自動化清掃機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于家用清掃裝置，特別涉及一種自動化的清掃機器人。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的智能掃地機器人很好的解決了打掃室內衛(wèi)生的問題，將人們將從繁瑣的掃地、拖地等簡單勞動中解放出來，使人們能將有限的時間更多的投入到學習及更加有創(chuàng)造性的活動中，從而為社會創(chuàng)造更多的財富。
[0003]在掃地過程中，掃地機器人設置多種工作模式，碰撞到障礙物也有多種反應模式，如碰撞到障礙物后沿障礙物清掃的模式，以及碰撞到障礙物后轉向離開的模式等。無論是沿障礙物清掃模式還是碰撞-離開模式都不能有效清掃障礙物附近的垃圾。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述技術問題，本實用新型設計了一種在碰撞傳感器產(chǎn)生信號時，控制系統(tǒng)能夠驅動進風口發(fā)生轉動，以此來適應清掃方向的變化帶來的清掃不干凈的問題，從而克服了現(xiàn)有技術中清掃機器人在遇到障礙物時存在的清掃不干凈的問題。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]自動化清掃機器人，其包括四方形的承載殼體，承載殼體設置有控制系統(tǒng)，承載殼體上還設置有與控制系統(tǒng)連接的能源系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、重力傳感器，行走系統(tǒng)設置在承載殼體底部，驅動系統(tǒng)與行走系統(tǒng)連接，其特征在于:所述的承載殼體的邊緣均設置有碰撞傳感器，碰撞傳感器與控制系統(tǒng)連接，承載殼體上設置有圓形槽，承載殼體內設置有可以轉動的轉動板，清掃系統(tǒng)設置在轉動板上，清掃系統(tǒng)的進風口呈半圓形，且進風口設置在圓形槽內，所述的承載殼體內設置有驅動轉動板轉動的驅動裝置，驅動裝置與控制系統(tǒng)連接。
[0007]本實用新型實現(xiàn)了通過驅動裝置來驅動轉動板運動從而來帶動清掃系統(tǒng)的進風口根據(jù)清掃路徑的變化來及時的調整進風口的方向，保證了清掃的質量，滿足用戶的使用要求。
[0008]所述的驅動裝置包括設置在承載殼體上的驅動電機，驅動電機通過齒輪傳動機構與轉動板連接。
[0009]所述的驅動裝置包括設置在承載殼體上的驅動電機，驅動電機通過同步帶傳動機構與轉動板連接。
[0010]上述兩種驅動裝置的構成，結構簡單，便于實現(xiàn)，也有利于控制清掃機器人的成本。
[0011]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0012]本實用新型實現(xiàn)了通過驅動裝置來驅動轉動板運動從而來帶動清掃系統(tǒng)的進風口根據(jù)清掃路徑的變化來及時的調整進風口的方向，保證了清掃的質量，滿足用戶的使用要求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的系統(tǒng)構成圖；
[0014]圖2為轉動盤、承載殼體以及驅動裝置的構成示意圖；
[0015]圖3為圖2的剖視示意圖；
[0016]圖中I為承載殼體，2為圓形槽，3為轉動板，4為進風口，5為行走系統(tǒng)，6為驅動裝置，7為驅動系統(tǒng)，8為能源系統(tǒng)，9為碰撞傳感器，10為清掃系統(tǒng)，11為重力傳感器，12為控制系統(tǒng)。
[0017]具體實施方
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示的自動化清掃機器人，其包括四方形的承載殼體，I承載殼體設置有控制系統(tǒng)12，控制系統(tǒng)用于接收各個系統(tǒng)的反饋信號以及根據(jù)反饋信號來發(fā)出控制信號，承載殼體I上還設置有與控制系統(tǒng)連接的能源系統(tǒng)8、驅動系統(tǒng)6、清掃系統(tǒng)10、重力傳感器11，行走系統(tǒng)5設置在承載殼體I底部，驅動系統(tǒng)6與行走系統(tǒng)5連接，驅動系統(tǒng)發(fā)出控制信號來驅動行走系統(tǒng)工作，從而控制機器人的運動，所述的承載殼體I的邊緣均設置有碰撞傳感器9，碰撞傳感器9與控制系統(tǒng)12連接，碰撞傳感器用于檢測碰撞的方向，并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)碰撞傳感器反饋的方向來改變行走系統(tǒng)行走的方向，承載殼體I上設置有圓形槽2，承載殼體I內設置有可以轉動的轉動板3，清掃系統(tǒng)10設置在轉動板3上，清掃系統(tǒng)10的進風口4呈半圓形，且進風口4設置在圓形槽2內，所述的承載殼體I內設置有驅動轉動板轉動的驅動裝置6，驅動裝置6與控制系統(tǒng)12連接，在控制系統(tǒng)收到碰撞傳感器反饋的信號后，控制器調整了行走系統(tǒng)的行走方向，同時控制系統(tǒng)也發(fā)送信號給驅動裝置來調整進風口的方向，使進風口的獲得最大的清掃范圍。
[0020]本實用新型實現(xiàn)了通過驅動裝置來驅動轉動板運動從而來帶動清掃系統(tǒng)的進風口根據(jù)清掃路徑的變化來及時的調整進風口的方向，保證了清掃的質量，滿足用戶的使用要求。
[0021]所述的驅動裝置包括設置在承載殼體上的驅動電機，驅動電機通過齒輪傳動機構與轉動板連接。
[0022]所述的驅動裝置包括設置在承載殼體上的驅動電機，驅動電機通過同步帶傳動機構與轉動板連接。
[0023]上述兩種驅動裝置的構成，結構簡單，便于實現(xiàn)，也有利于控制清掃機器人的成本。
[0024]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0025]本實用新型實現(xiàn)了通過驅動裝置來驅動轉動板運動從而來帶動清掃系統(tǒng)的進風口根據(jù)清掃路徑的變化來及時的調整進風口的方向，保證了清掃的質量，滿足用戶的使用要求。
【主權項】
1.自動化清掃機器人，其包括四方形的承載殼體，承載殼體設置有控制系統(tǒng)，承載殼體上還設置有與控制系統(tǒng)連接的能源系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、重力傳感器，行走系統(tǒng)設置在承載殼體底部，驅動系統(tǒng)與行走系統(tǒng)連接，其特征在于:所述的承載殼體的邊緣均設置有碰撞傳感器，碰撞傳感器與控制系統(tǒng)連接，承載殼體上設置有圓形槽，承載殼體內設置有可以轉動的轉動板，清掃系統(tǒng)設置在轉動板上，清掃系統(tǒng)的進風口呈半圓形，且進風口設置在圓形槽內，所述的承載殼體內設置有驅動轉動板轉動的驅動裝置，驅動裝置與控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的自動化清掃機器人，其特征在于:所述的驅動裝置包括設置在承載殼體上的驅動電機，驅動電機通過齒輪傳動機構與轉動板連接。3.根據(jù)權利要求1所述的自動化清掃機器人，其特征在于:所述的驅動裝置包括設置在承載殼體上的驅動電機，驅動電機通過同步帶傳動機構與轉動板連接。
【專利摘要】本實用新型屬于家庭智能清掃設備，特別涉及一種自動化清掃機器人。本實用新型設計了一種在碰撞傳感器產(chǎn)生信號時，控制系統(tǒng)能夠驅動進風口發(fā)生轉動，以此來適應清掃方向的變化帶來的清掃不干凈的問題，從而克服了現(xiàn)有技術中清掃機器人在遇到障礙物時存在的清掃不干凈的問題。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/24, G05D3/10
【公開號】CN205306909
【申請?zhí)枴緾N201520976038
【發(fā)明人】戴艷, 牛杰
【申請人】常州信息職業(yè)技術學院
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年11月30日