。如果及時(shí)接收到順序，即，如果所有三個(gè)驗(yàn)證步驟E20，E30, E40都已經(jīng)順利完成，可以預(yù)期進(jìn)行模擬，即操作者可以實(shí)際上獨(dú)立地連接每個(gè)輸入ENTli, ENT2,至實(shí)際傳感器CAPi或經(jīng)由替代總線BSU1，BSU2至實(shí)時(shí)模擬器SM1。在本實(shí)施方式中，如果任何一個(gè)驗(yàn)證步驟E20，E30, E40出現(xiàn)故障，那么，存儲(chǔ)器MEM中地址ADR處的代碼就會(huì)被改寫。 只要計(jì)算機(jī)一啟動(dòng)，便執(zhí)行這個(gè)程序。這可避免模擬方式的任何不合時(shí)宜地被啟動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種具有至少一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)(FADl)的系統(tǒng)(SYS1，SYS2)，適于控制航空器(AER)中發(fā)動(dòng)機(jī)(MODl)，每臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)(FADl)包括 至少一個(gè)輸入(ENTli),適于接收代表傳感器(CAPi)狀態(tài)的數(shù)據(jù)(DONi)； 至少一個(gè)輸出(SORip，適于連接到至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(ACTp上；以及 調(diào)節(jié)模塊(MREGl)，適于根據(jù)至少一個(gè)輸入(ENTli)所接收到的數(shù)據(jù)(DONi, DSUi)，通過(guò)所述輸出(SORlj)向所述至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(ACTj)發(fā)送至少一個(gè)指令(COMi,」)。
所述系統(tǒng)(SYS)的特征在于其包括 選擇模塊(MSELl)，包括在所述至少一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)(FADl)內(nèi)，并適于根據(jù)操作者的指令，將所述輸入(ENTli)切換至所述傳感器(CAPi)或替代總線(BSUl)； 實(shí)時(shí)模擬器(SIM)，用于模擬所述發(fā)動(dòng)機(jī)(MODl)和所述航空器(AER)的至少一些環(huán)境，模擬器包括 數(shù)字輸出(SIOl)，適于通過(guò)所述替代總線(BSU)將至少一個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(DSUi)替代項(xiàng)目發(fā)送給所述至少一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)(FADl)的所述輸入(ENTi);以及 數(shù)字輸入(SIIl)，連接到數(shù)字計(jì)算機(jī)(FADl)的所述至少一個(gè)輸出(SORlj)，并適于接收所述至少一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)(FADl)所發(fā)出的所述至少一個(gè)指令(COMi, P，所述實(shí)時(shí)模擬器(SIM)設(shè)計(jì)為模擬所述發(fā)動(dòng)機(jī)(MODl)和所述航空器(AER)對(duì)所述指令(COMm)的反應(yīng)；以及 驗(yàn)證模塊(CTR)，包括在所述至少一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)(FADl)內(nèi)，適于實(shí)施驗(yàn)證程序，用于防止所述航空器在飛行時(shí)數(shù)字計(jì)算機(jī)(FADl)的所述至少一個(gè)輸入(ENTli)被所述選擇模塊(MSELl)切換到所述替代總線(BSUl)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)(SYS1，SYS2)，其特征在于所述選擇模塊(MSEL)由軟件模塊來(lái)實(shí)施，該軟件模塊構(gòu)成了所述至少一個(gè)輸入(ENTi)和所述調(diào)節(jié)模塊(MREG)之間的接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)(SYS1，SYS2)，其特征在于其包括用于連接所述輸出(SORj)到所述模擬器輸入(SIIl)或用于將所述輸出(SORj)與所述模擬器的輸入(SIIl)相斷開的裝置(CTR，MD1」)，所述輸出(SORj)連接到所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(ACTj)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(SYS2)，其特征在于其包括了兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)(M0TLM0T2)和通過(guò)物理連接(LIF)而相互連接的兩臺(tái)所述數(shù)字計(jì)算機(jī)(FAD1，F(xiàn)AD2)，每臺(tái)所述計(jì)算機(jī)(FAD1，F(xiàn)AD2)適于對(duì)其中一臺(tái)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求I到4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(SYS1，SYS2)，其特征在于所述驗(yàn)證程序是在所述至少一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)(FAD1，F(xiàn)AD2)啟動(dòng)(ElO)后即被執(zhí)行，所述驗(yàn)證模塊適于 驗(yàn)證(E20)所述輸入(ENTli)切換到所述傳感器(CAPi)上； 驗(yàn)證(E30)所述系統(tǒng)(SYS1，SYS2)的存儲(chǔ)器(MEM)的確定地址(ADR)中的確定碼(COD);以及 驗(yàn)證(E40)至少一個(gè)確定巾貞是在確定的時(shí)間內(nèi)接收到的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)(SYS1，SYS2)，其特征在于所述驗(yàn)證模塊包括如果其中一個(gè)所述驗(yàn)證步驟(E20，E30，E40)出現(xiàn)故障時(shí)用于改寫所述代碼(COD)的裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開的系統(tǒng)(SYS1)包括數(shù)字計(jì)算機(jī)(FAD1)，選擇模塊(MSEL1)將其輸入送往傳感器(CAPi)或替代數(shù)字總線(BSU1)，該替代數(shù)字總線(BSU1)上可以傳輸實(shí)時(shí)模擬器(SIM)所產(chǎn)生的替代數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(DSUi)。
文檔編號(hào)G05B9/02GK102947178SQ201180029294
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者亞尼克·艾維拉, 吉恩·米歇爾·派, 帕斯卡爾·浦派爾特 申請(qǐng)人:渦輪梅坎公司