專利名稱：線路復(fù)用裝置和工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電路領(lǐng)域，具體而言，涉及一種線路復(fù)用裝置和一種工程機械。
背景技術(shù)：
目前，混凝土泵車的電氣控制系統(tǒng)大多采用PLC或?qū)Ｓ每刂葡到y(tǒng)，并使用各種傳感器檢測泵車的實時狀態(tài)，如溫度傳感器、位移傳感器或壓力傳感器，使用電磁閥或繼電器等執(zhí)行元件，對泵車泵送、支腿或臂架進行操作，完成各種任務(wù)，以達到高速可靠的控制。控制系統(tǒng)接收傳感器的輸入信號，進行信號的處理和動作判斷，然后對各個執(zhí)行單元發(fā)出動作命令，這些信號的傳遞都需要傳感器或執(zhí)行單元一一對應(yīng)地接入到控制器的輸入或輸出端口。隨著泵車各項新技術(shù)的擴展應(yīng)用，如智能臂架、防傾翻預(yù)警和臂架減振等，控制器需要的輸入和輸出端口也越來越多，因此存在大量技術(shù)問題。首先，隨著傳感器和執(zhí)行機構(gòu)的增加，傳輸電線也越來越多，這增加了線束的復(fù)雜度，又不利于優(yōu)化線路布置，且增加了成本。其次，傳輸電線的復(fù)雜度越高，故障點就越多，不利于出現(xiàn)故障時的排查工作。再次，隨著傳感器和執(zhí)行機構(gòu)的增加，控制器需要更多的輸入和輸出端口，才能滿足應(yīng)用要求。最后，由于控制端口的增加，控制程序所需要的資源也必將增大，每個控制端口都需要單獨的資源進行處理，增加了程序的復(fù)雜度。

實用新型內(nèi)容本實用新型正是基于上述問題，提出了一種線路復(fù)用裝置，能夠降低線路的復(fù)雜程度，而且滿足多端口的應(yīng)用需求，從而優(yōu)化資源利用，減少系統(tǒng)成本。有鑒于此，本實用新型提出了一種線路復(fù)用裝置，包括輸入復(fù)用電路板、控制器，其中輸入復(fù)用電路板，包括多個第一輸入端口和至少一個第一輸出端口，且所述多個第一輸入端口分別連接至對應(yīng)的信號源；所述控制器根據(jù)當前的實時條件，向所述輸入復(fù)用電路板發(fā)送信號源選擇命令；所述輸入復(fù)用電路板根據(jù)控制器發(fā)送的信號源選擇命令來選擇第一輸入端口，并導(dǎo)通被選中的第一輸入端口與相應(yīng)的第一輸出端口之間的信號傳輸線路，以獲取對應(yīng)的信號。在該技術(shù)方案中，根據(jù)實時條件將輸入復(fù)用電路板的輸入端口與對應(yīng)的輸出端口導(dǎo)通，實現(xiàn)了同一組接收信號端口的復(fù)用，能夠大幅度地降低線路的復(fù)雜程度，在滿足多端口應(yīng)用的同時又優(yōu)化了線路布局，而其減少了系統(tǒng)成本。這里的實時條件可以為預(yù)設(shè)的時間條件、地理位置條件、接收到用戶的實時指令等。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輸入復(fù)用電路板包括第一端口選擇裝置，其中所述第一端口選擇裝置根據(jù)所述信號源選擇命令，從所述多個第一輸入端口中選擇至少一個第一輸入端口，并導(dǎo)通被選中的第一輸入端口與相應(yīng)的第一輸出端口之間的信號傳輸線路，以獲取對應(yīng)的信號。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括輸出復(fù)用電路板，所述輸出復(fù)用電路板上設(shè)置有至少一個第二輸入端口和多個第二輸出端口，所述多個第二輸出端口分別連接至對應(yīng)的執(zhí)行單元；所述輸出復(fù)用電路板根據(jù)來自所述控制器的執(zhí)行單元選擇命令，從所述多個第二輸出端口中選擇至少一個第二輸出端口，并導(dǎo)通被選中的第二輸出端口與對應(yīng)的第二輸入端口之間的信號傳輸線路，以輸出對應(yīng)的信號。在該技術(shù)方案中,根據(jù)控制器命令將輸出復(fù)用電路板的輸出端口與對應(yīng)的輸入端口導(dǎo)通，實現(xiàn)了同一組輸出信號端口的復(fù)用，從而進一步降低了系統(tǒng)線路的復(fù)雜程度。 在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輸出復(fù)用電路板包括第二端口選擇裝置，所述第二端口選擇裝置根據(jù)來自所述控制器的執(zhí)行單元選擇命令，從所述多個第二輸出端口中選擇至少一個第二輸出端口，并導(dǎo)通被選中的第二輸出端口與對應(yīng)的第二輸入端口之間的信號傳輸線路，以輸出對應(yīng)的信號。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的輸入復(fù)用電路板包括一個第一輸出端口，所述的輸出復(fù)用電路板包括一個第二輸入端口。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述執(zhí)行單元包括電磁閥、比例閥和/或繼電器。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一端口選擇裝置包括設(shè)置在所述第一輸入端口與所述第一輸出端口之間的開關(guān)裝置，用于根據(jù)來自所述控制器的信號源選擇命令導(dǎo)通或斷開相應(yīng)的線路；所述第二端口選擇裝置包括設(shè)置在所述第二輸入端口與所述第二輸出端口之間的開關(guān)裝置，用于根據(jù)來自所述控制器的執(zhí)行單元選擇命令導(dǎo)通或斷開相應(yīng)的線路。在該技術(shù)方案中，通過在不同組的輸入和輸出端口之間設(shè)置開關(guān)裝置，能夠使端口之間的導(dǎo)通和斷開動作得到精確控制，進而保證了在線路復(fù)雜程度降低的同時滿足多端口的應(yīng)用需求。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述開關(guān)裝置包括繼電器。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述信號源包括模擬量輸入傳感器和/或開關(guān)量輸入傳感器。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括命令輸入單元，連接至所述控制器，用于向所述控制器發(fā)送所述信號源選擇命令及所述執(zhí)行單元選擇命令。在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置命令輸入單元，能夠使得對信號源和執(zhí)行單元的選擇命令準確、及時地傳達，從而準確且及時地接收和輸出信號。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述命令輸入單元包括以下至少之一觸摸輸入
裝置、按鈕、鍵盤。 在該技術(shù)方案中，可以根據(jù)具體需要選擇不同輸入裝置單一或組合地進行命令輸入，從而準確、方便地輸入命令，進行控制。根據(jù)本實用新型的又一方面，還提出了一種工程機械，包括上述任一項所述的線路復(fù)用裝置。通過以上技術(shù)方案，能夠降低線路的復(fù)雜程度，而且滿足多端口的應(yīng)用需求，從而優(yōu)化資源利用，減少系統(tǒng)成本。

圖1示出了根據(jù)本實用新型的實施例的線路復(fù)用裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖2示出了根據(jù)本實用新型的實施例的線路復(fù)用裝置的信號傳輸?shù)氖疽鈭D；圖3示出了根據(jù)本實用新型的實施例的線路復(fù)用裝置的工作原理示意圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。圖1示出了根據(jù)本實用新型的實施例的線路復(fù)用裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，根據(jù)本實用新型的實施例的線路復(fù)用裝置，包括輸入復(fù)用電路板106、控制器102,其中輸入復(fù)用電路板106,包括多個第一輸入端口和至少一個第一輸出端口，且所述多個第一輸入端口分別連接至對應(yīng)的信號源108 ;所述控制器102根據(jù)當前的實時條件，向所述輸入復(fù)用電路板106發(fā)送信號源選擇命令；所述輸入復(fù)用電路板106根據(jù)控制器102發(fā)送的信號源選擇命令來選擇第一輸入端口，并導(dǎo)通被選中的第一輸入端口與相應(yīng)的第一輸出端口之間的信號傳輸線路，以獲取對應(yīng)的信號。在該技術(shù)方案中，根據(jù)實時條件將輸入復(fù)用電路板106的輸入端口與對應(yīng)的輸出端口導(dǎo)通，實現(xiàn)了同一組接收信號端口的復(fù)用，能夠大幅度地降低線路的復(fù)雜程度，在滿足多端口應(yīng)用的同時又優(yōu)化了線路布局，而其減少了系統(tǒng)成本。具體地，這里的實時條件可以為預(yù)設(shè)的時間條件、地理位置條件、接收到用戶的實時指令等。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輸入復(fù)用電路板106包括第一端口選擇裝置104A，其中第一端口選擇裝置104A根據(jù)信號源選擇命令，從多個第一輸入端口中選擇至少一個第一輸入端口，并導(dǎo)通被選中的第一輸入端口與相應(yīng)的第一輸出端口之間的信號傳輸線路，以獲取對應(yīng)的信號。在上述技術(shù)方案中，還包括輸出復(fù)用電路板110,輸出復(fù)用電路板110上設(shè)置有至少一個第二輸入端口和多個第二輸出端口，多個第二輸出端口分別連接至對應(yīng)的執(zhí)行單元112 ;輸出復(fù)用電路板110根據(jù)執(zhí)行單元選擇命令，從多個第二輸出端口中選擇至少一個第二輸出端口，并導(dǎo)通被選中的第二輸出端口與對應(yīng)的第二輸入端口之間的信號傳輸線路，以輸出對應(yīng)的信號。在該技術(shù)方案中，根據(jù)控制器命令將輸出復(fù)用電路板110的輸出端口與對應(yīng)的輸入端口導(dǎo)通，實現(xiàn)了同一組輸出信號端口的復(fù)用，從而進一步降低了系統(tǒng)線路的復(fù)雜程度。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輸出復(fù)用電路板110包括第二端口選擇裝置104B，所述第二端口選擇裝置104B根據(jù)來自所述控制器102的執(zhí)行單元選擇命令，從所述多個第二輸出端口中選擇至少一個第二輸出端口，并導(dǎo)通被選中的第二輸出端口與對應(yīng)的第二輸入端口之間的信號傳輸線路，以輸出對應(yīng)的信號。在上述任一技術(shù)方案中，所述的輸入復(fù)用電路板106包括一個第一輸出端口，所述的輸出復(fù)用電路板110包括一個第二輸入端口。在上述任一技術(shù)方案中，執(zhí)行單元112包括電磁閥、比例閥和/或繼電器。[0038]在上述任一技術(shù)方案中，所述第一端口選擇裝置104A包括設(shè)置在所述第一輸入端口與所述第一輸出端口之間的開關(guān)裝置114，用于根據(jù)來自所述控制器102的信號源選擇命令導(dǎo)通或斷開相應(yīng)的線路；所述第二端口選擇裝置104B包括設(shè)置在所述第二輸入端口與所述第二輸出端口之間的開關(guān)裝置114，用于根據(jù)來自所述控制器102的執(zhí)行單元選擇命令導(dǎo)通或斷開相應(yīng)的線路。在該技術(shù)方案中，通過在不同組的輸入和輸出端口之間設(shè)置開關(guān)裝置114，能夠使端口之間的導(dǎo)通和斷開動作得到精確控制，進而保證了在線路復(fù)雜程度降低的同時滿足多端口的應(yīng)用需求。在上述任一技術(shù)方案中，開關(guān)裝置114包括繼電器。在上述任一技術(shù)方案中,信號源108包括模擬量輸入傳感器和/或開關(guān)量輸入傳感器。在上述任一技術(shù)方案中，還包括命令輸入單元116，連接至控制器102，用于向控制器102發(fā)送信號源選擇命令及執(zhí)行單元選擇命令。在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置命令輸入單元116，能夠使得對信號源108和執(zhí)行單元112的選擇命令準確、及時地傳達，從而準確且及時地接收和輸出信號。在上述任一技術(shù)方案中，命令輸入單元116包括以下至少之一觸摸輸入裝置、按鈕、鍵盤。在該技術(shù)方案中，可以根據(jù)具體需要選擇不同輸入裝置單一或組合地進行命令輸入，從而準確、方便地輸入命令，進行控制。圖2示出了根據(jù)本實用新型的實施例的線路復(fù)用裝置的信號傳輸?shù)氖疽鈭D。如圖2所示，信號源108可以根據(jù)具體多個傳感器的不同分為模擬信號和數(shù)字信號，然后分別對控制輸入=1和控制輸入=0進行分析，再將數(shù)據(jù)傳輸至輸入復(fù)用電路板106的相應(yīng)端口。控制器102 可以是 PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)、單片機或?qū)Ｓ每刂破?，控制?02對輸入復(fù)用電路板106輸入的信號進行處理、分析，然后控制輸入復(fù)用電路板106的輸出端口切換為與輸入信號對應(yīng)的端口，輸入復(fù)用電路板106通過切換完畢的輸出端口將數(shù)據(jù)傳輸至控制器102?？刂破?02將數(shù)據(jù)傳輸至輸出復(fù)用電路板110，同時控制器102對數(shù)據(jù)進行處理、分析，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)內(nèi)容和類型控制輸出復(fù)用電路板110切換的輸出端口切換為對應(yīng)的端口進行輸出。最后，分別對數(shù)據(jù)控制輸出=1和控制輸出=0進行分析，再傳輸至對應(yīng)的執(zhí)行元件112，如支腿閥、支腿多路閥、臂架閥、臂架多路閥等，進而又這些具體的執(zhí)行元件112執(zhí)行相應(yīng)操作。圖3示出了根據(jù)本實用新型的實施例的線路復(fù)用裝置的工作原理示意圖。如圖3所示，在控制器102的程序中，將不同變量與相應(yīng)的端口進行綁定，然后開始接收信號并傳輸。信號由信號源108傳輸至輸入復(fù)用電路板106，信號源可以是壓力傳感器，溫度傳感器等?？刂破?02對輸入信號進行分析處理，根據(jù)已綁定的變量與相應(yīng)的端口切換為對應(yīng)的輸入口接收信號。信號傳輸至控制器102后，控制器102對信號中的數(shù)據(jù)進行邏輯運算。信號由控制器102傳輸至輸出復(fù)用電路板110，并根據(jù)已綁定的變量與相應(yīng)的端口切換為對應(yīng)的輸出口輸出信號。最后，信號傳輸至執(zhí)行元件112執(zhí)行具體操作，如臂架多路閥PWM (Pulse WidthModulation，脈沖寬度調(diào)制)、支腿多路閥PWM。用戶可以根據(jù)具體需要設(shè)定信號源108的類型和執(zhí)行元件112的類型。也可以設(shè)定具體的約束條件，如數(shù)字信號的輸入/輸出=1或輸入/輸出=0，進一步控制端口的切換與選擇。根據(jù)本實用新型的又一方面，還提出了一種工程機械，包括上述任一項所述的線路復(fù)用裝置。以上結(jié)合附圖詳細說明了本實用新型的技術(shù)方案，考慮到相關(guān)技術(shù)中，本實用新型提的線路復(fù)用裝置，能夠降低線路的復(fù)雜程度，而且滿足多端口的應(yīng)用需求，從而優(yōu)化資源利用，減少系統(tǒng)成本。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種線路復(fù)用裝置，其特征在于，包括輸入復(fù)用電路板、控制器，其中輸入復(fù)用電路板，包括多個第一輸入端口和至少一個第一輸出端口，且所述多個第一輸入端口分別連接至對應(yīng)的信號源；所述控制器根據(jù)當前的實時條件，向所述輸入復(fù)用電路板發(fā)送信號源選擇命令； 所述輸入復(fù)用電路板根據(jù)所述控制器發(fā)送的信號源選擇命令來選擇第一輸入端口，并導(dǎo)通被選中的第一輸入端口與相應(yīng)的第一輸出端口之間的信號傳輸線路，以獲取對應(yīng)的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路復(fù)用裝置，其特征在于，所述輸入復(fù)用電路板包括第一端口選擇裝置，其中所述第一端口選擇裝置根據(jù)所述信號源選擇命令，從所述多個第一輸入端口中選擇至少一個第一輸入端口，并導(dǎo)通被選中的第一輸入端口與相應(yīng)的第一輸出端口之間的信號傳輸線路，以獲取對應(yīng)的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線路復(fù)用裝置，其特征在于，還包括輸出復(fù)用電路板，所述輸出復(fù)用電路板上設(shè)置有至少一個第二輸入端口和多個第二輸出端口，所述多個第二輸出端口分別連接至對應(yīng)的執(zhí)行單元；所述輸出復(fù)用電路板根據(jù)來自所述控制器的執(zhí)行單元選擇命令，從所述多個第二輸出端口中選擇至少一個第二輸出端口，并導(dǎo)通被選中的第二輸出端口與對應(yīng)的第二輸入端口之間的信號傳輸線路，以輸出對應(yīng)的信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線路復(fù)用裝置，其特征在于，所述輸出復(fù)用電路板包括第二端口選擇裝置，所述第二端口選擇裝置根據(jù)來自所述控制器的執(zhí)行單元選擇命令，從所述多個第二輸出端口中選擇至少一個第二輸出端口，并導(dǎo)通被選中的第二輸出端口與對應(yīng)的第二輸入端口之間的信號傳輸線路，以輸出對應(yīng)的信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線路復(fù)用裝置，其特征在于，所述的輸入復(fù)用電路板包括一個第一輸出端口，所述的輸出復(fù)用電路板包括一個第二輸入端口。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線路復(fù)用裝置，其特征在于，所述第一端口選擇裝置包括設(shè)置在所述第一輸入端口與所述第一輸出端口之間的開關(guān)裝置，用于根據(jù)來自所述控制器的信號源選擇命令導(dǎo)通或斷開相應(yīng)的線路；所述第二端口選擇裝置包括設(shè)置在所述第二輸入端口與所述第二輸出端口之間的開關(guān)裝置，用于根據(jù)來自所述控制器的執(zhí)行單元選擇命令導(dǎo)通或斷開相應(yīng)的線路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的線路復(fù)用裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括電磁閥、比例閥和/或繼電器，所述開關(guān)裝置包括繼電器，所述信號源包括模擬量輸入傳感器和/或開關(guān)量輸入傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的線路復(fù)用裝置，其特征在于，還包括命令輸入單元，連接至所述控制器，用于向所述控制器發(fā)送所述信號源選擇命令及所述執(zhí)行單元選擇命令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線路復(fù)用裝置，其特征在于，所述命令輸入單元包括以下至少之一觸摸輸入裝置、按鈕、鍵盤。
10.一種工程機械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的線路復(fù)用裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種線路復(fù)用裝置，包括輸入復(fù)用電路板、控制器，其中輸入復(fù)用電路板，包括多個第一輸入端口和至少一個第一輸出端口，且所述多個第一輸入端口分別連接至對應(yīng)的信號源；所述控制器根據(jù)當前的實時條件，向所述輸入復(fù)用電路板發(fā)送信號源選擇命令；所述輸入復(fù)用電路板根據(jù)控制器發(fā)送的信號源選擇命令來選擇第一輸入端口，并導(dǎo)通被選中的第一輸入端口與相應(yīng)的第一輸出端口之間的信號傳輸線路，以獲取對應(yīng)的信號。根據(jù)本實用新型的又一方面，還提出了一種工程機械。通過本實用新型的技術(shù)方案，能夠降低線路的復(fù)雜程度，而且滿足多端口的應(yīng)用需求，從而優(yōu)化資源利用，減少系統(tǒng)成本。
文檔編號G05B19/04GK202837874SQ20122050304
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者譚凌群, 吳名陵, 張成蘭 申請人:三一重工股份有限公司