專利名稱：一種用于帶電清掃機(jī)器人的電路控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于帶電清掃機(jī)器人的電路控制裝置。
背景技術(shù)：
目前所有的35KV高壓開關(guān)倉(cāng)隔離開關(guān)、穿墻套管、絕緣子的清掃，都是2人使用簡(jiǎn)易工具進(jìn)行人工操作清掃(其中I人監(jiān)護(hù))，不僅操作勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低，而且還存在不少安全事故隱范。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供的一種用于帶電清掃機(jī)器人的電路控制裝置，能夠通過遙控操作，實(shí)現(xiàn)35KV帶電設(shè)備如隔離開關(guān)、穿墻套管、絕緣子等的半自動(dòng)化清掃，從而提高帶電清 掃作業(yè)的安全程度和自動(dòng)化水平。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于帶電清掃機(jī)器人的電路控制裝置，該電路控制裝置包含電池控制模塊、電路連接該電池控制模塊的驅(qū)動(dòng)器模塊、電路連接該電池控制模塊和驅(qū)動(dòng)器模塊的運(yùn)動(dòng)控制模塊，還包含電路連接該電池控制模塊的電池，以及電路連接該運(yùn)動(dòng)控制模塊的天線。所述的驅(qū)動(dòng)器模塊包含若干直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型提高了帶電清掃作業(yè)的安全程度和自動(dòng)化水平。

圖I是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下根據(jù)圖I具體說明本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。如圖I所示，本實(shí)用新型提供的一種用于帶電清掃機(jī)器人的電路控制裝置，包含電池控制模塊104、電路連接該電池控制模塊104的驅(qū)動(dòng)器模塊102、電路連接該電池控制模塊104和驅(qū)動(dòng)器模塊102的運(yùn)動(dòng)控制模塊103，還包含電路連接該電池控制模塊104的電池101，以及電路連接該運(yùn)動(dòng)控制模塊103的天線105 ；所述的電池101為帶電清掃機(jī)器人的整機(jī)供電，主要包含+24V、+12V、+5V ；所述的電池控制模塊104控制電池101，具有電量顯示、欠壓報(bào)警及系統(tǒng)過流保護(hù)功能；所述的運(yùn)動(dòng)控制模塊103采用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407 ；所述的驅(qū)動(dòng)器模塊102包含四個(gè)直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；該運(yùn)動(dòng)控制模塊103控制驅(qū)動(dòng)器模塊102來驅(qū)動(dòng)帶電清掃機(jī)器人的平臺(tái)X軸、Y軸和毛刷的旋轉(zhuǎn)、俯仰機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等；所述的天線105接收外部遙控器的指示，并將指示傳輸給運(yùn)動(dòng)控制模塊103 ；[0016]該電路控制裝置控制整臺(tái)帶電清掃機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)作，包括上部動(dòng)作毛刷的旋轉(zhuǎn)，俯仰擺動(dòng)，手臂的伸縮和橫移；下部動(dòng)作伸降臺(tái)的升降，正反旋轉(zhuǎn)，左右兩側(cè)平衡支腿的升降。盡管本實(shí)用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本實(shí)用新型的·多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求1.一種用于帶電清掃機(jī)器人的電路控制裝置，其特征在于，該電路控制裝置包含電池控制模塊(104)、電路連接該電池控制模塊(104)的驅(qū)動(dòng)器模塊(102)、電路連接該電池控制模塊(104 )和驅(qū)動(dòng)器模塊(102 )的運(yùn)動(dòng)控制模塊(103 )，還包含電路連接該電池控制模塊(104)的電池(101)，以及電路連接該運(yùn)動(dòng)控制模塊(103)的天線(105)。
2.如權(quán)利要求I所述的用于帶電清掃機(jī)器人的電路控制裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)器模塊(102)包含若干直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
專利摘要一種用于帶電清掃機(jī)器人的電路控制裝置，該電路控制裝置包含電池控制模塊、電路連接該電池控制模塊的驅(qū)動(dòng)器模塊、電路連接該電池控制模塊和驅(qū)動(dòng)器模塊的運(yùn)動(dòng)控制模塊，還包含電路連接該電池控制模塊的電池，以及電路連接該運(yùn)動(dòng)控制模塊的天線。本實(shí)用新型提高了帶電清掃作業(yè)的安全程度和自動(dòng)化水平。
文檔編號(hào)G05B19/042GK202533766SQ20122013593
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者孫陽(yáng)盛, 常鵬, 張華 , 方云富 申請(qǐng)人:上海市電力公司