專利名稱：具有起重機(jī)急停開關(guān)的電路裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電路裝置，其包括起重機(jī)的起重機(jī)控制器、具有急停開關(guān)的懸掛式控制開關(guān)以及將起重機(jī)控制器電連接至懸掛式控制開關(guān)并且具有施加至其的控制電壓的控制線。
背景技術(shù)：
緊急停機(jī)開關(guān)(也稱作緊急停機(jī))和急停開關(guān)(也稱作緊急停止)是在機(jī)器、車輛和設(shè)備上的特定開關(guān)，以在危險(xiǎn)情況發(fā)生時(shí)或是為了避免這樣的危險(xiǎn)情況，使機(jī)器、車輛和設(shè)備迅速處于安全狀態(tài)下。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域，尋求各種策略，最簡單的情況是在運(yùn)行之后停止電流供給。這些開關(guān)具有位于黃色底座上的紅色致動(dòng)元件。傘形開關(guān)是最普通的設(shè)計(jì)，在諸如傳輸系統(tǒng)的大型設(shè)備的情況下，觸發(fā)線開關(guān)(trigger line switch)(拉線開關(guān))也是典型的。滿足必要的可靠性以及進(jìn)一步安全方面的要求的開關(guān)器件或控制件通常與緊急停機(jī)或急停開關(guān)一起使用，因此，例如，在緊急停止后，機(jī)器禁止再次自動(dòng)啟動(dòng)并且在任何情況下，禁止關(guān)閉所有的這些部件。根據(jù)技術(shù)條件，急停開關(guān)被分類為停止范疇(Stopcategories)(根據(jù)EN60204-1:機(jī)械安全性-機(jī)械的電氣設(shè)備_ 一般要求)。在停止范疇
0、1和2之間進(jìn)行區(qū)分。在停止范疇O中，如果突然切斷電源的不會(huì)引起危險(xiǎn)，則驅(qū)動(dòng)元件的電源供應(yīng)最終被切斷。在停止范疇I的情況下，停機(jī)是可控的。機(jī)器處于安全狀態(tài)下并且只有在那時(shí)，驅(qū)動(dòng)元件的電源最終被切斷。如果諸如夾鉗或剎車的器件需要電源，則這種范疇是可行的。在停止范疇2的情況下，機(jī)器處于安全狀態(tài)下，但是沒有切斷電源。如果從技術(shù)的觀點(diǎn)來說，不可能安全切斷能源，則僅能使用這種范疇。例如，在具有起重磁鐵的吊車的情況下，斷開磁鐵處的電壓會(huì)導(dǎo)致負(fù)載墜落。與緊急停機(jī)相反，在緊急停止的情況下，沒有必要切斷整個(gè)機(jī)器的電源供應(yīng)，但是當(dāng)檢測到危險(xiǎn)情況時(shí)，必須停止驅(qū)動(dòng)以避免任何危險(xiǎn)。因此，緊急停機(jī)開關(guān)或急停開關(guān)本身的短路或是相關(guān)線路的短路(也稱作交叉電路短路或線間短路)會(huì)引起多種問題。這種短路會(huì)使緊急停機(jī)開關(guān)或急停開關(guān)短路，因此在緊急狀況出現(xiàn)時(shí)阻礙了保護(hù)功能。因此，重要的是適時(shí)并且以可靠的方式發(fā)現(xiàn)短路。用于減小交叉電路的短路或線間短路的可能性的一些已知的設(shè)置是固定的，受保護(hù)的和/或與導(dǎo)線的布線隔開的(例如，通過在電纜槽或?qū)Ь€管對它們進(jìn)行布線或使用不同的護(hù)套線)。因此，可能呈現(xiàn)用于導(dǎo)體之間的短路的故障排除(EN IS013849-2-附錄D.5.2)。以上提到的措施對于具有懸掛式開關(guān)的起重機(jī)是不可行的:在操作者高度處所懸掛的控制開關(guān)和起重機(jī)或吊車之間的控制線(通常是處于大廈的高度)作為使用的結(jié)果經(jīng)受強(qiáng)大張力和劇烈運(yùn)動(dòng)，使得在這種情況下，以這種方式不可能容易地進(jìn)行用于導(dǎo)體之間的短路的故障排除。
另外，諸如由Pilz公司生產(chǎn)的已知器件具有例如與開關(guān)串聯(lián)的電阻器的耗電元件(consumer)，使得產(chǎn)生電壓降落，監(jiān)測電壓源以發(fā)現(xiàn)交叉電路?？蛇x地，還已知公司Pilz以交錯(cuò)方式在幾毫秒內(nèi)切斷雙通道開關(guān)的兩個(gè)通道的電壓源并且檢查輸入端，從而觀察如果存在電壓，則表明有交叉電路。通過德國公開的說明書DE199 62 497A1已知一種用于安全切斷機(jī)器設(shè)備的電路裝置。這種電路裝置實(shí)質(zhì)上包括信號(hào)單元，諸如擋光板或通過電線連接至安全開關(guān)器件的緊急停機(jī)按鈕。安全開關(guān)器件監(jiān)測機(jī)器設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。例如，這包括機(jī)器設(shè)備的狀態(tài)變量，諸如緊急停機(jī)按鈕的位置、保護(hù)門打開位置或關(guān)閉位置或擋光板的狀態(tài)信號(hào)。在這種情況下，通過切斷提供給機(jī)器設(shè)備的電流來達(dá)到安全狀態(tài)。為了確保安全開關(guān)器件實(shí)施其信號(hào)路徑的自檢而與所使用的信號(hào)單元無關(guān)，提供了在輸入級和評估-切斷單元之間的安全開關(guān)器件內(nèi)，在信號(hào)單元的輸出信號(hào)上疊加周期時(shí)鐘信號(hào)。在評估-切斷單元中，然后，時(shí)鐘信號(hào)被濾除并且在安全開關(guān)器件內(nèi)確定(establish)有缺陷的交叉電路。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是通過以可靠方式檢測出短路來提供一種用于監(jiān)測具有懸掛式開關(guān)的起重機(jī)的急停開關(guān)的電路裝置。通過權(quán)利要求1所述的電路裝置來達(dá)到這個(gè)目的。在權(quán)利要求2至權(quán)利要求8中陳述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明，在電路裝置包括起重機(jī)的起重機(jī)控制器、具有急停開關(guān)的懸掛式控制開關(guān)以及將起重機(jī)控制器電連接至懸掛式控制開關(guān)并且具有施加至其的控制電壓的控制線的情況下，由于急停開關(guān)被分配給(allocated)將周期脈沖疊加在控制電壓上的控制器的事實(shí)，在控制線的區(qū)域和急停開關(guān)的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠的短路檢測，以及起重機(jī)控制器被配置為使得其監(jiān)測周期脈沖并且在沒有出現(xiàn)周期脈沖的情況下，將起重機(jī)切換為安全狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的電路裝置提高了起重機(jī)的懸掛式控制開關(guān)的安全性，在起重機(jī)的運(yùn)行過程中，相應(yīng)的起重機(jī)懸掛的懸掛式控制開關(guān)的控制線承受了巨大的機(jī)械負(fù)荷。特別是在控制線中，可能會(huì)發(fā)生控制線中的各條導(dǎo)線的線破裂。根據(jù)本發(fā)明的電路裝置可以可靠地檢測到急停開關(guān)的短路以及向控制線的所涉及線路的電壓傳輸。因此，相應(yīng)被操作的電路布局適合于要求故障檢測的高危類別。因此監(jiān)測急停開關(guān)的關(guān)閉狀態(tài)，即，非動(dòng)作狀態(tài)以用于短路。在任何情況下，打開急停開關(guān)進(jìn)入安全狀態(tài)。因此，急停開關(guān)通過控制線連接至起重機(jī)控制器并且控制線上施加有控制電壓，使得在急停開關(guān)的開關(guān)位置變化的情況下(從關(guān)閉到打開或反之亦然)，起重機(jī)控制器檢測控制電壓的變化并且觸發(fā)功能，例如為了關(guān)閉起重機(jī)或切斷電流，使諸如繼電器或接觸器(其可切換幾千瓦的功率)的電源開關(guān)動(dòng)作。為了確保急停開關(guān)也以無問題的方式執(zhí)行功能或檢測到對急停開關(guān)的功能具有不利影響的短路，位于急停開關(guān)內(nèi)的控制器用于在控制電壓中調(diào)節(jié)脈沖，通過起重機(jī)的控制器在控制器的一端監(jiān)測控制器的脈沖的存在(還是不存在)。如果起重機(jī)控制器監(jiān)測到不存在脈沖，則很明顯脈沖生成器已經(jīng)被橋接并且存在急停開關(guān)或控制線的短路，使得不能保證其功能。以優(yōu)選的方式，提供了起重機(jī)控制器連接至通過控制電壓直接控制的電源開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選地，通過控制電壓本身來生成周期脈沖，即，沒有使用降低電壓的耗電元件。通過這種創(chuàng)新的周期控制電壓調(diào)節(jié)，幾乎沒有“破壞”功率。因此，控制電壓也可以直接用作諸如繼電器或接觸器的電源開關(guān)的控制電壓。這簡化了全部電路布局的結(jié)構(gòu)并且也允許與既有的較老的電路布局兼容。選擇如此小的脈沖寬度以至于幾乎沒有明顯的功率下降并且為進(jìn)入安全急停狀態(tài)，保持可能使繼電器或接觸器直接致動(dòng)。優(yōu)選地，脈沖寬度小于5ms，更優(yōu)選地，介于2ms和4ms之間ο術(shù)語“繼電器”理解為通過電流操作、主要以電磁力的方式起作用并且通常具有兩個(gè)開關(guān)位置的遠(yuǎn)程致動(dòng)開關(guān)。繼電器通過控制電流電路(控制電壓)，被致動(dòng)并且可進(jìn)一步地切換電路。術(shù)語“接觸器”理解為電致動(dòng)或氣動(dòng)致動(dòng)的開關(guān)或用于大功率的電子開關(guān)，接觸器類似于繼電器。在特定優(yōu)選的實(shí)施例中，提供了控制器包括半導(dǎo)體開關(guān)和用于半導(dǎo)體開關(guān)的周期致動(dòng)的邏輯單元。以優(yōu)選方式，邏輯單元是可編程控制器(例如，微控制器)，對可編程控制器進(jìn)行編程以對脈沖的存在的進(jìn)行監(jiān)測。非常具體地示出了形成為光電MOSFET繼電器(photo-MOSFET relay)的半導(dǎo)體開關(guān)以適合于改變控制電壓。光電MOSFET繼電器在結(jié)構(gòu)上類似于光耦合器:它們像光耦合器和IR-LED —樣在控制器端運(yùn)轉(zhuǎn)并且與“標(biāo)準(zhǔn)”半導(dǎo)體繼電器相反，在負(fù)載端除了 MOSFET外，沒有任何可控硅或晶閘管，光電MOSFET繼電器通過M0SFET，可用相當(dāng)?shù)偷碾娏髑袚Q直流和交流電壓。光電MOSFET繼電器不必冷卻并且在低負(fù)載電流的條件下具有比半導(dǎo)體繼電器更低的電壓降，但是通常它們比機(jī)械信號(hào)繼電器具有更高的“接觸阻抗”。它們以無彈力和無磨損的方式并且以高切換速度(幾毫秒)運(yùn)轉(zhuǎn)，在具體實(shí)施例中，聞速開關(guān)速度可達(dá)到聞至IOOkHz的開關(guān)頻率。為了通過交流控制電壓使用創(chuàng)新的控制器，以通過周期性地去除控制電壓的一部分生成周期脈沖的這種方式來控制器。在直流控制電壓的情況下，以通過短時(shí)斷開控制電壓生成周期脈沖這種方式來形成控制器。在交流控制電壓(AC)情況下，可以利用功率半導(dǎo)體，尤其在晶閘管中通過相位斷開(周期性地去除控制電壓的一部分)來生成周期脈沖，或者在直流控制電壓(DC)的情況下，可以利用功率半導(dǎo)體，通過周期性地短時(shí)斷開控制電壓來生成周期脈沖。在特定實(shí)施例中，提供了控制器與控制線中的急停開關(guān)串聯(lián)連接并且生成來自控制電壓的脈沖。可選地，也可使用參考電壓。以優(yōu)選的方式，用于脈沖生成的控制器設(shè)置在急停開關(guān)的殼體內(nèi)。因此，基于從急停開關(guān)開始的懸掛式控制開關(guān)，可以監(jiān)測正好直達(dá)起重機(jī)控制器的后面的全部控制線，由于只有在該位置才能監(jiān)測到脈沖的存在，所以檢測到急停開關(guān)和控制線中的短路。由于短路監(jiān)測裝置通過具有最小的電壓損耗的周期脈沖執(zhí)行短路監(jiān)測，所以如果控制器連接至通過控制電壓直接控制的繼電器或接觸器，則是優(yōu)選的。


進(jìn)一步地，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)附圖，從對示例性的實(shí)施例的以下描述中可以清楚體現(xiàn)。圖1示意性地示出了具有懸掛式控制開關(guān)的起重機(jī)；
圖2示意性地示出了短路監(jiān)測器件的控制器；圖3示出了當(dāng)使用圖2的控制器時(shí)，交流電壓波形傳輸?shù)氖疽鈭D；圖4示出了當(dāng)使用圖2的控制器時(shí)，直流電壓波形傳輸?shù)氖疽鈭D。
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出了形成為鏈?zhǔn)交喓屯ㄟ^控制線3懸掛懸掛式控制開關(guān)11的起重機(jī)10。在起重機(jī)10中的控制線3電連接至起重機(jī)控制器12，其中，僅示出了起重機(jī)控制器12并且通過該起重機(jī)控制器12轉(zhuǎn)發(fā)懸掛式控制開關(guān)11的控制信號(hào)和安全信號(hào)以驅(qū)動(dòng)起重機(jī)10。出于這個(gè)目的，控制線3具有施加在其上的控制電壓。在懸掛式控制開關(guān)11的區(qū)域中，控制線3電連接至用于監(jiān)測控制線3短路的控制器I。具有致動(dòng)推進(jìn)器的懸掛式控制開關(guān)11具有在其前端突出的幾個(gè)開關(guān)元件13，并且這些開關(guān)元件13在垂直方向上一個(gè)設(shè)置在另一個(gè)上方，并且通過這幾個(gè)開關(guān)可以控制起重機(jī)10的舉升和下降運(yùn)動(dòng)以及例如傳輸運(yùn)動(dòng)。另外，急停開關(guān)2在懸掛式控制開關(guān)11中通常設(shè)置在最高位置處。而且，起重機(jī)控制器12被配置為檢測急停開關(guān)2或其他開關(guān)元件13的開關(guān)位置的變化并觸發(fā)相應(yīng)的功能，諸如，例如當(dāng)急停開關(guān)2打開時(shí)，實(shí)現(xiàn)安全緊急停止，或者當(dāng)開關(guān)元件13被致動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)。用于短路監(jiān)測的控制器I設(shè)置在配置有急停開關(guān)2的懸掛式控制開關(guān)11的殼體14內(nèi)并且在圖2中通過參考標(biāo)號(hào)I作為一個(gè)整體示意性地被標(biāo)記出?？蛇x地，控制器I也可以設(shè)置在急停開關(guān)2的殼體內(nèi)。在該附圖中，急停開關(guān)2以示意性地簡化的方式被表示為開關(guān)符號(hào)而殼體14被表示為邊框14?？刂破鱅生成了控制電壓的周期脈沖，使得改變控制電壓以包括脈沖。為了發(fā)現(xiàn)短路，由起重機(jī)控制器12監(jiān)測所生成的脈沖。如果即使具有施加在控制線3上的控制電壓，在起重機(jī)控制器12的輸入端處也可能沒有檢測到來自控制器I的脈沖，則顯然控制器I在控制線3的路徑的端部或者在急停開關(guān)2的端部處被橋接，因此出現(xiàn)短路。圖2和圖3的示圖通過實(shí)例方式示出了經(jīng)過時(shí)間t，在輸入端IN和輸出端OUT處產(chǎn)生的用于交流控制電壓Uac(圖2)和直流控制電壓Udc(圖3)的電壓波形(voltageprogression)?？刂破鱅包括通過控制線3連接至起重機(jī)控制器12的兩個(gè)輸入端IN和B和一個(gè)輸出端OUT。實(shí)際的急停開關(guān)2設(shè)置在輸出端OUT內(nèi)?？刂齐妷和ㄟ^輸入端IN被施加給控制器I，然而輸入端B (參考)向控制器I提供用于控制器I中的邏輯單元4的控制電壓，從而該控制電壓從5V穩(wěn)壓器8傳輸至邏輯單元
4。例如，邏輯單元4被形成為微控制器或定時(shí)器。由于控制器I可以任選地在直流電壓或交流電壓的條件下工作，所以在通過最初在下游所連接的整流器5的輸入端IN輸入控制電壓以后，該控制電壓適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換為直流電壓，并且輸入邏輯單元4。同時(shí)，控制電壓通過半導(dǎo)體開關(guān)6從輸入端IN連接至輸出端OUT或急停開關(guān)2。優(yōu)選地，半導(dǎo)體開關(guān)形成為光電MOSFET繼電器。在半導(dǎo)體開關(guān)6中，在交流控制電壓(AC)的情況下，通過周期性地去除控制電壓的一部分來生成周期脈沖或者在直流控制電壓(DC)的情況下，通過周期性地短時(shí)斷開控制電壓來生成周期脈沖。因此，在兩種情況下，通過控制電壓的改變來生成控制電壓內(nèi)的脈沖。為此，半導(dǎo)體開關(guān)6或其二極管部件具有通過邏輯單元4施加在其上的信號(hào)電壓，因此，邏輯單元4的輸出端7連接至半導(dǎo)體開關(guān)6的二極管部件的輸入端。半導(dǎo)體開關(guān)6的二極管部件的第二端通過電阻器9連接至該電壓源。電阻器9限制施加給二極管部件的電流。如果具有施加給半導(dǎo)體開關(guān)6的二極管部件的信號(hào)電壓，則繼電器6閉合并且控制電壓通過繼電器6從輸入端IN轉(zhuǎn)發(fā)至輸出端OUT。相反，如果由于邏輯單元4有意切斷該信號(hào)，所以沒有施加給半導(dǎo)體開關(guān)6的二極管部件的信號(hào)電壓，則控制電壓被斷開或者沒有被轉(zhuǎn)發(fā)。在交流控制電壓(AC)的情況下,通過在零交叉點(diǎn)(zero-crossing)處周期性地去除來周期性地實(shí)現(xiàn)有意去除或斷開控制電壓，使得損失盡可少的能量或功率(參考圖2)。在直流控制電壓(DC)的情況下，在幾毫秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)周期性的短時(shí)斷開(參考圖3)。當(dāng)施加交流控制電壓時(shí)，為了能夠確定零交叉點(diǎn)并且以調(diào)整的方式斷開信號(hào)電壓，邏輯單元4監(jiān)測來自整流器5的脈沖控制電壓，使得在輸出端OUT處產(chǎn)生具有周期脈沖的控制電壓(參見圖2)。當(dāng)施加直流控制電壓時(shí)，邏輯單元4在輸出端7處周期性地?cái)嚅_信號(hào)電壓，使得在輸出端OUT (見圖3)產(chǎn)生具有周期脈沖的控制電壓。通過在邏輯單元4的輸入端處的均勻電壓波形來檢測直流電壓。如果開關(guān)2或控制線3短路，則不存在脈沖，因此，起重機(jī)控制器12檢測到?jīng)]有脈沖并且會(huì)產(chǎn)生起重機(jī)10的安全狀態(tài)。由于控制器I通過最小電壓損耗來實(shí)現(xiàn)周期脈沖，所以提供了起重機(jī)控制器12直接通過控制電壓使諸如繼電器或接觸器的電源開關(guān)15動(dòng)作。在這種情況下，選擇脈沖寬度使得實(shí)際上沒有明顯的功率下降并且為了進(jìn)入安全急停狀態(tài)，可能保持電源開關(guān)15直接動(dòng)作。優(yōu)選地，脈沖寬度小于5ms,更優(yōu)選地,介于2ms和4ms之間。以上示例性實(shí)施例涉及控制線3和急停開關(guān)2的短路監(jiān)測。借助于根據(jù)本發(fā)明的電路裝置，實(shí)質(zhì)上也可能監(jiān)測懸掛式控制開關(guān)11的緊急停機(jī)開關(guān)或其他開關(guān)元件13的短路。附圖標(biāo)記列表:I控制器2緊停開關(guān)3控制線4邏輯單元5整流器6半導(dǎo)體開關(guān)7輸出端8 5V穩(wěn)壓器9 電阻器10起重機(jī)
11懸掛式控制開關(guān)12起重機(jī)控制器13開關(guān)元件14 殼體15電源開關(guān)IN控制電壓輸入OUT控制電壓輸出B參考控制電壓t 時(shí)間Udc直流電壓UAC交流電壓
權(quán)利要求
1.一種電路裝置，包括起重機(jī)(10)的起重機(jī)控制器(12)、具有急停開關(guān)(2)的懸掛式控制開關(guān)(11)以及將所述起重機(jī)控制器(12)電連接至所述懸掛式控制開關(guān)(11)并施加有控制電壓的控制線(3)，其特征在于，所述急停開關(guān)(2)被分配給將周期脈沖疊加在控制電壓上的控制器(I)，以及所述起重機(jī)控制器(12)被配置為監(jiān)測周期脈沖并且在周期脈沖不出現(xiàn)的情況下將所述起重機(jī)(10)切換至安全狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路裝置，其特征在于，所述起重機(jī)控制器(12)被配置為檢測所述急停開關(guān)(2)的位置變化并且觸發(fā)所述起重機(jī)(10)的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電路裝置，其特征在于，所述控制器(I)在所述控制線(3)中與所述急停開關(guān)(2)串聯(lián)連接并且根據(jù)所述控制電壓生成脈沖。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路裝置，其特征在于，在交流控制電壓的情況下，通過周期性地去除所述控制電壓的一部分來生成所述周期脈沖
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路裝置，其特征在于，在直流控制電壓的情況下，通過周期性地短時(shí)斷開所述控制電壓來生成所述周期脈沖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的電路裝置，其特征在于，所述控制器(I)包括半導(dǎo)體開關(guān)(6)和用于周期性致動(dòng)所述半導(dǎo)體開關(guān)(6)的邏輯單元(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的電路裝置，其特征在于，所述起重機(jī)控制器(12)連接至通過所述控制電壓直接控制的電源開關(guān)(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電路裝置，其特征在于，所述控制器(I)設(shè)置在所述急停開關(guān)(2)的殼體(14)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電路裝置，包括起重機(jī)(10)的起重機(jī)控制器(12)、具有急停開關(guān)(2)的懸掛式控制開關(guān)(11)以及將起重機(jī)控制器(12)電連接至所述懸掛式控制開關(guān)(11)并且具有施加至其的控制電壓的控制線(3)。為了提供具有懸掛式開關(guān)的用于監(jiān)測起重機(jī)的急停開關(guān)的電路裝置，其中，電路裝置可用于可靠檢測短路，提出了向急停開關(guān)(2)分配將周期脈沖疊加在控制電壓上的控制器(1)，并且提出了以起重機(jī)控制器監(jiān)測周期脈沖并且在周期脈沖不存在的情況下，將所述起重機(jī)(10)切換至安全狀態(tài)的這種方式設(shè)計(jì)起重機(jī)控制器(12)。
文檔編號(hào)G05B9/02GK103180788SQ201180047988
公開日2013年6月26日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者霍爾格·弗賴塔格, 喬治·馬喬尼, 朱利亞諾·珀西科 申請人:德馬格起重機(jī)及部件有限公司