專利名稱：照明系統(tǒng)的自動(dòng)配置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)由照明系統(tǒng)創(chuàng)建的照明效果的自動(dòng)配置，特別地涉及用聯(lián)網(wǎng)的照明系統(tǒng)創(chuàng)建跟隨人的照明效果。
背景技術(shù)：
在非先前公布的國(guó)際專利申請(qǐng)PCT/EP2010/050836中，描述了一種用于自動(dòng)配置照明的系統(tǒng)，其能夠?qū)W習(xí)來(lái)預(yù)測(cè)哪個(gè)燈具將是下一個(gè)打開的燈具?；诖诵畔?，照明控制系統(tǒng)可以在燈具連接的存在檢測(cè)器檢測(cè)活動(dòng)前打開所述燈具，從而增加了用戶的舒適性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是進(jìn)一步改進(jìn)如在的非先前公布的國(guó)際專利申請(qǐng)PCT/EP2010/050836中描述的、照明的自動(dòng)配置。該目標(biāo)由獨(dú)立權(quán)利要求的主題解決。進(jìn)一步的實(shí)施例由從屬權(quán)利要求示出。本發(fā)明的基本思想是使對(duì)作為輸入數(shù)據(jù)所接收的燈具和存在檢測(cè)器的激活的基于學(xué)習(xí)的處理以可變的適應(yīng)速率適應(yīng)于自動(dòng)配置照明的系統(tǒng)中的改變，以便使得自動(dòng)照明配置相對(duì)于系統(tǒng)改變更加健壯。因此，根據(jù)本發(fā)明的、用于自動(dòng)配置照明的系統(tǒng)可以將噪聲可能出現(xiàn)的情況考慮在內(nèi)，特別是當(dāng)設(shè)計(jì)如在PCT/EP2010/050836中所描述的那樣的系統(tǒng)時(shí)，并且在這樣的基于學(xué)習(xí)的系統(tǒng)抗噪聲有多強(qiáng)和這樣的系統(tǒng)能夠多快地適應(yīng)于由系統(tǒng)配置中的改變導(dǎo)致的輸入數(shù)據(jù)的新模式之間可能存在基本的權(quán)衡。噪聲例如可以是由輸入數(shù)據(jù)處理的輸入數(shù)據(jù)的模式中的隨機(jī)偏差造成的。這從如下事實(shí)得出，即如果系統(tǒng)的配置改變了，其將總是會(huì)看起來(lái)如同所述系統(tǒng)沒(méi)有改變，但在它的原始輸入數(shù)據(jù)模式上正經(jīng)歷著噪聲。因此，系統(tǒng)抗噪聲越強(qiáng)，其對(duì)新系統(tǒng)配置或使用輸入數(shù)據(jù)模式中的改變的適應(yīng)將越慢。輸入數(shù)據(jù)模式是燈具和存在檢測(cè)器的激活的一定的模式，其作為輸入數(shù)據(jù)被接收并被處理以用于照明配置。本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于自動(dòng)配置照明的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括
-燈具的網(wǎng)絡(luò)，其中每個(gè)燈具由控制信號(hào)激活并輸出它的激活，
-存在檢測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)，其中每個(gè)存在檢測(cè)器通過(guò)直接或間接地檢測(cè)活動(dòng)被激活并輸出它的激活，以及
-照明配置器，用于基于學(xué)習(xí)來(lái)處理作為輸入數(shù)據(jù)接收到的、燈具和存在檢測(cè)器的激活，并根據(jù)所處理的輸入數(shù)據(jù)輸出針對(duì)燈具的控制信號(hào)以用于配置照明，其中由照明配置器進(jìn)行的對(duì)輸入數(shù)據(jù)的處理可以以可變的適應(yīng)速率被適應(yīng)于系統(tǒng)中的改變。所述照明配置器可以包括
-燈具和存在檢測(cè)器的激活的隨機(jī)過(guò)程的模型，其中所述隨機(jī)過(guò)程的模型被配置成 -從所接收到的輸入數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)燈具和存在檢測(cè)器的激活的模式，
-基于所接收到的輸入數(shù)據(jù)、學(xué)習(xí)到的燈具和存在檢測(cè)器的激活的模式以及適應(yīng)速率的當(dāng)前設(shè)置來(lái)預(yù)測(cè)燈具和存在檢測(cè)器的激活的模式，以及-作為控制信號(hào)輸出所預(yù)測(cè)的模式。照明配置器可以包括降低或增加適應(yīng)速率的配置器。所述配置器特別地可以使得用戶能夠手動(dòng)降低或增加所述適應(yīng)速率。降低適應(yīng)速率可以包括以下中的一項(xiàng):_改變由隨機(jī)過(guò)程的模型在學(xué)習(xí)的過(guò)程中所使用的歷史輸入數(shù)據(jù)的數(shù)量，
-改變歷史輸入數(shù)據(jù)如何被隨機(jī)過(guò)程的模型在學(xué)習(xí)過(guò)程中加權(quán)，
-改變確定對(duì)隨機(jī)過(guò)程的模型進(jìn)行的改變有多快的參數(shù)，所述隨機(jī)過(guò)程的模型預(yù)測(cè)激活的模式，
-將學(xué)習(xí)行為完全打開或關(guān)閉的任意行動(dòng)，
-設(shè)置適應(yīng)速率使得隨機(jī)過(guò)程的模型根本不學(xué)習(xí)，
-重置照明配置器的存儲(chǔ)器，使得對(duì)隨機(jī)過(guò)程的參數(shù)的所有估計(jì)被移除，
-使所述系統(tǒng)適應(yīng)速度的任意其它行動(dòng)，在它接收到關(guān)于它的預(yù)測(cè)模型正確與否的反饋時(shí)使它的預(yù)測(cè)與所述速度相適應(yīng)。所述照明配置器可以被配置成在來(lái)自如下組的事件發(fā)生時(shí)檢測(cè)所述系統(tǒng)中的改變，所述組的構(gòu)成如下:
-與由所述系統(tǒng)經(jīng)由用戶接口接收到的適應(yīng)速率有關(guān)的用戶輸入，
-將存在檢測(cè)器和/或燈具添加到存在檢測(cè)器和/或燈具的網(wǎng)絡(luò)，或者從存在檢測(cè)器和/或燈具的網(wǎng)絡(luò)移除存在檢測(cè)器和/或燈具，
-網(wǎng)絡(luò)配置中的任意改變，所述網(wǎng)絡(luò)配置包括(相對(duì)的)信號(hào)強(qiáng)度、路由表、物理網(wǎng)絡(luò)連
接，
-隨機(jī)過(guò)程的模型中的噪聲，其匹配對(duì)于系統(tǒng)的改變的集合，其中所述改變的集合包括如下:燈具或存在檢測(cè)器已經(jīng)被添加；燈具或存在檢測(cè)器已經(jīng)被移除/打碎；燈具或存在檢測(cè)器已經(jīng)被放入另一位置；燈具和/或存在檢測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)被分開(portioned)。本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種用于在本發(fā)明的且如上面所描述的系統(tǒng)中自動(dòng)配置照明的方法，其中所述方法包括如下動(dòng)作:
-處理作為輸入數(shù)據(jù)接收到的、燈具和存在檢測(cè)器的激活，以及-根據(jù)所處理的輸入數(shù)據(jù)輸出針對(duì)燈具的控制信號(hào)以用于配置所述照明，其中由照明配置器對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行的處理可以以可變的適應(yīng)速率被適應(yīng)于系統(tǒng)中的改變。處理輸入數(shù)據(jù)的動(dòng)作可能包括由函數(shù)實(shí)施的隨機(jī)過(guò)程的模型，其用于基于在第二
時(shí)間步■^內(nèi)的燈具i的激活和所有先前的事件Ci2來(lái)預(yù)測(cè)燈具i在第一時(shí)間步h內(nèi)是否將被激活，其中事件Ctx包括可以被使用來(lái)預(yù)測(cè)燈具的網(wǎng)絡(luò)中的特定的燈具在一定時(shí)間期間^內(nèi)是否將被激活的任意信息。所述函數(shù)可以作為進(jìn)一步的輸入接收學(xué)習(xí)速率參數(shù)Lr，所述參數(shù)指示:相比于
較舊的事件C12,較新的事件QI應(yīng)當(dāng)如何被加權(quán)。所述函數(shù)可以包括
-第一函數(shù)f，其將第二時(shí)間步時(shí)的事件E: *CalCXCe^ll丨、第二時(shí)間步時(shí)的燈具激活L =.丨UMdu丨和學(xué)習(xí)速率參數(shù)Lr作為輸入，以及
-第二函數(shù)m，其由第一函數(shù)輸出，以及將第二時(shí)間步時(shí)的事件E+= U<ea<+e,丨丨作
為輸入，并且輸出第一時(shí)間步“時(shí)的燈具激活I(lǐng)itl是真或假。第一函數(shù)f和第二函數(shù)m可以被組合成一個(gè)函數(shù)。第一函數(shù)f和/或第二函數(shù)m可以由下面組中的一個(gè)實(shí)施，該組的構(gòu)成為
-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
-機(jī)器學(xué)習(xí)算法 -統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別算法 -強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 -動(dòng)態(tài)編程算法 -優(yōu)化函數(shù)算法 -遺傳算法。在所述方法中
-學(xué)習(xí)速率參數(shù)Lk可以隨時(shí)間而改變，和/或
-燈具i的激活I(lǐng)可以是指示燈具i的調(diào)光水平的值。本發(fā)明的又一實(shí)施例提供了一種被配置來(lái)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)，諸如PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))，并包括到燈具的網(wǎng)絡(luò)和存在檢測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)的接口。所述計(jì)算機(jī)可以執(zhí)行具有圖形用戶接口的程序，從而允許用戶舒適地調(diào)節(jié)適應(yīng)速率，以用于使對(duì)輸入數(shù)據(jù)的處理適應(yīng)于系統(tǒng)中的改變。所述計(jì)算機(jī)可以進(jìn)一步由程序配置來(lái)實(shí)施本發(fā)明的照明配置器。本發(fā)明的另一實(shí)施例提供了一種使得處理器能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的且如上面指定的方法的計(jì)算機(jī)程序。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，一種存儲(chǔ)根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序的記錄載體可以被提供，例如⑶-ROM、DVD、存儲(chǔ)卡、磁盤、互聯(lián)網(wǎng)存儲(chǔ)設(shè)備或適合于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序以用于光學(xué)或電子訪問(wèn)的類似的數(shù)據(jù)載體。本發(fā)明的這些或其它方面從下文中所描述的實(shí)施例將是明顯的，并將參照下文中所描述的實(shí)施例進(jìn)行闡述。本發(fā)明將在下文中參照示范性的實(shí)施例被更詳細(xì)地描述。然而，本發(fā)明并不限于這些示范性的實(shí)施例。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的、用于自動(dòng)配置照明的系統(tǒng)；以及 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的照明配置器的方塊圖。
具體實(shí)施例方式在下面，功能性類似或相同的單元可以具有相同的參考標(biāo)號(hào)。圖1示出了用于自動(dòng)配置燈具12的網(wǎng)絡(luò)中的照明的系統(tǒng)10，每個(gè)燈具被耦合到存在或移動(dòng)檢測(cè)器14。所示出的系統(tǒng)10可以如在非先前公布的國(guó)際專利申請(qǐng)PCT/EP2010/050836中所描述的那樣被實(shí)施，所述的國(guó)際專利申請(qǐng)通過(guò)引用被合并于此。在該系統(tǒng)中，燈具12和存在檢測(cè)器14的激活被處理來(lái)配置照明。PCT/EP2010/050836中所描述的系統(tǒng)嘗試在存在檢測(cè)器14的激活、燈具12的UI (用戶接口)開關(guān)和激活中尋找模式。在PCT/EP2010/050836中所描述的系統(tǒng)背后的假設(shè)是:具有燈具和存在檢測(cè)器的激活的隨機(jī)過(guò)程，該隨機(jī)過(guò)程生成數(shù)據(jù)，并且通過(guò)(隱式地)估計(jì)該隨機(jī)過(guò)程的參數(shù)，所述模式被盡可能完美地預(yù)測(cè)。在所述系統(tǒng)中通過(guò)估計(jì)該隨機(jī)過(guò)程的參數(shù)和使用對(duì)于近似的估計(jì)，該隨機(jī)過(guò)程被接近(approximated)。與所述近似的偏差可以導(dǎo)致所述照明的不恰當(dāng)?shù)呐渲谩D1中的系統(tǒng)10包括照明配置器16，其在圖2中被詳細(xì)示出。照明配置器16包括隨機(jī)過(guò)程的模型24。模型24被配置成從所接收到的輸入數(shù)據(jù)18學(xué)習(xí)燈具12和存在檢測(cè)器14的激活的模式。學(xué)習(xí)到的模式被存儲(chǔ)在照明配置器16中的數(shù)據(jù)庫(kù)26中。學(xué)習(xí)到的模式26連同模型24是此隨機(jī)過(guò)程的參數(shù)的估計(jì)，并且形成此隨機(jī)過(guò)程的近似。此隨機(jī)過(guò)程的模型24通過(guò)使用學(xué)習(xí)到的模式26和適應(yīng)速率22的當(dāng)前設(shè)置來(lái)處理所接收到的輸入數(shù)據(jù)18，即所述系統(tǒng)中的燈具12和存在檢測(cè)器14的激活。所述處理預(yù)測(cè)燈具和存在檢測(cè)器的激活的一定的模式，其作為針對(duì)系統(tǒng)10中的燈具12的控制信號(hào)20被輸出。照明配置器16可以被實(shí)施為單獨(dú)的裝置，例如與燈具12和存在檢測(cè)器14的網(wǎng)絡(luò)耦合的計(jì)算機(jī)，或者也可以被實(shí)施為分布式系統(tǒng)，具體地被實(shí)施在燈具12中，燈具12可以包括嵌入式計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行照明配置器的任務(wù)。系統(tǒng)10中的通信可以是有線的和/或無(wú)線的。例如，燈具12和存在檢測(cè)器14可以通過(guò)使用諸如Bluetooth 、ZigBee > W1-Fi 這樣的無(wú)線技術(shù)來(lái)與照明配置器16通信。燈具12也可以被實(shí)施成使用電力線技術(shù)經(jīng)由LAN (本地局域網(wǎng))與照明配置器16進(jìn)行通
目。存在檢測(cè)器14可以被集成到燈具12中并成為燈具12的一部分，或者可以被實(shí)施為單獨(dú)的設(shè)備并且廣播它們的激活信號(hào)。如上面已經(jīng)提到的，照明配置器16作為輸入數(shù)據(jù)18接收燈具12和存在檢測(cè)器14的激活，并且輸出針對(duì)燈具12的控制信號(hào)20以便配置燈具12的照明。照明配置器16作為進(jìn)一步的輸入接收可變的適應(yīng)速率22，由模型24對(duì)輸入數(shù)據(jù)18的處理可以以該速率被適應(yīng)于系統(tǒng)10中的改變，這可能導(dǎo)致與具有所述模型的隨機(jī)過(guò)程的近似的偏差?？勺兊倪m配速率22例如可以由用戶經(jīng)由系統(tǒng)10的UI開關(guān)輸入，或者由與系統(tǒng)10耦合的設(shè)備輸入，所述設(shè)備例如是智能電話28、平板PC、筆記本電腦、PDA (個(gè)人數(shù)字助理)，并且包括用于獲得對(duì)系統(tǒng)10的功能的訪問(wèn)權(quán)的Π。圖1示出了具有照明控制應(yīng)用O^app)的智能電話28，其可以經(jīng)由某種無(wú)線技術(shù)(諸如W1-Fi 或3G移動(dòng)通信技術(shù))與所述系統(tǒng)的照明配置器16進(jìn)行通信30。對(duì)于所述app，用戶可以通過(guò)使用所述智能電話來(lái)調(diào)節(jié)可變的適配速率22。如前面所提到的，系統(tǒng)10中的改變可以導(dǎo)致與所述照明的自動(dòng)配置背后的隨機(jī)過(guò)程的當(dāng)前近似的偏差。偏差原則上可有兩個(gè)原因:
所述偏差是由隨機(jī)過(guò)程中的噪聲導(dǎo)致的
生成隨機(jī)數(shù)據(jù)的隨機(jī)過(guò)程已經(jīng)改變，例如(由于系統(tǒng)改變):
燈具已經(jīng)被添加 燈具已經(jīng)被移除/被打碎 燈具已經(jīng)被放入另一位置 傳感器已經(jīng)被添加 傳感器已經(jīng)被移除/被打碎 傳感器已經(jīng)被放入另一位置 網(wǎng)絡(luò)被分開。基本上沒(méi)有辦法在這兩個(gè)事件間進(jìn)行區(qū)分，唯一可以做的事情是改變與對(duì)所述隨機(jī)過(guò)程的估計(jì)相適應(yīng)的速度。對(duì)隨機(jī)過(guò)程的估計(jì)的適應(yīng)可以用可變的適應(yīng)速率22來(lái)執(zhí)行。所述適應(yīng)速率在這里也被稱為學(xué)習(xí)速率，因?yàn)樗绊懙綄?duì)于變化的輸入數(shù)據(jù)的隨機(jī)過(guò)程的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)速率可以在根本沒(méi)有學(xué)習(xí)(通常被描繪為O)和僅考慮最后接收到的信息(通常被描繪為I)之間變化。選擇針對(duì)學(xué)習(xí)速率的正確的設(shè)置因此無(wú)論何時(shí)系統(tǒng)被改變都將非常快速地適應(yīng)但是抗噪聲并不強(qiáng)的系統(tǒng)與抗隨機(jī)噪聲非常強(qiáng)但是學(xué)習(xí)對(duì)于隨機(jī)過(guò)程的改變并不快速的系統(tǒng)之間進(jìn)行平衡。在系統(tǒng)10中，學(xué)習(xí)速率可以基于隨機(jī)過(guò)程被改變的證據(jù)而變化。所述學(xué)習(xí)速率在用戶懷疑或知道系統(tǒng)的設(shè)置已經(jīng)改變時(shí)應(yīng)當(dāng)被降低，以及在用戶非常自信于她/他對(duì)學(xué)習(xí)速率的估計(jì)是正確的時(shí)被增加。這包括設(shè)置所述學(xué)習(xí)速率使得所述系統(tǒng)根本不學(xué)習(xí)，或者重置學(xué)習(xí)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器使得對(duì)隨機(jī)過(guò)程的所有估計(jì)被移除?？梢员皇褂脕?lái)適應(yīng)學(xué)習(xí)速率的當(dāng)前設(shè)置的指示符包括
使用某種接口的用戶行動(dòng)，其中他可以明確地進(jìn)行如下改變
將系統(tǒng)改變?yōu)椴粚W(xué)習(xí)的
將系統(tǒng)重置為忘記對(duì)隨機(jī)過(guò)程背后的模型的所有當(dāng)前估計(jì)
將學(xué)習(xí)速率設(shè)置為任意其它速度
將傳感器和/或燈具添加到網(wǎng)絡(luò)或?qū)⑵湟瞥?br> 對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的改變，通信網(wǎng)絡(luò)包括路由表、信號(hào)強(qiáng)度、物理連接
隨機(jī)過(guò)程中的噪聲，其匹配對(duì)于系統(tǒng)的改變的有限集合
燈具已經(jīng)被添加 燈具已經(jīng)被移除/被打碎 燈具已經(jīng)被放入另一位置 傳感器已經(jīng)被添加 傳感器已經(jīng)被移除/被打碎 傳感器已經(jīng)被放入另一位置 網(wǎng)絡(luò)被分開。在下面，用于在系統(tǒng)10中自動(dòng)配置照明的方法的實(shí)施例被描述。所述方法可以在照明配置器16中被實(shí)施，并且可以處理輸入數(shù)據(jù)18和創(chuàng)建針對(duì)燈具的控制信號(hào)20以用于配置照明。首先，用于描述的一些重要的術(shù)語(yǔ)被定義
事件，可以被使用來(lái)預(yù)測(cè)特定的燈具在特定的時(shí)間期間內(nèi)是否將打開的任意信息；字
母e被使用來(lái)指示事件，在時(shí)間步t時(shí)的燈具激活用h表示，其指示燈具I在時(shí)間步t內(nèi)是開啟還是關(guān)閉的，Cf指示在時(shí)間步t內(nèi)接收的所有事件，這包括其它燈具的所有激活。隨機(jī)過(guò)程的模型是這樣的函數(shù)，其基于所有先前的事件C12和激活I(lǐng)it2 (其中，o< t2 < t1 預(yù)測(cè)I:在一定的時(shí)間步t丨內(nèi)是否開啟。問(wèn)題是基于
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)配置照明的系統(tǒng)(10)，其中所述系統(tǒng)包括 -燈具(12)的網(wǎng)絡(luò)，其中每個(gè)燈具由控制信號(hào)激活并輸出它的激活， -存在檢測(cè)器(14)的網(wǎng)絡(luò)，其中每個(gè)存在檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)活動(dòng)被激活并輸出它的激活，以及 -照明配置器(16)，用于基于學(xué)習(xí)來(lái)處理作為輸入數(shù)據(jù)(18)接收的燈具和存在檢測(cè)器的激活，并根據(jù)所處理的輸入數(shù)據(jù)來(lái)輸出針對(duì)燈具的控制信號(hào)(20)以用于配置照明，其中由照明配置器進(jìn)行的對(duì)輸入數(shù)據(jù)的所述處理可以以可變的適應(yīng)速率(22)被適應(yīng)于所述系統(tǒng)中的改變。
2.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述照明配置器包括 -燈具和存在檢測(cè)器的激活的隨機(jī)過(guò)程的模型(24)，其中所述隨機(jī)過(guò)程的模型被配置成 -從所接收的輸入數(shù)據(jù)(18)學(xué)習(xí)燈具和存在檢測(cè)器的激活的模式， -基于所接收的輸入數(shù)據(jù)(18)、學(xué)習(xí)到的燈具和存在檢測(cè)器的激活的模式(26)、適應(yīng)速率的當(dāng)前設(shè)置(22)來(lái)預(yù)測(cè)燈具和存在檢測(cè)器的激活的模式，和-作為控制信號(hào)(20 )輸出所預(yù)測(cè)的模式。
3.權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述照明配置器包括降低或增加適應(yīng)速率的配置器。
4.權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中適應(yīng)速率的降低包括以下中的一項(xiàng): -改變由所述隨機(jī)過(guò)程的模型在學(xué)習(xí)的過(guò)程中所使用的歷史輸入數(shù)據(jù)的數(shù)量， -改變歷史輸入數(shù)據(jù)如何由所述隨機(jī)過(guò)程的模型在學(xué)習(xí)過(guò)程中進(jìn)行加權(quán)， -改變確定對(duì)所述隨機(jī)過(guò)程的模型進(jìn)行的改變有多快的參數(shù)，所述隨機(jī)過(guò)程的模型預(yù)測(cè)激活的模式， -將所述學(xué)習(xí)行為完全打開或關(guān)閉的任意行動(dòng)， -設(shè)置所述適應(yīng)速率，使得所述隨機(jī)過(guò)程的模型根本不學(xué)習(xí)， -重置所述照明配置器的存儲(chǔ)器，使得對(duì)所述隨機(jī)過(guò)程的參數(shù)的所有估計(jì)被移除， -使所述系統(tǒng)適應(yīng)速度的任意其它行動(dòng)，在它接收到關(guān)于它的預(yù)測(cè)模型正確與否的反饋時(shí)使它的預(yù)測(cè)與所述速度相適應(yīng)。
5.權(quán)利要求2到4中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述照明配置器被配置成在來(lái)自如下組的事件發(fā)生時(shí)檢測(cè)所述系統(tǒng)中的改變，所述組的構(gòu)成如下: -與由所述系統(tǒng)經(jīng)由用戶接口接收到的適應(yīng)速率有關(guān)的用戶輸入， -將存在檢測(cè)器和/或燈具添加到存在檢測(cè)器和/或燈具的網(wǎng)絡(luò)，或者從存在檢測(cè)器和/或燈具的網(wǎng)絡(luò)移除存在檢測(cè)器和/或燈具， -網(wǎng)絡(luò)配置中的任意改變，所述網(wǎng)絡(luò)配置包括信號(hào)強(qiáng)度、路由表、物理網(wǎng)絡(luò)連接， -隨機(jī)過(guò)程的模型中的噪聲，其匹配對(duì)于系統(tǒng)的改變的集合，其中所述改變的集合包括如下:燈具或存在檢測(cè)器已經(jīng)被添加；燈具或存在檢測(cè)器已經(jīng)被移除/打碎；燈具或存在檢測(cè)器已經(jīng)被放入另一位置；燈具和/或存在檢測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)被分開。
6.一種用于在前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)的系統(tǒng)中自動(dòng)配置照明的方法，其中所述方法包括如下動(dòng)作: -基于學(xué)習(xí)來(lái)處理作為輸入數(shù) 據(jù)所接收的燈具和存在檢測(cè)器的激活，以及 -根據(jù)所處理的輸入數(shù)據(jù)輸出針對(duì)燈具的控制信號(hào)以用于配置所述照明，其中由照明配置器對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行的處理可以以可變的適應(yīng)速率被適應(yīng)于系統(tǒng)中的改變。
7.權(quán)利要求6所述的方法，其中處理輸入數(shù)據(jù)的動(dòng)作包括由函數(shù)實(shí)施的隨機(jī)過(guò)程的模型，其用于基于在第二時(shí)間步.^內(nèi)的燈具i的激活和所有先前的事件Co來(lái)預(yù)測(cè)燈具i在第一時(shí)間步％內(nèi)是否將被激活，其中事件Cts包括可以被使用來(lái)預(yù)測(cè)燈具的網(wǎng)絡(luò)中的特定的燈具在一定的時(shí)間期間tx內(nèi)是否將被激活的任意信息。
8.權(quán)利要求7所述的方法，其中所述函數(shù)作為進(jìn)一步的輸入來(lái)接收學(xué)習(xí)速率參數(shù)Lr，所述參數(shù)指示:相比于較舊的事件e_2,較新的事件eti應(yīng)當(dāng)如何被加權(quán)。
9.權(quán)利要求8所述的方法，其中所述函數(shù)包括 -第一函數(shù)f，其將第二時(shí)間步■^時(shí)的事件E = I Ce JXcl^cil卜第二時(shí)間步b時(shí)的燈具激活L::丨和學(xué)習(xí)速率參數(shù)Lr作為輸入，以及 -第二函數(shù)m，其由第一函數(shù)輸出，以及將第二時(shí)間步t2時(shí)的事件E= !caJ<ca<c .1#為輸入，并且輸出第一時(shí)間步tj時(shí)的燈具激活I(lǐng)jll是真或假。
10.權(quán)利要求9所述的方法，其中所述第一函數(shù)f和第二函數(shù)m被組合成一個(gè)函數(shù)。
11.權(quán)利要求9或10的方法，其中所述第一函數(shù)f和/或第二函數(shù)m由如下組中的一個(gè)實(shí)施，所述組的構(gòu)成是: -神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 -機(jī)器學(xué)習(xí)算法 -統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別算法 -強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 -動(dòng)態(tài)編程算法 -優(yōu)化函數(shù)算法 -遺傳算法。
12.權(quán)利要求8、9、10或11所述的方法，其中 -學(xué)習(xí)速率參數(shù)Lr隨時(shí)間而改變，和/或 -燈具i的激活I(lǐng)是指示燈具i的調(diào)光水平的值。
13.一種計(jì)算機(jī)程序，其使得處理器能夠`執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求6到12中的任一項(xiàng)所述的方法。
14.一種記錄載體，其存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)程序。
15.一種計(jì)算機(jī)，其被編程來(lái)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求6到12中的任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及由照明系統(tǒng)創(chuàng)建的照明的自動(dòng)配置，特別地涉及用聯(lián)網(wǎng)的照明系統(tǒng)創(chuàng)建跟隨人的照明。本發(fā)明的基本思想是使對(duì)作為輸入數(shù)據(jù)所接收的燈具和存在檢測(cè)器的激活的基于學(xué)習(xí)的處理以可變的適應(yīng)速率適應(yīng)于自動(dòng)配置照明的系統(tǒng)中的改變，以便使得自動(dòng)照明配置相對(duì)于系統(tǒng)改變更加健壯。本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種用于自動(dòng)配置照明的系統(tǒng)(10)，其中所述系統(tǒng)包括-燈具(12)的網(wǎng)絡(luò)，其中每個(gè)燈具由控制信號(hào)激活并輸出它的激活，-存在檢測(cè)器(14)的網(wǎng)絡(luò)，其中每個(gè)存在檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)活動(dòng)被激活并輸出它的激活，以及-照明配置器(16)，用于基于學(xué)習(xí)來(lái)處理作為輸入數(shù)據(jù)(18)接收到的燈具和存在檢測(cè)器的激活，并根據(jù)所處理的輸入數(shù)據(jù)來(lái)輸出針對(duì)燈具的控制信號(hào)(20)以用于配置照明，其中由照明配置器進(jìn)行的對(duì)輸入數(shù)據(jù)的所述處理可以以可變的適應(yīng)速率(22)被適應(yīng)于所述系統(tǒng)中的改變。
文檔編號(hào)G05B13/02GK103081571SQ201180041687
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者B.德格魯特 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司